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PLANEAMIENTO URBANSTICO Y LIDAR
CIUDAD 3D
MSTER EN GEOTECNOLOGAS CARTOGRFICAS EN INGENIERA Y
ARQUITECTURA
PROYECTO FIN DE MSTER. Curso 2010-2011
Eugenia Crespo Matelln

Junio 2011
MSTER EN GEOTECNOLOGAS CARTOGRFICAS EN INGENIERA Y

ARQUITECTURA. Curso 2010-2011
PROYECTO FIN DE MSTER
Ttulo: PLANEAMIENTO URBANSTICO Y L IDAR. CIUD AD 3D

Autor: Eugenia Crespo Matelln
Tutor: Diego Gonzlez Aguilera
Fecha:
Junio 2011
Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D
INTRODUCCIN............................................................................................................ 4
OBJETIVOS .................................................................................................................... 7
SOFTWARE Y DATOS .................................................................................................... 9
METODOLOGA .......................................................................................................... 11
mbito de estudio ........................................................................................................... 13
Trabajar con datos LIDAR ................................................................................................. 17
Gestin de trayectorias .............................................................................................. 17
Eliminar solape........................................................................................................... 19
Clasificacin automtica de la nube de puntos ......................................................... 20
Clasificacin manual de la nube de puntos................................................................ 23
Vectorizacin de edificios.......................................................................................... 27
MDT, MDS y edificios vectorizados ............................................................................ 30
Modelo 3D.................................................................................................................. 34
Trabajar en ArcGIS ........................................................................................................... 37
RESULTADOS Y ANLISIS ............................................................................................ 41

Comparacin de modelos ................................................................................................ 41
Coherencia entre los resultados del modelo vectorial y el programa ArcGIS ............ 42
Comparacin de huellas: datos LIDAR y ficha catastral ............................................ 43
Extraccin de parmetros urbansticos ........................................................................... 45
reas y volmenes ..................................................................................................... 47
Altura promedio de edificios ...................................................................................... 47
Nmero de plantas edificadas ................................................................................... 48
Densidad de edificacin ............................................................................................. 50
Edificabilidad.............................................................................................................. 52
Tabla de parmetros urbansticos ............................................................................. 58
Deteccin de irregularidades ........................................................................................... 59
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 62
NDICES ...................................................................................................................... 64
ndice de ilustraciones ..................................................................................................... 64
ndice de tablas ................................................................................................................ 66
BIBLIOGRAFA............................................................................................................. 67
ANEXOS ...................................................................................................................... 69
ANEXO I. Planos............................................................................................................... 70
ANEXO II. Tablas de atributos ......................................................................................... 91
UU. 10 Hervencias Residencial ................................................................................... 92
UU. 14 Hervencias Industrial Bomberos .................................................................. 102
UU. 15 Dehesa del Pinar .......................................................................................... 105
UU. 16 Zurra............................................................................................................. 110
INTRODUCCIN
Durante los ltimos aos los avances en tcnicas LASER / LIDAR han abierto un amplio
abanico de posibilidades, desde la mejora en la realizacin de cartografa, hasta la
construccin de entornos 3D realistas para videojuegos, pasando por aplicaciones para el
urbanismo, estudios de riesgo o impacto ambiental, trazado de redes de transporte y
comunicaciones, turismo virtual, o gestin del territorio.
En el campo del urbanismo, el uso de estas tcnicas se presenta muy prometedor, ya que
en una primera aproximacin, posibilitan un levantamiento rpido y preciso de una zona
amplia, con un error del orden de centmetros, reduciendo tambin de manera drstica el
tiempo necesario para la toma de datos.
En este sentido, se aprecia un gran nmero de investigaciones encaminadas a la obtencin
de un modelo 3D de reas urbanas para luego poder extraer a partir de l parmetros de
inters urbanstico, tales como la densidad de edificios, determinacin de nmero alturas
de edificacin o a la deteccin de edificaciones ilegales.
En la primera parte del proceso, la elaboracin de un modelo 3D de un entorno urbano, son
varias las tcnicas que se estn utilizando, encaminadas a detectar de manera automtica
los edificios, separndolos de otros elementos tanto naturales como artificiales. Hasta la
fecha no se ha conseguido un proceso automatizado que sea totalmente satisfactorio
(Suveg 2002, Awrangjeb, 2010), por diversas razones, entre las que estn:
Complejidad de la escena: la presencia de objetos naturales o artificiales con
caractersticas geomtricas o cromticas similares a las de los edificios.
Extraccin incompleta de caractersticas: siempre existe una prdida relevante de
informacin debida a efectos como oclusiones, poco contraste, sombras, o mala
perspectiva.
Dependencia de los sensores: los datos primarios utilizados dependen del tipo de
fuente y sensor empleado. Existen distintos tipos, cada uno con ventajas y desventajas.
Las tcnicas de deteccin de edificios han sido categorizadas en tres grupos: (Lee et al
2008): algoritmos que utilizan informacin obtenida a partir de imgenes fotogramtricas,
a partir de datos LIDAR, o tcnicas que usan ambos tipos de datos de manera conjunta, en
concreto utilizando la informacin de intensidad y altura procedente del LIDAR y la
informacin de texturas y bordes de las imgenes areas para mejorar la exactitud.
Una vez obtenido el modelo 3D, se puede utilizar con fines urbansticos: planificacin
urbana, gestin, estudios medioambientales, impacto de catstrofes, impacto visual, usos
del suelo, catalogacin... Las posibilidades que ofrece el modelo crecen exponencialmente.
Actualmente, se est investigando sobre la forma de obtener de manera automtica
variables del tipo Floor Area Ratio (FAR) o de densidad de ocupacin, a partir de datos
LIDAR. El proceso va ms all de obtener un modelo digital del terreno, pues es necesario
tambin obtener un modelo digital de superficie, aislar los edificios como bloques, obtener
los atributos y caractersticas de cada uno de ellos, y a partir de ellos calcular las variables
urbansticas deseadas.
Estos ltimos aos se han desarrollado o ampliado herramientas informticas capaces de
manejar este tipo de datos, como Microstation o ArcGIS, que ofrecen la posibilidad de
implementar las operaciones necesarias, si bien el proceso no es totalmente automtico, y
requiere un cuidadoso control para obtener resultados satisfactorios.
El trabajo con Sistemas de Informacin Geogrfica abre un amplio abanico de posibilidades;
permitiendo generar mapas temticos, gestin de la informacin en bases de datos, mapas
evolutivos con estudios del desarrollo del urbanismo en el futuro. Como herramienta de
gestin y anlisis de la informacin su aplicacin actual en los campos del planeamiento y
del urbanismo presenta un importante impulso. Abarca actividades tan amplias como
aplicaciones en la ingeniera, gestin del territorio, administraciones pblicas, La utilidad de
los GIS es incuestionable.
La definicin ms extendida de un SIG es la proporcionada en 1990 por el National Centre
of Geographic Information and Analisys, NCGIA.
Un SIG es un sistema de hardware, software y procedimientos elaborados para facilitar la
obtencin, gestin, manipulacin, anlisis, modelado, representacin y salida de datos
espacialmente referenciados, para resolver problemas complejos de planificacin y gestin
En este sentido y siguiendo las lneas actuales de investigacin, en el presente trabajo se ha

elaborado un modelo urbano de cuatro de las unidades urbanas de la ciudad de vila (tres
residenciales y una industrial) y, a partir de l, se ha obtenido de manera automtica una
serie de parmetros de inters urbanstico, tales como la densidad de edificacin, o el
nmero de plantas de cada edificio, para luego compararlos con los contemplados en el
plan general y en el catastro. De esta manera, se ha podido establecer una metodologa de
trabajo que permite evaluar la posible utilidad de los datos LIDAR en urbanismo.
A partir de datos LIDAR y ortofotos, y mediante el uso de los programas Terrasolid, con tres
de sus mdulos TerraScan, TerraModeler y TerraPhoto, y el programa ArcGIS con su
mdulo Spatial Analyst, se ha generado un Modelo Digital del Terreno, un Modelo Digital
de Superficie, un vuelo 3D, y distintas tablas en las que se han calculado varios parmetros
de cada uno de los edificios de las zonas de estudio. En la ltima parte del proyecto se hace
una revisin crtica de los resultados obtenidos, comparndolos con los existentes en otros
registros, como el catastro, para poder as evaluar la utilidad del procedimiento.
OBJETIVOS
Estudios recientes (Bailang Yu et al, 2010) analizan la posibilidad de utilizar datos LIDAR
como base para la obtencin de parmetros urbansticos; por un lado, individualmente
para cada edificio, y por otro, para un conjunto de edificios que constituyan un distrito
urbano. En el artculo citado, Bailang destaca la obtencin de parmetros urbansticos tales
como Floor Area Ratio (FAR) y Building Coverage Ratio (BCR), entre otros parmetros
asociados a ndices de densidad.
Existen gran variedad de mtodos de obtencin de edificios a partir de datos LIDAR, as
como estudios en los que se incorpora esta metodologa para la extraccin de informacin
con la finalidad de detectar construcciones ilegales o de obtener la altura de las
edificaciones.
En el presente proyecto se va a buscar un mtodo para obtener modelos de edificios a
partir de los datos LIDAR disponibles de la ciudad de vila; para luego obtener informacin
individual de reas y volmenes de estos modelos, as como evaluar la posibilidad de
generar los equivalentes urbansticos de los conceptos de FAR y BCE segn la ley del suelo
en Espaa, que van a ser edificabilidad y densidad de vivienda por hectrea,
respectivamente.
Respecto a la generacin del modelo urbano, se debe destacar que, si bien interesa que el
mtodo sea lo ms automtico posible, la calidad de los datos posteriores depender en
gran medida de que los modelos de edificios sean lo ms ajustados posibles a la realidad.
Como ya se ha mencionado, an no se dispone de una metodologa y unos algoritmos que
permitan una extraccin automatizada de edificios totalmente certera, por lo que ser
necesaria la intervencin manual para mejorar el modelo. Respecto al segundo objetivo,
destacar que, si bien a largo del trabajo se obtendrn una serie de datos, tanto a nivel de
unidad urbana como de edificios individuales, la finalidad del trabajo no es slo obtener
tales datos, sino que lo que se busca es conocer hasta qu punto esos datos son realmente
fiables desde el punto de vista de la normativa vigente.
Teniendo todo esto presente, los objetivos del presente trabajo los podemos agrupar en:
Elaborar de un modelo 3D de cuatro unidades urbanas de la ciudad de vila, a
partir de datos LIDAR
Crear un vuelo 3D a partir del modelo urbano
Generar un MDT y un MDS.

Extraer un modelo vectorial de los edificios existentes en cada uno de las unidades
urbanas.
Eliminar errores detectados en los modelos creados a partir de los datos LIDAR:
MDS, MDT y modelo vectorial de edificios
Medir de forma automtica caractersticas de inters urbanstico, tanto de cada
uno de los edificios individuales, como de cada una de las unidades urbanas objeto
de estudio
Obtener planos de propiedades de las unidades urbanas
Extraer tablas de atributos
Analizar crticamente los pasos previos y los resultados de carcter urbanstico
obtenidos, segn la normativa vigente y a partir de datos obtenidos por otras
fuentes, como el catastro.
SOFTWARE Y DATOS
Software
Microstation 8
Aplicaciones Terrasolid. Mdulos: TerraModeler
TerraScan
TerraPhoto
ArcGIS 9.3
Mdulo:
Spatial Analyst
Datos
Vuelo de vila 10 cm. 2 puntos/m2
Ortofotos:
PNOA_CYL_SE_2008_50cm_OF_rgb_etrs_hu30_h10_0506_2-4
Zona de estudio
4 Unidades Urbanas localizadas al NE de vila y definidas en el Plan General de

Ordenacin Urbana de vila, documento refundido de aprobacin definitiva, abril
2005 (Adaptacin y revisin del Plan General de Ordenacin Urbana de vila a la
ley 5/1999, de 8 de abril, de Urbanismo de Castilla y Len)
UU. 10
Hervencias Residencial
UU. 14
Hervencias Industrial Bomberos
UU. 15
Dehesa del Pinar
UU. 16
Zurra
10
METODOLOGA
El objetivo fundamental del proyecto es obtener a partir de datos LIDAR (Laser Imaging
Detection and Ranging o Light Detection and Ranging) informacin que pueda emplearse
en estudios de carcter urbanstico, bien para conocer el desarrollo actual de un ncleo
urbano, o bien, como una herramienta de cara a posibles futuros desarrollos de estos
ncleos. En este sentido, cabe diferenciar dos vas de trabajo, una a partir de datos LIDAR y
la segunda con Sistemas de Informacin Geogrfica.
Un primer acercamiento a la informacin proporcionada por los datos LIDAR permite
analizar los resultados obtenidos y estudiar la viabilidad de los mismos. La finalidad ser
proporcionar una informacin fiable de las construcciones existentes en las Unidades
Urbanas objeto de estudio. En este punto se trabaja exclusivamente con el software de
Microstation y de Terrasolid, con los mdulos TerraScan y TerraModeler.
Despus de un proceso semiautomtico se obtienen los siguientes productos: modelos
vectorizados de edificios, modelo digital de superficie (MDS) y modelo digital del terreno
(MDT).
Una vez realizada esta evaluacin y comprobadas las posibles fuentes de divergencia
realidad-modelo se estudian las soluciones a adoptar y que permitan obtener valores ms
correctos de las edificaciones.
La segunda parte del trabajo se har con sistemas de informacin geogrfica (GIS), en este
caso, con el software ArcGIS, y concretamente, con el mdulo Spatial Analyst. Este mdulo
permite adoptar medidas para corregir los errores detectados en el paso previo y
proporciona una base de datos con informacin de las construcciones en un proceso casi
automtico.
Como complemento grfico de la informacin obtenida en el trabajo con datos LIDAR, y
utilizando el mdulo TerraPhoto, se obtendr un modelo 3D de la zona de estudio y un
video representativo de este modelo.
A continuacin se muestra el resumen de los principales pasos seguidos en un diagrama de
flujo.
11
Datos LIDAR
Terrasolid
Gestionar trayectorias
rboles (rpc)
Eliminar solape
Detectar
automticamente rboles
Clasificar automticamente puntos

Ortofoto
Clasificar manualmente puntos
MDT
Mallar superficie
Vectorizar edificios
Renderizar superficie
Chequear edificios
Modelo 3D
MDS
Edificios vectorizados
Crear Mscara
Aplicar mscara al MDS
MDS con mscara - MDT
Tablas de atributos de edificios
ArcGIS
Video
12
mbito de estudio
En el Reglamento de Urbanismo de Castilla y Len, de 17 de julio de 2009, en su artculo 85,
apartado 1, se establece la Ordenacin general en suelo urbano consolidado En los
municipios con poblacin igual o superior a 20.000 habitantes, el Plan General de
Ordenacin Urbana debe dividir el suelo urbano consolidado en mbitos de superficie no
superior a 100 hectreas, denominados unidades urbanas, que se correspondan con barrios
tradicionales, reas de ordenacin homognea, sectores de suelo urbano no consolidado o
suelo urbanizable ya ejecutados o mbitos de influencia de dotaciones urbansticas, y sobre
las que pueda analizarse y controlarse la ejecucin de sus determinaciones, la adecuacin
de las dotaciones urbansticas y la influencia de las modificaciones que se propongan y de
las dems circunstancias no previstas en el propio Plan General.
Siendo este el caso de la ciudad de vila en su PGOU se establece la siguiente divisin de
unidades urbanas:
13
La zona de estudio se localiza al noroeste de la ciudad de vila. En la Fig. 1 aparecen

sealadas las cuatro Unidades Urbanas objeto de estudio. La delimitacin roja corresponde
a las UU residenciales y la azul a la UU industrial.
Fig. 1 Plano 6 de Unidades Urbanas de PGOU de vila
Segn aparecen identificadas en el PGOU las unidades urbanas tienen la siguiente

numeracin:
UU. 10 Hervencias Residencial
UU. 14 Hervencias Industrial Bomberos
UU. 15 Dehesa del Pinar
UU. 16 Zurra
14
Fig. 2 UU. 10 Hervencias Residencial
Fig. 3 UU. 14 Hervencias Industrial Bomberos
15
Fig. 4 UU. 15 Dehesa del Pinar
Fig. 5 UU. 16 Zurra
16
Trabajar con datos LIDAR

Las aplicaciones de Terrasolid corren bajo el software Microstation. En el presente trabajo
se utilizarn los mdulos TerraScan, TerraModeler y TerraPhoto. La herramienta TerraScan
permite trabajar con datos de lser escner, con TerraModeler se elaboraran modelos del
terreno y con TerraPhoto se obtendr un modelo 3D.
Los primeros pasos del trabajo se realizaran con TerraScan.
Datos
LIDAR
Clasificacin
manual de
puntos
Eliminar
solape
Gestionar
de
trayectorias
Clasificacin
automtica
de puntos
Modelos
digitales:
MDT y MDS
Vectorizar
edificios
Gestin de trayectorias
La informacin aportada por las trayectorias va a permitir identificar los puntos comunes de
las lneas de vuelo.
Las trayectorias deben ser ordenadas por da de vuelo y por tiempo gps y numeradas
consecutivamente; colocndose en la misma carpeta. Carpeta que va a permitir cargar las
trayectorias automticamente al abrir el proyecto.
17
Fig. 6 Informacin del proyecto
El volumen de datos que contiene un proyecto LIDAR obliga a generar, a partir de las
pasadas brutas, bloques de un tamao adecuado para su manejo. Estos bloques pueden
generarse automticamente o de forma manual.
Fig. 7 Bloques generados automticamente
Fig. 8 Bloques generados manualmente
18
En el presente proyecto se ha trabajado con bloques generados manualmente. En principio

se utilizarn cuatro bloques que tendrn, cada uno de ellos, una dimensin de
1000 x 1000 m2. La necesidad de adaptar estos datos a las Unidades Urbanas definidas en
el PGOU de vila oblig posteriormente a ampliar la zona de trabajo.
Fig. 9 Bloques del proyecto
Eliminar solape
La zona de puntos que contiene informacin de diferentes trayectorias o lneas de vuelo se
denomina solape. Se suele localizar en los extremos de cada pasada, donde la precisin de
los datos es menor. Ser necesario cortar estos datos y clasificarlos como puntos de solape.
Fig. 10 Clasificacin por lneas de vuelo
Fig. 11 Clasificacin por clase. Puntos de solape
19
Clasificacin automtica de la nube de puntos

Despus de cortar el solape se procede a la clasificacin de los puntos pertenecientes a los
bloques elegidos para el proyecto.
La clasificacin se realiza automticamente mediante rutinas implementadas en la
herramienta TerraScan.
Las posibilidades de clasificacin son amplias pero en este caso interesa sobre todo
clasificar terreno, distintos niveles de vegetacin (alta, media y baja) y edificios.
Se prueban distintas rutinas de clasificacin bien individualmente, o bien, mediante el uso
de macros; pues el programa permite gestionar el trabajo sobre los bloques colectivamente
mediante la generacin de macros.
Fig. 12 Clasificacin de terreno
Fig. 13 Clasificacin de edificios
Las opciones de clasificacin de vegetacin son variadas, desde deteccin de rboles,

clasificacin non-ground, por intensidad o por altura desde el terreno.
20
Fig. 14 Deteccin de rboles
Se clasifica la vegetacin utilizando la rutina Detect trees, que permite la deteccin

automtica de determinado tipo de rboles empleando la informacin del nmero de ecos
de cada punto. Se clasifican en la clase media vegetacin. Esta clasificacin funciona en
zonas con arbolado denso.
Para detectar otro tipo de vegetacin se emplea la rutina Classify to non-ground; Este tipo
de clasificacin permite fijar la distancia mxima entre cada par de puntos, el ngulo lmite
al ngulo mximo del terreno y la posibilidad de no tener en cuenta los puntos que formen
planos horizontales.
Fig. 15 Clasificacin de vegetacin non-ground
Fig. 16 Clasificacin de vegetacin por intensidad
La vegetacin baja y alta se clasificar por altura desde el suelo.
21
Estos pasos se pueden concretar en la ejecucin de una macro. En el proyecto se crea una
macro, que en un nico paso clasifique el suelo, la vegetacin baja (< 0.1 m), la vegetacin
media (entre 0.11 m y 2.50 m) y la vegetacin alta (entre 2.51 m y 40 m).
Fig. 17 Macro para clasificar suelo y vegetacin
En un principio las carreteras se clasificaron por intensidad (entre 40 y 100) (fig. 18) pero
dadas las necesidades del presente proyecto se opt posteriormente por considerarlas
como terreno.
Fig. 18 Clasificacin de carreteras por intensidad (puntos morados)
En ltimo trmino clasificar los puntos bajos Classify low points, para eliminar aquellos
puntos que estn por debajo del terreno. Se establece como parmetro de clasificacin
22
aquellos puntos que tengan una cota inferior a 0.50 m respecto a todos los puntos
prximos (a una distancia mxima de 5 m).
Fig. 19 Resultado de la clasificacin automtica de puntos LIDAR
Clasificacin manual de la nube de puntos

El proceso automtico de clasificacin de puntos debe de ir acompaado de un posterior
anlisis de resultados, que permitir mejorar el modelo obtenido. Entre los aspectos que
ms interesa comprobar se pueden destacar errores del tipo:
Clasificacin de vegetacin alta como edificacin, o viceversa, por la proximidad de
ambas o por estar el edificio embebido en una vegetacin espesa;
Existencia de invernaderos, cubiertas de piscinas, marquesinas para aparcamiento de
coches, entre otros, que son clasificados equivocadamente como edificaciones.
Para facilitar la tarea de detectar errores se van a emplear dos herramientas; por un lado,
se generan modelos digitales del terreno (MDT) y de superficie (MDS) con la herramienta
TerraModeler, y por otro, se incorporan ortofotos, con la herramienta TerraPhoto, que
permiten contrastar la localizacin de edificios con los puntos clasificados como tales.
Con los modelos se van a poder detectar visualmente aquellos puntos que al haber sido mal
clasificados han generado errores en los mismos; bien por no haber sido detectados como
puntos bajos en la rutina automtica o, bien, por ser ruido (fig.20).
23
Fig. 20 MDT Suelo y edificios. Puntos mal clasificados. Ruido
Fig. 21 Modelo digital de superficie
Un apoyo importante en el momento de deteccin de puntos mal clasificados va a ser el

empleo de ortofotos; van a permitir detectar puntos clasificados como edificios y que
pueden ser cubiertas temporales del tipo marquesinas, cubiertas de piscinas o toldos. A
continuacin se muestran ejemplos de los errores ms habituales:
24
Piscinas cubiertas (fig. 22)
Los puntos clasificados como tejado (puntos azules) en el caso automtico (a) son
trasladados en la clasificacin manual (b) a la clase por defecto, pues el empleo de los
mismos desvirtuara el MDS.
(a) Clasificacin automtica
(b) Ortofoto
(c) Clasificacin manual
Fig. 22 Piscinas cubiertas clasificadas como edificios
Aparcamientos cubiertos y patios
En el siguiente ejemplo (fig. 23) debido a un brusco cambio de pendiente se produce un

importante error en la clasificacin automtica; se cataloga como edificios tanto
marquesinas como patios de vivienda(a). La informacin aportada por la ortofoto (b) va a
permitir, en la clasificacin manual (c), reclasificar los patios como suelo y puesto que las
marquesinas no aportarn informacin al modelo directamente no se clasificaran.
(a)Clasificacin automtica
(b) Ortofoto
Fig. 23 Aparcamientos cubiertos y patios, clasificados como edificios
25
26
Marquesinas
Fig. 24 Marquesinas de zonas comerciales
Tejados
Los resultados de la clasificacin automtica en la zona industrial son bastante limitados por
la complejidad de sus tejados y la proximidad de las naves; en tejados en zigzag como el de la
fig. 25 se clasifica como suelo lo que es tejado.
(a)Clasificacin automtica
(b) Ortofoto
Fig. 25 Tejado en zigzag en zona industrial
Un apoyo importante para detectar errores va a ser el uso de perfiles transversales; estos
permiten clarificar la verdadera posicin de los puntos en relacin con el terreno. Un claro
ejemplo lo supone la nave industrial de la fig. 25; la fig. 26 corresponde al perfil transversal
del caso automtico (fig. 25 (a)), donde puede apreciarse como un porcentaje elevado de
27
puntos es clasificado incorrectamente como suelo (puntos naranjas) o como vegetacin

(puntos verdes). En la fig. 27 se representa un perfil transversal del tejado correspondiente a
la correccin manual fig. 25 (c) donde los puntos son clasificados correctamente como tejado
(puntos azules).
Fig. 26 Perfil transversal, tejado en zigzag. Clasificacin automtica
Fig. 27 Perfil transversal, tejado en zigzag. Clasificacin manual
Vectorizacin de edificios
Mediante la herramienta Vectorize Buildings, disponible desde el mdulo de TerraScan, se
crean, de forma automtica, modelos 3D vectoriales de las construcciones definidas
previamente en la clasificacin de datos LIDAR.
El proceso est basado en la deteccin de tejados de edificios, pero puede apoyarse en
imgenes que mejoren el proceso de deteccin de bordes.
La herramienta crea formas para cada plano de la cubierta. En la configuracin del
programa se fijarn el espesor del tejado en 0.25 m y el comienzo de la pared a 0.50 m bajo
el terreno. Este espesor va a generar un error en el modelo que ser importante en zonas
con fuertes pendientes o donde las construcciones sean de gran tamao, ya que el
programa construye el modelo del edificio a partir de un plano horizontal a 0.50 m por
debajo del terreno y desde el punto ms desfavorable, lo que conlleva que en algunas zonas
se ha detectado que el modelo creado alcanza cotas de 2 m por debajo de la superficie.
Esta es una fuente de error que falsea de manera importante los resultados obtenidos a
partir de TerraScan. Afortunadamente, como se ver ms adelante, uno de los pasos que se
realizan en ArcGIS permitir subsanar este error.
En el proceso de vectorizacin se definen una serie de factores que van a condicionar el

resultado del los modelos; factores relacionados con las tolerancias, dimensiones y ngulos
de los planos del tejado. Tras valorar distintas configuraciones, los mejores resultados se
alcanzan con los siguientes valores:
Distancia mxima entre elementos de un edificio que forman parte de un mismo

modelo: 3 m
Tolerancia relativa a la proximidad de un punto a una ecuacin de plano: 0.15
La huella mnima del edificio; se establece el tamao de la mnima edificacin en
40 m2. Con esta limitacin se evitar que, por ejemplo, construcciones temporales
como toldos o sombrillas, que no han sido detectadas en la clasificacin manual y que
estn separados de la construccin principal, no sean tenidas en cuenta en la
vectorizacin.
Incremento de tolerancia para planos prximos a la horizontal: 0.20
Inclinacin mxima del tejado: 75 deg
Mnimo detalle: 3 m2
Ajuste de bordes utilizando imgenes activas
28
Chequear edificios
El programa dispone de la herramienta Check Building Models que posibilita la correccin
manual de los modelos vectoriales creados en el paso anterior. Puntualmente aumentando
los factores de separacin entre edificios o la tolerancia, se pueden subsanar planos de
tejados no detectados con las condiciones previas.
En el ejemplo siguiente (fig. 28) no hay suficientes puntos clasificados como edificio que
permitan definir todas las vertientes del tejado (a)(b). Aumentando la mnima distancia
entre planos del mismo modelo a 5 m, se consigue que el programa defina el plano del
tejado (c).
(a) Edificio vectorizado
Fig. 28 Check Building Models
(b) Modelo de alambre
(c) Edificio chequeado
29
MDT, MDS y edificios vectorizados

Una vez realizados todos los pasos descritos, disponemos de un Modelo Digital del Terreno,
un Modelo Digital de Superficie y una vectorizacin de edificios que nos permitirn
continuar con la siguiente parte del proyecto.
Como ya se indic con anterioridad, el mbito del proyecto iba a concretarse en un marco
de dimensiones 2000 x 2000 m2, pero la necesidad posterior de adaptar el proyecto a las
unidades urbanas definidas en el PGOU de vila motivo el incremento de la zona objeto de
estudio. El resultado de este aumento de superficie puede verse en la fig. 29.
Fig. 29 rea de estudio

Nube de puntos
Para poder evaluar independientemente cada Unidad Urbana se procede a delimitarlas

utilizando como base el Plano 6 del PGOU de Unidades Urbanas de vila. Este lmite se
incorpora a la nube de puntos para poder tratar cada zona de forma independiente. El
proceso de vectorizar edificios se repite para cada unidad urbana
30
Fig. 30 Edificios vectorizados UU. 15 Dehesa del Pinar
Fig. 31 Edificios vectorizados UU. 16 La Zurra
La parte del trabajo con datos LIDAR termina con la exportacin de los archivos que se van
a necesitar en la segunda parte del proyecto, en el trabajo con ArcGIS. Estos datos van a
ser:
Modelo digital del terreno (MDT)

Modelo digital de superficie (MDS)
Archivo vectorial con edificios
31
Fig. 32 Modelo digital del terreno (MDT)
Fig. 33 Modelo digital de superficie (MDS)
Ser preciso trabajar con los dos tipos de archivo, rster y vectorial; en ambos casos se
detectan errores volumtricos; ni los archivos rster ni los vectoriales nos van a
proporcionar individualmente informacin correcta sobre la edificacin. Su uso conjunto
permitir corregir los resultados.
Por un lado, las alturas de las edificaciones obtenidas en el modelo vectorial son mayores
que la de las edificaciones reales, ya que las paredes de estas penetran en el terreno un
mnimo de 0.50 m; un ejemplo de esta situacin se aprecia en la fig. 34. Como se comento
con anterioridad, el error aumenta considerablemente en las construcciones situadas en
zonas con fuertes pendientes.
32
Fig. 34 Modelo vectorial y MDS superpuestos. El modelo vectorial penetra en el MDT
Por otra parte, el modelo rster de la edificacin tambin presenta incrementos motivados
por la propia triangulacin; los puntos limite del tejado van a unirse con los del suelo
proporcionndole al volumen del edificio una dimensin mayor (fig. 35)
Fig. 35 Combinacin de MDS y edificio vectorizado. La huella del edificio es mayor en la imagen rster
Se generan, por tanto, un MDT y un MDS con los datos del terreno y de las edificaciones. Se
edita una macro para exportar estos modelos. Como archivo vectorial de edificios se
utilizar el archivo dgn de Microstation.
La combinacin de los tres archivos MDT, MDS y vectorial de edificios va a permitir
trabajando con le modulo Spatial Analyst del ArcGIS, corregir los incrementos de volumen
detectados.
33
Modelo 3D
Como complemento grfico al proyecto se presenta un video creado a partir del modelo 3D
del rea de estudio. Uno de los productos generados a partir de datos LIDAR ms
demandado en la actualidad es la generacin de modelos 3D de ciudades. A partir de la
clasificacin manual de puntos el trabajo es relativamente sencillo pudindose resumir en
los siguientes pasos:
Deteccin automtica de rboles
Incorporacin de ortofotos al modelo
Generacin de un modelo de malla del terreno (a partir del MDT)
Renderizado del modelo
A partir de este modelo se puede generar un video; para ello se dibujara la trayectoria del
vuelo.
La deteccin automtica de rboles (fig. 36 (a)) es una herramienta del mdulo TerraScan y
precisa disponer de una librera de rboles (rpc).
Desde el mdulo TerraPhoto se obtiene la representacin render de estos rboles
(fig. 36 (b)).
Fig. 36 (a) Deteccin de rboles
(b) Imagen render de rboles
Desde el modulo de TerraPhoto se incorporan la imgenes ortorectificadas obtenidas del

vuelo PNOA de Castilla y Len de 2008.
Ortofotos:
34
Para conseguir un acabado ptimo del modelo se adaptan estas imgenes de dos maneras
diferentes; por un lado, se ajustan las imgenes al MDT y, por otro, a los tejados de los
modelos vectoriales de edificios.
La primera adaptacin se obtiene realizando una triangulacin del terreno (desde
TerraModeler). Se consigue aplicando la textura de la imagen a la malla de tringulos. El
efecto es el de la fig. 37.
Fig. 37 Renderizado del terreno
Para resolver el acabado de las edificaciones se utiliza la segunda adaptacin de texturas.

Desde la propia configuracin del renderizado (en TerraPhoto) se establece como capa de
referencia para la imagen render la capa donde estn dibujados los tejados. Con esto se
consigue que el programa al renderizar pegue la textura de la imagen al tejado del edificio
(fig. 38).
Fig. 38 Imagen render terreno y edificios
35
En resumen, como elementos bsicos para obtener el modelo 3D se ha incluido una librera
de rboles y se han renderizado terreno y edificaciones; sin embargo, existen ms
elementos susceptibles de incluirse en el modelo 3D; para ello hay disponible en el
mercado mltiples libreras de coches, personas, mobiliario urbano... Al ejecutar el
renderizado el modelo 3D presenta el acabado de las fig. 39 y 40
Fig. 39 Modelo 3D. Zona boscosa
Fig. 40 Modelo 3D. Zona residencial
Para completar el proceso se crea un video a lo largo de una trayectoria previamente

dibujada con las herramientas de dibujo de Microstation. Se fijan valores como nmero de
imgenes por segundo y velocidad de desplazamiento para determinar la calidad de los
resultados. Se establece tambin el punto de vista del observador.
36
Trabajar en ArcGIS
El inters por automatizar procesos en el campo de los estudios urbansticos es un aspecto
actualmente en auge. Trabajar con una cantidad ingente de datos, dnde el tiempo de
produccin es un factor importante, y conseguir que de esta informacin se obtengan de
forma mecnica resultados que permitan evaluar el estado actual del desarrollo urbano o
las posibilidades que presenta para futuros planeamientos, es un reto en s mismo.
A continuacin se muestra un procedimiento que automatiza la extraccin de atributos a
partir de los archivos generados en el trabajo con datos LIDAR.
En este apartado se desarrolla un mtodo que soluciona los dos problemas del incremento
de volumen de los modelos rster y vectorial, ya citados en el punto anterior. A travs del
empleo de mscaras se resuelve el incremento de volumen del edificio en la imagen rster
del MDS, y permite solucionar el incremento del volumen del modelo vectorial del edificio
bajo la superficie del MDT. Como resultado final, combinando las dos imgenes rster y la
vectorial, se obtiene una base de datos en la que aparece de manera aislada cada
edificacin, y se calculan automticamente parmetros como el rea y el volumen de cada
una de ellas en un nico paso. Existe la posibilidad de implementar funciones para que el
programa realice clculos de manera automtica sobre cada edificio, tales como su altura
promedio, el tamao medio de la huella, el volumen promedio de construccin o el nmero
de edificios por hectrea, entre otros.
Conceptos ms complejos, desde el punto de vista urbanstico, como el clculo de la
edificabilidad o del aprovechamiento sern abordados ms adelante.
Los pasos a seguir en este proceso se repiten para cada unidad urbana consiguiendo
independizar resultados de cara a posteriores comparaciones con los datos proporcionados
en el PGOU de vila.
El trabajo se va a desarrollar con un mdulo implementado en ArcGIS, el Spatial Analyst. Al
ser el proceso seguido el mismo para todas las unidades la explicacin del mismo se va a
remitir a una nica unidad, la UU. 15 Dehesa del Pinar.
37
U.U. 15. Dehesa del Pinar
Gestin de capas
En primer lugar, se incorporan al programa el MDT, el MDS y finalmente la capa
vectorial de las edificaciones (fig. 42) de la UU. 15.
Fig. 41 MDS
Fig. 42 Archivo vectorial
Se crea una mscara con la capa vectorial de las edificaciones

El incremento de volumen de la imagen rster se va a resolver creando una mscara de
los modelos vectoriales de los edificios.
Se aplica la mscara al MDS

Al aplicar la mscara al MDS se reduce este a la cobertura de la mscara, evitando los
incrementos de volumen de la imagen rster.
Como ya se comento, los edificios que aparecen en el MDS presentan un error
volumtrico motivado por la propia triangulacin; estos se ensanchan a medida que se
aproximan al terreno. Al enmascarar el MDS con los edificios vectorizados, estos
faldones son excluidos de la superficie de trabajo, eliminndose, de este modo, una
de las fuentes de error. (Ver fig.35)
38
Fig. 43 MDS con mscara
Se calcula la diferencia entre los dos modelos, MDS con mscara y MDT
Al restar al MDS con mscara el MDT se obtiene una capa rster que reconoce cada
edificacin individualmente. El programa las reconoce como entidades independientes
con unos determinados atributos.
Fig. 44 Edificios generados como entidades independientes
39
Este paso permite minimizar el error volumtrico resultante de los incrementos en altura
que se producen al generar el modelo vectorial de los edificios. (Ver fig. 34)
La capa generada, en la que cada edificio es considerado como una entidad nica, tiene
asociada una tabla de atributos; en la que se van a disponer como campos la identidad del
elemento, su rea y su volumen. Bajo estas condiciones es posible realizar mltiples
clculos.
Se puede observar que al realizar el corte entre el MDS con mscara y el MDT aparecen en
la tabla de atributos, adems de las edificaciones, una serie de elementos en los que el
volumen es nulo o tiene valor negativo. Esto es debido a que el MDT se obtiene
matemticamente como un suavizado del MDS, por lo que, en las zonas cercanas a los
borde de los edificios puede ocurrir que la superficie calculada para el MDT est por encima
de la superficie del MDS. Esto origina que, en ocasiones, en los lmites de las edificaciones,
al restar del MDS el MDT el resultado es negativo o nulo, (G. Priestnall et al, 2000).
Se establecen criterios de filtro para eliminar los valores negativos y nulos de volumen. Para
ello se hace una seleccin por atributos considerando slo valores de volumen mayores que
0. En el filtrado se pueden incluir otros condicionantes con el fin de descartar aquellos
elementos que no siendo edificaciones hubieran pasado como tales tras los pasos previos.
En este caso, se determina el valor mnimo de huella (40 m2) y la altura mnima de
edificacin. La altura mnima empleada ha sido diferente para cada unidad urbana; para su
eleccin se ha contrastado las edificaciones de menor altura de cada UU con los valores
catastrales, pudindose determinar si es edificacin o no lo es. Por ello, se han limitado la
altura de la UU. 10 a 2,20 m, la UU. 14 a 2,40 m y las UU. 15 y 16 a 2,00 m.
40
RESULTADOS Y ANLISIS
En los pasos previos partiendo de datos LIDAR se ha generado un modelo vectorial de
edificios, un MDS y un MDT. Con estos datos y utilizando sistemas de informacin
geogrfica se ha obtenido un modelo rster de los edificios con atributos.
En los primeros apartados del proyecto se presentaba como objetivo fundamental del
mismo la bsqueda de automatismos. Encontrar un proceso que, manejando la cantidad
ingente de datos proporcionados por las nubes de puntos LIDAR, permita extraer
informacin con un mtodo automtico o semiautomtico de amplias zonas urbanas. Con
los pasos seguidos con la herramienta ArcGIS se puede considerar alcanzado este
propsito. Ahora resta comprobar la validez de los resultados.
A continuacin se va, por un lado, a comprobar la validez de los resultados obtenidos y, por
otro, a evaluar la utilidad de los mismos con vistas a obtener informacin relevante en
planeamiento urbanstico. Para ello se va a comenzar por una comparacin de modelos,
LIDAR ArcGIS y ArcGIS catastro; seguido por el anlisis de distintos atributos obtenidos
de las edificaciones y finalmente, se presenta un apartado de otras posibles utilidades de
esta metodologa.
Comparacin de modelos
A continuacin se va a comprobar la coherencia existente entre los productos obtenidos de
los datos LIDAR y de los resultantes del programa ArcGIS.
Tambin resulta fundamental contrastar estos resultados con otros disponibles en el
mercado, con la intencin de comprobar su rango de validez. Para ello se ha optado por
utilizar los datos de catastro, al considerarse que son los que mejor reflejan la realidad
urbanstica.
41
Coherencia entre los resultados del modelo vectorial y el programa ArcGIS

Es importante comprobar que no se ha perdido coherencia al pasar del modelo vector,
obtenido a partir de los datos LIDAR, al modelo rster generado en ArcGIS.
Nuestro primer paso, por tanto, ser demostrar que los resultados obtenidos son validos, o
lo que es lo mismo, que las reas obtenidas son similares a las creadas en la vectorizacin
de edificios de los datos LIDAR.
Se han elegido tres edificios de diferentes unidades urbanas y con distinta tipologa. En el
primer caso, se trata de vivienda unifamiliar perteneciente a la UU. 15 Dehesa del Pinar
(id 74, anexo II), el segundo a vivienda adosada (id 45), tambin en la UU. 15 y, en el
tercero, a manzana abierta con patio (id 31), en la UU.16 La Zurra. Los resultados obtenidos
son bastante similares en todos los casos (tabla 1); en el primer caso los resultados son
idnticos y en el segundo y el tercer supuesto la diferencia es relativamente pequea.
Tabla 1 Correspondencia modelo vectorial - imagen rster
Tipologa
Vivienda unifamiliar (fig. 45)
Superficie Modelo
2
vectorial (m ) (a)
Superficie rster
ArcGIS (m2) (b)
354,24
354
Vivienda adosada (fig. 46)
1250,08
1239
Manzana abierta con patio (fig. 47)
1754,17
1745
Fig. 45 (a) Modelo vectorial
(b) Modelo rster
42
(b) Modelo rster
(b) Modelo rster
Estas diferencias son debidas a que puede suceder que en los bordes de la edificacin el
modelo vector sea mayor que el modelo rster. Se produce, por tanto, al enmascarar el
MDS, una seleccin menor del modelo rster que la huella del modelo vectorial.
Comparacin de huellas: datos LIDAR y ficha catastral

Se opta en esta comprobacin por utilizar los mismos edificios empleados para el caso
previo de coherencia entre los resultados del modelo vectorial y el programa ArcGIS.
En este apartado se busca comprobar la relacin entre el edificio obtenido y la realidad. Los
datos disponibles del catastro son un buen punto de partida para este cometido. En este
caso se puede o bien comparar con la superficie medida directamente sobre los planos de
catastro, o bien, utilizar las fichas catastrales. Se opta por medir directamente sobre plano.
La segunda opcin proporciona datos de superficie construida o de suelo; la primera slo
sera vlida para viviendas de una planta y la segunda es superficie de parcela, no de
edificio.
43
Para posibilitar su localizacin a continuacin se incluye la referencia catastral de las

edificaciones:
Vivienda unifamiliar
7938205UL5073N0001AL
Vivienda colectiva
7842829UL5074S0001**
Manzana abierta con patio
8632501UL5083S0048YB
Tabla 2 Correspondencia plano catastro - modelo rster
Tipologa
Vivienda unifamiliar (fig. 48)
Superficie medida en
Superficie Modelo
plano catastro (m2) (a)
rster (m2) (b)
294
354
Vivienda colectiva (fig. 49)
1174
1239
Manzana abierta con patio (fig. 50)
1505
1745
Fig. 48 (a) Plano catastro
(b) Modelo rster
(b) Modelo rster
44
(b) Modelo rster
En este caso las diferencias si son importantes; especialmente en la tipologa de vivienda

unifamiliar o pareada. Este aumento del tamao en el modelo rster est relacionado con
la forma de generar el modelo vectorial del edificio a partir de la nube de puntos del tejado;
las huellas en el plano catastral son las de las edificaciones mientras que en el modelo
rster son las generadas por el propio tejado de la edificacin, producindose un aumento
que no se va a poder cuantificar arbitrariamente.
Extraccin de parmetros urbansticos

Uno de los objetivos del presente trabajo es poder extraer informacin individualizada de
cada construccin y obtener informacin acerca de parmetros urbansticos que puedan
resultar relevantes en las unidades urbanas objeto de estudio.
Para ello se van a analizar a continuacin los datos obtenidos en la tabla de atributos, como
son el rea y volumen; para pasar a considerar qu otra informacin podemos extrapolar
de estos datos.
Se evala qu factores es preciso considerar para obtener el nmero de plantas promedio
de cada edificio, la superficie construida y la edificabilidad.
Para reflejar ms grficamente los datos obtenidos se presentan cuatro series de planos, en
el anexo I, sobre cada aspecto analizado y por cada UU.
El anexo II tambin es un complemento a este apartado; muestra las tablas de atributos
obtenidas de los clculos en ArcGIS. Para mejorar la identificacin de los edificios se
dispone de un mapa ndice al final de cada listado.
45
Finalmente se genera una tabla comparativa de las cuatro unidades urbanas donde se
reflejan los siguientes valores:
Nmero de edificaciones
Altura media del edificio (Hmed)
Tamao de la huella media (Amed)
Volumen medio de construccin (Vmed)
Altura mnima de edificacin (Hmn)
Mnimo tamao de la huella de construccin (Amn)
Volumen mnimo de construccin (Vmn)
Altura mxima de edificacin (Hmax)
Mximo tamao de la huella de construccin (Amax)
Volumen mximo de construccin (Vmax)
Desviacin estndar de la altura del edificio ( H)
Desviacin estndar del tamao de la huella ( A)
Desviacin estndar del volumen del edificio ( V)
Superficie de la Unidad Urbana (m2)
Nmero de edificios por hectrea
Superficie construida (m2)
Edificabilidad promedio
46
reas y volmenes
Tal como ya se menciono, directamente del trabajo con el mdulo Spatial Analyst, se
obtiene una tabla de atributos en la que se identifica las entidades y se determina su rea y
volumen. (Planos 1 y 2 del anexo I)
La huella de la edificacin ya ha sido analizada en el apartado de Comparacin de
modelos, por lo que no se incluye ms informacin al respecto.
Fig. 51 Huella UU. 15
Fig. 52 Volumen UU. 15
Altura promedio de edificios

Se obtiene directamente como cociente entre el volumen y el rea del edificio. (Plano 3 del
anexo I)
Edificios complejos, como puede ser el hospital de Nuestra Seora de Sonsoles (UU. 16,
id 44), con un bloque principal de 10 - 9 alturas y edificaciones anexas de slo una o dos
plantas, no permiten este tipo de clculos. El hospital presenta una huella en la primera
planta muy superior a la existente a partir de la tercera planta. Como resultado se obtiene
una edificacin de slo 13,08 m de altura promedio para un edificio de diez plantas.
47
Fig. 53 UU. 16 (Id 44) Hospital. Catastro
Nmero de plantas edificadas

Se establece una altura media por planta edificada. En consonancia con la bibliografa
consultada, esta va a ser diferente dependiendo del uso predominante en la unidad urbana.
As para uso industrial se establece en 4,5 m y para uso predominante residencial variara
entre 3,1 m y 3,2 m.
Esta variacin se desprende de una comprobacin de los resultados obtenidos con los datos
de catastro. En el caso de la UU. 15, por ejemplo, se calcula el nmero de plantas
empleando distintas alturas de edificacin; los resultados obtenidos se comparan con los
datos catastrales, y el mejor resultado se obtiene para alturas de planta de 3,1 m.
Esta altura puede parecer elevada dado que la altura media de los techos es de 2,50 m,
pero hay que aumentarla por los forjados y por la elevacin que supone el propio tejado.
El nmero de plantas edificadas se obtiene dividiendo la altura media del edificio entre este
valor medio por planta. (Plano 4 del Anexo I). Al igual que en el apartado anterior, de altura
de edificacin, para edificios con determinadas singularidades sera necesario hacer un
estudio individualizado. Tal es el caso del hospital, antes citado; o de centros comerciales
(UU. 16, id 19), donde las alturas por planta son muy superiores a la media establecida.
48
Fig. 54 UU 15 Nmero de plantas edificadas
En la fig. 54 se muestran los resultados obtenidos para la UU. 15 y con una altura por planta
de 3,1 m. Comparando estos datos con los proporcionados por catastro los resultados son
muy similares; a excepcin de un conjunto de edificaciones (id 130, 137, 139, 144, 145, 146,
150, 151, 152, 156, 159, 164) que se analizaran en el siguiente captulo sobre Deteccin de
irregularidades. Los errores detectados son tres edificaciones (id 78, 141, 170) que se
clasifican con dos plantas teniendo slo una. En este caso la altura de las edificaciones est
en el lmite para detectar dos plantas. Se habra eliminado este error aumentando el valor
lmite de 3,1 m, pero en este caso concreto, el aumento produce un nmero mayor de
errores en otras edificaciones.
ID
78
141
170
HUELLA (m )
345
348
354
VOLUMEN
3
(m )
1.620
1.622
1.658
ALTURA (m)
4,70
4,66
4,68
N Plantas
Superficie
2
construida (m )
2
2
2
690
696
708
49
Densidad de edificacin
Los conceptos ms interesantes a determinar desde el punto de vista urbanstico
corresponden a densidad de edificacin y edificabilidad
En cuanto a la densidad de edificacin, cabe distinguir dos posibilidades: el clculo del
nmero de viviendas por hectrea y el clculo del nmero de m2 construidos por hectrea.
En el primer caso (densidad de viv/ha), en planeamiento urbanstico, este clculo se hace
partiendo del nmero de viviendas y de la superficie neta del sector. A partir de los datos
LIDAR se puede, como ya hemos visto, obtener el nmero de construcciones de la UU, pero
no nos proporciona el cmputo del nmero de viviendas de esas construcciones. Con la
informacin que disponemos no se va a poder conocer automticamente este valor.
Sin embargo, si vamos a poder obtener un valor aproximado de la densidad de edificacin
en m2/ha. Partiendo de la superficie de cada edificio y del nmero de plantas del mismo el
clculo es sencillo; los valores no van a ser totalmente correctos pero si adecuadamente
prximos.
Tanto para el clculo de la densidad de edificacin como para el de la edificabilidad se
considera el suelo neto, entendindose como tal el que se obtiene de restar a la superficie
de suelo bruto (superficie segn la delimitacin de la unidad urbana) la superficie de los
sistemas generales. Es decir, para los clculos debera conocerse la superficie de los
sistemas generales, para poder restarla a la ya conocida superficie de delimitacin de la
unidad urbana. De nuevo, esta informacin no se puede obtener de los datos LIDAR; para
su cmputo sera necesario incluirla a partir de otras fuentes.
En la tabla siguiente se expone las Unidades Urbanas incluidas en el PGOU de vila y las
densidades previstas para cada una de ellas.
50
Tabla 3 PGOU Densidades por Unidad Urbana
En el artculo 36 de la Ley 4/2008, de 15 de septiembre, de Medidas sobre Urbanismo y

Suelo de Castilla y Len se establece en la letra b) del apartado 1 que En suelo urbano
consolidado, cuando ya existan ms de 100 viviendas o 15.000 metros cuadrados edificables
por hectrea, el planeamiento no podr contener determinaciones de las que resulte un
aumento del aprovechamiento o de la densidad de poblacin totales.
Los parmetros de densidad de las Unidades Urbanas objeto de estudio son bastante
inferiores a los limitados segn la Ley 4/2008. An as, se observa que con la excepcin del
suelo industrial no se admiten cambios en la densidad prevista.
El plano 5 del anexo I muestra la superficie promedio construida por edificacin.
A partir de los datos disponibles de superficie media construida en la UU y superficie total
de la misma, se puede hacer un clculo aproximado de la densidad media de edificacin en
m2/ha. Siempre pensando que los resultados van a resultar limitados por las
consideraciones ya citadas en el este apartado.
51
Densidad (m2/ha)
PGOU de vila
Densidad (m2/ha)
clculos ArcGIS
2.500
3.299,60
6.300
5.257,76
3.788
2.581,42
UU. 16 Zurra
5.610
4.451,11
Tabla 4 Comparacin de densidades de edificacin
En el momento de analizar estos resultados se tiene que tener en cuenta, sobre todo, dos
tipos de fuentes de error. Por un lado, la superficie media calculada es probable que sea
mayor que la real y, por otro, la superficie de la unidad urbana ser tambin mayor. Como
se indic previamente, para el clculo de la densidad de edificacin se divide la superficie
construida entre la superficie neta de la UU y, dado que el valor que se emplea en el
presente proyecto es la superficie bruta, los resultados obtenidos deberan variar.
A raz de los valores alcanzados (tabla 4) se puede suponer que de las dos fuentes de error,
va a tener ms peso en el clculo el provocado por el empleo de la superficie bruta de la UU
en lugar de la neta. En tres de las unidades la densidad calculada es inferior a la prevista en
el PGOU. En la UU. 10, en cambio, se produce un incremento de la densidad calculada
respecto a la prevista.
Analizando la tipologa de las edificaciones de la UU. 10 se aprecia el predominio de
viviendas individuales o pareadas, dnde los errores generados por el clculo de la huella
son mayores que en otro tipo de tipologas. Es posible que este incremento de superficie
construida pese ms en la estimacin de la densidad de edificacin que en el resto de
unidades urbanas.
Edificabilidad
En el artculo de Bailang Yu et al (2010), se describe un mtodo para determinar la Floor
Area Ratio (FAR) a partir de datos LIDAR. La interpretacin que hace el artculo del trmino
FAR no es aplicable a la normativa urbanstica espaola. Se define en sentido amplio como
el total de suelo edificado dividido por la superficie de parcela.
52
El concepto de Floor Area Ratio empleado en los textos anglosajones se corresponde, en la

normativa urbanstica espaola, con el concepto de edificabilidad; cociente entre la suma
de las superficies mxima construida y la superficie del suelo donde se construye,
expresada como m2 de techo/m2 de suelo bruto.
La dificultad de determinar la edificabilidad radica en las diferencias de computo entre las
distintas superficies; ya que no todas las superficies tienen la misma edificabilidad y no
todos los Planes Generales las computan por igual; as habr casos en que los stanos
computen al 100 %, al 50 % o no computen, lo mismo ocurre con cuerpos volados, portales,
cuartos de instalaciones.... La Ley del Suelo, y en este caso el Reglamento de Urbanismo de
Castilla y Len no fija qu partes computan ntegras y cules no, de ah la dificultad de una
estimacin concreta.
Fig. 55 Ejemplo de cmputo de edificabilidad. Art. 75 PGOU vila
En el caso que nos ocupa, el PGOU de vila no computa stanos (si estos estn totalmente
enterrados) (ver fig. 55), pero s que se producen variaciones importantes sobre otro tipo
de elementos. A continuacin se muestra el art. 75, apartado 4 del PGOU de vila sobre
cmputo de edificabilidad.
53
Art. 75 PGOU de vila sobre cmputo de edificabilidad

4. Superficie total edificada, o techo edificado
A efectos de aplicacin del coeficiente de edificabilidad, es la resultante de la suma
de las superficies edificadas en todas las plantas, con las precisiones siguientes.
a) Computarn como superficie total edificada todas las plantas, incluidas las
superficies de tico y bajo cubierta, buhardillas y trasteros con las siguientes
excepciones que no computarn:
Planta(s) stano en todos los usos y ordenanzas.
Espacio de espera de entrada a garaje y rampa de entrada a garaje, excepto en
vivienda unifamiliar cuando el garaje se realice en planta baja.
Las calles peatonales de ancho superior a 6,00 metros interiores a centros
comerciales pero exteriores a los locales comerciales.
Aquella porcin de planta bajo cubierta susceptible o no de uso que tenga una
altura libre interior, inferior a 1,50 metros o sea inaccesible.
Los patios interiores abiertos o cerrados, los soportales y las plantas difanas,
segn la definicin anterior del art. 74.
Los cuartos de instalaciones e infraestructuras necesarias para el funcionamiento
del edificio, con un mximo de 1 m2 por vivienda.
Los portales en un 50% de la superficie.
Los soportales de la edificacin abiertos a va pblica.
b) La superficie en planta de los cuerpos salientes computar a efectos del clculo
de la superficie total edificada en las siguientes proporciones:
cuerpos salientes cerrados: 100%
cuerpos salientes semicerrados: 50%
cuerpos salientes abiertos: 0%
c) Las terrazas y porches entrantes computarn a efectos del clculo de la
superficie total edificada en un 50% de su superficie, en un fondo no superior a su
altura libre, el resto computar al 100%. Las terrazas descubiertas en planta de
cubierta o de tico no computarn.
d) No computarn los volmenes de las terrazas cerradas cuando sean
intervenciones de rehabilitacin sobre edificaciones de antigedad superior a 15
aos.
54
Otro aspecto a tener en cuenta en el clculo de la edificabilidad es la existencia de

elementos que pueden o no computar. Es el caso de los sistemas generales que no
computan o de dotaciones urbansticas no lucrativas que pueden estar exentas del
cmputo de edificabilidad. En el art. 86 bis, apartado 3, del Reglamento de Urbanismo de
Castilla y Len (RUCyL), sobre Densidad y edificabilidad en suelo urbano no consolidado y
suelo urbanizable establece qu superficies se pueden excluir del cmputo de
edificabilidad:
3. Para la aplicacin de las reglas previstas en este artculo:

a) Se excluirn de las superficies de referencia los terrenos reservados para
sistemas generales.
b) No se tendr en cuenta la edificabilidad destinada a dotaciones urbansticas
pblicas.
c) Con las limitaciones que se sealen, en su caso, mediante Norma Tcnica
Urbanstica, el Plan General podr:
1. Eximir del cmputo de edificabilidad todas o algunas de las dotaciones
urbansticas privadas de carcter no lucrativo.
2. Eximir del cmputo de edificabilidad otros usos no lucrativos, entendiendo
incluidos usos complementarios del principal que sean obligatorios conforme a la
normativa.
3. Establecer coeficientes reductores que se apliquen a la edificabilidad de usos
cuya implantacin convenga incentivar.
Como en el apartado anterior, el clculo se hace a partir del suelo neto por lo que para
obtener un resultado adecuado es preciso conocer la superficie de los sistemas generales y
restrsela al suelo bruto.
En ltimo trmino, al construir el modelo vectorial, la huella de la edificacin va ser la
generada a partir del tejado del edificio, mientras que la superficie considerada para el
clculo de edificabilidad es la huella real de ese edificio. Las diferencias en este caso si
resultan importantes.
55
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones ser importante evaluar si es factible el

clculo de la edificabilidad. Podemos acercarnos al resultado conociendo la existencia de
posibles fuentes de error, pero pensando que la edificabilidad obtenida es una primera
aproximacin al resultado correcto. El calcular la edificabilidad concedindoles a todas las
superficies un valor del 100 % del cmputo puede ser suficientemente vlida para unas
primeras aproximaciones, como orientacin, pero siempre considerando el valor obtenido
con cierta reserva.
Con los datos disponibles de superficie de la unidad urbana se podr calcular, en todo caso,
la edificabilidad promedio de la misma, pero siempre resulta interesante, desde el punto de
vista urbanstico, el clculo de la edificabilidad por parcela o por manzana.
Con la herramienta ArcGIS este proceso se puede automatizar, incorporando la informacin
de la parcela o de la manzana como una nueva cobertura en el archivo del ArcGIS. Se
aadira como capa vectorial y se creara una mscara con ella, permitiendo extraer como
dato la superficie de la manzana o de la parcela.
Se muestra como ejemplo una tabla extrada del PP de Dehesa del Pinar (UU. 15) (tabla 5)
donde quedan reflejados parmetros urbansticos por manzana. A destacar el clculo de la
edificabilidad y de la densidad de edificacin por manzanas.
Esta tabla, tambin, es un claro ejemplo de la existencia de superficies que no computan
para el clculo de edificabilidad (Escolar y Deportivo) o computan parcialmente (Servicios
Sociales).
56
Tabla 5 PP "Dehesa del Pinar". Parmetros urbansticos por manzana
57
No es posible comparar la edificabilidad obtenida en el presente estudio con los datos

proporcionados por la tabla 6, puesto que el Plan Parcial no corresponde a la totalidad de la
unidad urbana (10,1 ha).
Tabla de parmetros urbansticos

UU. 10
UU. 14
UU. 15
UU. 16
Nmero de edificaciones
439
83
172
95
Altura media del edificio (m)
6,74
7,23
4,75
9,76
254,56
2.170,59
390,61
1.233,46
1.882,08
17.254,83
2.049,94
12.406,49
2,21
2,45
2,04
2,19
42
40
42
60
93
148
98
146
14,86
12,94
8,42
18,44
3.672
16.126
1.401
19.310
28.531
128.359
11.538
150.269
Desviacin estndar de la altura (m)
1,79
2,07
1,09
4,45
Desviacin estndar de la huella (m )
318,96
2.431,43
221,77
2.107,78
3.963,11
19.901,30
2.024,02
18.928,26
83,17
64,08
42,25
79,38
5,28
1,30
4,07
1,20
274.428
336.917
109.065
353.329
3.299,60
5.257,76
2.581,42
4.451,11
0,33
0,53
0,26
0,45
Tamao de la huella media (m )

3
Volumen medio (m )
Altura mnima de edificacin (m)
2
Huella mnima (m )
3
Volumen mnimo (m )
Altura mxima de edificacin (m)
2
Huella mxima (m )
3
Volumen mximo (m )
Desviacin estndar del volumen (m )

Superficie de la Unidad Urbana (ha)
Nmero de edificios/hectrea
2
Superficie construida (m )
2
Densidad de edificacin (m /ha)

2
Edificabilidad promedio (m /m )
Tabla 6 Resumen de atributos
58
Deteccin de irregularidades
Un aspecto interesante es la posibilidad de utilizar los datos obtenidos para detectar
irregularidades urbansticas: construcciones ilegales o, incluso, en algunos casos, permite
detectar incrementos de volumen.
Se muestra a continuacin un caso de discrepancia entre los datos aportados por el
catastro y los resultados obtenidos. El nmero de niveles detectados en los siguientes
edificios (UU. 15) es de 2 (fig. 59), mientras que en el catastro figuran como edificaciones
de una sola planta (fig. 56).
Fig. 56 Plano catastral
Fig. 57 Imagen area
Fig. 58 Identificacin de edificios
Fig. 59 Plano III.4 Nmero promedio de plantas
59
Los resultados muestran que los dieciocho edificios sealados corresponden a viviendas de
dos plantas, mientras que en el catastro las seis primeras tienen dos plantas (en gris en la
tabla 7) y el resto slo una.
En la tabla 7 se muestran los resultados obtenidos en el proyecto para estas edificaciones.
Las alturas son similares para todos los edificios, en torno a 5 m. Si se comparan estos
valores con los obtenidos en la misma zona y con la misma tipologa para una planta se
observa un incremento de la altura de 4 m a 5 m.
Tabla 7 Atributos de los edificios identificados
ID
124
126
128
130
132
133
137
139
140
144
145
146
150
151
152
156
159
164
(a) Imagen area
HUELLA (m )
346
324
327
353
326
323
346
341
327
344
346
345
356
345
339
324
352
324
VOLUMEN
3
(m )
1.746
1.708
1.818
1.750
1.876
1.655
1.753
1.850
1.830
1.700
1.843
1.986
1.966
1.837
1.905
1.846
1.952
1.691
(a) Plano catastral
Fig. 60 Edificios de 2 plantas (a) y de 1 planta (b)
ALTURA (m)
5,05
5,27
5,56
4,96
5,75
5,12
5,07
5,43
5,60
4,94
5,33
5,76
5,52
5,32
5,62
5,70
5,55
5,22
(b) Imagen area
N Plantas
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Superficie
construida
2
(m )
692
648
654
706
652
646
692
682
654
688
692
690
712
690
678
648
704
648
(b) Plano catastral
60
En la fig. 60 se muestran los planos catastrales y las imgenes areas de los dos tipo de
viviendas; la fig. 60 (a) muestra vivienda de dos plantas, la segunda de ellas abuhardillada, y
la fig. 60 (b) la vivienda con una planta. Si se compara la imagen del caso (a) (dos plantas)
con la imagen de la fig. 57 se ve que los tejados en ambos casos son similares.
Probablemente en el caso que nos ocupa se trate de viviendas de dos plantas, en la que el
segundo nivel est abuhardillado; en cuyo caso, o las indicaciones del catastro son
incorrectas o se trata de un segundo nivel ilegal.
De la misma manera este mtodo va a permitir detectar edificaciones no contempladas en
los planes urbansticos.
61
CONCLUSIONES
Si bien el uso de datos LIDAR en urbanismo parece muy prometedor, pues presenta una
serie de ventajas y potencialidades evidentes frente a otros mtodos ms clsicos como son
los levantamientos topogrficos, a la hora de trabajar con ellos se debe ser consciente de
sus limitaciones. Algunas de ellas derivadas de los propios procesos seguidos, que en
algunos casos se podran disminuir, pero otras derivadas de las caractersticas propias de
los datos originales, que siempre generarn una incertidumbre o un error asociado a
cualquier clculo que se derive de ellos.
En cuanto a las ventajas, se deben mencionar:
La rapidez con la que se puede extraer informacin de una zona determinada: con unos
buenos datos LIDAR y el software adecuado, se puede obtener una representacin
cartogrfica en un periodo bastante inferior al empleado si se tuviera que realizar un
levantamiento tradicional, y con una precisin del orden de centmetros. Es de destacar
la importancia que esto tiene en zonas de difcil acceso, o que no disponen de una
cartografa previa.
La rapidez del proceso permite incluso poder realizar modelos en distintos periodos de
tiempo, para poder as documentar la evolucin de ncleos urbanos, cambios de uso
del terreno, etc.
La facilidad con la que se pueden elaborar representaciones 3D, que van a facilitar la
comprensin espacial del entorno. Utilidades como el video del vuelo realizado en el
presente proyecto sirven para que personas no familiarizadas con los productos
cartogrficos puedan entender mejor el entorno.
Como se ha puesto de manifiesto con varios ejemplos a lo largo del proyecto, la
metodologa propuesta resulta de utilidad para la deteccin de elementos que no se
ajusten a la normativa, como construcciones ilegales o con alturas distintas a las
permitidas.
En cuanto a las fuentes de error inherentes al proceso y que se podran mejorar, cabe
destacar:
Por un lado, las referentes a los datos de partida (sensor utilizado, planteamiento del
vuelo, toma de datos). Los propios datos siempre van a tener asociado un error
debido a la presencia de zonas ocultas, sombras, zonas de poco contraste, etc.
62
An no existen algoritmos o metodologas que permitan procesos tales como la

elaboracin de un MDT o la vectorizacin de edificios y que den unos resultados
totalmente satisfactorios. A lo largo del trabajo se han utilizado tcnicas que posibilitan
disminuir algunos de los errores obtenidos; si bien dicho error nunca se consigue
eliminar por completo. Existen diversas metodologas encaminadas a la deteccin de
bordes, identificacin de unidades, etc. Actualmente se est trabajando ampliamente
en ste campo, y sin duda an se puede mejorar en tal aspecto. El software empleado
tiene una gran potencialidad, ya que al permitir el uso de programacin, se puede
aspirar a mejorar los algoritmos que utiliza en los diversos procesos.
En cuanto a las fuentes de error difcilmente subsanables, cabe destacar el hecho de que
cualquier informacin que se obtenga a partir de unos datos incompletos llevar un error
asociado. Como ya se ha visto, la huella del edificio se calcula a partir del tamao de su
tejado, lo que lleva un error inherente debido a elementos como marquesinas, balcones,
cornisas. Por otra parte, y como es lgico, los datos LIDAR no dan informacin sobre la
divisin interna del edificio, lo que originar que sea necesario, para deducir variables como
el nmero de plantas, asignar una altura a cada una. Tampoco se tendr informacin de
factores como el uso del edificio o el nmero de viviendas, zonas comunes, stanosPor
supuesto, esta informacin se podra obtener a partir de otras fuentes, y asignrsela como
atributo a cada edificio, pero entonces se reduciran los automatismos, y el trabajo
empleara mucho ms tiempo .
Es este ltimo aspecto el que se debe destacar, pues uno de los objetivos del presente
proyecto era evaluar la utilidad de los datos LIDAR en urbanismo; lo que nos hace concluir
que, si bien las estimaciones realizadas pueden ser tiles en una primera aproximacin,
siempre van a llevar asociadas una incertidumbre imposible de eliminar por completo, por
lo que no se podrn alcanzar datos tan precisos como los que ya estn disponibles en otras
fuentes, como el catastro.
En cuanto a las lneas futuras que se podran establecer, cabe destacar que se podran
obtener otro conjunto de resultados si se introdujera ms informacin en el modelo. As, se
podran utilizar, por ejemplo, la delimitacin de las parcelas para obtener datos como la
edificabilidad por parcela, o mejorar valores como la identificacin de plantas si se
analizaran las edificaciones de una manera ms manual.
Eugenia Crespo Matelln

Salamanca, junio de 2011
63
NDICES
ndice de ilustraciones
Fig. 1 Plano 6 de Unidades Urbanas de PGOU de vila ......................................................... 14
Fig. 2 UU. 10 Hervencias Residencial .................................................................................... 15
Fig. 3 UU. 14 Hervencias Industrial Bomberos ...................................................................... 15
Fig. 4 UU. 15 Dehesa del Pinar .............................................................................................. 16
Fig. 5 UU. 16 Zurra................................................................................................................. 16
Fig. 6 Informacin del proyecto ............................................................................................ 18
Fig. 7 Bloques generados automticamente......................................................................... 18
Fig. 8 Bloques generados manualmente ............................................................................... 18
Fig. 9 Bloques del proyecto ................................................................................................... 19
Fig. 10 Clasificacin por lneas de vuelo ................................................................................ 19
Fig. 11 Clasificacin por clase. Puntos de solape ................................................................... 19
Fig. 12 Clasificacin de terreno .............................................................................................. 20
Fig. 13 Clasificacin de edificios ............................................................................................. 20
Fig. 14 Deteccin de rboles .................................................................................................. 21
Fig. 15 Clasificacin de vegetacin non-ground..................................................................... 21
Fig. 16 Clasificacin de vegetacin por intensidad ................................................................ 21
Fig. 17 Macro para clasificar suelo y vegetacin.................................................................... 22
Fig. 18 Clasificacin de carreteras por intensidad (puntos morados) ........................................... 22
Fig. 19 Resultado de la clasificacin automtica de puntos LIDAR ........................................ 23
Fig. 20 MDT Suelo y edificios. Puntos mal clasificados. Ruido ............................................... 24
Fig. 21 Modelo digital de superficie ....................................................................................... 24
Fig. 22 Piscinas cubiertas clasificadas como edificios ........................................................... 25
Fig. 23 Aparcamientos cubiertos y patios, clasificados como edificios ................................. 25
Fig. 24 Marquesinas de zonas comerciales ............................................................................ 26
Fig. 25 Tejado en zigzag en zona industrial ............................................................................ 26
Fig. 26 Perfil transversal, tejado en zigzag. Clasificacin automtica .................................... 27
Fig. 27 Perfil transversal, tejado en zigzag. Clasificacin manual .......................................... 27
Fig. 28 Check Building Models ............................................................................................... 29
Fig. 29 rea de estudio Nube de puntos ................................................................................ 30
Fig. 30 Edificios vectorizados UU. 15 Dehesa del Pinar ......................................................... 31
64
Fig. 31 Edificios vectorizados UU. 16 La Zurra ....................................................................... 31

Fig. 32 Modelo digital del terreno (MDT).............................................................................. 32
Fig. 33 Modelo digital de superficie (MDS) ............................................................................ 32
Fig. 34 Modelo vectorial y MDS superpuestos. El modelo vectorial penetra en el MDT ...... 33
Fig. 35 Combinacin de MDS y edificio vectorizado. La huella del edificio es mayor en la
imagen rster ............................................................................................................ 33
Fig. 36 (a) Deteccin de rboles (b) Imagen render de rboles .......................................... 34
Fig. 37 Renderizado del terreno ............................................................................................. 35
Fig. 38 Imagen render terreno y edificios .............................................................................. 35
Fig. 39 Modelo 3D. Zona boscosa .......................................................................................... 36
Fig. 40 Modelo 3D. Zona residencial ...................................................................................... 36
Fig. 41 MDS ............................................................................................................................ 38
Fig. 42 Archivo vectorial ......................................................................................................... 38
Fig. 43 MDS con mscara ....................................................................................................... 39
Fig. 44 Edificios generados como entidades independientes ................................................ 39
Fig. 45 (a) Modelo vectorial (b) Modelo rster ................................................................... 42
Fig. 46 (a) Modelo vectorial (b) Modelo rster ................................................................... 43
(b) Modelo rster .................................................................. 43
Fig. 48 (a) Plano catastro (b) Modelo rster ....................................................................... 44

Fig. 49 (a) Plano catastro (b) Modelo rster ....................................................................... 44
(b) Modelo rster ...................................................................... 45
Fig. 51 Huella UU. 15 .............................................................................................................. 47

Fig. 52 Volumen UU. 15 ......................................................................................................... 47
Fig. 53 UU. 16 (Id 44) Hospital. Catastro ................................................................................ 48
Fig. 54 UU 15 Nmero de plantas edificadas ......................................................................... 49
Fig. 55 Ejemplo de cmputo de edificabilidad. Art. 75 PGOU vila....................................... 53
Fig. 56 Plano catastral ............................................................................................................ 59
Fig. 57 Imagen area .............................................................................................................. 59
Fig. 58 Identificacin de edificios ........................................................................................... 59
Fig. 59 Plano III.4 Nmero promedio de plantas ................................................................... 59
Fig. 60 Edificios de 2 plantas (a) y de 1 planta (b) .................................................................. 60
65
ndice de tablas
Tabla 1 Correspondencia modelo vectorial - imagen rster .................................................. 42
Tabla 2 Correspondencia plano catastro - modelo rster ..................................................... 44
Tabla 3 PGOU Densidades por Unidad Urbana ...................................................................... 51
Tabla 4 Comparacin de densidades de edificacin .............................................................. 52
Tabla 5 PP "Dehesa del Pinar". Parmetros urbansticos por manzana ................................ 57
Tabla 6 Resumen de atributos ............................................................................................... 58
Tabla 7 Atributos de los edificios identificados ..................................................................... 60
66
BIBLIOGRAFA
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Urban Classification and 3D Building Reconstruction. ISPRS Commission III Photogammetric
Computer Vision and Image Analysis. http://www.commission3.isprs.org/wg4/
Bailang Yua, Hongxing Liub, Jianping Wua, Yingjie Hua, Li Zhang (2010). Automated derivation
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residential buildings using LIDAR data and multispectral imagery. ISPRS Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing 65, 457467
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B. Babu Madhavan, C. Wang, H. Tanahashi, H. Hirayu, Y. Niwa, K. Yamamoto, K. Tachibana, T.

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Denise Rodbard Falat. Perfilamento a laser para deteco de construes clandestinas e

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http://www.cartografia.cl/download/106CT03.pdf
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Toosi University of Technology, P O Box 15875-4416, Tehran, Iran.
67
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Computers, Environment and Urban Systems 24 (2000) 65-78
Real Decreto Legislativo 2/2008, de 20 de junio, por la que se aprueba el texto refundido de la
Ley del suelo
Reglamento de Urbanismo de Castilla y Len. Texto aprobado por Decreto 22/2004, de 29 de

enero, y modificado por los Decretos 99/2005, de 22 de diciembre, 68/2006, de 5 de octubre, y
6/2008, de 24 de enero. (Histrica)
Ley 4/2008, de 15 de septiembre, de Medidas sobre Urbanismo y Suelo de Castilla y Len
Reglamento de Urbanismo de Castilla y Len. Texto modificado por el Decreto aprobado por el
Consejo de Gobierno de la Junta de Castilla y Len el 9 de julio de 2009 y publicado en el BOCyL
de 17 de julio de 2009 (En vigor)
Plan General de Ordenacin Urbana de vila, documento refundido de aprobacin definitiva,

abril 2005 (Adaptacin y revisin del Plan General de Ordenacin Urbana de vila a la ley
5/1999, de 8 de abril, de Urbanismo de Castilla y Len)
Gua de usuario TerraScan
Gua de usuario TerraModelerer
Gua de usuario TerraPhoto
Video tutoriales mdulos Terrasolid
Gua de usuario del ArcGIS
Gua de usuario del Spatial Analyst
68
ANEXOS
69
ANEXO I. Planos
Plano I.1
Huella del edificio
Plano I.2
Volumen del edificio
Plano I.3
Altura promedio del edificio
Plano I.4
Nmero promedio de plantas
Plano I.5
Superficie promedio edificada

Plano II.1
Huella del edificio
Plano II.2
Plano II.3
Plano II.4
Plano II.5

Plano III.1
Huella del edificio
Plano III.2
Plano III.3
Plano III.4
Plano III.5
UU. 16 Zurra
Plano IV.1
Huella del edificio
Plano IV.2
Plano IV.3
Plano IV.4
Plano IV.5
70
UU.10 Hervencias Residencial

Plano I.1 Huella del edificio
Huella (m2)
100
200
Meters
400
42 - 85
86 - 124
125 - 167
168 - 224
225 - 319
320 - 468
469 - 717
718 - 1218
1219 - 1852
1853 - 3672
Delimitacin UU.10

Plano I.2 Volumen del edificio
Volumen (m3)
100
200
Meters
400
93 - 310
311 - 772
773 - 1043
1044 - 1379
1380 - 1945
1946 - 3120
3121 - 6134
6135 - 9975
9976 - 18096
18097 - 28531
Delimitacin UU.10

Plano I.3 Altura promedio del edificio
Altura (m)
100
200
Meters
400
2,21 - 3,10
3,11 - 4,00
4,01 - 5,00
5,01 - 6,20
6,21 - 7,00
7,01 - 8,00
8,01 - 9,30
9,31 - 10,00
10,01 - 12,00
12,01 - 14,86
Delimitacin UU.10

Plano I.4 Nmero promedio de plantas
N Plantas (h = 3,1 m)
100
200
Meters
400
1
2
3
4
5
Delimitacin UU.10

Plano I.5 Superficie promedio edificada
Superficie promedio
edificada (m2)
100
200
Meters
400
42 - 112
113 - 244
245 - 338
339 - 432
433 - 534
535 - 796
797 - 1306
1307 - 2868
2869 - 5091
5092 - 9372
Delimitacin UU.10
UU.14 Hervencias Industrial Bomberos

Plano II.1 Huella del edificio
Huella (m2)
40 - 124
125 - 410
411 - 688
689 - 1008
1009 - 1453
1454 - 2150
2151 - 2815
2816 - 5077
5078 - 9379
9380 - 16126
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400

Plano II.2 Volumen del edificio
Volumen (m3)
148 - 465
466 - 2615
2616 - 5339
5340 - 8098
8099 - 11212
11213 - 16025
16026 - 27188
27189 - 44244
44245 - 80619
80620 - 128359
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400

Plano II.3 Altura promedio del edificio
Altura (m)
2,45 - 3,50
3,51 - 4,50
4,51 - 5,50
5,51 - 6,25
6,26 - 7,00
7,01 - 8,00
8,01 - 9,00
9,01 - 10,00
10,01 - 11,00
11,01 - 12,94
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400

Plano II.4 Nmero promedio de plantas
N Plantas (h = 4.5 m)
1
2
3
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400

Plano II.5 Superficie promedio edificada
Superficie promedio
edificada (m2)
40 - 262
263 - 688
689 - 1323
1324 - 1752
1753 - 2906
2907 - 4300
4301 - 5630
5631 - 10154
10155 - 18758
18759 - 32252
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400
UU.15 Dehesa del Pinar

Plano III.1 Huella del edificio
Huella (m2)
42 - 116
117 - 202
203 - 331
332 - 349
350 - 358
359 - 375
376 - 410
411 - 470
471 - 1076
100
200
Meters
400
1077 - 1401
Delimitacin UU.15

Plano III.2 Volumen del edificio
Volumen (m3)
98 - 593
594 - 1013
1014 - 1496
1497 - 1573
1574 - 1674
1675 - 1788
1789 - 1907
1908 - 2489
2490 - 5257
100
200
Meters
400
5258 - 11538
Delimitacin UU.15

Plano III.3 Altura promedio del edificio
Altura (m)
2,04 - 3,10
3,11 - 3,50
3,51 - 4,00
4,01 - 4,30
4,31 - 4,50
4,51 - 5,00
5,01 - 5,50
5,51 - 6,20
6,21 - 7,50
100
200
Meters
400
7,51 - 8,42
Delimitacin UU.15

Plano III.4 Nmero promedio de plantas
N Plantas h = 3,1 (m)

1
2
100
200
Meters
400
3
Delimitacin UU.15

Plano III.5 Superficie promedio edificada
Superficie promedio
edificada (m2)
42 - 187
188 - 347
348 - 358
359 - 377
378 - 410
411 - 470
471 - 682
683 - 903
904 - 1724
100
200
Meters
400
1725 - 4203
Delimitacin UU.15
UU.16 Zurra
Plano IV.1 Huella del edificio
Huella (m2)
100
200
Meters
400
60 - 161
162 - 264
265 - 330
331 - 461
462 - 785
786 - 1499
1500 - 2419
2420 - 3796
3797 - 6118
6119 - 19310
Delimitacin UU.16
UU.16 Zurra
Plano IV.2 Volumen del edificio
Volumen (m3)
100
200
Meters
400
146 - 1222
1223 - 2243
2244 - 3446
3447 - 5560
5561 - 7983
7984 - 12886
12887 - 21997
21998 - 34898
34899 - 80045
80046 - 150269
Delimitacin UU.16
UU.16 Zurra
Plano IV.3 Altura promedio del edificio
Altura (m)
100
200
Meters
400
2,19 - 3,20
3,21 - 4,80
4,81 - 6,40
6,41 - 8,00
8,01 - 9,60
9,61 - 11,20
11,21 - 12,80
12,81 - 14,40
14,41 - 16,00
16,01 - 18,44
Delimitacin UU.16
UU.16 Zurra
Plano IV.4 Nmero promedio de plantas
N Plantas (h = 3,2 m)
100
200
Meters
400
1
2
3
4
5
6
Delimitacin UU.16
UU.16 Zurra
Plano IV.5 Superficie promedio edificada
Superficie promedio
edificada (m2)
100
200
Meters
400
60 - 314
315 - 660
661 - 1084
1085 - 1570
1571 - 2090
2091 - 2720
2721 - 3762
3763 - 6380
6381 - 10512
10513 - 38620
Delimitacin UU.16
ANEXO II. Tablas de atributos

Tabla
Plano. Identificacin de edificios
Tabla
Tabla
UU. 16 Zurra
Tabla
91
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
HUELLA (m )
54
690
189
1.682
202
508
137
131
102
215
44
273
55
186
246
190
199
252
147
150
298
217
184
290
148
336
181
178
261
160
286
172
175
239
315
298
422
202
808
266
232
203
243
219
146
342
VOLUMEN
3
(m )
148
2.665
927
14.266
1.093
3.346
1.126
616
299
939
117
1.366
143
920
1.457
1.452
1.317
1.772
999
1.224
1.945
1.406
1.364
2.021
924
1.521
724
1.021
1.060
839
1.460
1.158
1.111
1.741
1.299
1.318
3.120
1.139
6.134
1.554
1.310
1.318
1.353
1.309
920
1.230
ALTURA (m)
N Plantas
2,74
3,86
4,90
8,48
5,41
6,59
8,22
4,70
2,93
4,37
2,66
5,00
2,60
4,95
5,92
7,64
6,62
7,03
6,80
8,16
6,53
6,48
7,41
6,97
6,24
4,53
4,00
5,74
4,06
5,24
5,10
6,73
6,35
7,28
4,12
4,42
7,39
5,64
7,59
5,84
5,65
6,49
5,57
5,98
6,30
3,60
1
1
2
3
2
2
3
2
1
1
1
2
1
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
Superficie
2
construida (m )
54
690
378
5.046
404
1.016
411
262
102
215
44
546
55
372
492
380
398
504
294
450
596
434
368
580
296
336
181
356
261
320
572
344
350
478
315
298
844
404
1.616
532
464
406
486
438
292
342
92
ID
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
HUELLA (m )
VOLUMEN
3
(m )
ALTURA (m)
N Plantas
243
329
309
224
185
238
216
117
324
541
909
211
193
204
186
249
178
195
174
78
184
308
199
73
82
139
242
229
181
349
296
115
169
143
171
148
83
508
190
106
202
287
231
277
102
169
254
983
174
167
1.288
1.816
1.230
1.326
968
1.148
977
964
1.861
4.252
5.323
1.238
1.231
1.144
1.043
1.402
870
1.028
904
536
1.291
1.474
1.287
216
188
759
1.377
1.262
846
2.898
1.412
708
751
638
867
858
519
3.419
1.590
577
1.482
1.651
1.079
1.566
547
847
1.700
7.479
1.132
819
5,30
5,52
3,98
5,92
5,23
4,82
4,52
8,24
5,74
7,86
5,86
5,87
6,38
5,61
5,61
5,63
4,89
5,27
5,20
6,87
7,02
4,79
6,47
2,96
2,29
5,46
5,69
5,51
4,67
8,30
4,77
6,16
4,44
4,46
5,07
5,80
6,25
6,73
8,37
5,44
7,34
5,75
4,67
5,65
5,36
5,01
6,69
7,61
6,51
4,90
2
2
1
2
2
2
1
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2
3
2
2
1
1
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Superficie
2
construida (m )
486
658
309
448
370
476
216
351
648
1.623
1.818
422
386
408
372
498
356
390
348
156
368
616
398
73
82
278
484
458
362
1.047
592
230
169
143
342
296
166
1.016
570
212
404
574
462
554
204
338
508
1.966
348
334
93
ID
HUELLA (m )
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
259
342
67
389
148
287
563
192
192
152
99
249
139
141
194
94
184
98
129
146
288
181
1.170
184
570
285
193
277
189
764
215
1.128
751
241
127
208
188
491
2.452
254
190
192
132
204
190
53
141
104
188
783
VOLUMEN
3
(m )
1.543
1.852
188
2.182
873
1.435
4.353
1.590
946
697
758
1.644
904
1.012
1.102
867
1.368
763
826
1.120
1.888
1.496
9.975
1.549
4.382
1.242
1.505
1.782
1.294
8.567
909
9.249
7.515
1.473
1.195
1.087
1.498
1.584
23.633
1.796
1.569
1.572
1.204
1.086
1.575
121
766
789
967
7.635
ALTURA (m)
N Plantas
5,96
5,42
2,81
5,61
5,90
5,00
7,73
8,28
4,93
4,59
7,66
6,60
6,50
7,18
5,68
9,22
7,43
7,79
6,40
7,67
6,56
8,27
8,53
8,42
7,69
4,36
7,80
6,43
6,85
11,21
4,23
8,20
10,01
6,11
9,41
5,23
7,97
3,23
9,64
7,07
8,26
8,19
9,12
5,32
8,29
2,28
5,43
7,59
5,14
9,75
2
2
1
2
2
2
2
3
2
1
2
2
2
2
2
3
2
3
2
2
2
3
3
3
2
1
3
2
2
4
1
3
3
2
3
2
3
1
3
2
3
3
3
2
3
1
2
2
2
3
Superficie
2
construida (m )
518
684
67
778
296
574
1.126
576
384
152
198
498
278
282
388
282
368
294
258
292
576
543
3.510
552
1.140
285
579
554
378
3.056
215
3.384
2.253
482
381
416
564
491
7.356
508
570
576
396
408
570
53
282
208
376
2.349
94
ID
HUELLA (m )
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
154
134
1.697
196
98
133
223
205
382
192
138
190
127
176
172
762
1.614
252
854
796
123
108
102
130
193
231
311
192
120
102
195
197
214
265
242
295
188
269
770
180
1.852
190
201
120
277
192
193
143
127
146
VOLUMEN
3
(m )
811
788
14.503
1.573
772
1.264
1.062
948
2.517
1.501
1.241
1.471
885
1.525
1.161
9.373
13.624
1.678
7.673
8.071
812
761
846
1.203
1.591
1.143
1.424
1.575
963
809
1.635
1.661
1.344
1.594
1.415
1.395
1.507
1.341
9.440
1.452
15.210
1.543
1.141
716
1.745
1.543
1.507
919
724
813
ALTURA (m)
N Plantas
5,27
5,88
8,55
8,03
7,88
9,50
4,76
4,62
6,59
7,82
8,99
7,74
6,97
8,66
6,75
12,30
8,44
6,66
8,98
10,14
6,60
7,05
8,29
9,25
8,24
4,95
4,58
8,20
8,03
7,93
8,38
8,43
6,28
6,02
5,85
4,73
8,02
4,99
12,26
8,07
8,21
8,12
5,68
5,97
6,30
8,04
7,81
6,43
5,70
5,57
2
2
3
3
3
3
2
1
2
3
3
2
2
3
2
4
3
2
3
3
2
2
3
3
3
2
1
3
3
3
3
3
2
2
2
2
3
2
4
3
3
3
2
2
2
3
3
2
2
2
Superficie
2
construida (m )
308
268
5.091
588
294
399
446
205
764
576
414
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254
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145
158
1.522
135
132
152
160
1.218
64
VOLUMEN
3
(m )
1.453
1.213
163
1.282
792
1.220
1.064
2.005
1.167
1.431
1.016
564
1.784
1.156
758
864
1.107
192
712
1.160
1.075
916
1.135
1.198
1.091
1.129
688
1.088
794
1.217
3.481
9.947
1.158
1.303
1.165
1.271
13.025
1.133
1.085
1.204
1.219
18.096
161
ALTURA (m)
N Plantas
7,12
7,31
3,62
7,41
4,80
7,09
8,18
8,25
7,58
6,39
6,23
7,52
8,79
7,46
7,43
5,61
8,14
2,26
7,57
7,39
8,14
5,36
8,35
7,30
7,85
7,95
6,88
6,67
6,30
6,88
7,44
9,21
5,97
7,80
8,03
8,04
8,56
8,39
8,22
7,92
7,62
14,86
2,52
2
2
1
2
2
2
3
3
2
2
2
2
3
2
2
2
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2
3
2
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2
2
2
2
3
2
3
3
3
3
3
3
3
2
5
1
Superficie
2
construida (m )
408
332
45
346
330
344
390
729
308
448
326
150
609
310
204
308
408
85
188
314
396
342
408
328
417
426
200
326
252
354
936
3.240
388
501
435
474
4.566
405
396
456
320
6.090
64
100

Anexo II. Identificacin de edificios
4
7
13 14
18
12
5
9
10 11
16 15
17
19
21
20
22
23
26
24
25
27
29
28
30
31 34
33
32
39
35
36
37
38
40
41
42
43
44
46
45
47
48
57
50
49
51
52
56
55
53
54
58
59
60
61
63
64
65 62
66
68
67 71
69
73 70 74
76
77 72
75
84
79
78
80
81
82
83
85
94
88
86
87
89
90
103
91
98
93
97
100 105 92
96
95 102
119
101
99
104
106
107
110
108
109
135
111
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115
126
112
116
120 123
121
122
128
124
129
125
127
133 137
130
132
131
149
134
136
138
146
140
144
139
141
145
142
143
148
147
150
163
155
153
152 157 156
154
162
166
158 164
159
161
160
151
165
167
172
168
171
170 169 174
173
175
177
176 178
187
185
179
181
182 180
184
183
188
186
190 197 189
191
192
201
193
194
196
195
207
203
198
199
202
204
208200
205
206
210
209
213
212
215 216
214
221 218 217211
219
220 222
225
227
226
223
233
232224
230
231
234 238 228 239
237 229
236
242 240
235 241
247
248
244
246
251 243
245
250
252
253
255
254 249 256
257
259
260
261 258
262
269
270
264
263266
277 268
273
271267
279274 276 275 272
280278
281
282
284
288
283
285
289291 299
286287
296 294 292 290
295
301
298302 304 305 303 300
297 293
306
310
308
313 307
309
312
311
314
315
316
317
321
355
318
319
322
320 324325331
323
327 342330336 337
328329
332 333 326
338 341 334339
344 343 340 335
346
345
351
350348
356
354 352
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364
361
370
365 363 367 360
368
369 373
378
375 372 377374 371
383
379380
384
389 391 385376
387
388 382386 390
395
392
394 397
393
396398
401
400403 402
404
406408
405
409
407
412
410
428
411
413
414
416
415
418 423
420 421
433
419422
424 427 429425
426
430
431432
434435
437436
438
439
100
200
Meters
400
Id Edificios
Delimitacin UU.10
ID
HUELLA (m )
VOLUMEN
3
(m )
ALTURA (m)
N Plantas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
2.150
1.588
6.935
2.080
1.134
2.537
9.379
1.091
3.444
1.274
2.331
3.765
487
353
457
2.294
616
56
1.780
1.388
262
7.373
2.438
2.242
3.803
5.060
688
746
4.331
1.917
1.560
2.691
2.792
853
1.166
3.812
867
776
1.644
876
54
1.453
2.815
1.344
1.198
2.312
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12.796
48.822
18.675
9.391
20.501
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23.932
2.464
1.699
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162
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148
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8,73
8,60
4,95
7,83
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4,79
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2,89
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4,90
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9,08
6,54
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7,81
6,08
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9,28
7,00
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7,95
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9,26
8,33
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11,02
9,24
2,74
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6,76
10,40
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
Superficie
2
construida (m )
4.300
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4.160
2.268
5.074
18.758
2.182
6.888
1.274
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487
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457
4.588
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3.560
2.776
262
14.746
4.876
2.242
7.606
10.120
688
1.492
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3.834
1.560
5.382
5.584
1.706
2.332
7.624
1.734
1.552
3.288
1.752
54
2.906
5.630
2.688
2.396
4.624
102
ID
HUELLA (m )
VOLUMEN
3
(m )
ALTURA (m)
N Plantas
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
1.229
7.304
1.992
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410
1.259
487
312
3.523
92
551
225
2.749
567
1.315
380
4.975
195
4.250
3.954
1.319
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5.077
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122
124
1.323
3.487
236
1.008
1.221
40
1.820
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55
4.205
226
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15.251
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2.615
7.678
1.204
4.036
28.166
225
3.282
1.286
22.932
4.001
11.212
1.880
44.244
1.073
32.679
24.634
9.913
128.359
48.623
24.695
336
465
8.880
27.188
1.434
5.118
7.158
159
13.573
3.613
192
30.256
1.050
9,94
7,60
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6,38
6,10
2,47
12,94
7,99
2,45
5,96
5,72
8,34
7,06
8,53
4,95
8,89
5,50
7,69
6,23
7,52
7,96
9,58
8,79
2,75
3,75
6,71
7,80
6,08
5,08
5,86
3,98
7,46
5,95
3,49
7,20
4,65
2
2
2
2
1
1
1
3
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
2
1
Superficie
2
construida (m )
2.458
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3.984
8.744
410
1.259
487
936
7.046
92
551
225
5.498
1.134
2.630
380
9.950
195
8.500
3.954
2.638
32.252
10.154
5.620
122
124
1.323
6.974
236
1.008
1.221
40
3.640
607
55
8.410
226
103

1
3
2
4
5
7
6
9
8
10
11
12
13
19
14
15
16
17
20
18
23
22
21
26
24
25
29
27
28
32
41
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34
37
40
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39
44
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31
35
38
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45
46
47
50
48
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49
52
51
55
59
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58
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60
63
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64
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67
69
77
74
71
70
79
82
80
83
73
76
78
75
81
Id Edificacin
Delimitacin UU.14
100
200
Meters
400
72
ID
HUELLA
2
(m )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
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19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
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31
32
33
34
35
36
37
38
39
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42
43
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46
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68
202
115
187
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1.333
48
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116
1.011
351
470
1.347
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410
101
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362
366
357
356
382
371
367
362
361
437
363
370
373
361
353
350
356
339
1.292
348
351
358
360
360
363
357
1.239
350
VOLUMEN
3
(m )
5.257
237
1.013
522
593
522
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98
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271
8.467
1.391
1.992
11.140
1.870
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430
1.416
1.546
1.672
1.594
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1.567
1.626
1.461
1.506
1.511
1.781
1.536
1.597
1.577
1.550
1.463
1.865
1.493
1.566
10.314
1.601
1.758
1.962
1.546
1.957
1.494
1.854
9.930
1.569
ALTURA
(m)
N Plantas
6,10
3,49
5,01
4,54
3,17
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172
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5.859
6.380
392
314
6.888
6.760
6.932
7.016
6.980
8.960
900
7.212
894
909
903
5.544
1.148
5.996
1.084
3.186
1.242
24.472
1.200
4.838
110
ID
HUELLA
2
(m )
VOLUMEN
3
(m )
ALTURA
(m)
N Plantas
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
536
264
1.154
157
461
530
728
544
260
2.857
222
378
539
1.045
256
386
394
388
353
397
161
512
1.932
1.261
1.314
190
1.638
971
330
112
3.629
364
115
111
108
1.194
60
699
2.880
711
616
981
1.865
1.881
503
1.629
2.352
1.206
402
9.245
4.490
7.953
732
1.708
9.142
4.398
9.366
2.243
18.348
3.998
6.972
9.356
5.140
2.200
3.433
6.752
6.585
2.752
3.062
565
5.454
31.488
7.028
16.067
1.992
9.094
6.568
2.176
770
20.456
2.237
798
819
751
7.983
146
5.456
16.430
3.925
4.209
6.464
12.383
12.886
3.446
11.481
19.625
7.919
1.839
17,25
17,01
6,89
4,66
3,70
17,25
6,04
17,22
8,63
6,42
18,01
18,44
17,36
4,92
8,59
8,89
17,14
16,97
7,80
7,71
3,51
10,65
16,30
5,57
12,23
10,48
5,55
6,76
6,59
6,88
5,64
6,15
6,94
7,38
6,95
6,69
2,43
7,81
5,70
5,52
6,83
6,59
6,64
6,85
6,85
7,05
8,34
6,57
4,57
5
5
2
1
1
5
2
5
3
2
6
6
5
2
3
3
5
5
2
2
1
3
5
2
4
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
1
Superficie
2
construida (m )
2.680
1.320
2.308
157
461
2.650
1.456
2.720
780
5.714
1.332
2.268
2.695
2.090
768
1.158
1.970
1.940
706
794
161
1.536
9.660
2.522
5.256
570
3.276
1.942
660
224
7.258
728
230
222
216
2.388
60
1.398
5.760
1.422
1.232
1.962
3.730
3.762
1.006
3.258
7.056
2.412
402
111
UU.16 Zurra
1
5
16
7
15
2
11
10
14
13
6
12
19
17
18
20
21
24
27
25
22
23
26
28
29
30
31
32
34
45
41
43
3635
39 37
59
38
56
53
55 58
61 62
65 66
69
67
85
47 48
60
73
82
88
89
86
44
40
70 77
74
90
46
42
50
51
52
33
75
78 79 76
8180 83 84
54
49
57
64
68
63
71
72
87
92
91
93
94
95
100
200
Meters
400
Id Edificios
Delimitacin UU.16

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PLANEAMIENTO URBANSTICO Y LIDAR

Eugenia Crespo Matelln

MSTER EN GEOTECNOLOGAS CARTOGRFICAS EN INGENIERA Y

PROYECTO FIN DE MSTER

Ttulo: PLANEAMIENTO URBANSTICO Y L IDAR. CIUD AD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

RESULTADOS Y ANLISIS ............................................................................................ 41

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

En este sentido y siguiendo las lneas actuales de investigacin, en el presente trabajo se ha

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Generar un MDT y un MDS.

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Vuelo de vila 10 cm. 2 puntos/m2

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

4 Unidades Urbanas localizadas al NE de vila y definidas en el Plan General de

Hervencias Industrial Bomberos

Dehesa del Pinar

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Clasificar automticamente puntos

Clasificar manualmente puntos

Aplicar mscara al MDS

MDS con mscara - MDT

Tablas de atributos de edificios

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

La zona de estudio se localiza al noroeste de la ciudad de vila. En la Fig. 1 aparecen

Fig. 1 Plano 6 de Unidades Urbanas de PGOU de vila

Segn aparecen identificadas en el PGOU las unidades urbanas tienen la siguiente

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Fig. 2 UU. 10 Hervencias Residencial

Fig. 3 UU. 14 Hervencias Industrial Bomberos

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Fig. 4 UU. 15 Dehesa del Pinar

Fig. 5 UU. 16 Zurra

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Trabajar con datos LIDAR

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Fig. 6 Informacin del proyecto

Fig. 7 Bloques generados automticamente

Fig. 8 Bloques generados manualmente

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

En el presente proyecto se ha trabajado con bloques generados manualmente. En principio

Fig. 9 Bloques del proyecto

Fig. 10 Clasificacin por lneas de vuelo

Fig. 11 Clasificacin por clase. Puntos de solape

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Clasificacin automtica de la nube de puntos

Fig. 12 Clasificacin de terreno

Fig. 13 Clasificacin de edificios

Las opciones de clasificacin de vegetacin son variadas, desde deteccin de rboles,

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Fig. 14 Deteccin de rboles

Se clasifica la vegetacin utilizando la rutina Detect trees, que permite la deteccin

Fig. 15 Clasificacin de vegetacin non-ground

Fig. 16 Clasificacin de vegetacin por intensidad

La vegetacin baja y alta se clasificar por altura desde el suelo.

Planeamiento Urbanstico y LIDAR. CIUDAD 3D

Fig. 17 Macro para clasificar suelo y vegetacin