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INFORMTICA INDUSTRIAL
DISEO DE CONTROLADORES
ASISTIDO POR COMPUTADOR
Fe e d in
Cooling
w ater out
Cooling
w ater in
TC
TT
Products out
MINICURSO
SIMULINK
Herramienta Simulink
Herramienta Simulink
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
hold on
33
subplot
DISEO DE CONTROLADORES ASISTIDO POR COMPUTADORA
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Generacin de Seales
43
Generacin de Seales
44
Generacin de Seales
45
Generacin de Seales
46
Generacin de Seales
Control R
47
Generacin de Seales
CTRL R
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
Saturacin
71
72
(...)
73
Formato Fila!
Tiempo: -------------------------------------------Valor:
74
--------------------------------------------
75
76
77
Fila
Columna
78
79
80
81
82
83
84
85
86
Mejor...
87
88
Especificando el tiempo:
89
90
91
SIMULANDO PROCESOS
Funciones de Transferencia
92
q1
q2
h
q3
93
Asumiendo que:
i.
ii.
q3 = h / R
94
dh
A = q1 + q 2 q3
dt
Substituyendo la hiptesis ii en la ecuacin anterior se obtiene:
dh
h
A = q1 + q 2
dt
R
95
Kp
h' ( s )
= G1 ( s ) =
'
s +1
q1 ( s )
Kp
h' ( s )
= G2 ( s) =
'
s +1
q 2 (s)
donde:
Kp = R
= AR
96
97
A = 3.1415 * (0.5/2)^2
A = 0.196
K p = R = 6.37
R = 6.37
= AR = 1.25
98
99
100
101
1 estado
estacionrio
2 estado
estacionrio
1
perturbacin
102
2
perturbacin
DISEO DE CONTROLADORES ASISTIDO POR COMPUTADORA
SIMULANDO PROCESOS
Ecuaciones Diferenciales
Integrador
103
dh
1
= ( Fe K (h h*))
dt
A
104
1
= ( Fe K (h h*))
dt
A
105
1
= ( Fe K (h h*))
dt
A
106
SIMULANDO PROCESOS
Ecuaciones Diferenciales
M-files
107
108
109
110
111
112
113
114
115
MATLAB + SIMULINK
116
Crea la variable
H en el workspace
117
Crea la variable
H en el workspace
Formato de la variable
118
119
120
q1
q2
hm
LT
LC
h
q3
121
Gm = K m = 5 psi / m
122
123
124
Probar:
P= 2
I = 0
D= 0
125
2
25
0
2
1
0
2
1
5
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
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138
139
140
141
142
143
Generando Datos
144
Usando Datos
145
EJERCICIO REACTOR
146
Reactor
Fe e d in
Cooling
w ater out
Cooling
w ater in
TC
TT
Products out
147
Modelo Matemtico
Ecuaciones para modelar un CSTR:
dC A
FA A
=
C A C A k0e RT C A
dt
V
dV
= FA F
dt
F ACP T A T + HVk0e
dT
=
dt
VCP
148
E
RT C
UA(T Tc )
Modelo Matemtico
149
i.
ii.
dV = Fi - F;
iii.
Parmetros
Fi: caudal de alimentacin del reactor (ft3/h)
Cai: concentracin de la alimentacin del reactor (lbm/ft3)
Ca: concentracin en el reactor (variable)
k: es dado por la ecuacin k = k0*exp(-E/(R*T))
K0: 7.08e+10
V: volumen del reactor
F: Flujo de salida (ft3/h)
Cp: calor especfico = 0.75 btu/lbm.R
ro: densidad =50 lb/ft3
Ti: temperatura de alimentacin (R)
T: temperatura del reactor
DeltaH: calor de reaccin = -30000 BTU/ lbm
U: coeficiente de troca trmica =150 BTU/(h.ft2.R)
A: rea de intercambio trmico = 250 ft2
Tc: temperatura del fluido de enfriamiento (R)
E: energa de activacin = 30000 BTU/lbm
R: constante de los gases = 1.99 BTU/lbm.R
150
Parametros
Condiciones Iniciales:
ca = 0.1315 bm/ft3
T = 584.4115 R
V = 200 ft3
F = 40 ft3/h
Simular para:
cai = 0.5 lbm/ft3
Fi = 40 ft3/hr
F = 40 ft3/hr
Tc = 594.6 R
Ti = 530 R
151
Modelo de Simulacin
152