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NIVEL USUARIO

METAL 3D Y NUEVO
METAL 3D

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Clculo de Estructuras
T2
Metlicas con CYPE Metal

Nivel Usuario Metal 3D y Nuevo Metal 3D

T2

Clculo de Estructuras Metlicas con CYPE Metal

NDICE DE CONTENIDOS

Tema 2: Clculo de Estructuras Metlicas con CYPE Metal


Parte 1
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4

Parte 2

Mtodo matricial
Conceptos bsicos
Prctica 1. Prtico plano
Prctica 2. Viga doblemente empotrada
Prctica 3. Viga continua

Conceptos Bsicos en secciones de acero

Paso 1 Clasificacin de las secciones


Paso 2 Pandeo
Paso 3 Pandeo Lateral

Parte 3

Conceptos bsicos en secciones mixtas (EC-4)

Paso 1 Tipos de secciones mixtas


Paso 2 Normativa y clculo

Parte 4

Sistemas Estructurales

Paso 1 Elementos de la Esttica. Cargas, vnculos y reacciones


Paso 2 Sistemas isostticos e hiperestticos
Paso 3 Estructuras Trasnacionales e intraslacionales

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Clculo de Estructuras Metlicas con CYPE Metal

Tema 2 Clculo de Estructuras Metlicas


con CYPE Metal
Parte 1
Mtodo matricial
N PASO TTULO
1

Conceptos bsicos

Los mtodos clsicos de anlisis de estructuras desarrollados a finales del siglo XlX tenan
la desventaja de conducir a clculos laboriosos cuando se aplicaban a estructuras
medianamente complejas, en cuanto a la cantidad de elementos que formaban la estructura
se refiere.
Muchos de estos mtodos, conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones
lineales que en aquellos tiempos resultaban casi imposibles de resolver, sin la ayuda de los
ordenadores de los que se dispone actualmente.
Hoy en da, dichos inconvenientes no son un problema y
es por eso que actualmente mtodos como el de la rigidez, que conduce a grandes sistemas
de ecuaciones lineales es usado en muchos software utilizados para el clculo de
estructuras de barras.

Conceptos bsicos
Debido a la forma de trabajo de los mtodos de clculo, es conveniente mencionar y aclarar
algunos conceptos que ayuden a entender los mtodos en si.

Barra
Trmino estructural con el que se designan y discretizan, elementos tales como vigas o
pilares dentro del mtodo de las fuerzas o los desplazamientos. La barra queda identificada
por sus extremos, su inercia, rea y mdulo de elasticidad.

Figura 1.1.1 Elemento barra

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Nudo
Los nudos son los extremos de las barras. Constituyen parte fundamental en el anlisis de
estructuras utilizando el mtodo de la rigidez. Segn los grados de libertad que pueda
restringir un nudo, se clasifican como:

Nudo rgido
Es aquel en el que todas las barras que confluyen a l giran ngulos iguales. La rigidez del
nudo, se opone a la deformacin angular de las barras con un determinado momento, el
cual a su vez, es repartido entre las barras segn la rigidez de cada una de ellas. La figura
1.1.2
ilustra.

Figura 1.1.2 Diagrama de momentos y deformada de la estructura con un Nudo rgido en la


unin de todas sus barras.

Nudo semirigido
Es aquel en el que todas las barras que confluyen a l, pueden girar ngulos diferentes. La
rigidez del nudo se opone a la deformacin angular de las barras en menor medida que la
del nudo rgido. Obsrvese en la figura 1.1.3 como el momento en el nudo es menor que el
del nudo rgido de la figura 1.1.2.

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Figura 1.1.3 Diagrama de momentos y deformada de la estructura con un Nudo semirgido en


la unin de todas sus barras.

Nudo articulado
La resistencia que opone un nudo articulado al giro angular de cualquiera de las barras que
llegan a l es nula, ya que su rigidez angular es cero. Lo anterior ocasiona que las barras
que llegan al nudo giren sin que exista alguna relacin o dependencia entre el giro de una u
otra barra. Obsrvese en la figura 1.1.4 como el momento en el nudo articulado es cero.

Figura 1.1.4 Diagrama de momentos y deformada de la estructura con un Nudo articulado en la


unin de todas sus barras.

Modelo de clculo
Un modelo de clculo, consiste en la idealizacin de la estructura real, utilizando un modelo
matemtico que se aproxime lo mximo posible al comportamiento real de la estructura.
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El Modelo de clculo utilizado por el mtodo de la rigidez, consiste en barras unidas en sus
extremos unas con otras por medio de sus nudos.
La siguiente figura muestra en lneas punteadas el modelo utilizado para modelizar el
prtico. Se puede observar como la unin entre vigas y vigas o pilares se lleva a cabo
utilizando los nudos.

Figura 1.1.5 Modelo de clculo

Grados de libertad
Se definen como grados de libertad de una estructura, los desplazamientos o giros que
determinan el cambio de geometra de la misma despus de ser cargada.
Los grados de libertad de un nudo o extremo de una barra en el plano son tres, y definen los
posibles desplazamientos o giros que puede tener dicho nudo en el plano. Dichos
desplazamientos son:
: Desplazamiento horizontal del nudo
: Desplazamiento vertical del nudo
: Giro del nudo

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Figura 1.1.6 Barra deformada por aplicacin de los grados de libertad

El concepto de grados de libertad, es aplicable a todos y cada uno de los nudos que
conforma la estructura, lo que quiere decir, que si conocemos el valor de los
desplazamientos o giros en los extremos de las barras que conforman la estructura
conoceremos su deformada, tal como se muestra en la figura 1.1.7.

Figura 1.1.7. Deformada de un prtico plano

Coeficientes de rigidez de una barra


La rigidez de un cuerpo, K, es la fuerza que es necesario aplicar sobre dicho cuerpo, para
provocarle una determinada deformacin. En este caso, se aplicar un giro o un
desplazamiento unitario, en un determinado grado de libertad del nudo, obtenindose las
fuerzas que se producen en los extremos de la barra, como consecuencia, del movimiento
provocador.
Las fuerzas en los extremos de las barras que se oponen a los desplazamientos unitarios de
sus nudos, se conocen como coeficientes de rigidez.
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Es comn, utilizar la siguiente nomenclatura para los coeficientes de rigidez: Kij ; siendo Kij,
la fuerza en el grado de libertad i, debida a un desplazamiento o giro unitario del grado de
libertad J.
Las siguientes figuras ilustran el concepto de rigidez de una barra en el plano y la
nomenclatura utilizada. La primera de ellas ilustra la barra en su estado no deformado y los
grados de libertad.

Figura 1.1.8 Barra sin deformacin alguna

Si se aplica un desplazamiento unitario 4, en la direccin horizontal, que en este caso, se


ha asociado al nmero 4, en el extremo derecho de la barra de la figura 1.1.8, mientras que
los dems movimientos o grados de libertad de la barra permanecen fijos, se producen las
fuerzas K14, K24, K34, K44, K54 y K64.

Figura 1.1.9 Barra sometida a deformacin axial en su extremo derecho

Si ahora, en vez de provocar un desplazamiento unitario, se provoca un giro unitario en el


extremo derecho de la barra, permaneciendo al igual que en el caso anterior, todos los
dems grados de libertad de los dos nudos de la barra fijos. Esto provoca que se produzcan
los coeficientes de rigidez o fuerzas K16, K26, K36, K46, K56 y K66.

Figura 1.1.10 Barra sometida a deformacin angular en su extremo derecho

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Valor de los coeficientes de rigidez


Por estar fuera del alcance de este curso la demostracin de la obtencin de los valores de
los coeficientes de rigidez, dichos valores se dan a continuacin de manera directa:

Figura 1.1.11 Rigideces o fuerzas producidas por un desplazamiento axial unitario

Figura 1.1.12 Rigideces o fuerzas producidas por un desplazamiento angular unitario

Figura 1.1.13 Rigideces o fuerzas producidas por un desplazamiento

El convenio de signos utilizado para las fuerzas en los extremos de la barra es el siguiente:

Figura 1.1.14 Convencin de signos utilizado por el mtodo de la rigidez

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Descripcin del mtodo de la rigidez


El mtodo de la rigidez se aplica a estructuras de barras se encuentren unidas mediante
nudos rgidos o articulados.
El mtodo consiste en aplicar desplazamientos segn el grado de libertad que se est
analizando, manteniendo el resto de grados de libertad de la estructura inmviles,
obteniendo de esta manera los esfuerzos generados en los extremos de las barras.
Posteriormente, se plantea el equilibrio de cada nudo obtenindose un sistema lineal de
ecuaciones que puede expresarse de forma matricial de la siguiente manera:

Donde:
es el vector de cargas aplicadas en los nudos
es la matriz de rigidez de la estructura que almacena todas las rigideces de los
elementos de la estructura y que relaciona las fuerzas en los nudos con los desplazamientos
de los mismos.
es el vector de desplazamientos producidos en los nudos de las barras.
Las condiciones para aplicar el mtodo son:
- Material elstico y lineal
- Los desplazamientos de la estructura deben ser
pequeos.

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Prctica 1. Prtico plano

Dado el siguiente prtico, se pide a partir de imponer desplazamientos unitarios en sus


nudos, el sistema de ecuaciones lineales que relaciona las deformaciones y las fuerzas en
sus nudos.

Figura 1.2.1 Estructura real y modelo de clculo

Determinacin de los grados de libertad


Nudo 1
Este nudo representa un empotramiento,es decir, tiene restringidos los grados de libertad
que le permiten desplazarse o girar. Como consecuencia de esto, se dice que el valor de los
grados de libertad de dicho nudo son nulos.

Nudo 2
Este nudo es rigido y al no estar coaccionados ninguno de sus grados de libertad puede
girar y desplazarse vertical y horizontalmente, es decir, posee tres grados de libertad: 2,
2, 2 los cuales tendran valores diferentes de cero.

Nudo 3
Igual que el nudo 2. Los grados de libertad del nudo son: 3, 3, 3.

Nudo 4
Igual que el nudo 1.
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En este caso puede decirse que el desplazamiento horizontal, , de los nudos 2 y 3 es igual
y que el acortamiento de los pilares, , es tan pequeo que puede despreciarse con lo que
2 y 3 son cero.
Es decir, los 12 grados de libertad iniciales de la estructura se han reducido a tres que son:
el desplazamiento horizontal y los giros de los nudos dos y tres.

Aplicacin de movimientos unitarios segn los grados de


libertad del prtico
Giro unitario en nudo 2
Al permitirse que el nudo 2 del prtico gire las barras se deformarn y aparecern las
fuerzas que se muestran en la figura 1.2.2.

Figura 1.2.2 Rigideces o fuerzas debidas al giro del nodo 2

No Giro unitario en nudo 3


Al permitirse que el nudo 3 del prtico gire, las barras se deformarn y aparecern las
fuerzas que se muestran en la figura 1.2.3.

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Figura 1.2.3 Rigideces o fuerzas debidas al giro del nodo 3

Desplazamiento horizontal unitario


Al permitirse que el prtico se desplace, los pilares del prticos se deformarn induciendo
las fuerzas que aparecen en la figura 1.2.4.

Figura 1.2.4 Rigideces o fuerzas debidas al desplazamiento horizontal

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Ecuaciones de equilibrio de los nudos

Si se supone que todas las barras del prtico tienen la misma


longitud y seccin, y adems estn construidas con el mismo
material, el anterior sistema de ecuaciones lineales escrito de
forma matricial queda:

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Prctica 2. Viga doblemente empotrada

Dada la siguiente viga, se pide calcular el valor del desplazamiento del nudo donde es
aplicada la fuerza F y las reacciones de la viga en sus extremos.

Figura 1.3.1 Viga biempotrada con carga axial

Discretizacin de la viga
Se discretiza la viga en nudos y barras de la siguiente manera:

Figura 1.3.2 Discretizacin y fuerzas de la viga

Identificacin de los grados de libertad


Los nudos 1 y 3 de la viga son empotramientos con lo cual todos sus grados de libertad son
cero. El nudo 2 de la viga, puede desplazarse comprimiendo la parte derecha y traccionando
la izquierda.

Aplicacin de los desplazamientos unitarios


Se aplicar un desplazamiento unitario en el sentido del grado de libertad horizontal en el
nudo 2, obtenindose de esta manera las fuerzas que aparecen en los extremos de las
barras A y B.

Desplazamiento del nudo 2 en la barra A

Figura 1.3.3 Rigideces o fuerzas debida al desplazamiento unitario del nudo 2 en la barra A
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Como se ha visto, este desplazamiento produce dos fuerzas de sentido contrario de valor:

Desplazamiento del nudo 2 en la barra B

Figura 1.3.4 Rigideces o fuerzas debida al desplazamiento unitario del nudo 2 en la barra B

Al igual que para la barra A las dos fuerzas que se producen en el


extremo de la barra B son:

Equilibrio en los nudos


Para que la estructura est en equilibrio, tambin lo deben estar cada uno de sus nudos, es
por esto que se establece a continuacin el equilibrio de cada uno de los nudos de la viga,
utilizando para ello la figura 1.3.2.

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Expresando el anterior sistema de ecuaciones lineales de forma matricial, se tiene:

Condiciones de compatibilidad de deformaciones


Debe tenerse en cuenta que 2a = 2b, por lo tanto la ecuacin 2 queda:

Despejando 2A se tiene:

Reemplazando ahora, este valor en las ecuaciones 1 y 2 se obtienen el valor de las


reacciones en los empotramientos de la viga:

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Prctica 3. Viga contnua

Dada la siguiente viga, se pide calcular el valor de los giros de los nudos y las reacciones de
los apoyos.

Figura 1.4.1 Viga continua

Discretizacin de la viga
La viga se discretiza en nudos y barras de la siguiente manera:

Figura 1.4.2 Discretizacin de la viga

Identificacin de los grados de libertad


La siguiente figura ilustra como en el nudo 1 todos los movimientos son cero, por tratarse de
un empotramiento. Los nudos dos y tres, son articulaciones las cuales pueden girar
mantenindose fijos sus otros dos movimientos.

Figura 1.4.3 Grados de libertad de la viga

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Aplicacin de los desplazamientos unitarios


Se aplicar un movimiento unitario en los nudos dos y tres, en el sentido de los grados de
libertad no restringidos, obtenindose de esta manera, los momentos que aparecen en los
extremos de las barras A y B. En este caso, dichos movimientos consisten en giros unitarios.

Figura 1.4.4 Giro del nudo 2 en la barra A

Figura 1.4.5 Giro del nudo 2 en la barra B

Figura 1.4.6 Giro del nudo 3 en la barra B

Equilibrio en los nudos


La estructura estar en equilibrio si tambin lo estn cada uno de sus nudos. Para llevar a
cabo el anlisis de fuerzas en los nudos, se debe tener en cuenta las cargas aplicadas en
los mismos y las reacciones si stos son apoyos.

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Figura 1.4.7 Fuerzas y momentos externos en los nudos de la viga

Lo anterior escrito de forma matricial queda:

Esta seria la matriz, que el programa de clculo que se utilizara para calcular la viga, tendra
que resolver internamente para encontrar las reacciones de la viga. Sin embargo, en esta
unidad por tratarse slo de tres ecuaciones se har de forma manual.

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Despejando 3 de la ecuacin nmero 3 se tiene:

Reemplazando el valor de 3 en la ecuacin 2 se tiene:

La ecuacin anterior permite obtener el valor del ngulo 2 en funcin de momento aplicado
en el nudo 2. Conocido ya el valor de 2, se reemplaza en la ecuacin 1 para obtenerse el
valor del momento del empotramiento en el nudo 1.
Con el inters de dar una aplicacin a las expresiones vistas anteriormente, se darn
valores numricos a las propiedades de la viga del ejemplo anterior para resolverse
utilizando las expresiones desarrolladas, al mismo tiempo que el resultado se compara con
el obtenido por el programa Metal 3D.

Figura 1.4.8 Viga continua resuelta manualmente

Se determina el valor de 2:

El valor de 3 se obtiene reemplazando en la siguiente ecuacin:

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Reemplazando 2 en la ecuacin 4, obtenemos el valor del momento reaccin en el apoyo:

Utilizando el Metal 3D se obtienen los siguientes resultados:

Figura 1.4.9 Momentos y desplazamientos calculados por Metal 3D.

Resultados que coinciden con los clculos manuales.

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N
PARTE

N
PASO

TTULO DEL PASO

RECURSO

Clasificacin De las secciones

08

El Eurocdigo de estructuras de acero y el CTE DB-SE-A clasifican las


secciones segn el tipo de fenmeno de inestabilidad local (abolladura)
que puede presentarse en sus zonas de chapa comprimida y que puede
afectar, tanto a su resistencia como a su capacidad de rotacin.
Esta clasificacin permite determinar el tipo de anlisis global de esfuerzos
a utilizar en el clculo de la estructura y fijar los criterios para obtener su
resistencia frente a solicitaciones de flexin y compresin.
Las cuatro clases de secciones son: Clase 1 (plsticas), clase 2
(compactas); clase 3 (semicompactas) y clase 4 (esbeltas).
CLASE 1 PLSTICAS
Las secciones de clase 1 son aquellas en las que se pueden formar rtulas
plsticas permitiendo la redistribucin de esfuerzos sin que se vean
afectadas por fenmenos de abolladura sus zonas comprimidas. Son todas
aquellas secciones robustas.
CLASE 2 COMPACTAS
Son aquellas en las que la capacidad de giro est limitada por fenmenos
de inestabilidad local, por lo tanto, nicamente se admite un anlisis de
esfuerzos obtenidos en rgimen elstico. Son secciones menos robustas
que pueden llegar a la plastificacin completa pero sin permitir el giro de
la seccin ya que se abollan.
CLASE 3 SEMICOMPACTAS
En estas secciones la fibra extrema puede alcanzar el lmite elstico, pero
debido a la inestabilidad de zonas comprimidas, no es posible alcanzar la
redistribucin de tensiones.
CLASE 4 ESBELTAS
Las secciones de clase 4 son las formadas por elementos esbeltos, en las
cuales, la fibra extrema no alcanza ni siquiera el lmite elstico del acero
debido a fenmenos de inestabilidad local.
Elegir una u otra clase de seccin depende del proyectista y condiciona el
tipo de anlisis de la estructura, elstico o plstico.
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La siguiente figura recoge los diagramas tensindeformacin caracterstico


de cada uno de las cuatro tipologas de secciones que contempla el CTE.

Figura 2.1.1 Diagramas tensin deformacin para las


Tipologas
La siguiente tabla muestra el mtodo de clculo a utilizar tanto para el
anlisis global de la estructura como para la determinacin de la
resistencia de la seccin.

Tabla 2.1.1 Mtodos de clculo segn la clase de seccin


La asignacin de una clase a una seccin determinada depende de:
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La esbeltez geomtrica [dimensin/ espesor] de los elementos


comprimidos.
La posicin de la fibra neutra plstica para clases 1 y 2 y elstica para la
clase 3.
El lmite elstico del acero Las condiciones de unin del perfil (laminado o
soldado).
El CTE proporciona las tablas 5.3 para determinar la clase de elementos
apoyados en dos bordes (almas) y la 5.4 para elementos apoyados en un
borde (alas).

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Figura 2.1.2. Limites de esbeltez para almas segn el CTE.

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Figura 2.1.3. Limites de esbeltez para alas segn el


CTE
Como cada elemento comprimido de una seccin (ala o alma) puede
pertenecer a clases diferentes, se asignar a la seccin la clase menos
favorable. Se consideran de Clase 4 los elementos que sobrepasan los
lmites para la Clase 3.
Ejemplo
Dada la siguiente seccin de una viga simplemente apoyada sometida a
flexin simple comprobar que clase es la seccin.
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Figura 2.1.4 Perfil doble T simtrico


Clasificacin del ala superior
Factor de reduccin, .
Para determinar dicho factor, primero se debe averiguar que tensin para
el lmite elstico le corresponde al acero de acuerdo con el espesor del ala
en este caso. Esta tensin se determina utilizando la tabla 2.1.2.

Tabla 2.1.2 Tensiones para lmites elsticos segn el


espesor de la pieza

Ley de tensiones en el ala superior.


Al estar sometida la pieza slo a momento flector alrededor de su eje
principal, la distribucin de tensiones que se tiene en el ala corresponde a
un estado de compresin uniforme que corresponde al primer caso de la
tabla 2.1.3.

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Reemplazando el valor del coeficiente de reduccin, , se encuentran cada


uno de los lmites
Valor lmite de clase 1 = 9.18
Valor lmite de clase 2 = 10.20
Valor lmite de clase 3 = 14.28
Esbeltez del ala superior
C= 400mm/2-10mm/2= 195mm
t= 20mm
C/t = 195/20 = 9.75
Con este valor de esbeltez el ala superior se clasifica como clase 2.
Clasificacin del alma
Factor de reduccin, .
Al ser el espesor del alma menor a 16mm (10mm), el valor de la tensin
para el lmite elstico es 235N/mm2.

Ley de tensiones del alma


La distribucin de tensiones en el alma del perfil puede obedecer a
algunos de los siguientes dos casos:

Reemplazando el valor del coeficiente de reduccin, , se encuentran cada


uno de los lmites:
Valor lmite de clase 1 = 72,00
Valor lmite de clase 2 = 83,00
Valor lmite de clase 3 = 124,00
Esbeltez del alma
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C= 1000mm-2*20mm= 960mm
t= 10mm
C/t = 960/10 = 96
Con este valor de esbeltez el ala se clasifica como clase 3.
La seccin consta de un ala clase 2 y un alma clase 3, por lo tanto la
seccin es clase 3 al estar sometida a flexin simple.

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T2

Clculo de Estructuras Metlicas con CYPE Metal

N
PARTE

N
PASO

TTULO DEL PASO

RECURSO

Pandeo

08

El pandeo es el fenmeno de inestabilidad por el cual un elemento lineal


sometido a compresin segn su eje se curva desplazndose de su
directriz.
Un soporte comprimido presenta cierta flexibilidad que hace que una
pequea diferencia de la direccin de la carga respecto al eje, o
imperfecciones de la pieza produzcan momentos flectores (producto de la
carga por la excentricidad). Aunque estos momentos sean pequeos, se
pueden producir grandes tensiones y consecuentemente deformaciones
adicionales importantes que originen un aumento de los momentos.
El fenmeno del pandeo, es un aspecto importante a tener en cuenta en
elementos de estructuras de acero sometidas a compresin. Una posible
solucin para dicho problema de inestabilidad consiste en aumentar la
seccin transversal de la pieza aunque en la mayora de los casos
conviene mas arriostrar la pieza para disminuir su longitud de pandeo y de
esta manera aumentar su resistencia a dicho fenmeno.
A continuacin, se presenta el anlisis de pandeo segn el CTE DB-SE-A.
Los datos de partida para el clculo a pandeo son:
- Carga Axial a soportar
- Longitud L del pilar
- Tipo de vnculos en los extremos
La resistencia de la barra a compresin, NC,Rd no debe superar la
resistencia plstica de la seccin bruta Npl,Rd y tambin debe ser menor
que la resistencia ltima a pandeo de la barra,Nb,Rd.
Resistencia plstica
Queda definida por la siguiente expresin:
Npl,Rd= A.fyd
Donde:
A es el rea de la seccin bruta para secciones clase 1,2 y 3.
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A es el rea eficaz para secciones clase 4.


Resistencia a pandeo
La resistencia ltima a pandeo, se define como la resistencia plstica de la
barra multiplicada por un factor reductor denominado coeficiente de
reduccin por pandeo, , que depende de la esbeltez reducida de la pieza y
de las curvas de pandeo.

- fyd es la resistencia de clculo,


- M1 es el coeficiente parcial de seguridad del material.
Esbeltez Reducida
La esbeltez reducida , es la relacin entre la resistencia plstica de la
seccin de clculo y la compresin crtica por pandeo. Para barras rectas
de seccin y axil constante dicha esbeltez es:

Siendo Ncr:

E es el mdulo de elasticidad
I es el momento de inercia del rea de la seccin para flexin en el plano
considerado.
Lk longitud de pandeo de la pieza.
Obtenida la esbeltez reducida de la barra, el valor del coeficiente de
pandeo puede obtenerse por medio de tres caminos diferentes:
1. Utilizando la formulacin: Para valores de la esbeltez reducida, k 0,2,el
valor del coeficiente de pandeo, es:

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es el coeficiente de imperfeccin que depende del tipo de perfil, por esto


existen cinco curvas diferentes de pandeo. A cada curva le corresponde un
valor de

Tabla 2.1.1. Factor de imperfeccin segn curva de pandeo


Para encontrar la curva de pandeo correspondiente a cada perfil debe
utilizarse la tabla 2.1.2.

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Figura 2.2.1. Seleccin de las curvas de pandeo, CTE


2. Utilizando la figura 6.3 de DB-SE A
Para utilizar esta opcin deben tenerse los datos de entrada a la figura
2.2.2 que son: el valor de la esbeltez reducida y la curva de pandeo
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correspondiente, el proceso de calculo de cada una de estas variables se


ha explicado anteriormente.

Figura 2.2.2. Curvas de pandeo segn el CTE.


3. Utilizando la tabla 6.3 del de DB-SE A
El CTE tabula los valores dados por la figura 2.2.2 en la siguiente tabla

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Figura 2.2.3. Valores del coeficiente de pandeo segn el


CTE
Estos valores tambin se encuentran tabulados para las diferentes curvas
de pandeo en funcin de la esbeltez relativa , el coeficiente de
imperfeccin. La figura 2.2.3
Ejemplo
Determine la resistencia a pandeo del siguiente pilar. El eje dbil del pilar
se encuentra arriostrado en tres puntos, mientras que su eje fuerte no
posee ningn punto de arriostramiento intermedio en toda su longitud.
La carga axial de diseo del pilar, Nsd, es de 100KN y las distancias de
arriostramientos son:

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Figura 2.2.4 Seccin y alzado del pilar


1. Determinacin de la longitud de pandeo
Alrededor del eje y-y, Lk,y
Al estar la columna articulada en sus extremos el coeficiente para la
longitud de pandeo vale 1, por lo tanto:

Alrededor del eje z-z, Lcr,z


Al estar la columna articulada en sus apoyos intermedios el coeficiente
para la longitud de pandeo vale 1, por lo tanto:

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2. Resistencia ltima de pandeo del pilar


Limite de elstico
El espesor mximo de la seccin es de 32mm, por lo tanto la tensin para
el lmite elstico es de 225N/mm2
Compresin critica por pandeo, Ncr
Para determinar la resistencia de clculo de pandeo Nb,Rd del pilar, debe
definirse el factor de reduccin . Este factor se determina calculando la
esbeltez reducida en base a la fuerza crtica elstica y la resistencia de la
seccin transversal a las fuerzas normales.

Esbeltez reducida,
La esbeltez reducida para cada eje se obtiene por medio
de la siguiente expresin:

Coeficientes reductores por pandeo,


Este coeficiente deber analizarse para ambos ejes.
Pandeo alrededor del eje y-y:
Datos para entrar a la tabla:
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Obtenido el coeficiente de imperfeccin se determina el factor de


reduccin, y

Reemplazando los valores se tiene:

Pandeo alrededor del eje z-z:


Datos para entrar a la tabla:

Obtenido el coeficiente de imperfeccin se determina el factor de


reduccin, para cada eje:

Reemplazando los valores se tiene:

El valor del coeficiente reductor por pandeo que debe tomarse es el menor
del obtenido en cada eje, en este caso 0. 80.
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Resistencia a pandeo del pilar

Ahora se realizar la comprobacin para verificar que la carga de diseo


del pilar, Nsd, no sobrepase el valor de la resistencia ltima a pandeo de la
barra, Nb,Rd:

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Parte 2
Conceptos Bsicos en secciones de acero
N PASO TTULO

Pandeo lateral

Una seccin transversal sometida a flexin se encuentra expuesta a la distribucin lineal


tensiones mostrada en la figura 2.3.1. En dicha seccin, la parte comprimida o traccionada
de la seccin vara segn la deformacin del perfil, por ejemplo, en los centros de vano de
una viga continua su parte superior estar comprimida mientras que la inferior estar
traccionada. En los apoyos la situacin anterior se invierte.

Figura 2.3.1 Distribucin de tensiones en un perfil Isometido a flexin simple

Como se vio en la unidad anterior una seccin sometida a esfuerzos de compresin puede
presentar inestabilidades. Esto significa, que al encontrarse la parte comprimida de la viga
sometida a un cierto momento, puede desviarse de su eje longitudinal, perdiendo su forma
original de mxima resistencia como se ilustra en la figura 2.3.2.

Figura 2.3.2 Pandeo lateral del ala comprimida de un perfil

El momento limite o mximo que puede soportar la viga sin pandear lateralmente depende
de su estado de carga, sus caractersticas mecnicas y geomtricas y la distancia entre
apoyos se denomina Momento critico de pandeo lateral.

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Al igual que en el caso de pandeo de pilares la distancia entre puntos de arriostramiento del
perfil juega un papel importante ya que a mayor separacin entre dichos arriostramientos
menor ser la resistencia a pandeo lateral de la viga.
Puede decirse entonces, que el pandeo lateral se produce en elementos sometidos a flexin
cuya ala comprimida no posee arriostramientos transversales a distancias adecuadas, o
stos no son lo suficientemente rgidos como para impedir su desplazamiento.
El efecto del pandeo lateral puede llegar a producir el vuelco de la viga pudiendo verse
comprometida la estabilidad de la estructura.
El momento crtico, Mcr, que provoca el pandeo lateral en una viga depende de:
Las caractersticas mecnicas de la viga
El tipo de carga que soporta la viga (distribuida, uniforme etc.).
Las condiciones de soporte de la viga.
La comprobacin a pandeo lateral no es necesaria si:
El ala comprimida de la viga se encuentra totalmente conectada a un elemento indeformable
como puede llegar a serlo un forjado de hormign el ala comprimida de la viga se encentra
arriostrada por un tornapuntas como se ilustra en las figuras 2.3.3 y 2.3.4.

Figura 2.3.3 Ala inferior de la viga sujeta por un tornapuntas

Figura 2.3.4 Arriostrado del ala inferior de una viga

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La figura 2.3.4 se muestra el denominado tornapuntas. A efectos de clculo existe una


distancia de arriostramiento del ala superior y otra distancia de arriostramiento del ala
inferior.
En este caso cualquier correa de cubierta arriostra el ala superior, con lo que la distancia de
arriostramiento a pandeo de ala es la distancia entre correas. En el ala inferior se colocan
tornapuntas que mediante unas lengetas se unen a la correa de cubierta un tramo de perfil
tipo L simplemente atornillado. Esta barra arriostra el ala inferior. En el ala inferior suele
colocarse tornapunta cada dos correas.
El ala comprimida esta inmovilizada a una distancia d no superior a 40 veces el radio de
giro de la viga y el elemento rigidizador puede soportar el 1% del axil de compresin de la
viga.
Para familiarizarse un poco ms con este fenmeno y con la formulacin que se
utilizar para analizarlo ms adelante se muestran los siguientes casos:

Perfil en voladizo
Si se aumenta la carga en el extremo de una viga en voladizo tal como se ilustra en la figura
2.3.5, hasta que dicha carga provoque el momento critico de pandeo lateral, Mcr, el ala
inferior de la viga sometida en este caso a compresin, se volver inestable y flectar
lateralmente hasta un nuevo equilibrio estable.

Figura 2.3.5 Pandeo lateral de una viga en voladizo

Viga biapoyada con momentos extremos


En este caso el ala superior de la viga se encuentra comprimida. Cuando el momento critico
de pandeo, Mcr, alcance el valor mostrado en la frmula, el ala no podr absorber ms
momento y se liberar lateralmente, tal como se ilustra en la figura 2.3.6.

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Figura 2.3.6 Pandeo lateral de una viga sometida flexin pura

Viga simplemente apoyada con una carga puntual en el centro


Este caso cuando la fibra superior, que trabaja a compresin, no pueda absorber ms
momento se liberar lateralmente producindose el pandeo lateral de la viga como lo
muestra la figura 2.3.7.

Figura 2.3.7 Pandeo lateral de una viga simplemente apoyada sometida a flexin

El valor del momento crtico para este caso vale:

Se Observa que para los dos ltimos casos mostrados las frmulas son casi idnticas,
variando nicamente su denominador. Es decir, puede establecerse entonces, una
expresin general que dependa de una variable que represente la variacin de las
condiciones de carga y de apoyo de la viga para cada posible caso. Dicha variable se
denomina C1.

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Los valores de C1 se establecen en funcin del diagrama de momentos segn la figura


2.3.8:

Figura 2.3.8 Tabla de valores

Si las condiciones de arriostramiento de una viga permiten la


posibilidad de que se puede presentar el fenmeno del pandeo
lateral, debe comprobarse que MEd Mb,Rd
Donde:
MEd es el valor de clculo del momento flector
Mb,Rd el valor de clculo de la resistencia frente al pandeo lateral
El valor de Mb,Rd se determina de acuerdo con la relacin:

Donde:
Wy es el mdulo resistente de la seccin, acorde con el tipo de sta, es decir:
Wy: Wpl,y para secciones de clases 1 y 2
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Wy: Wel,y para secciones de clase 3


Wy: Wef,ypara secciones de clase 4
LT factor de reduccin para el pandeo lateral, el cual puede
determinarse usando la siguiente expresin:

Donde:

Siendo:
LT esbeltez relativa frente al pandeo lateral
LT factor de imperfeccin, obtenido de la siguiente tabla:

Tabla 2.3.9 Factor de imperfeccin LT

La esbeltez relativa frente al pandeo lateral se determina segn la siguiente expresin:

Donde:
Mcr es el momento crtico elstico de pandeo lateral calculado utilizando la siguiente
expresin:

MLTv es la componente del momento crtico de pandeo lateral, que


representa la resistencia por torsin uniforme de la barra y se
determina por medio de la siguiente expresin:

Donde:
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C1 es un fa
C
actor que depende de las condiciiones de ap
poyo y de la
a ley de mo
omentos
f
flectores
qu
ue soliciten la viga.
L es la lon
Lc
ngitud de pandeo
p
lateral (distanc
cia entre ap
poyos latera
ales que im
mpidan el
p
pandeo
late
eral).
G mdulo de
d elasticida
ad transverssal
E mdulo de elasticida
ad
I constante de torsin
IT
n uniforme
I momento
IZ
o de inercia
a de la seccin respecto al eje z
P
Para
las vig
gas con seccciones esbeltas se debe adoptar MLTv=0.
M
MLTw
es la
a compone
ente del mo
omento crtiico de pand
deo lateral,, que repre
esenta la
r
resistencia
por torsin
n no uniform
me de la ba
arra, se dettermina utilizando la siguiente
s
e
expresin:

Donde:
Wel,y md
W
dulo resiste
ente elsticco de la se
eccin, seg
gn el eje de fuerte inercia,
c
correspond
iente a la fibra ms comprimida.
i
if,z
radio de giro, con
n respecto al eje de menor
m
inerccia de la se
eccin, del soporte
f
formado
po
or el ala comprimida
a de la se
eccin, y la
l tercera parte de la zona
c
comprimida
a del alma, adyacente
a
a ala comp
al
primida.

Ejemp
plo
Determinar si la sig
guiente viga
a es estable
e lateralmen
nte.
Calculando la viga
a utilizando el Metal 3D
D se tiene el
e siguiente momento ssin mayorarr en el
centro de
d la viga:

Figura 2.3.10
2
Mome
ento de la viiga

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Calculando la viga
a utilizando Metal 3d se
s tiene el siguiente momento
m
sin mayorar en el
centro de
d la viga

MEd = 27.36mTn 1.5 = 41.04


4mTn

1. Calculo del momento critico


o elstico
o de pan
ndeo
MLTv
C1=1.13
3
E=2100
000 N/mm2
G=8100
00 N/mm2
Lc=9000 mm
Rempla
azando en la
a formula lo
os correspondientes va
alores:

MLTw

Primero
o se calcula
ar radio de
e giro, if,z, con
c respectto al eje de menor inerrcia de la se
eccin
(z), form
mado por el ala de la seccin, y la tercera parte
p
de la zona comp
primida del alma,
adyacen
nte al ala co
omprimida. Dichas zon
nas se mues
stran en la figura 2.3.3
3.

Figura 2.3.11
2
rea para
p
determ
minar if,z,
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Mome
ento critic
co de pan
ndeo

Es nece
esario arriosstrar la viga
a para aume
entar el mom
mento crticco de pande
eo de la viga
a.

2. Calculo del factor de


d reducc
cin lt
Esbelttez relativ
va frente al pandeo lateral, LT

LT

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Factorr LT

3. Calculo del Momentto de pan


ndeo late
eral

La viga pandea lateralmente, es necesarrio introducir


restricciiones latera
ales para au
umentar su resitencia.

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Parte 3
conceptos bsicos en secciones mixtas
N PASO TTULO

Tipos de secciones mixtas

Se entiende por seccin mixta aquel elemento estructural compuesto por dos materiales;
madera acero, hormign - madera, ladrillo hormign, ladrillo acero, etc., por lo que el
clculo requiere unas consideraciones especiales. Nos referimos en este apartado a los
formados por hormign y acero unidos entre s mediante conectadores para limitar el
deslizamiento relativo entre ellos
En el caso de vigas mixtas combinan un perfil inferior de acero y una losa superior de
hormign (ver figura 1), y en un soporte mixto un ncleo central de acero revestido de
hormign o un perfil tubular relleno de hormign y cuya parte hueca puede contener un perfil
metlico. Los forjados mixtos estn formados por una chapa grecada solidarizada con una
capa de hormign, esta chapa se emplea tambin como encofrado

Figura 3.1.1. Elementos Mixtos

Para secciones mixtas en las que el acero se encuentre recubierto de hormign hay que
disponer un recubrimiento mnimo de hormign para:
a) asegurar una correcta adherencia entre los dos materiales,
b) proteger al acero frente a la corrosin y,
c) proporcionar una adecuada resistencia al fuego

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N PASO TTULO

Normativa y clculo

Normativa
Respecto a la normativa de este tipo de elementos se emplea para el clculo el Eurocdigo
4, Proyecto de estructuras mixtas de hormign y acero y el CTE (en la actualidad
pendiente de aprobacin), por lo que pasar a ser la normativa de obligado cumplimiento de
estas estructuras

Clculo
Para poder aplicar las leyes de resistencia de materiales en las piezas heterogneas se
sustituye la seccin mixta por su equivalente en acero dando lugar a la seccin
homogeneizada, ver Figura 3.2.1. Para obtenerla se divide el ancho de la superficie de
hormign por el coeficiente n de equivalencia, n = Ea / Ec. Ea es el mdulo de elasticidad
del acero estructural y Ecel mdulo eficaz del hormign. Es decir, se estudia la seccin
como si estuviera compuesta nicamente por acero

Figura 3.2.1. Seccin homogeneizada

Resistencia de la seccin. El clculo de una seccin mixta a flexin se determina


considerando como lmite de la tensin mxima en cada material, el valor admisible
correspondiente; para el hormign comprimido 0,85fck/c; para el acero que conforma
el perfil fy/a; y para las armaduras embebidas en el hormign fsk/s. El momento mximo
que puede admitir la seccin lo determina el que se alcance primero
Para determinar la fibra neutra se puede suponer, como aproximacin, que coincide con el
centro de gravedad de la seccin homogeneizada de coordenada zg

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Para un momento flector positivo (+M), ver Figura 3.2.2, las tensiones mximas que se
producen en la fibra superior, no deben superar el valor admisible correspondiente, por lo
que queda:

c = (M/Ieq)zg(1/n) (0,85fck/c)
Y en la fibra inferior:

a = (M/Ieq) zinf = (M/Ieq) (ha+hc-zg ) (fy/a)


(Ieq es el momento de inercia de la seccin homogeneizada y n el coeficiente de
equivalencia)

Figura 3.2.2. Momento flector positivo

En el caso de momento flector negativo (- M) se aplican las mismas frmulas para el clculo
de tensiones, pero hay que comprobar las tensiones en las armaduras embebidas en la losa
de hormign y la inercia equivalente Ieq es la inercia de la seccin sin contar con el
hormign.

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Parte 4
Sistemas estructurales
N PASO TTULO

Elementos de la esttica. Cargas vnculos y


reacciones

Cargas
Fuerzas que actan sobre la estructura; pueden ser puntuales, lineales o superficiales.

Figura 4.1.1 Cargas puntuales equivalentes

Vnculos
Una estructura plana tiene tres grados de libertad (dos de traslacin y uno de rotacin).
Estos grados de libertad pueden ser restringidos para evitar los desplazamientos y giros.
Esta restriccin viene dada por los vnculos.

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Tipos de vnculos (n = n de grados de libertad)

Figura 4.1.2 Grabados de libertad en Apoyo simple, articulacin y empotramiento

Reacciones
Fuerzas que resultan de la limitacin del movimiento permitiendo el equilibrio. Cada vnculo
tiene un n de incgnitas (I= 1, 2 3).

Figura 4.1.3 Incgnitas en Apoyo simple, articulacin y empotramiento

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N PASO TTULO

Sistemas isostticos e hiperestticos

Consideremos un sistema plano formado por una viga biapoyada en el que A es un apoyo
simple que permite el desplazamiento horizontal y B una articulacin (figura 4.2.1).

Figura 4.2.1

Con las 3 ecuaciones de la esttica (M=0, Fx= 0, Fy= 0) podemos calcular las reacciones
(Rya, Ryb, Rxb) para cualquier conjunto de cargas exteriores. Por lo tanto puede decirse que
esta estructura es isosttica ya que el nmero de incgnitas es igual al nmero de
ecuaciones de la esttica y se pueden obtener reacciones y esfuerzos y a partir de ellos las
tensiones y deformaciones en cualquier seccin.

Figura 4.2.2

En el caso de la otra figura (figura 4.2.3) en el que la viga est empotrada en A y articulada
en B, existen 5 incgnitas (Rxa, Rya, Ma, Rxb, Ryb) y tan slo 3 ecuaciones de la esttica, por
lo tanto puede decirse que el sistema es hiperesttico o estticamente indeterminado (figura
4.2.3). Este tipo de estructuras no se pueden solucionar aplicando las ecuaciones de
equilibrio y es necesario obtener ecuaciones adicionales relacionadas con la deformabilidad
de la estructura (entre los posibles mtodos destacan las ecuaciones de la elstica o el
mtodo de superposicin).
El grado de libertad es la diferencia entre el nmero total de incgnitas y el nmero de
ecuaciones independientes que pueden plantearse; G = I E.

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Figura 4.2.3 Ejemplo de vigas hiperestticas

Observacin. Podemos realizar esta misma clasificacin en sistemas de barras articuladas,


si nos referimos a grados de libertad internos. Siendo n el nmero de nudos y b el nmero
de barras; para sistemas planos si 2n = 3 + b la estructura es isosttica internamente y si 2n
< 3 + b es hiperesttica. En este tipo de estructuras si existen un gran nmero de nudos
(2n> 3 + b) se denomina mecanismo.

Figura 4.2.4

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N PASO TTULO

Estructuras tralacionales e intraslacionales

Una estructura es intraslacional si sus nudos, bajo solicitaciones de clculo, presentan


desplazamientos en el plano del prtico cuyo efecto puede ser despreciado desde el punto
de vista de la estabilidad del conjunto.
Segn varios autores este criterio es muy riguroso en la prctica. Es el proyectista el que
debe evaluar la rigidez de la misma segn la importancia de las acciones horizontales y de
los elementos que arriostran. A mayor esbeltez aumenta la traslacionalidad.
En el caso contrario se considera una estructura traslacional.

Figura 4.3.1 Prticos traslacionales/ intraslacionales, comentarios EHE98

En los comentarios de la Instruccin Espaola EHE98 se dice que esta clasificacin no es


rgida...

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Figura 4.3.2 Prticos traslacionales/ intraslacionales, comentarios EHE98

El concepto de traslacionalidad/ intraslacionalidad es muy importante ya que influye en el


clculo de la longitud de pandeo de soportes de prticos. La longitud de pandeo en el plano
considerado (L) depende de la relacin de las rigideces relativas de los soportes y las vigas
en cada uno de los extremos y si el prtico es traslacional o intraslacional. De estas tablas
se obtiene para el clculo de la longitud de pandeo; L = l.
Siendo la relacin entre los soportes (p) y las vigas (v) y teniendo en cuenta que su valor
para apoyos articulados y libres es infinito y para apoyos empotrados es de cero:

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Figura 4.3.4 Prticos traslacionales/ intraslacionales, comentarios EHE98

En estas grficas se puede apreciar las lneas punteadas que representan los casos ms
comunes que nos podemos encontrar en la vida diaria:
1- Viga biempotrada (intraslacional)
2- Viga biarticulada (intraslacional)
3- Viga empotrada-articulada (intraslacional)
4- Viga en voladizo(traslacional)
5- Viga biempotrada (traslacional)

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