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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN PARA

TRANSMITIR UNA SEAL ALTERNA UTILIZANDO LA TECNOLOGA
BLUETOOTH.
IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM TO TRANSMIT
AN AC SIGNAL USING BLUETOOTH TECHNOLOGY.
Juan Gabriel Beltrn Vargas Luis Fernando Garca Romero** Dora Lilia Castaeda
Tibaquira***
Resumen: Dada la necesidad de monitorear una seal alterna y sus caractersticas
(frecuencia, voltaje pico, voltaje pico a pico y voltaje eficaz) de forma inalmbrica, se ha
implemento un sistema para el acondicionamiento de la seal, conversin de la seal
anloga a digital y transmisin de la informacin a un PC. Dado que se monitorean seales
alternas, el sistema puede ser utilizado en diferentes tipos de aplicaciones como instrumento
de medicin, por lo cual se ha determinado que el sistema se ajuste a la seal, es decir, es
posible monitorear seales que van desde los 2 Vrms hasta 220 Vrms, con frecuencias
desde los 40 Hz hasta 10 Khz.

Despus de acondicionar la seal es necesario obtener una representacin digital de la

misma, esta representacin digital o informacin es transmitida posteriormente a un PC, con
este fin, se ha implementado el conversor anlogo a digital del microcontrolador

**

***

Tecnlogo en electrnica. Universidad distrital Francisco Jos de Caldas. supermillos13@hotmail.com.

Tecnlogo en electrnica. Universidad distrital Francisco Jos de Caldas. lufergr92@hotmail.com.
Ingeniera electrnica. Universidad distrital Francisco Jos de Caldas. doracasta@yahoo.com.

PIC18F4550.Con el propsito de comunicar el microcontrolador con el PC en donde se

reconstruir la seal a partir de la informacin suministrada por el conversor anlogo a digital,
se implemento el modulo de comunicacin inalmbrica RN-41, el cual est diseado para
usar los protocolos de comunicacin bluetooth.

Para recibir e interpretar la informacin (asociada a la seal de inters) se ha diseado una

interfaz grafica de usuario, en la cual a partir de los datos que le son suministrados genera
una imagen de la seal y determina los valores correspondientes de frecuencia, voltaje pico,
voltaje pico a pico y voltaje eficaz. JAVA ha sido la plataforma elegida para desarrollar los
componentes de la interfaz grafica dado que posee una gran flexibilidad a la hora de
programar y es ampliamente utilizada en todo tipo de aplicaciones gracias a su licencia libre.

Palabras clave: Seal alterna, conversor anlogo a digital, muestra, microcontrolador,

Bluetooth, RN-41, comunicacin serial, Java, interfaz grafica.

Abstract: Given the need for monitoring an alternating signal and its characteristics
(frequency, peak voltage, peak to peak voltage and effective voltage) wirelessly, has
implemented a system for signal conditioning, signal conversion and analog to digital
transmission information to a PC. Since alternating signals are monitored, the system can be
used in different types of applications such as measuring instrument, whereby it is determined
that the system is set to the signal, that is to say, it is possible to monitor signals ranging from
2 Vrms up to 220 Vrms, with frequencies from 40 Hz to 10 kHz.

After conditioning the signal is necessary to obtain a digital representation thereof, this digital
representation or information is subsequently transmitted to a PC, to this end has been

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implemented analog to digital converter of the microcontroller PIC18F4550.Con the purpose

of communicating the microcontroller with the PC where the signal is reconstructed from the
information provided by the analog to digital converter is implemented the wireless
communication module RN-41, which is designed to use Bluetooth communication protocols.

To receive and interpret information (associated with the signal of interest) has designed a
graphical user interface, which from the data supplied to it generates an image signal and
determines the corresponding values of frequency, voltage peak, peak to peak voltage and
effective voltage. Java platform has been chosen to develop the components of the GUI since
it has a great flexibility to program and is widely used in all applications due to its free license.

Key Words: Alternating signal, analog to digital converter, sample, microcontroller,

Bluetooth, RN-41, serial communication, Java, graphical user interface.
1 Introduccin
Al realizar la adquisicin de informacin de una determinada seal es necesario
acondicionarla. Para el correcto acondicionamiento de seales se implementan dispositivos
de acople con entrada tipo JFET, una vez realizado el acople se debe controlar la amplitud de
la seal para obtener un valor adecuado segn los requerimientos de la aplicacin, esto se
realiza mediante circuitos de atenuacin y amplificacin.
Un conversor anlogo a digital realiza el paso de seales anlogas a digitales asignando a
cada nivel de tensin un nmero o valor digital con el propsito de facilitar su procesamiento

(codificacin, compresin, etc.) La informacin obtenida con el conversor anlogo a digital, es

por lo general transmitida a un sistema con una mayor capacidad de procesamiento, por
ejemplo, a un PC en el cual se presenta la informacin por medio de una interfaz grafica,
esta tarea es ms eficiente implementando un sistema de comunicacin inalmbrica.
La tecnologa inalmbrica Bluetooth se ha convertido en una especificacin global de
carcter tecnolgico para el establecimiento de comunicaciones inalmbricas entre
dispositivos porttiles, equipos de escritorio y perifricos. Son varias las ventajas que se
obtienen con la implementacin de la tecnologa bluetooth como solucin para el desarrollo
de comunicaciones inalmbricas, algunas de ellas son:
- Comunicacin punto a punto sencilla:
Es posible comunicarse entre varios equipos directamente sin necesidad de un engorroso
cableado que los una.
- Configuracin simple:
La configuracin general es muy sencilla, se podra decir incluso que de una dificultad
equiparable a la red tradicional cableada gracias a las mltiples interfaces de comunicacin
con dispositivos externos, por ejemplo, un microcontrolador.
- Excelente movilidad:
Una red inalmbrica permite desplazar el equipo (dentro del rea de influencia de la red) en
el momento y lugar deseado, sin las restricciones propias del sistema cableado [1].
Una interfaz facilita la comunicacin y la interaccin entre dos sistemas de diferente
naturaleza, tpicamente el ser humano y una mquina. Sin embargo, cuando se habla de
interfaz grafica se refiere a la cara visible de los programas tal y como se presenta a los
usuarios para que interacten con la mquina. La interfaz grfica implica la presencia de un

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monitor o pantalla en el cual se observa un programa constituido por una serie de mens e
iconos que representan las opciones que el usuario puede tomar dentro del sistema [2].
2 Descripcin del sistema

Figura 1. Componentes del sistema

2.1 Acondicionamiento de la seal. Se ajustan los parmetros de la seal de entrada

(tencin y nivel offset) garantizando la correcta conversin anloga a digital de la seal.
2.2 Conversin anloga a digital. Se realiza el paso de la seal anloga a digital asignando
a cada nivel de tensin un nmero o valor digital.
2.3 Comunicacin Bluetooth. Despus de realizar la conversin anloga a digital, se
enva la informacin por medio de radiofrecuencia (modulo bluetooth) al PC.
2.4 Interfaz grafica. A partir de los datos que le son suministrados genera una imagen de la
forma de onda de la seal y determina los valores correspondientes de frecuencia, voltaje
pico, voltaje pico a pico y voltaje eficaz.

3 Desarrollo.
3.1 Acondicionamiento de seal
Se implemento un transformador para acoplar la seal de entrada con los circuitos de
acondicionamiento ya que la seal de salida es fiel a la seal de entrada, adems la salida se
encuentra atenuada con respecto a la entrada lo cual representa una ventaja al momento de
realizar el acondicionamiento. El transformador cumple la funcin de desacoplar las tierras
del circuito generador de la seal y del circuito de alimentacin disminuyendo el riesgo de
dao en los componentes. Por ltimo la seal es sometida a una atenuacin y
posteriormente pasa por un seguidor con entrada JFET de tal forma que sea disminuido el
ruido en la seal.
Se han creado cuatro escalas diferentes para garantizar el correcto funcionamiento del
dispositivo, dependiendo de la escala seleccionada se atena o amplifica la seal.
En la tabla 1 se presentan las cuatro escalas que posee el dispositivo con el rango de voltaje
admitido por cada una.
VOLTAJE
VOLTAJE
VOLTAJE PICO VOLTAJE PICO A
ESCALA ATENUACION MINIMO RMS MAXIMO RMS A PICO MINIMO PICO MAXIMO
1
117,4133
65
220
183,8
622,3
2
36.6916
20
65
57
183,8
3
11.2788
6,3
20
17,612
57
4
3.5224
2
6,3
5,6
17,612
Tabla 1. Escalas del dispositivo con los rangos de voltaje admitidos por cada una de las escalas.

En la figura 2 se muestra la estructura de una de las escalas amplificadoras implementadas

para el control de amplitud de la seal.

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v+

U3:A
3

INPUT

OUTPUT

LF353
v-

R1

R2

12k

180k

Figura 2. Amplificador no inversor.

Una vez que se ha ajustado la amplitud de la seal es necesario ajustar el nivel offset de la
misma ya que estos son los requerimientos del conversor anlogo a digital del
microcontrolador implementado. Al tener una seal de 5 voltios pico a pico simtrica es
necesario adicionarle un nivel offset de 2.5 voltios para que as la seal ubique su mximo
valor en 5 voltios aproximadamente y su valor mnimo en 0 voltios aproximadamente, con
este fin se implemento un amplificador operacional configurado como sumador no inversor de
ganancia unitaria como se muestra en la figura 3, de esta forma se le est sumando el offset
necesario a la seal de entrada.

R5

R6

1.5k

1.5k

R7
v+

U1:B
8

300k

R8

300k

OUTPUT

INPUT

LF353
v-

R10

R9

300k

300k

Figura 3. Sumador no inversor de 2.5 voltios de nivel offset.

Con el fin de evitar sobretensiones se adicionan recortadores de seal a la entrada general

del circuito, justamente despus del acople de la seal. Si la seal es mayor a 5 voltios pico a
pico se recorta como se muestra en la figura 4.

Figura 4a. Recortador de seal a partir de diodos zener aplicado a una seal de 5 voltios pico a pico.

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Figura 4b. Recortador de seal con diodos zener aplicado a una seal de 7 voltios pico a pico.

3.2 Implementacin del conversor anlogo a digital

Dados los requerimientos de la aplicacin se ha implementado el conversor anlogo a
digital del microcontrolador PIC18F4550, el cual ofrece las caractersticas de velocidad
suficientes para realizar el muestreo, la conversin y el almacenamiento de las muestras
tomadas a la seal, para posteriormente transmitirlas al modulo bluetooth RN-41 mediante el
protocolo de comunicacin serial RS232.
3.3 Implementacin de la tecnologa bluetooth
En 1994 la empresa sueca Ericsson comenz una investigacin destinada a crear una
interfaz va radio de bajo costo y consumo para eliminar los cables de interconexin entre
telfonos mviles y otros accesorios, con este fin creo el proyecto MC link. Tres aos
despus Ericsson logro despertar el inters de otros fabricantes, es as como en 1998 se
forma el SIG (special interest group, grupo de inters especial) conformado por Ericsson,
Nokia, IBM, Toshiba e Intel, de este modo se formaliz la especificacin bluetooth 1.0. La

tecnologa bluetooth desde su creacin ha ido evolucionando hasta tal punto que en el ao
2002 se cre el estndar IEEE 802.15.1 encargado de definir todas las especificaciones para
la tecnologa bluetooth. En la actualidad ms de 2000 empresas implementan esta tecnologa
para la transmisin de datos de forma inalmbrica entre un sinnmero de dispositivos [3,4].
Se ha implementado la tecnologa bluetooth en proyectos orientados al monitoreo de
variables caractersticas del cuerpo humano como la temperatura [5], o enviando seales de
alerta a los dispositivos mviles del personal mdico cuando se presenta una necesidad por
parte del paciente en caso de que este tenga discapacidad en su movilidad [4], e incluso se
ha implementado en la transmisin

de seales electrocardiografcas para monitorear a

pacientes con dificultades cardiacas [6]. A su vez se ha implementado en el control de

dispositivos como robots o mviles mecnicos de forma remota [7], en el desarrollo de
tarjetas multipropsito para el control de seales analgicas, digitales, de potencia, control de
motores de corriente directa y comunicaciones entre dispositivos tanto del hogar como del
entorno laboral [8].
3.3.1 Asignacin de espectro
La tecnologa bluetooth trabaja en la banda mundial sin licencia ISM (Industrial, Scientific and
Medical) de los 2.4 GHz, pertenece a la banda de ultra altas frecuencias (UHF), la cual
abarca de los 300 MHz a los 3 GHz. En la figura 5 se muestra el espectro de radiofrecuencia.

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Figura 5. Localizacin del espectro de radiofrecuencia.

La banda ISM fue definida para los rangos de frecuencias de 902 a 928 MHz y para 2.4 a
2.484 GHz Sin embargo para el estndar bluetooth en particular los rangos que se ocupan
son de 2.4 a 2.484 GHz [9]. Al operar en bandas que no necesitan licencia la tecnologa
bluetooth puede presentar un bajo costo ya que no requiere del pago de la utilizacin de una
parte del espectro electromagntico. En la figura 6 se muestra la localizacin de la banda
ISM tanto en los rangos de los 900 MHz como en los de los 2.4 GHz

Figura 6. Localizacin de la banda ISM.

Dentro de esta banda el nmero de canales podra variar en algunos pases, sin embargo en
la mayora son 79 cada uno de los cuales ocupa un ancho de banda de 1 MHz.

En la tabla 2 se presenta la frecuencia y el nmero de canales en los cuales trabaja la

tecnologa bluetooth para regiones como Estados Unidos, Europa, Espaa y Japn.
REGION
Estados Unidos,
Europa
Espaa
Japn

RANGO
REGULATORIO

CANALES

2,4 - 2,4835 GHz

2,445 - 2,475 GHz
2,4 - 2,4835 GHz

79
23
79

Tabla 2. Localizacin de la banda bluetooth y canales por regin.

En la tabla 3 se resumen las caractersticas generales ms importantes de la tecnologa

bluetooth.
CARACTERISTICA
DESCRIPCION
modulacin
GFSK
tasa de datos pico
1 Mbit/s
ancho de banda de RF
220 KHz (-3 dB), 1 MHz (-20 dB)
banda RF
2,4 GHz banda ISM
portadoras RF
23 Espaa o 79 Estados Unidos, Europa y Japn
espaciamiento de portadora
1 MHz
potencia pico de transmisin
< 20 dBm
Tabla 3. Detalles tcnicos de bluetooth.

3.3.2 Alcance de la seal RF

Los dispositivos bluetooth generalmente poseen un alcance que vara desde 1 hasta 100
metros [10], dependiendo del dispositivo

ya que se clasifican en tres clases como se

muestra en la tabla 4.

CLASE
1
2
3

POTENCIA MAXIMA
PERMITIDA (mW)
100 mW
2,5 mW
1 mW

POTENCIA MAXIMA
PERMITIDA (dBm)
20 dBm
4 dBm
0 dBm

Tabla 4. Potencia de los dispositivos bluetooth.

RANGO
(APROXIMADO)
100 metros
10 metros
1 metro

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3.3.3 Versiones de bluetooth

En la tabla 5 se presenta una comparacin entre las distintas versiones de la tecnologa
bluetooth as como las mejoras que ha presentado cada una de las versiones con respecto a
la anterior.
VERSION
Versin 1.2

Versin 2.0 + EDR

Versin 3.0 + HS

ANCHO DE BANDA MEJORAS CON RESPECTO A LA VERSION

ANTERIOR
1 Mbps
- Aumento de la duracin de batera entre 3 y
10 veces.
- Alcance hasta de 100 metros.
3 Mbps
- Saltos de frecuencia para evitar
interferencias.
- Reduccin de velocidad en establecimiento
de enlace.
- Aumento en la duracin de la batera.
Hasta 480 Mbps
- utilizacin de una antena de alta velocidad
alternativa.
- Aumento de la seguridad.
- Descenso en el nmero de desconexiones.
Tabla 5. Versiones de bluetooth [10].

3.3.4 Redes bluetooth

3.3.4.1 Redes piconet
Una piconet es una red de dispositivos que se interconectan utilizando la tecnologa
Bluetooth. Una piconet consta de dos a ocho dispositivos de los que tan solo uno de ellos
actuar como maestro y el resto actuarn como esclavos activos. Adems la red podr
constar con un mximo de 255 esclavos inactivos que podrn ser activados por el maestro
en cualquier momento.

En la figura 7 se muestra la topologa de una red piconet.

Figura 7. Topologa de una red piconet.

Todos los esclavos inactivos tienen 8 bits como direccin (PMA, Parked Member Address)
para que el maestro pueda identificarlos. Los esclavos activos cuentan con 3 bits como
direccin (AMA, Active Member Address) que se utiliza para que el maestro les enve
paquetes y para identificar los paquetes que el esclavo mande al maestro [10].
En las redes piconets, el maestro realiza las siguientes funciones:
- La identidad del maestro y su frecuencia de reloj determinan la secuencia nica de salto
de frecuencia del canal. Para que el esclavo pueda sincronizarse con el maestro, ste
debe aadir un ajuste a su propio reloj nativo y as poder compartir la misma portadora de
salto.
La tcnica para establecer la conexin en una red piconet es la siguiente:
- Standby: Los dispositivos que formen parte de una piconet que no estn Conectados, se
encuentran en modo standby, escuchan mensajes cada 1,28 segundos sobre 32 saltos de
frecuencia.

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- Page/Inquiry: Cuando un dispositivo Bluetooth desea realizar una conexin con otro, le
manda un mensaje de tipo page si la direccin es conocida o le enva una peticin a travs
de un mensaje page si no se conoce. La unidad master de la piconet enva 16 mensajes
page idnticos, en 16 saltos de frecuencia, a la unidad slave. En el caso de que no haya
respuesta, la unidad master retransmite en los otros 16 saltos de frecuencia. El mtodo de
peticin (Inquiry) requiere una respuesta de ms por parte del esclavo, desde la direccin
MAC que no es conocida por el maestro.
3.3.4.2 Redes scatternet
Una scatternet est formada por dos o ms piconets. En ella, algunos de los nodos actuarn
como maestros y esclavos de diferentes piconets. Debido a esto, las scatternets son redes
que soportan conexiones de ms de ocho nodos.
En la figura 8 se muestra la topologa de una red scatternet.

Figura 8. Topologa de una red scatternet.

En la actualidad, hay muy pocas implementaciones de scatternets debido a las limitaciones

en la tecnologa Bluetooth y el protocolo de direcciones MAC [10].
3.3.5 Intensidad de la reduccin por parte de obstculos
En la tabla 6 se presenta con que intensidad se ve reducida la comunicacin bluetooth entre
dos dispositivos dependiendo de los obstculos que hay entre ellos [11].
OBSTCULO

INTENSIDAD DE LA REDUCCIN
EN PUNTOS
puerta de madera seca
1
ventana aislante
10
hormign armado de 16 cm
3
ladrillo hueco de 24 cm / 36,5 cm
m=3/4
hormign de celdillas de 17.5 cm sobre 36,5 cm
m=3/5
pared de hormign ligero de 30 cm
5
pared de chapa
20
tierra de 50 cm
20
Tabla 6. Intensidad de la reduccin producida por obstculos.

Si las ondas de radio tienen que atravesar varios obstculos como los que se indican en la
tabla 6, se suman los datos correspondientes a cada obstculo. Con el resultado de esta
suma se obtiene una cantidad de puntos que, con la ayuda de la tabla 7, facilita un clculo
aproximado de cmo afectan los obstculos a una red bluetooth.
PUNTOS

COMO AFECTAN A LA RED BLUETOOTH

hasta 10

Poca influencia negativa. Funcionamiento estable con un caudal de datos

elevado.

de 11 a 20

Influencia negativa. Funcionamiento inestable con caudal de datos

reducido.

ms de 20

Mucha influencia negativa. Funcionamiento inestable con un caudal de

datos desde muy reducido hasta inexistente.
Tabla 7. Influencia en la intensidad de la transmisin bluetooth cuantificada en puntos.

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3.3.6 Fuentes de interferencia bluetooth

1) Hornos microondas: utilizar tu horno microondas cerca del ordenador o el dispositivo
Bluetooth puede producir interferencias.
2) Fugas de RF de Direct Satellite Service (DSS): el cable y los conectores coaxiales
utilizados con algunos tipos de antenas parablicas podran producir interferencias.
3) Ciertas fuentes elctricas externas, como lneas de alta tensin, vas de tren elctricas y
centrales energticas.
4) Telfonos a 2,4 GHz o 5 GHz: un telfono inalmbrico que funcione en este rango de
frecuencias podra provocar interferencias con los dispositivos y redes inalmbricos
encendidos.
5) Emisores de vdeo (transmisores/receptores) que funcionen en las frecuencias de 2,4
GHz o 5 GHz.
6) Altavoces inalmbricos que funcionen en las bandas de 2,4 GHz o 5 GHz.
7) Algunos monitores externos y pantallas LCD: puede que algunas pantallas emitan
interferencias armnicas, especialmente en las bandas de 2,4 GHz de ancho de banda
entre los canales 11 y 14.
8) Cualquier otro dispositivo "inalmbrico" que funcione en las frecuencias de 2,4 GHz o 5
GHz (microondas, cmaras, intercomunicadores para bebs, dispositivos inalmbricos
cercanos, etc.) [12].

3.3.7 Arquitectura bluetooth

Como cualquier arquitectura de red la de bluetooth tambin se compone de una serie de
capas superpuestas, una encima de otra de tal forma que cada una desempea una funcin.
En la capa ms baja se sita la radio, que es considerada como la capa fsica. Los perfiles de
la tecnologa bluetooth utilizan todas estas capas para realizar la comunicacin, los
dispositivos deben interpretar estos perfiles para poder realizar la conexin [10].
En la figura 9 se muestra la ubicacin de las capas que conforman la arquitectura bluetooth.

Figura 9. Arquitectura bluetooth.

3.3.7.1 Protocolo Bluetooth RFCOMM

La pila o stack de protocolos Bluetooth se basa en el modelo de referencia OSI (Open
System Interconnect) de ISO (Internacional Standard Organization) para interconexin de
sistemas abiertos. La especificacin Bluetooth utiliza una arquitectura de protocolos que
divide las diversas funciones de red en un sistema de niveles. En conjunto, permiten el
intercambio transparente de informacin entre aplicaciones diseadas de acuerdo con dicha
especificacin y fomentan la interoperabilidad entre los productos de diferentes fabricantes.

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RFCOMM es la abreviatura del trmino ingls Radio Frequency Communication

(Comunicacin por radio frecuencia).El protocolo RFCOMM es un conjunto simple de
protocolos de transporte, construido sobre el protocolo L2CAP (Logical Link Control and
Adaptation Layer, nivel de adaptacin y control de enlace lgico), el cual proporciona sesenta
conexiones simultneas para dispositivos bluetooth emulando puertos serie RS-232.
RFCOMM es a menudo denominado emulacin de puertos serie [10].
3.3.8 Modulo RN-41
En el mercado local se adquiri el modulo de comunicacin bluetooth RN-42 el cual posee
las siguientes caractersticas:
- Voltaje de operacin: 3V a 3.6 V.
- Consumo: 26 uA en modo inactivo, 3mA en conexin establecida y de 30mA a 50mA
transmitiendo.
- Mxima distancia de transmisin: 100m
- Puerto UART local y USB (esclavo) [13].
En la figura 10 se muestra el modulo bluetooth RN-41, el cual fue adquirido ya que puede
establecer una comunicacin serie con cualquier otro dispositivo [13], en este caso con el
microcontrolador PIC18F4550.

Figura 10. Modulo de comunicacin bluetooth RN-41.

3.3.8.1 configuracin de los comandos AT en el modulo bluetooth

El modulo bluetooth RN-41 viene de fbrica con un nombre preestablecido y a una velocidad
de 9600 bps, 8bits, Sin Paridad, 1bit de Stop, aunque se puede configurar a cualquiera de
las siguientes velocidades: 1200 bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps, 19.2 Kbps, 28.8k Kbps,
38.4 Kbps, 57.6 Kbps, 115 Kbps [13].
Pasos para configurar el mdulo RN41:
Primero se alimenta el modulo con 3.3 v, luego se activa el bluetooth del PC, despus se
realiza el enlace o emparejamiento de los dispositivos digitando el PIN que de fbrica, que es
1234. Se desconecta y vuelve a conectar el bluetooth, existe un tiempo mximo de 60
segundos para ingresar al modo de

configuracin los comandos pueden ser enviados

directamente desde el microcontrolador, utilizando el hiperterminal o cualquier programa que

permita leer y enviar comandos AT. Para entrar en el modo de configuracin del mdulo se
enviaron tres signos pesos ($$$) dentro de los primeros 60 segundos tras haber alimentado a
3.3v el dispositivo, ya que si no, entra en modo datos (Data mode) y los comandos son
ignorados, si los datos fueron ledos, el modulo responder con CMD y despus del envo de
instrucciones nos regresa un AOK. Para identificar que comandos son soportados por el
modulo se digita en el modo Command mode la letra hde ayuda [4], en la tabla 8 se
observan los comandos bsicos de configuracin para el modulo bluetooth RN-41.
Comando
Accin
$$$
Entra al modo de comandos
CMD
Modo comandos on
AOK
Cambio realizado correctamente
SN
Cambiar nombre del dispositivo
SU
Cambia velocidad de transmisin
Tabla 8. Comandos bsicos de configuracin [14].

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Por ejemplo:
SN, OSC_B ; Entonces el dispositivo se llamara: OSC_B
SU, 11

; Solo se necesitan los primeros dos nmeros correspondientes a cada velocidad

3.4 Interfaz grafica de usuario

La interfaz grafica se ha diseado teniendo en cuenta que se utiliza para la
comunicacin el protocolo Bluetooth RFCOMM, es decir, se transmiten y reciben datos
a 115200 bps (bits por segundo).Al realizar el programa se utiliz el compilador
Netbeans IED el cual es de uso especfico para aplicaciones JAVA ms las libreras
para comunicacin serial (COMM Api).

Figura 11. Diagrama de bloques del programa.

3.4.1 Recepcin de tramas

La informacin recibida obedece el siguiente formato:
La informacin de las muestras tomadas en la conversin anloga a digital estn precedidas
por el carcter @ y posterior a la muestra se enva el carcter #, de esta forma es posible

identificar correctamente la informacin entre estos dos caracteres evitando errores en el

anlisis de la informacin. Por ejemplo: @125#, @865#, @1023#.
Despus se enva la informacin referente a la frecuencia de la seal siguiendo el mismo
formato, pero utilizando los caracteres y ?.Por ejemplo: 6523?.
En seguida se enva la informacin referente a la escala siguiendo el mismo formato, pero
utilizando los caracteres $ y %. Por ejemplo: $126.5%.
Para indicar que ha terminado la transmisin se enva la letra p.
3.4.2 Componentes y caractersticas de la interfaz grafica

Figura 12. Componentes de la interfaz grafica.

El microcontrolador enva tramas con 500 muestras tomadas a la seal, un valor que hace
referencia a la frecuencia y la letra p que indica el fin de la transmisin.

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Figura 13. Estructura interna del programa.

3.4.2.1 Seleccionar COMM

Para poder establecer la comunicacin se elige uno de los puertos COMM disponibles en el
PC. Con esta opcin se inicializan las clases lector, escritor y de configuracin, esta ltima se
encarga de establecer la velocidad de transmisin y recepcin, numero de bits, paridad, etc.
3.4.2.2 Inicio/Pausa
Al accionar este botn se presentan dos casos, en el primero enva al microcontrolador la
letra r para indicar el comienzo de la conversin anloga a digital y la transmisin de los
datos, en el segundo se enva la letra s para detener la transmisin de la informacin.
3.4.2.3 Informacin de la seal
En esta zona se presenta la informacin correspondiente a la seal que se est analizando:
frecuencia, voltaje pico, voltaje pico a pico y voltaje rms.

3.4.2.4 Imagen de la seal

Para generar la imagen de la seal se utilizan las muestras recibidas despus de hacer la
conversin anloga a digital, cada una de las 500 muestras toman un valor especifico
entre 0 y 1024. Java posee un constructor de imgenes llamado Graphics2D el cual permite
graficar lneas rectas, lneas curvas, y en general todo tipo de formas geomtricas.
Inicialmente se determina en donde se genera el grafico, luego el ancho y alto de esta zona,
estos datos son necesarios para determinar la ubicacin de cada punto (correspondiente a
cada muestra) en el plano, a continuacin todos los puntos de unen con lneas rectas, de
esta manera se obtiene una fiel representacin de la seal, como se aprecia en la figura 14.

Figura 14. Imagen realizada en base a las muestras recibidas.

3.4.2.5 Exportar datos

Con esta opcin se imprime en un archivo de texto plano la informacin recibida, es decir, el
valor correspondiente de cada una de las muestras, en el mismo documento se introduce la
informacin correspondiente a la frecuencia, al voltaje pico, voltaje pico a pico y el voltaje rms
como se observa en la figura 15.

Preparacin de Artculos revista VISIN ELECTRNICA: algo ms que un estado slido

Fecha de envo:
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:

Figura 15. A la izquierda: documento .txt con la informacin correspondiente a la seal y a la derecha: tipo de extensiones
soportados por el programa para guardar las imgenes

3.4.2.6 Guardar imagen

En determinadas ocasiones es necesario tener un registro de la informacin, por ello se
agrego la opcin de guardar la imagen generada.
Se ha otorgado flexibilidad al programa con la implementacin de diferentes filtros a la hora
de guardar las imgenes.las imgenes se pueden guardar en los siguientes formatos: .gif,
.jpg, y .png como se observa en la figura 15.

4 Conclusiones

Dado que para lograr una conversin anloga a digital exitosa se deben respetar los tiempos
de muestreo y adquisicin, sumados al tiempo que tarda el microcontrolador en enviar las
tramas no se obtiene en la interfaz grafica una respuesta en tiempo real (pero si muy
aproximada).
Con la implementacin de la tecnologa bluetooth en diferentes tipos de aplicaciones es
posible comunicarse entre varios equipos directamente sin necesidad de un engorroso
cableado que los una. La configuracin general es muy sencilla, se podra decir incluso que
de una dificultad equiparable a la red tradicional cableada gracias a las mltiples interfaces
de comunicacin con dispositivos externos, por ejemplo un microcontrolador, sumado a esto
una red inalmbrica permite desplazar el equipo (dentro del rea de influencia de la red) en el
momento y lugar deseado, sin las restricciones propias del sistema cableado.

Dado que el sistema se ajusta a la seal de entrada es posible monitorear seales que van
desde los 2 Vrms hasta 220 Vrms, con frecuencias desde los 40 Hz hasta 10 Khz, esto
implica que puede ser utilizado en diferentes tipos de aplicaciones como instrumento de
medicin.

Las opciones de exportar datos y guardar imagen implementadas en la interfaz grafica

permiten llevar un registro del comportamiento de la seal, dicho registro puede ser
almacenado en cualquier dispositivo de almacenamiento.

Preparacin de Artculos revista VISIN ELECTRNICA: algo ms que un estado slido

Fecha de envo:
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:

Referencias

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