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Practica 1: Fundamentos
matemticos en el estudio
U
de los sistemas dinmicos
Objetivo general:
Aplicar herramientas computacionales para la solucin y/o manipulacin de los elementos
matemticos que se encuentran en el estudio de los sistemas dinmicos y las tcnicas de
control de los mismos.
Objetivos particulares:
Materiales:
Marco Terico:
Ecuaciones Diferenciales
Existen dos caminos para la solucin de ecuaciones diferenciales: el analtico y el numrico.
Cuando se habla del uso de computadoras digitales para la solucin de dichos elementos
matemticos, se podra pensar que solo existe la opcin de los mtodos numricos, sin
embargo, existen paqueteras (Matlab, Maple, Mathematica, Maxima etc) que con capaces
de emular la solucin por va analtica. Esta nueva forma de entender un tipo de variable se
le conoce como variable simblica.
Dentro de la plataforma Matlab, existen dos objetos dentro de esta temtica: las variables
simblicas y las funciones simblicas. Estas ltimas correspoden (dentro del contexto de
Matlab) a los objetos sym y symfun que son creados mediante el comando syms (Figura
1.1)
Es necesario tocar el tema de las variables simblicas, debido a que el mtodo de solucin de
las ecuaciones diferenciales ordinarias por medio de Matlab as lo exige. El comando
encargado de dicha tarea es dsolve. Los parmetros son dos: la ecuacin diferencial y las
condiciones iniciales; ambos deben ser ingresado en forma de ecuaciones simblicas.
Para ejemplificar la implementacin de este mtodo, se recurre al siguiente ejemplo prctico:
Sea el siguiente circuito y la ecuacin diferencial (Figura 1.3) que modela la tensin en el
capacitor:
1
1
1
+
1 =
(1)
1 1
1 1 1
Otra forma de resolver el problema, con los parmetros descritos de forma distinta se muestra
en la Figura 1.5
Fig. 1.5 Forma alternativa para la solucin de la ecuacin diferencial del modelo del circuito RC
Fig. 1.6 Equivalencia entre los comandos mostrados en las Figuras 1.4 y 1.5
Fig. 1.7 Voltaje del capacitor con respecto al tiempo para el circuito de la Figura 1.3
Eigenvalores e Eigenvectores
Los eigenvalores (valores propios) y eigenvectores (vectores propios) son propiedades de las
matrices cuadradas que cumple la siguiente ecuacin:
= (2)
Donde es uno de los vectores propios, y es uno de los correspondientes valores propios
dela matriz A. La matriz A tiene tantos valores y vectores propios como filas (o tambin
columnas). La forma de calcular ambos, es mediante el comando eig (Figura 1.11)
Ejercicios:
Resolver los siguientes puntos utilizando Matlab
1.- Para el siguiente circuito, obtener su modelo en funcin de la corriente en la resistencia y
calcular su respuesta. Considere que el inductor est totalmente descargado
0 0
0 1 1
1 0 0
1 0] = [1 0 0] = [0 1 0]
1 1
0 0 1
1 0 1
= [
Cuestionario: