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METAL 3D Y NUEVO
METAL 3D
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Clculo de Estructuras
T2
Metlicas con CYPE Metal
T2
NDICE DE CONTENIDOS
Parte 2
Mtodo matricial
Conceptos bsicos
Prctica 1. Prtico plano
Prctica 2. Viga doblemente empotrada
Prctica 3. Viga continua
Parte 3
Parte 4
Sistemas Estructurales
T2
Conceptos bsicos
Los mtodos clsicos de anlisis de estructuras desarrollados a finales del siglo XlX tenan
la desventaja de conducir a clculos laboriosos cuando se aplicaban a estructuras
medianamente complejas, en cuanto a la cantidad de elementos que formaban la estructura
se refiere.
Muchos de estos mtodos, conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones
lineales que en aquellos tiempos resultaban casi imposibles de resolver, sin la ayuda de los
ordenadores de los que se dispone actualmente.
Hoy en da, dichos inconvenientes no son un problema y
es por eso que actualmente mtodos como el de la rigidez, que conduce a grandes sistemas
de ecuaciones lineales es usado en muchos software utilizados para el clculo de
estructuras de barras.
Conceptos bsicos
Debido a la forma de trabajo de los mtodos de clculo, es conveniente mencionar y aclarar
algunos conceptos que ayuden a entender los mtodos en si.
Barra
Trmino estructural con el que se designan y discretizan, elementos tales como vigas o
pilares dentro del mtodo de las fuerzas o los desplazamientos. La barra queda identificada
por sus extremos, su inercia, rea y mdulo de elasticidad.
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Nudo
Los nudos son los extremos de las barras. Constituyen parte fundamental en el anlisis de
estructuras utilizando el mtodo de la rigidez. Segn los grados de libertad que pueda
restringir un nudo, se clasifican como:
Nudo rgido
Es aquel en el que todas las barras que confluyen a l giran ngulos iguales. La rigidez del
nudo, se opone a la deformacin angular de las barras con un determinado momento, el
cual a su vez, es repartido entre las barras segn la rigidez de cada una de ellas. La figura
1.1.2
ilustra.
Nudo semirigido
Es aquel en el que todas las barras que confluyen a l, pueden girar ngulos diferentes. La
rigidez del nudo se opone a la deformacin angular de las barras en menor medida que la
del nudo rgido. Obsrvese en la figura 1.1.3 como el momento en el nudo es menor que el
del nudo rgido de la figura 1.1.2.
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Nudo articulado
La resistencia que opone un nudo articulado al giro angular de cualquiera de las barras que
llegan a l es nula, ya que su rigidez angular es cero. Lo anterior ocasiona que las barras
que llegan al nudo giren sin que exista alguna relacin o dependencia entre el giro de una u
otra barra. Obsrvese en la figura 1.1.4 como el momento en el nudo articulado es cero.
Modelo de clculo
Un modelo de clculo, consiste en la idealizacin de la estructura real, utilizando un modelo
matemtico que se aproxime lo mximo posible al comportamiento real de la estructura.
ZIGURAT Consultora de Formacin Tcnica S.L.
10/11/2009 (Ed.) 10/11/2009 (Rev.0)
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El Modelo de clculo utilizado por el mtodo de la rigidez, consiste en barras unidas en sus
extremos unas con otras por medio de sus nudos.
La siguiente figura muestra en lneas punteadas el modelo utilizado para modelizar el
prtico. Se puede observar como la unin entre vigas y vigas o pilares se lleva a cabo
utilizando los nudos.
Grados de libertad
Se definen como grados de libertad de una estructura, los desplazamientos o giros que
determinan el cambio de geometra de la misma despus de ser cargada.
Los grados de libertad de un nudo o extremo de una barra en el plano son tres, y definen los
posibles desplazamientos o giros que puede tener dicho nudo en el plano. Dichos
desplazamientos son:
: Desplazamiento horizontal del nudo
: Desplazamiento vertical del nudo
: Giro del nudo
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El concepto de grados de libertad, es aplicable a todos y cada uno de los nudos que
conforma la estructura, lo que quiere decir, que si conocemos el valor de los
desplazamientos o giros en los extremos de las barras que conforman la estructura
conoceremos su deformada, tal como se muestra en la figura 1.1.7.
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Es comn, utilizar la siguiente nomenclatura para los coeficientes de rigidez: Kij ; siendo Kij,
la fuerza en el grado de libertad i, debida a un desplazamiento o giro unitario del grado de
libertad J.
Las siguientes figuras ilustran el concepto de rigidez de una barra en el plano y la
nomenclatura utilizada. La primera de ellas ilustra la barra en su estado no deformado y los
grados de libertad.
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El convenio de signos utilizado para las fuerzas en los extremos de la barra es el siguiente:
T2
Donde:
es el vector de cargas aplicadas en los nudos
es la matriz de rigidez de la estructura que almacena todas las rigideces de los
elementos de la estructura y que relaciona las fuerzas en los nudos con los desplazamientos
de los mismos.
es el vector de desplazamientos producidos en los nudos de las barras.
Las condiciones para aplicar el mtodo son:
- Material elstico y lineal
- Los desplazamientos de la estructura deben ser
pequeos.
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N PASO TTULO
Nudo 2
Este nudo es rigido y al no estar coaccionados ninguno de sus grados de libertad puede
girar y desplazarse vertical y horizontalmente, es decir, posee tres grados de libertad: 2,
2, 2 los cuales tendran valores diferentes de cero.
Nudo 3
Igual que el nudo 2. Los grados de libertad del nudo son: 3, 3, 3.
Nudo 4
Igual que el nudo 1.
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En este caso puede decirse que el desplazamiento horizontal, , de los nudos 2 y 3 es igual
y que el acortamiento de los pilares, , es tan pequeo que puede despreciarse con lo que
2 y 3 son cero.
Es decir, los 12 grados de libertad iniciales de la estructura se han reducido a tres que son:
el desplazamiento horizontal y los giros de los nudos dos y tres.
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T2
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T2
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N PASO TTULO
Dada la siguiente viga, se pide calcular el valor del desplazamiento del nudo donde es
aplicada la fuerza F y las reacciones de la viga en sus extremos.
Discretizacin de la viga
Se discretiza la viga en nudos y barras de la siguiente manera:
Figura 1.3.3 Rigideces o fuerzas debida al desplazamiento unitario del nudo 2 en la barra A
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Como se ha visto, este desplazamiento produce dos fuerzas de sentido contrario de valor:
Figura 1.3.4 Rigideces o fuerzas debida al desplazamiento unitario del nudo 2 en la barra B
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Despejando 2A se tiene:
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T2
N PASO TTULO
Dada la siguiente viga, se pide calcular el valor de los giros de los nudos y las reacciones de
los apoyos.
Discretizacin de la viga
La viga se discretiza en nudos y barras de la siguiente manera:
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T2
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T2
Esta seria la matriz, que el programa de clculo que se utilizara para calcular la viga, tendra
que resolver internamente para encontrar las reacciones de la viga. Sin embargo, en esta
unidad por tratarse slo de tres ecuaciones se har de forma manual.
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La ecuacin anterior permite obtener el valor del ngulo 2 en funcin de momento aplicado
en el nudo 2. Conocido ya el valor de 2, se reemplaza en la ecuacin 1 para obtenerse el
valor del momento del empotramiento en el nudo 1.
Con el inters de dar una aplicacin a las expresiones vistas anteriormente, se darn
valores numricos a las propiedades de la viga del ejemplo anterior para resolverse
utilizando las expresiones desarrolladas, al mismo tiempo que el resultado se compara con
el obtenido por el programa Metal 3D.
Se determina el valor de 2:
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T2
21
T2
N
PARTE
N
PASO
RECURSO
08
22
T2
23
T2
24
T2
25
T2
26
T2
27
T2
28
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C= 1000mm-2*20mm= 960mm
t= 10mm
C/t = 960/10 = 96
Con este valor de esbeltez el ala se clasifica como clase 3.
La seccin consta de un ala clase 2 y un alma clase 3, por lo tanto la
seccin es clase 3 al estar sometida a flexin simple.
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N
PARTE
N
PASO
RECURSO
Pandeo
08
30
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Siendo Ncr:
E es el mdulo de elasticidad
I es el momento de inercia del rea de la seccin para flexin en el plano
considerado.
Lk longitud de pandeo de la pieza.
Obtenida la esbeltez reducida de la barra, el valor del coeficiente de
pandeo puede obtenerse por medio de tres caminos diferentes:
1. Utilizando la formulacin: Para valores de la esbeltez reducida, k 0,2,el
valor del coeficiente de pandeo, es:
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T2
32
T2
33
T2
34
T2
35
T2
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T2
Esbeltez reducida,
La esbeltez reducida para cada eje se obtiene por medio
de la siguiente expresin:
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El valor del coeficiente reductor por pandeo que debe tomarse es el menor
del obtenido en cada eje, en este caso 0. 80.
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Parte 2
Conceptos Bsicos en secciones de acero
N PASO TTULO
Pandeo lateral
Como se vio en la unidad anterior una seccin sometida a esfuerzos de compresin puede
presentar inestabilidades. Esto significa, que al encontrarse la parte comprimida de la viga
sometida a un cierto momento, puede desviarse de su eje longitudinal, perdiendo su forma
original de mxima resistencia como se ilustra en la figura 2.3.2.
El momento limite o mximo que puede soportar la viga sin pandear lateralmente depende
de su estado de carga, sus caractersticas mecnicas y geomtricas y la distancia entre
apoyos se denomina Momento critico de pandeo lateral.
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Al igual que en el caso de pandeo de pilares la distancia entre puntos de arriostramiento del
perfil juega un papel importante ya que a mayor separacin entre dichos arriostramientos
menor ser la resistencia a pandeo lateral de la viga.
Puede decirse entonces, que el pandeo lateral se produce en elementos sometidos a flexin
cuya ala comprimida no posee arriostramientos transversales a distancias adecuadas, o
stos no son lo suficientemente rgidos como para impedir su desplazamiento.
El efecto del pandeo lateral puede llegar a producir el vuelco de la viga pudiendo verse
comprometida la estabilidad de la estructura.
El momento crtico, Mcr, que provoca el pandeo lateral en una viga depende de:
Las caractersticas mecnicas de la viga
El tipo de carga que soporta la viga (distribuida, uniforme etc.).
Las condiciones de soporte de la viga.
La comprobacin a pandeo lateral no es necesaria si:
El ala comprimida de la viga se encuentra totalmente conectada a un elemento indeformable
como puede llegar a serlo un forjado de hormign el ala comprimida de la viga se encentra
arriostrada por un tornapuntas como se ilustra en las figuras 2.3.3 y 2.3.4.
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Perfil en voladizo
Si se aumenta la carga en el extremo de una viga en voladizo tal como se ilustra en la figura
2.3.5, hasta que dicha carga provoque el momento critico de pandeo lateral, Mcr, el ala
inferior de la viga sometida en este caso a compresin, se volver inestable y flectar
lateralmente hasta un nuevo equilibrio estable.
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Figura 2.3.7 Pandeo lateral de una viga simplemente apoyada sometida a flexin
Se Observa que para los dos ltimos casos mostrados las frmulas son casi idnticas,
variando nicamente su denominador. Es decir, puede establecerse entonces, una
expresin general que dependa de una variable que represente la variacin de las
condiciones de carga y de apoyo de la viga para cada posible caso. Dicha variable se
denomina C1.
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Donde:
Wy es el mdulo resistente de la seccin, acorde con el tipo de sta, es decir:
Wy: Wpl,y para secciones de clases 1 y 2
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Donde:
Siendo:
LT esbeltez relativa frente al pandeo lateral
LT factor de imperfeccin, obtenido de la siguiente tabla:
Donde:
Mcr es el momento crtico elstico de pandeo lateral calculado utilizando la siguiente
expresin:
Donde:
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C1 es un fa
C
actor que depende de las condiciiones de ap
poyo y de la
a ley de mo
omentos
f
flectores
qu
ue soliciten la viga.
L es la lon
Lc
ngitud de pandeo
p
lateral (distanc
cia entre ap
poyos latera
ales que im
mpidan el
p
pandeo
late
eral).
G mdulo de
d elasticida
ad transverssal
E mdulo de elasticida
ad
I constante de torsin
IT
n uniforme
I momento
IZ
o de inercia
a de la seccin respecto al eje z
P
Para
las vig
gas con seccciones esbeltas se debe adoptar MLTv=0.
M
MLTw
es la
a compone
ente del mo
omento crtiico de pand
deo lateral,, que repre
esenta la
r
resistencia
por torsin
n no uniform
me de la ba
arra, se dettermina utilizando la siguiente
s
e
expresin:
Donde:
Wel,y md
W
dulo resiste
ente elsticco de la se
eccin, seg
gn el eje de fuerte inercia,
c
correspond
iente a la fibra ms comprimida.
i
if,z
radio de giro, con
n respecto al eje de menor
m
inerccia de la se
eccin, del soporte
f
formado
po
or el ala comprimida
a de la se
eccin, y la
l tercera parte de la zona
c
comprimida
a del alma, adyacente
a
a ala comp
al
primida.
Ejemp
plo
Determinar si la sig
guiente viga
a es estable
e lateralmen
nte.
Calculando la viga
a utilizando el Metal 3D
D se tiene el
e siguiente momento ssin mayorarr en el
centro de
d la viga:
Figura 2.3.10
2
Mome
ento de la viiga
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Calculando la viga
a utilizando Metal 3d se
s tiene el siguiente momento
m
sin mayorar en el
centro de
d la viga
MLTw
Primero
o se calcula
ar radio de
e giro, if,z, con
c respectto al eje de menor inerrcia de la se
eccin
(z), form
mado por el ala de la seccin, y la tercera parte
p
de la zona comp
primida del alma,
adyacen
nte al ala co
omprimida. Dichas zon
nas se mues
stran en la figura 2.3.3
3.
Figura 2.3.11
2
rea para
p
determ
minar if,z,
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Mome
ento critic
co de pan
ndeo
Es nece
esario arriosstrar la viga
a para aume
entar el mom
mento crticco de pande
eo de la viga
a.
LT
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Factorr LT
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Parte 3
conceptos bsicos en secciones mixtas
N PASO TTULO
Se entiende por seccin mixta aquel elemento estructural compuesto por dos materiales;
madera acero, hormign - madera, ladrillo hormign, ladrillo acero, etc., por lo que el
clculo requiere unas consideraciones especiales. Nos referimos en este apartado a los
formados por hormign y acero unidos entre s mediante conectadores para limitar el
deslizamiento relativo entre ellos
En el caso de vigas mixtas combinan un perfil inferior de acero y una losa superior de
hormign (ver figura 1), y en un soporte mixto un ncleo central de acero revestido de
hormign o un perfil tubular relleno de hormign y cuya parte hueca puede contener un perfil
metlico. Los forjados mixtos estn formados por una chapa grecada solidarizada con una
capa de hormign, esta chapa se emplea tambin como encofrado
Para secciones mixtas en las que el acero se encuentre recubierto de hormign hay que
disponer un recubrimiento mnimo de hormign para:
a) asegurar una correcta adherencia entre los dos materiales,
b) proteger al acero frente a la corrosin y,
c) proporcionar una adecuada resistencia al fuego
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T2
N PASO TTULO
Normativa y clculo
Normativa
Respecto a la normativa de este tipo de elementos se emplea para el clculo el Eurocdigo
4, Proyecto de estructuras mixtas de hormign y acero y el CTE (en la actualidad
pendiente de aprobacin), por lo que pasar a ser la normativa de obligado cumplimiento de
estas estructuras
Clculo
Para poder aplicar las leyes de resistencia de materiales en las piezas heterogneas se
sustituye la seccin mixta por su equivalente en acero dando lugar a la seccin
homogeneizada, ver Figura 3.2.1. Para obtenerla se divide el ancho de la superficie de
hormign por el coeficiente n de equivalencia, n = Ea / Ec. Ea es el mdulo de elasticidad
del acero estructural y Ecel mdulo eficaz del hormign. Es decir, se estudia la seccin
como si estuviera compuesta nicamente por acero
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Para un momento flector positivo (+M), ver Figura 3.2.2, las tensiones mximas que se
producen en la fibra superior, no deben superar el valor admisible correspondiente, por lo
que queda:
c = (M/Ieq)zg(1/n) (0,85fck/c)
Y en la fibra inferior:
En el caso de momento flector negativo (- M) se aplican las mismas frmulas para el clculo
de tensiones, pero hay que comprobar las tensiones en las armaduras embebidas en la losa
de hormign y la inercia equivalente Ieq es la inercia de la seccin sin contar con el
hormign.
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T2
Parte 4
Sistemas estructurales
N PASO TTULO
Cargas
Fuerzas que actan sobre la estructura; pueden ser puntuales, lineales o superficiales.
Vnculos
Una estructura plana tiene tres grados de libertad (dos de traslacin y uno de rotacin).
Estos grados de libertad pueden ser restringidos para evitar los desplazamientos y giros.
Esta restriccin viene dada por los vnculos.
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Reacciones
Fuerzas que resultan de la limitacin del movimiento permitiendo el equilibrio. Cada vnculo
tiene un n de incgnitas (I= 1, 2 3).
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N PASO TTULO
Consideremos un sistema plano formado por una viga biapoyada en el que A es un apoyo
simple que permite el desplazamiento horizontal y B una articulacin (figura 4.2.1).
Figura 4.2.1
Con las 3 ecuaciones de la esttica (M=0, Fx= 0, Fy= 0) podemos calcular las reacciones
(Rya, Ryb, Rxb) para cualquier conjunto de cargas exteriores. Por lo tanto puede decirse que
esta estructura es isosttica ya que el nmero de incgnitas es igual al nmero de
ecuaciones de la esttica y se pueden obtener reacciones y esfuerzos y a partir de ellos las
tensiones y deformaciones en cualquier seccin.
Figura 4.2.2
En el caso de la otra figura (figura 4.2.3) en el que la viga est empotrada en A y articulada
en B, existen 5 incgnitas (Rxa, Rya, Ma, Rxb, Ryb) y tan slo 3 ecuaciones de la esttica, por
lo tanto puede decirse que el sistema es hiperesttico o estticamente indeterminado (figura
4.2.3). Este tipo de estructuras no se pueden solucionar aplicando las ecuaciones de
equilibrio y es necesario obtener ecuaciones adicionales relacionadas con la deformabilidad
de la estructura (entre los posibles mtodos destacan las ecuaciones de la elstica o el
mtodo de superposicin).
El grado de libertad es la diferencia entre el nmero total de incgnitas y el nmero de
ecuaciones independientes que pueden plantearse; G = I E.
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T2
Figura 4.2.4
56
T2
N PASO TTULO
57
T2
58
T2
En estas grficas se puede apreciar las lneas punteadas que representan los casos ms
comunes que nos podemos encontrar en la vida diaria:
1- Viga biempotrada (intraslacional)
2- Viga biarticulada (intraslacional)
3- Viga empotrada-articulada (intraslacional)
4- Viga en voladizo(traslacional)
5- Viga biempotrada (traslacional)
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