Una partcula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de radio

R. Su aceleracion angular viene dada por

= +0,71 rad/s2
(t) = 1 = +13,19 rad/s2

si 0,00 s t 0,85 s
si 0,85 s < t 1,57 s
si 1,57 s < t 2,00 s

Donde 2 es desconocida pero constante. Para la partcula se conoce tambien

ciertas posiciones y velocidades angulares; ellas vienen dadas en la siguiente
tabla:
Tiempo
t0 = 0,00 s
t1 = 0,85 s
t2 = 1,57 s
t3 = 2,00 s

Posicion Angular
0 = +0,63 rad
1 = 1,84 rad
2 = ?
3 = +2,68 rad

Velocidad Angular
0 = ?
1 = ?
2 = +6,90 rad/s
3 = ?

Se tomo como positivo el giro en sentido opuesto al de las agujas del reloj.

Determinar:
1. 0
2. 1
3. 2
4. 2
5. 3
1

Para el intervalo t0 t t1 , se cumple que

1
(t) = 0,63 + 0 t + 0,71 t2 ,
2
ademas
(t) =

d(t)
= 0 + 0,71 t.
dt

Sabemos que 1 = (t1 ) = 1,84 rad y 1 = (t1 ); por lo tanto

1
1,84 = 0,63 + 0 0,85 + 0,71 0,852 ,
2
tambien
1 = 0 + 0,71 0,85.
Resolviendo las ecuaciones anteriores nos queda
0 = 3,20 rad/s;
1 = 2,60 rad/s.
Finalmente, para el intervalo t1 t t2 ,
1
(t) = 1,84 2,60 (t 0,85) + 13,19 (t 0,85)2 ,
2
Evaluando la ecuacion anterior en t2 , obtenemos
2 = 0,29 rad.
Finalmente, para el intervalo t2 t t3 ,
1
(t) = 0,29 + 6,90 (t 1,57) + 2 (t 1,57)2 ,
2
igual que siempre
(t) =

d(t)
= 6,90 + 2 (t 1,57).
dt

Pero conocemos que 3 = (t3 ) = 2,68 rad y 3 = (t3 ); por lo tanto

1
2,68 = 0,29 + 6,90 (2,00 1,57) + 2 (2,00 1,57)2 ,
2
y
3 = 6,90 + 2 (2,00 1,57).
2

Resolviendo el par de ecuaciones es inmediato que

2 = 0,00 rad/s2;
3 = 6,90 rad/s.
A continucion se escribe (t) y (t) de la partcula:

0,63 3,20

t + 21 0,71 t2
(t) = 1,84 2,60 (t 0,85) + 21 13,19 (t 0,85)2

0,29 + 6,90 (t 1,57)

(t) =

si 0,00 s t 0,85 s
si 0,85 s t 1,57 s
si 1,57 s t 2,00 s

3,20 + 0,71

t
si 0,00 s t 0,85 s
2,60 + 13,19 (t 0,85) si 0,85 s t 1,57 s

6,90
si 1,57 s t 2,00 s

Se conoce que la componente tangencial de la velocidad para t = 1,39 s

es igual a 0,45 m/s
6. Cual es el radio R de la trayectoria de la partcula?
Sabemos que en cualquier instante de tiempo, la velocidad tangencial v
esta relacionada con la velocidad angular mediante
v = R.
Podemos encontrar R si conocemos para el instante dado. Para t = 1,39 s
tenemos que
= 2,60 + 13,19 (1,39 0,85) = 4,52 rad/s.
Luego R = 0,10 m.
Determinar
7. El tiempo que dura la partcula en movimiento circular uniforme.
8. El tiempo que dura la partcula moviendose en sentido contrario a las
agujas del reloj (sentido antihorario).
9. La magnitud de la aceleracion para t = 1,39 s.
10. El angulo en grados que forma la aceleracion total a con la velocidad
v de la partcula para t = 1,39 s.
3

11. La distancia total que recorre la partcula en los 2,00 s.

La partcula se halla en movimiento circular uniforme cuando su aceleracion
angular es cero. Solo en el intervalo t2 < t t3 su aceleracion angular es
cero. Luego, durante t3 t2 = 0,43 s, esta en movimiento circular uniforme.
La partcula se mueve en sentido antihorario cuando > 0. La velocidad
angular cambia de signo para t = 1,05 s. Solo en el intervalo (1,05 s, 2,00 s]
la velocidad > 0; entonces, viaja en sentido antihorario durante 0,95 s.
Para calcular la magnitud de la aceleracion encontraremos sus componentes
ar y at seg
u%n los vectores unitarios r y respectivamente; la magnitud
sera igual a a2r + a2t .
Sabemos que
ar = 2 R.
Para t = 1,39 s
(1,39) = 2,60 + 13,19 (1,39 0,85) = 4,52 rad/s
luego
ar = 2,04 m/s2.
Por otra parte,
at = R = 13,19 0,10 = 1,32 m/s2.
Entonces, la magnitud de la aceleracion para ese instante es
a=

(2,04)2 + (1,32)2 = 2,43 m/s2.

Una forma directa de calcular el angulo entre los dos vectores a y v es

mediante su producto escalar. Los dos vectores son
a = (1,32 2,04 r) m/s2 ,
y

v = R = 0,45 m/s.

Mientras que de la definicion del producto escalar se tiene

cos =

(1,32 2,04 r).(0,45 )

a.v
=
= 0,54;
av
2,43 0,45

luego
= 57 .
4

La distancia recorrida d es
d = t R,
donde t es el angulo total recorrido, el cual se calcula mediante
t =

&

2,00

|(t)| dt,

para los dos segundos que dura el movimiento. Separando el recorrido seg
un
el signo de la velocidad angular:
t = |

&

1,05

(t) dt| + |

&

2,00

(t) dt|,

1,05

tenemos finalmente que

t = |(1,05) (0,00)| + |(2,00) (1,05)|,
t = | 2,10 0,63| + |2,68 + 2,10| = 7,51 rad,
y la distancia recorrida
d = t R = 7,51 0,10 = 0,75 m.