XVIII Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica

SENDI 2008 - 06 a 10 de outubro

Olinda - Pernambuco - Brasil

Controle de Tenso em Transformadores de Subestao de Distribuio de Energia

Eltrica Usando Rels com Funcionalidades Inteligentes
Vinicius M. Benichio

Fernando Amorim

Ivan N. da Silva

ELEKTRO

Treetech

USP/EESC

vinicius.benichio@elektro.com.br

fernando.amorim@treetech.com.br

insilva@sel.eesc.usp.br

Marcos Alves

Rogrio A. Flauzino

Luis F. S. Dias

Treetech

USP/EESC

ELEKTRO

marcos.alves@treetech.com.br

raflauzino@feb.unesp.br

luis.dias@elektro.com.br

Palavras-chave
Comutador de tap
Sistema de distribuio
Sistemas fuzzy
Rel regulador de tenso
Resumo
Este trabalho apresenta uma estratgia fuzzy para realizar o controle de tenso em sistemas de
distribuio de energia eltrica. Esse sistema de controle atua de maneira a comandar o comutador de
tap de transformadores de potncia. Foram empregadas tcnicas de sistemas fuzzy para tornar os rels
reguladores de tenso adaptativos. Ainda, como objetivo do estudo, atuou-se apenas na subestao de
distribuio, realizando medies de tenso e de corrente. A capacidade dos sistemas fuzzy em tratar
incertezas permitiu a criao de um controle que melhora automaticamente o perfil de tenso das
subestaes de distribuio, atendendo as regulamentaes dos rgos fiscalizadores e tambm aos
anseios das concessionrias de distribuio de energia eltrica. Para exemplificar essas afirmaes,
resultados reais so apresentados nesse artigo.
1. Introduo
A energia eltrica um produto indispensvel para a manuteno das atividades da sociedade. A
exigncia dos consumidores e rgos fiscalizadores por uma melhor qualidade no fornecimento de
energia apenas refora este fato. Como concessionrias do sistema eltrico brasileiro, as empresas de
energia esto sujeitas s resolues da ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) no que diz
respeito s conformidades dos nveis de tenso em regime permanente.
Para tenses de distribuio maiores que 1 kV e menores que 69 kV, foco deste estudo, a Resoluo n
505 da ANEEL define quais os nveis de tenso que a empresa distribuidora de energia deve fornecer
aos seus consumidores [1]. A Tabela 1 sintetiza a classificao das faixas de tenso a serem
observadas no sistema eltrico brasileiro e a partir da anlise da mesma, verifica-se que tenses
compreendidas entre 0,93 e 1,05 p.u. em relao a uma tenso Vnominal de 1 p.u. se encontram dentro da
faixa de tenso denominada Adequada, a qual a faixa operativa dos sistemas de distribuio.

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Tabela 1 Classificao das faixas de tenso segundo a ANEEL.

Classificao
Faixa de Variao da Tenso
Adequada
0,93 p.u. V 1,05 p.u
Precria
0,90 p.u V 0,93 p.u
Crtica
V < 0,90 p.u ou V > 1,05
importante ressaltar que esta faixa assimtrica em relao a 1 p.u., sendo o mnimo 0,93 p.u. e o
mximo 1,05 p.u. Valores de tenso acima de 1,05 p.u. se enquadram na faixa de tenso denominada
Crtica. A entrega de energia nesta faixa pode danificar os equipamentos dos consumidores. Nveis
crticos de tenses tambm so encontrados para valores inferiores a 0,90 p.u. em relao tenso
nominal. A faixa de tenso denominada Precria se encontra entre 0,90 e 0,93 p.u. No h uma faixa
de tenso Precria, acima da tenso Adequada, para nveis de tenso entre 1 kV e 69 kV. O
fornecimento de energia nas faixas de tenso Precria e Crtica pode resultar em penalidades s
empresas distribuidoras de energia conforme estabelece a Resoluo n 505 da ANEEL. Com isso, um
adequado controle de tenso pode evitar prejuzos financeiros a essas empresas.
A utilizao de sistemas inteligentes, notadamente aqueles baseados em sistemas e controladores
fuzzy, possui elevado potencial de aplicao em sistemas dedicados ao controle de tenso, pois as
caractersticas mais atrativas desses sistemas consistem na sua elevada habilidade de resolver
problemas no-lineares e tratar as eventuais incertezas associadas ao processo. Levando-se em
considerao todos os aspectos anteriores envolvidos com a conformidade dos nveis de tenso, este
trabalho tem como objetivo propor uma estratgia de controle que atue de forma automtica apenas no
comutador de tap do transformador da subestao de distribuio. Esse controle deve tornar as
comutaes do tap em aes capazes de melhorar o perfil de tenso para os consumidores do sistema
de distribuio. Um dos motivadores para aes com os objetivos citados reside no fato de que os
principais problemas relatados por estes consumidores so tenses abaixo do valor nominal,
comprometendo assim a qualidade da energia.
A queda de tenso que ocorre ao longo do alimentador de distribuio acaba por submeter os
consumidores a nveis de tenso fora do padro de operao considerado Adequado. Portanto, para os
consumidores, principalmente para aqueles mais distantes da subestao, sero atendidos por uma
energia eltrica dentro de nveis de tenso adequados ao se operar o sistema com tenses mais
elevadas no barramento secundrio da subestao de distribuio.
O comportamento no uniforme de determinadas cargas em um sistema de distribuio torna o
controle de tenso complexo [2]. Na literatura correlata rea possvel encontrar diversos trabalhos
onde pesquisadores buscam novas solues para resolver este tipo de problema. Como exemplo dessas
solues, os objetivos da proposta apresentada em [3] consistem em encontrar as melhores posies do
tap do transformador ao longo do tempo de acordo com as necessidades dos consumidores. Para tanto,
foram empregados mtodos convencionais de otimizao que forneceram resultados satisfatrios para
a regulao de tenso, minimizando com eficincia o desvio da tenso em relao referncia.
Entretanto, o nmero de comutaes do tap foi relativamente maior do que abordagens tidas como
convencionais.
J em [4] uma proposta utilizando sistemas inteligentes foi estudada para determinar o despacho
programado nas operaes de chaveamento de capacitores e comutao de tap, levando-se em
considerao a previso de carga para o prximo dia. Foram utilizados algoritmos genticos para
dividir a curva de carga e tambm encontrar o escalonamento timo entre os dispositivos. Esta
estratgia reduziu o nmero de operaes de comutaes de tap e banco de capacitores, alm de
melhorar o perfil de tenso e minimizar as perdas de potncia. Entretanto, a aplicao da tcnica exige
um elevado esforo computacional para obteno dos parmetros de regulao.
A proposta apresentada em [5] utiliza programao dinmica para controlar os dispositivos
reguladores de tenso associados subestao e sistemas fuzzy para aqueles relacionados aos

2/9

alimentadores. A coordenao entre os dois tipos de dispositivos, da subestao e dos alimentadores,

realizada por algoritmos convencionais, que resultaram em diminuio das perdas de potncia e
considervel melhora no perfil de tenso.
Em [6] os autores utilizaram uma rede neural e a tcnica de programao dinmica fuzzy para realizar
um despacho programado para as 24 horas do dia seguinte. Trata-se de um sistema hbrido do tipo
seqencial, que realiza um despacho preliminar por meio das redes neurais e, em seguida, utiliza a
programao dinmica fuzzy para encontrar o despacho final. O controle proposto apresentou uma
significativa melhora do perfil de tenso e do fator de potncia, mas o nmero de comutaes do tap
foi relativamente maior quando comparado s tcnicas convencionais.
Ainda, a proposta de se investigar o controle de tenso e potncia reativa em [7] encontrar um
despacho timo para o comutador de tap do transformador, bem como o estado dos capacitores
instalados ao longo dos alimentadores e tambm no barramento secundrio da subestao,
observando-se algumas horas no futuro. Foram empregados os sistemas fuzzy e tambm Simulated
Annealing para refinar a resposta do sistema fuzzy. A estratgia proposta apresentou bons resultados
tanto para o refinamento do sistema fuzzy como para a soluo do controle de tenso e potncia reativa
em sistemas de distribuio.
Em [8] apresentada uma forma inovadora de coordenao entre os dispositivos de controle de tenso
em um sistema de distribuio, onde se utiliza o comportamento da potncia reativa para coordenar de
forma automtica a ao do LTC (Load Tap Changer), capacitores e reguladores de tenso instalados
ao longo do alimentador. Esta estratgia melhorou o desempenho do sistema e, conseqentemente, a
qualidade na entrega de energia para o consumidor final, pois a corrente total foi reduzida.
Dentre todas as propostas investigadas, apenas aquela apresentada em [3] realiza medies e controle
apenas no barramento secundrio da subestao, sendo que essa estratgia de atuao tambm
assumida no trabalho aqui proposto. As demais apresentam estratgias eficientes, mas necessitam de
elevado esforo computacional, tornando muito difcil as suas aplicaes em tempo real, sendo
tambm este um dos objetivos principais da estratgia apresentada nesse trabalho. Alm disso, todas
elas possuem propsitos diferentes daqueles almejados aqui, pois so voltadas para controlar a tenso
a mais prxima possvel da tenso de referncia, ignorando assim a ao de elevar a tenso acima da
referncia nos casos onde cargas pesadas so demandadas e de evitar comutaes em situaes de
carga leve. Esses trabalhos motivaram ainda mais a busca por uma ferramenta inteligente que possa
racionalizar as comutaes do tap do transformador e melhorar o perfil de tenso, atuando-se para
tanto apenas na subestao de distribuio.
2. Aspectos relacionados s estratgias inteligentes
A regulao de tenso ou o controle automtico de tenso pela comutao de tap em transformadores
de potncia comandada pelo rel regulador de tenso, atuando sobre o LTC de forma a elevar ou
abaixar a tenso, conforme necessrio. Rels que implementam a funo ANSI 90 tidos como
convencionais no so capazes de atuar corretamente sob algumas condies de comportamento do
sistema, tais como manobras e variaes atpicas de carga, dentre outras, pois apenas monitoram a
tenso do barramento secundrio. Devido s caractersticas dinmicas do sistema eltrico brasileiro,
pode-se afirmar que esse problema de difcil tratamento quando se empregam mtodos
convencionais, o que justifica o emprego de tcnicas de inteligncia computacional.
Neste trabalho foi desenvolvida uma estratgia, denominada Controle Adaptativo da Referncia
(CAR), que consiste em se utilizar lgica fuzzy para aplicar estmulos na tenso de referncia de um
rel regulador de tenso convencional. Neste caso, a tenso de referncia do rel regulador de tenso
passa a ser dinmica, sendo atualizada a todo momento. No entanto, a deciso de comutar ou no o tap
ainda realizado pelo rel regulador de tenso.

3/9

A modelagem de problemas de controle atravs de lgica fuzzy permite o tratamento de informaes

qualitativas, pois esta forma de estruturao do raciocnio capaz de tomar decises racionais mesmo
estando em um ambiente de incertezas e imprecises, onde dados desta natureza e at mesmo
conflitantes so tratados [9]. Assim, a estratgia fuzzy desenvolvida consegue tratar as variveis
empregadas no CAR de forma apropriada, agregando robustez e contribuindo para que o controle de
tenso seja realizado de forma mais otimizada. A estratgia a ser apresentada prope um sistema
auxiliar de tomada de deciso a ser integrado aos rels reguladores de tenso j existentes. Tal sistema
tem como objetivo tornar dinmico o ajuste da tenso de referncia para o rel convencional. Nesse
caso, o sistema fuzzy empregado como um mdulo inteligente auxiliar ao rel convencional. A
Figura 1 ilustra o diagrama simplificado de funcionamento do CAR.
carga
(potncia ativa)
V medido

desvio
+-

V referncia

Controle
Fuzzy

incremento / decremento
em tenso de referncia

Rel
Regulador

tap

desce
mantm
sobe

Figura 1 Diagrama simplificado de funcionamento da estratgia CAR.

O rel com funcionalidades inteligentes ir monitorar o desvio da tenso e a carga (potncia ativa). A
sada do controle fuzzy um sinal de incremento ou decremento sobre a referncia atual do rel
regulador de tenso. Desta forma, a insero deste mdulo inteligente em um rel convencional torna
dinmico o seu ajuste de tenso de referncia. O CAR ir incrementar ou decrementar a tenso de
referncia de acordo com os limites de tenso Adequada especificados na Tabela 1, levando-se
tambm em considerao os objetivos do trabalho, ou seja, elevar a tenso mdia e racionalizar as
comutaes de tap.
Busca-se assim a flexibilizao da utilizao do tap, elevando-se a tenso em carga Mdia/Pesada, por
meio da elevao da tenso de referncia, e tendo diminuio no nmero de comutaes em carga
Mnima/leve pela no alterao da tenso de referncia. Ainda, atravs do sistema fuzzy possvel
evitar comutaes prematuras pela no alterao da tenso de referncia. A normalizao da potncia
ativa foi feita em relao a um valor mdio por meio de anlises fundamentadas em dados histricos.
Assim, para o funcionamento desta estratgia necessrio o ajuste deste valor de potncia mdia,
tendo ento por objetivo que o sistema fuzzy possa se adaptar a qualquer subestao. O ajuste
realizado por um mdulo que calcula a potncia mdia com base em dados histricos. Os termos das
funes de pertinncia para a potncia ativa so apresentados na Figura 2. Deseja-se distinguir duas
situaes bsicas, ou seja, em carga Mnima/Leve deve-se preservar a comutao de tap; em carga
Mdia/Pesada deve-se manter a tenso mais elevada, considerando os limites estabelecidos na Tabela
1.

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Entrada 1 - Carga
MinimaLeve

MediaPesada

Graus de Pertinncia

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.5

0.6

0.7

0.8

0.9
1
1.1
Potncia Ativa

1.2

1.3

1.4

1.5

Figura 2 Varivel carga da estratgia CAR.

Em relao segunda entrada (desvio de tenso), a mesma calculada usando a expresso dada em
(1).

desvio Vmedido Vreferncia

(1)

A varivel desvio foi representada em todo o seu universo de discurso por intermdio de cinco funes
de pertinncia como mostrado na Figura 3, onde os termos utilizados foram NegativoGrande,
NegativoMedio, Pequeno, PositivoMedio e PositivoGrande. A utilizao de 5 funes de pertinncia
para essa entrada permite uma combinao maior de regras para elevar a tenso em carga
Mdia/Pesada e diminuir a comutao em carga Mnima/Leve.
Entrada 2 - Desvio da Tenso
NegativoGrande
1

NegativoMedio Pequeno PositivoMedio

PositivoGrande

Graus de Pertinncia

0.8

0.6

0.4

0.2

Largura de
faixa

0
-0.2

-0.15

-0.1

-0.05
0
0.05
Desvio da Tenso (p.u.)

0.1

0.15

0.2

Figura 3 Varivel desvio da estratgia CAR.

A largura de faixa de atuao do controle fuzzy definida por meio dos pontos de cruzamento das
funes de pertinncia do parmetro desvio de tenso, onde o ponto comum entre Pequeno e
PositivoMdio indica o limite superior da faixa, enquanto que o ponto comum entre NegativoGrande e
Pequeno indica o limite inferior da faixa.

5/9

A varivel lingstica de sada, ou seja, o estmulo tenso de referncia foi mapeado por meio de
cinco funes de pertinncia conforme ilustradas na Figura 4, ou seja, INGde (Incremento Negativo
Grande), INMed (Incremento Negativo Mdio), Mantm, IPMed (Incremento Positivo Mdio) e IPGde
(Incremento Positivo Grande). Assim, a sada do sistema fuzzy um nmero real, o qual ser enviado
diretamente ao rel visando ento alterar (incrementar/decrementar) a tenso de referncia. Quando o
estmulo estiver dentro da faixa Mantm significa que a tenso de referncia do rel permanece
inalterada.
Sada - Estmulo ao Vreferncia
INGde

INMed

Mantem

IPMed

IPGde

Graus de Pertinncia

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-0.02

-0.015

-0.01

-0.005
0
0.005
Estmulo (p.u.)

0.01

0.015

0.02

Figura 4 Varivel estmulo de tenso Vreferncia da estratgia CAR.

A base de conhecimento do sistema proposto se encontra armazenada nas regras fuzzy Se-Ento do
seguinte tipo:
1. Se carga Mnima/Leve e desvio Negativo Grande ento estmulo IPGde
2. Se carga Mnima/Leve e desvio Negativo Mdio ento estmulo Mantm
(...)
As regras fuzzy podem ser mais bem compreendidas por meio da Tabela 2.
Tabela 2 Regras fuzzy da estratgia CAR.
Desvio da Tenso
Negativo Negativo
Positivo Positivo
Carga
Pequeno
(Potncia Ativa) Grande Mdio
Mdio Grande
Mnima/Leve

IPGde

Mdia/Pesada

IPGde

Mantm Mantm Mantm INGde

IPGde

IPMed

INMed INMed

Observa-se na Tabela 2 uma predominncia de incrementos positivos em cargas Mdia/Pesada, ao

passo que em carga leve h uma predominncia de Mantm. Estas regras foram confeccionadas para
economizar comutaes em carga Mnima/Leve e aumentar a tenso em carga Mdia/Pesada.
3. Anlise dos resultados obtidos com ensaios em campo
Para investigar o comportamento do CAR no controle de tenso empregou-se o software Matlab para
implementar a abordagem convencional e a estratgia fuzzy visando realizar inmeras simulaes, que
tiveram como base as curvas histricas reais de potncia ativa e reativa de subestaes administradas

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pela concessionria ELEKTRO. A partir das curvas reais, realizou-se ento um fluxo de carga
simplificado para determinar a tenso na subestao para cada valor de potncia ativa e reativa
fornecidos, os quais so ento apresentados s simulaes dos rels fuzzy e convencional que realizam
suas operaes matemticas para decidir sobre comutar ou no o tap. Uma vez que o sistema fuzzy foi
completamente ajustado, iniciou-se ento a etapa de testes em laboratrio, sendo que a estratgia CAR
foi implementada em um prottipo de rel regulador de tenso, o AVR da empresa TreeTech Sistemas
Digitais.
Uma vez validada em laboratrio a estratgia inteligente, diversos aperfeioamentos foram realizados
no prottipo do AVR para que se pudesse realizar ensaios em campo. Escolheu-se a subestao Mogi
Guau 2, administrada pela ELEKTRO, com dois transformadores, para receber a instalao do rel
regulador de tenso inteligente. Inicialmente, o AVR foi instalado no transformador TR-1. O rel que
j que estava operando neste transformador foi mantido como retaguarda. Uma chave seletora foi
inserida para colocar o rel inteligente ou o convencional (Rel 90) em operao como ilustra a Figura
5.

Figura 5 Chave Seletora para o AVR fuzzy ou Rel 90 convencional.

Para um perodo de avaliao de 7 dias de operao do rel AVR fuzzy, a tenso mdia foi mantida
115 V mais elevada no TR-1, se comparada ao mesmo perodo de operao do rel convencional (Rel
90). Na faixa de carga mais pesada a tenso mdia foi 164 V mais elevada no TR-1, como pode ser
comprovado na Figura 6.
Tenso Mdia em carga Pesada
14.38

Fuzzy
Convencional

14.36

Tenso Mdia (kV)

14.34
14.32
14.3
14.28
14.26
14.24
14.22
14.2
Entre 2.73 e 3.64

Entre 3.64 e 4.8

Faixas (MW)

Acima de 4.8

Figura 6 Tenso mdia em carga pesada para Mogi Guau 2 (TR-1).

Tambm para 7 dias de operao do rel AVR fuzzy, a tenso mdia foi mantida 57 V mais elevada no
TR-2. Na faixa de carga mais pesada a tenso mdia foi 122 V mais elevada no TR-2, como pode ser
comprovado Na Figura 7.

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Tenso Mdia em carga Pesada

Fuzzy

Tenso Mdia (kV)

14.3

Convencional

14.25

14.2

14.15
Entre 3.32 e 3.9

Entre 3.9 e 4.65

Faixas (MW)

Acima de 4.65

Figura 7 Tenso mdia em carga pesada para Mogi Guau 2 (TR-2).

Para o perodo de uma semana o rel AVR fuzzy deixou a tenso mais elevada no barramento
secundrio da subestao Mogi Guau 2, proporcionando inmeros benefcios aos clientes e tambm
para a concessionria, respeitando-se sempre as regulamentaes dos rgos fiscalizadores.
A anlise de comutaes para o perodo de uma semana mostrou tambm que no foram transgredidos
os limites da concessionria, de 100 mil comutaes em 6 anos, o que evidencia um uso mais racional
do comutador de taps, explorando melhor a faixa de operao do sistema de distribuio.
Outro ponto importante que pode ser destacado em relao atuao do rel com sistema fuzzy a
economia obtida com estudos de comportamento de carga, uma vez que o sistema realiza o ajuste
automtico da tenso de referncia a partir da anlise histrica da potncia ativa. Este ajuste
automtico permite por exemplo uma excelente atuao de regulao de tenso em situaes de
transferncia de cargas, onde um transformador passa a suprir o papel de dois transformadores,
atendendo uma carga maior com uma tenso mais elevada, mantendo-se ainda uma segurana
considervel dos limites mnimos operativos impostos pela ANEEL.
4. Concluses
O controle fuzzy apresentou excelentes resultados quando aplicado na regulao de tenso em campo,
validando as simulaes e os testes em laboratrio. Assim, as principais potencialidades da estratgia
fuzzy apresentada neste artigo so as seguintes: i) facilidade de implementao hardware; ii) adaptao
automtica s mudanas ocorridas na demanda de carga da subestao; iii) resultados de sada so
produzidos de forma extremamente rpida, possibilitando aplicaes em tempo-real; iv) elevao
automtica do perfil de tenso em condies de carga pesada; e v) otimizao do nmero de
comutaes de tap em condies de carga mnima/leve. Alm disso, os processamentos executados
pela estratgia fuzzy so baseados apenas em valores medidos das variveis de entrada, sendo que
eventuais imprecises associadas aos dispositivos de aquisio de dados de entrada so tambm
intrinsecamente tratadas pelas funes de pertinncia.
A explorao contnua da faixa, racionalizando-se as comutaes de tap em carga leve e buscando
melhorar o perfil de tenso em carga pesada apresenta benefcios tanto para o consumidor quanto para
a concessionria. Com nveis de tenso mais elevados em carga pesada o consumidor tem a garantia
que seus equipamentos no sero submetidos a tenses abaixo da nominal ao fim do alimentador. Para
um sistema de distribuio predominantemente modelado impedncia constante, tenses mais
elevadas significam uma maior oferta de energia por parte da concessionria de distribuio. Por outro
lado, cargas com comportamento de potncia constante apresentam uma diminuio das perdas

8/9

eltricas quando submetidas a tenses mais elevadas, o que diminui o carregamento dos condutores e
libera o sistema para disponibilizar mais energia til aos consumidores.
Finalmente, torna-se de grande valia destacar o desempenho da estratgia inteligente frente aos
objetivos delineados no incio deste trabalho. A validao dessa estratgia fuzzy inteligente, por meio
de dados reais de subestaes de distribuio em simulaes, testes em laboratrio e ensaios em
campo, apresentou resultados bem satisfatrios, contribuindo para melhorar a regulao de tenso em
sistemas de distribuio de energia eltrica.
5. Referncias bibliogrficas
1 ANEEL. Resoluo N 505/2001 Estabelece a conformidade dos nveis de tenso em regime
permanente. ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica. Acesso em 26/07/2006, disponvel em:
http://www.aneel.com.br.
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Systems Quality. New York, Ed. McGraw Hill 2nd ed., 2003, 528 p.
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regulation. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 23, 2001, p. 91-98.
4 HU, Z., WANG, X., CHEN, H., TAYLOR, G.A. Volt/VAr control in distribution systems using a
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50, 2003, p. 548-554.
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Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 24, n. 4, 2002, p. 271-276.
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to reactive power/voltage control in a distribution substation. IEEE Transactions on Power Systems,
vol. 13, n. 4, 1998, p. 1265-1271.
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system. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 18, n. 2, 2003, p. 610-618.
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and Distribution Conference and Exposition, pp. 461-468, 2001.
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Transactions on Systems, Man and Cybernetics, vol. 20, 1990, pp. 404-435.

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