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4.4.1 Introduccin
Es un controlador universal, capaz de controlar simultneamente el flujo de potencia de una lnea
de transmisin y la tensin C.A de una barra.
El UPFC es un dispositivo que realiza funciones de compensacin, dentro de la nueva concepcin
de sistemas FACTS, ofreciendo alternativas para el control de sistemas de potencia hasta ahora
imposibles de ser realizadas con el uso de equipos tradicionales.
Esto hace que el UPFC sea el ms verstil de los dispositivos FACTS.
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
+ VXef
VUPFC
-
+
VS
-
Intercambio de
Potencia activa
VSef
VUPFC
X
(a)
VR
VSef
VXef
VX
VS
ef
VR
(b)
Fig. 4.29
Prof. Domingo Ruiz Caballero
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Como fue explicado en secciones anteriores tanto el STATCOM como el SSSC pueden
internamente generar o absorber potencia reactiva, pero la potencia activa a ser
intercambiada con la lnea debe ser suministrada o absorbida desde sus lados CC.
Sin embargo, al final la fuente que entrega la energa por definicin es el generador del
extremo emisor, de esta forma es razonable estipular que toda la potencia activa que se
intercambia con la lnea de transmisin en el UPFC, para tener un flujo de potencia deseado,
proviene del generador.
Esta estipulacin es indicada simblicamente en la Fig. 4.29(a) mostrando un acoplamiento
bidireccional de flujo de potencia activa entre el extremo emisor y el UPFC.
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Una posible implementacin prctica de este acoplamiento es un arreglo Back to Back entre los controladores
STATCOM y el SSSC, como muestra la Fig. 4.30, en el cual el STATCOM suministra la potencia activa (desde la
barra de generacin) y el SSSC la intercambia con la lnea.
Este arreglo de controladores de flujo de potencia es autosuficiente para generar la tensin serie (VUPFC) no
restringidas y conceptualizadas en la Fig. 4.29.
Vk
Vm
Ik
Il
Ish
Linea de transmisin
V
+ UPFC a se
sh
a sh
STATCOM
Vish
Vdc
SSSC
Vise
3
Lc
Lc
Lc
Vdc
Vk
Vl
Lc
+
C
Lc
Lc
msh
mse
Control
Fig. 4.30
Prof. Domingo Ruiz Caballero
Vkref
Vdcref
Plref
Qlref
Pl + jQl
Vl
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
VS
-Vc
VS
+Vc
VS
VS
VS +Vc
VS -V c
(a)
V
-V
Vc
+V
+V
VS
(b)
V UPFC
VS + VUPFC
VS
(c)
(d)
Fig. 4.31
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Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
VUPFC
UPFC
(2)
(4)
+
X
+
VS
(3)
VSef = VS+VUPFC
VR
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
No compensado
TCSC (0-50%)
Desfasador (+/- 30o)
UPFC (0,5 pu) mostrando los limites superior e inferior.
Fig. 4.32
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Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
sen
(2.41)
1 cos
(2.42)
cos
(2.43)
P
Q
1 Q
P2
(2.44)
La ecuacin anterior muestra que Q= f(P) para el sistema no compensado describe un circulo
con radio unitario, alrededor del centro definido por las coordenadas Po=0, Qo=-1, mostrado por la
lnea llena azul en la Fig. 4.33.
Cada punto dado por la coordenadas P y Q sobre esta circunferencia corresponde a un ngulo
de transmisin en particular, (ej. Las coordenadas P=0, Q=0 corresponden a =0, las
coordenadas P=1, Q=-1 corresponden a =90 etc.) el cual identifica el punto de compensacin de
partida del UPFC.
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Q
Fasor de potencia aparente
SUPFC
Regin Controlable
Pmin
Pmax
VUPFC =0
Fig. 4.33
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Captulo 4
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4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Pk+ jQ
Ik
Vm
k
Il
VUPFC
Pm+ jQ
Vl
Rl+ jXl
I sh
Psh+ jQ
Il
sh
Rsh+ jXsh
m sh
Pse+ jQ
se
Rse+ jXse
mshVdc
m seVdc
m se
Vdc
Rc
C
-
Control
P lref
Q lref
Vdcref
del
UPFC
Fig. 4.34
Vkref
Vk
Vl
Vdc
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
V dc
Vk I sh
cos(
CVdc
Rse I l,2
C Vdc
Gsh
Bsh
Psh Vk I sh cos
sh
Qsh Vk I sh sin
sh
Psh Vk2
Qsh Vk2
Rsh I sh2
C Vdc
Vm I l
cos(
CVdc
sh )
l )
Gc
Vdc
C
(2.45)
(2.46)
Captulo 4
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4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
Pk
Psh Vk I l cos
Qk
Qsh Vk I l sin
Pl Vm I l cos
Ql Vm I sh sin
Pk
Pl
Qk
Ql
Psh
l
l
Pse
Qsh Qse
I k cos
I sh cos
sh
I l cos
I k sen
I sh sen
sh
I l sen
Pk Vk I k cos
Qk Vk I k sin
(2.47)
Observando que estas ecuaciones son bsicamente una combinacin de las ecuaciones
dadas para el STATCOM y el SSSC.
La principal diferencia est en las ecuaciones que representan la interconexin fsica entre
el STATCOM y el SSSC (lado CC).
Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
VK
K Mac
1+STMac
Vkref
n max
Kpac
+
KIac
S
n min
Vdc
K Mdc
1+STMdc
Vdcref
Vdcmax
Kldc+
KIdc
S
Vdcmin
Fig. 4.35
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Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas
4.4 Controlador de Flujo de Potencia Unificado
El control bsico de la rama serie del UPFC es en relacin a la tensin de la barra l ,donde todas
las variables estn dadas en pu, y b es la frecuencia fundamental del sistema dado en rad./seg.
Las variables x1 y x2 de los PI son usadas para calcular las componentes en los ejes d y q de las
tensiones de salida del STATCOM.
Donde:
MODELO DEL CONVERTIDOR
I
Plref
2
ld
Kp +
Ildref
KI
X1
1
S+K
V ld
RT
XT
ld
RT
Rl
XT
Xl
Vld
Vkd
Vkq
Vsed
Rse
X se
2 Vl
2 Vk cos l
k
2 Vk sen l
k
XT
Vkd Vld
x1
B
V ld
Vseq
Vkq Vlq
XT
x2
Q lref
2
Ilqref
Kp +
KI
S
X2
1
S+K
Ilq
Vse
I
lq
1
V 2 sed V 2 seq
2
Vse
mse
Vdc
Fig. 4.36
l
tan
Vseq
Vsed