SEMINARIO DE LA

SEGUNDA PRACTICA
2015-1

En la figura mostrada si la velocidad angular de la barra OA es

constante, determine:
a.- La velocidad angular de la barra AB, (rad/s)
b.- La velocidad del punto B.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra AB, (rad/s)
d.- La aceleracin del punto B.(m/s)

En la figura mostrada si la
velocidad angular de la barra
AB es constante, determine:
a.- La velocidad angular de la
barra BD, (rad/s)
b.- La velocidad angular de la
barra DE.(rad/s)
c.- La velocidad del bloque
E.(pies/s)
d.- La aceleracin angular de la
barra BD, (rad/s2)
e.- La aceleracin angular de la
barra DE.(rad/s2)
f.- La aceleracin del bloque
E.(pie/s2)

En la figura mostrada si la
velocidad angular de la barra
AB es constante, determine:
a.- La velocidad angular de la
barra BC, (rad/s)
b.- La velocidad angular de la
barra DC.(rad/s)
c.- La velocidad del punto
C.(m/s)
d.- La aceleracin angular de la
barra BC, (rad/s)
e.- La aceleracin angular de la
barra DC.(rad/s)
f.- La aceleracin del punto
C.(m/s)

BLOQUE CONCEPTUAL (2 puntos)

En los parntesis mostrados, si la rapidez del bloque A es de 3 m/s constante y hacia abajo
y L = 5m, = 53, R = 2m, seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso:
( ) El valor de la rapidez angular de la barra es de 1 rad/s
( ) El valor de la aceleracin angular de la barra es aproximadamente 1,3333 rad/s2
( ) El valor de la aceleracin angular de la rueda es aproximadamente 4,1666 rad/s2.

A) VVV

B) VVF

C) VFV

D) VFF

E) FVF

En el mecanismo mostrado AB = - 4 K rad/s, AB = -2 K rad/s2,calcule:

01. La aceleracin angular de la barra BC. (rad/s2)
02. La aceleracin angular de la barra CD.(rad/s2)
03. La aceleracin angular de la barra CE. (rad/s2)
04. La aceleracin angular de la barra GF.(rad/s2)
05. La velocidad relativa de E respecto de GF. (cm/s)
06. La aceleracin relativa de E respecto de GF. (cm/s2)
07. La aceleracin angular del cilindro. (rad/s2)
08. La aceleracin angular de la barra HI. (rad/s2)

En el instante mostrado la gua ranurada tiene una velocidad angular de 10k (rad/s)
y 5k (rad/s2). Si = 60, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de C respecto de O.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad absoluta de C.(m/s)
c.- La aceleracin relativa de C respecto de O.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin absoluta de C.(m/s2)

Rpt VARIABL
a
E

RESULTADOS BLOQUE B
VALOR
UNIDADE
NUMERICO
S

VrelC/O

m/s

VC

m/s2

arelC/O

10,5473

m/s2

aC

29,7

m/s2

EVALUACION

BLOQUE C (4 puntos)

En el sistema motriz, B se mueve hacia la derecha con vB = 15 m/s y aB = 10

m/s2. En el instante mostrado = 37. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del Pin C respecto de la gua
ranurada.(m/s)
b.- La aceleracin relativa del Pin C respecto de la gua ranurada.(m/s2)
c.- La aceleracin angular de la barra doblada.(rad/s2)
d. La aceleracin del Pin C.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

VC/O

21,0937

m/s

arelC/O

103,711

m/s2

AOD

5,4167

rad/s2

aC

55,6638

m/s2

EVALUACION

BLOQUE A (4 puntos)
Para el mecanismo de Cepillo de Manivela, si la barra O2A tiene una velocidad
angular constante en sentido antihorario de 10 rad/s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra 4.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra 5.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de C.(m/s2)

Rpt VARIAB
a
LE

RESULTADOS BLOQUE A
VALOR
UNIDADE
NUMERICO
S

2,5

rad/s

2,5

rad/s

aB

13,7499

m/s2

aC

12,1891

m/s2

EVALUACION

En los parntesis mostrados, si la velocidad angular del disco es = -10K (rad/s)

= - 4 rad/s2, seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las descripciones
mostradas:
( ) La magnitud de la velocidad del punto A es 30 m/s.
( ) La rapidez angular de la barra es 7,5 rad/s.
( ) La rapidez del bloque B es 22,5 m/s.
( ) La magnitud de la aceleracin angular de la barra es 39,1875 rads2
( ) La magnitud de la aceleracin lineal de B es 192,5625 m/s2
A) VVVV

B) VVFV

C) VFVV

D) VFFV

E) FFFF

La rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad

angular antihoraria
de 2 rad/s y una aceleracin angular en el mismo sentido de 4 rad/s2.
Determine:
a.- La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)
b.- La velocidad angular de la barra DE.(rad/s)
c.- La aceleracin angular de la barra CD.(rad/s2)
d.- La aceleracin angular de la barra DE.(cm/s2)

El Pistn Hidrulico AC est conectado con el pin D de radio 0,6 m, si AB=2BC y C se aleja
de B con 4 m/s y 2 m/s2. Considere la cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda D.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AC.(rad/s2)
c.- La magnitud de la aceleracin del punto C.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la rueda D.(rad/s2)

PROBLEMA 1 ( puntos)
El punto A se mueve con 3 m/s y 4 m/s2 hacia abajo. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin del punto B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB .(rad/s2)

PROBLEMA 2 (4 puntos)
En la figura mostrada, el movimiento del centro del disco es de 10 m/s y 5 m/s2 con
respecto a la cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)

PROBLEMA 3 (6 puntos)
El disco se mueve como se muestra en la figura, con = 4K [rad/s] y = 6K [rad/s2].
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto A.(m/s)
b.- La velocidad angular de la gua ranurada BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de la gua ranurada.(m/s)
d.- La aceleracin del punto A.(m/s2)
e.- La aceleracin angular de la gua ranurada BC.(rad/s2)
f. La magnitud de la aceleracin relativa de A respecto de la gua ranurada.(m/s2)

PROBLEMA 4 (4 puntos)
En la figura, la barra AC se mueve con = - 10K [rad/s] y = -5K. Si la cremallera
circular externa esta en reposo, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La velocidad angular del pin.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular del pin.(rad/s2)

PROBLEMA 1 (BLOQUE CONCEPTUAL) (2 puntos)

(a) De la figura mostrada si se conoce vB = - 10 j (m/s) y
aB = - 5 j (m/s), la expresin de la velocidad del punto C, es
ms fcil de determinar con el mtodo:
A) Vectorial
B) Grafico
C) Equiproyectividad
D) Centro Instantneo de rotacin
E) Con cualesquiera de las anteriores

(b) De la figura anterior, en los parntesis mostrados, seale

con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la informacin dada:
( ) Es posible determinar la velocidad angular de la rueda A.
(
) No es posible determinar la aceleracin angular de la rueda pero si la aceleracin
angular de la barra CD.
(

) Faltan datos para determinar la aceleracin de la rueda.

A) VVV

B) VFF

C) VVF

D) FFV

E) FFF

Responder:

( c ) Explique en qu consiste el mtodo del Centro instantneo de rotacin.

Fundamente en forma concisa y clara su respuesta.

( d ) Explique brevemente en qu casos es aplicable el clculo por el Mtodo

de Cuerpos Rodantes. Sustente su respuesta en forma breve y clara con el
criterio respectivo.

PROBLEMA 2 (4 puntos)
En el sistema articulado, para la posicin mostrada, se
sabe que el pasador A de la barra AB tiene una
velocidad y aceleracin lineal vA = 9 i (m/s), aA = 6 i
(m/s2). Determine:

a.- La velocidad angular de la barra AB.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La aceleracin angular de AB.(rad/s2)
d.- La aceleracin angular de DC.(rad/s2)

PROBLEMA 3 (4 puntos)
En el mecanismo para estampado de
metales, se sabe que 2 = - 8 K (rad/s)
constante. Si A0A = 5 m y B0B = 6,83 m.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de
A respecto de la barra 4.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del bloque
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin relativa
de A respecto de la barra 4.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del
bloque B.(m/s2)

PROBLEMA 4 (4 puntos)
En la figura, el cilindro rueda sin
deslizar sobre la superficie horizontal,.
La barra BA de 0,4 m est unida en B a
travs de una corredera, si la velocidad
angular de la rueda es de 10 rad/s y su
aceleracin angular de 5 rad/s2, ambas
en sentido horario, para = 37,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra BA.(rad/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La aceleracin del punto B.(m/s2)

PROBLEMA 5 (6 puntos)
El Pistn hidrulico AC est conectado con el
pin D de radio 0,6 m. Si C se aleja de B con 2
m/s y 1 m/s2. Si la cremallera esta fija y AB = BC,
determine:
a.- La velocidad angular de la barra AC.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la
rueda D.(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra AC.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin de C.(m/s2)
f.- La magnitud de la aceleracin angular de la
rueda D.(rad/s2)

Se sabe que el disco gira con una velocidad y aceleracin

angular de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en sentido antihorario.
Determine:
a.- La velocidad angular de la barra BC.(rad/s) 3 rad/s
b.- La rapidez del bloque C.(cm/s) 2,7 m/s
c.- La aceleracin angular de la barra BC.(rad/s2) 42,75 rad/s2
d.- La aceleracin del bloque C.(cm/s2) 2,025 m/s2

El cilindro delgado gira con una velocidad y

aceleracin angular de 10 rad/s y 5 rad/s2
ambas en sentido horario. Para el instante
mostrado, determine:
a.- La velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La rapidez del bloque C.(cm/s)
c.- La aceleracin del punto de contacto del
cilindro con el piso curvo.(cm/s2)
c.- La aceleracin angular de la barra
BC.(rad/s2)
d.- La aceleracin del bloque C.(cm/s2)

BLOQUE CONCEPTUAL (2 puntos)

a) De la figura mostrada, la barra AB se mueve en sentido antihorario, para las
condiciones mostradas, la rapidez del punto E (en m/s) es:
A) 4
B) 5
C) 6
D) 7
E) N.A.

(b) La barra AB mide 4 m y el disco de

radio 2 m, se mueve en sentido antihorario.
En los parntesis mostrados, seale con
(V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto
a la informacin dada, aproximadamente:
( V ) La rapidez de A es 11,31 m/s.
( V ) La magnitud de la velocidad angular
de AB es 2,3 rad/s.
( V ) La rapidez de B es 12,6 m/s
A) VVV
D) FVV

B) VFF
E) FFV

C) VFV

VVV

( c ) Indique como determina el centro instantneo de rotacin de un cuerpo

rgido. Fundamente su respuesta en forma concisa y clara.
Respuesta:
Se trazan las rectas perpendiculares a las direcciones de las velocidades (de dos
puntos de cuerpo rgido),intersectndose en el C.I.R.

( d ) Explique brevemente en que consiste la aceleracin de Coriolis.

Sustente su respuesta en forma breve y clara con el criterio respectivo.

Respuesta:
Consiste en el doble del producto vectorial de la velocidad angular del sistema
mvil y de la velocidad relativa respecto del sistema mvil.

PROBLEMA 1 (4 puntos)
El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido horario. A y B estn en la
periferia. Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda derecha.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la rueda derecha.(rad/s2)

4 rad/s2

RESULTADOS PROBLEMA 1
VALOR
NUMERICO

Rpta

VARIABLE

UNIDADES

AB

rad/s

Rueda

rad/s

AB

rad/s2

Rueda

rad/s2

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 2 (4 puntos)
En la figura mostrada, la barra AB se mueve con la velocidad angular y la aceleracin
angular de 12 rad/s y 6 rad/s2 con respecto al punto A. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra BD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra BD.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de C.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 2

Rpta

VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

BD

rad/s

VC

m/s

BD

rad/s2

AC

m/s2

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 3 (4 puntos)
La barra AB se mueve en sentido horario con 8 rad/s y 6 rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la gua ranurada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad relativa del punto B respecto de la gua ranurada.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la gua ranurada.(rad/s2)
d. La magnitud de la aceleracin relativa de B respecto de la gua ranurada.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 3
Rpta

VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

Gua

rad/s

vrelB/C

m/s

Gua

rad/s2

arelB/C

m/s2

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 4 (6 puntos)
En la figura, la barra OA se mueve con OA = 14K [rad/s] y OA = 10K [rad/s2]. Si la
cremallera circular externa esta en reposo, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular del engranaje perifrico.(rad/s)
b.- La velocidad angular del engranaje central.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleracin angular del engranaje perifrico.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin angular del engranaje central.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleracin del punto B.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta

VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

Perifrico

rad/s

Central

rad/s

vB

m/s

Perifrico

rad/s2

Central

rad/s2

aB

m/s2

EVALUACION (no llenar)

THE END!

Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: M.Sc Tito Vilchez