Tpicos de Control Avanzado

Ingeniera Mecatrnica

INTRODUCCIN AL CONTROL INTELIGENTE

1.- Introduccin al control inteligente
2.- Modelado y simulacin de sistemas
3.- Control Clsico
4.- Control Moderno

COMPETENCIAS PREVIAS

Manejar adecuadamente los conceptos bsicos

para la
modelacin y diseo de componentes de sistemas lineales.

Aplicar las tcnicas de la ingeniera de control clsico para el

anlisis y diseo de los controladores que se implementan en la
automatizacin de procesos.

Dominio terico y prctico de las leyes que gobiernan los sistemas

lineales.

Interpretacin grfica de funciones en general.

Comprensin y manejo de las funciones que relacionan las

variables elctricas y mecnicas en los elementos elctricos y
mecnicos bsicos.

Capacidad para obtener el modelo dinmico de sistemas

elctricos y mecnicos.

Convertir una expresin matemtica del dominio del tiempo al

dominio de Laplace y viceversa.

Representar en forma matricial un sistema de ecuaciones.

Competencia a desarrollar

INTRODUCCIN AL CONTROL INTELIGENTE

1.- Introduccin al control inteligente
2.- Modelado y simulacin de sistemas
3.- Control Clsico
4.- Control Moderno

Ser capaz de analizar, planificar y desarrollar proyectos

globales de control de sistemas de automatizacin industrial.

Modelado y simulacin de sistemas

Control Clsico

Sistema

Control Clsico

Sistema Dinmico

Control Clsico

Sistema Dinmico

Control Clsico

Sistema de control

Control Clsico

Retro de estado

Control Clsico

Estimador

Control Clsico

EJEMPLOS:

Control Moderno

Control Moderno

Introduccin al control inteligente

El control inteligente comprende una serie de tcnicas

tomadas fundamentalmente de inteligencia artificial con
las que se pretenden resolver problemas de control
inabordables por los mtodos clsicos.

iA: Rama de las ciencias computacionales que trata sobre

el comportamiento inteligente, aprendizaje y adaptacin
en las mquinas, usando como modelo la forma en que
actan los seres vivos, en particular el ser humano.

Introduccin al control inteligente

Sistema Inteligente.

Control Inteligente.
Tcnicas de control que hacen uso de varias
aproximaciones derivadas de la Inteligencia Artificial.

Controlador Inteligente Directo.

Sintonizacin Controlador Clsico.

Actividades de aprendizaje

Analizar los conceptos bsicos que caracterizan un sistema

de control inteligente, y fundamentar la terminologa que
se utiliza en estos sistemas mediante su identificacin en un
sistema lineal.

Analizar la historia y aplicacin de los sistemas de control.

Investigar y discutir el concepto de sistemas de control en
lazo cerrado y lazo abierto. Identificar y clasificar ejemplos
de sistemas conocidos en su entorno.

Compartir y reflexionar la clasificacin de ejemplos.

Investigar los conceptos propios del control avanzado.

Investigar, identificar y clasificar ejemplos de sistemas
conocidos en su entorno.

Modelar una red elctrica RLC, y discutir sus propiedades y

caractersticas. Disear un sistema de contol electrnico
para este ejemplo.