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rservs.
photocopie,
stmes
Seidel.
Il
est
strictement
microfilmage
lectroniques,
un
ou
autre
lment
interdit
de
procd),
quelconque
de
reproduire,
ou
la
sous
dexploiter,
prsente
de
quelque
forme
dupliquer
brochure
sans
ou
que
de
ce
soit
diffuser
laccord
crit
(impressi-
via
de
la
des
sy-
Socit
Srie digifas
7200
10.97
Sommaire
Plan
Page
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A
Sommaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D
Gnralits
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.5.1
I.5.2
I.5.3
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
I.6
I.7
I.8
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7
I.8.1
I.8.2
I.8.3
I.8.4
I.9
I.10
I.11
II
II.1
II.2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
II.2.1 Raccordement en conformit
. . . . . . . . . . . II-4
, Plan densemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/4
. . . . . . . . . . . II-5
II.2.2 Disposition des fiches dans le cas de lappareil standard . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.4/15
. . . . . . . . . . . II-6
II.2.3 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM27/37/47/57/77 . . . .- A.4.011.1/14
. . . . . . . . . . . II-7
II.2.4 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM45...56 . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/6
. . . . . . . . . . . II-8
II.2.5 Exemple de connexion dans le cas dun systme multi-axes . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/10
II.2.6 Remarques en matire de technique de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9
II.3
II.2.6.1
. . . . . . . . . . . II-9
Manipulation des bornes de connexion de protection. . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/1
II.2.6.2
. . . . . . . . . . II-10
Connexion de la fiche SubD9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/2
II.2.6.3
. . . . . . . . . . II-11
Confection des cbles blindes pour bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/3
II.2.6.4
. . . . . . . . . . II-12
Confection du cble de moteur sans frein (ct amplificateur) . . . . . . . . .- A.4.029.4/4
II.2.6.5
. . . . . . . . . . II-13
Confection du cble de moteur avec frein (ct amplificateur) . . . . . . . . .- A.4.029.4/5
Sommaire
Sommaire
Page - A -
10.97
Srie digifas
Sommaire
II.4
Plan
7200
Page
II.5
III
III.1
Interfaces et options
IV.1
IV.2
IV.3
Interface de PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.1/9
. . . . . . . . . . IV-3
IV.4
VI
Plans
V.1
V.2
. . . . . . . . . . V-2
Raccordement du moteur 6SM27, 37, 47, 57, 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/15
V.3
. . . . . . . . . . V-3
Raccordement du moteur 6SM45, 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/10
V.4
. . . . . . . . . . V-4
Circuits dentres et de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.1/7
V.5
. . . . . . . . . . V-5
Circuits dentres et de sorties digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.1/8
V.6
V.7
. . . . . . . . . . V-6
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.4/10
. . . . . . . . . . V-7
7200 . . . . . . . .- .A.4.011.4/16
. . . . . . . . . . V-8
7206-BV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.4/17
V.8
Dimensions - digifas
V.9
V.10
. . . . . . . . . V-10
Blocs extrne 5V DC pour lalimentation de la sortie de position . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.012.4/31
V.11
. . . . . . . . . V-11
Blocs extrne 24V DC pour lalimentation dun servo-amplificateur . . . . . . . . . . . .- .A.4.012.4/32
V.12
. . . . . . . . . V-12
Blocs extrne 24V DC pour lalimentation de 1 7 servo-amplificateur . . . . . . . . .- .A.4.012.4/33
. . . . . . . . . . V-9
7206-BV . . . . . . . . .- .A.4.011.4/18
Annexe
VI.1
VI.2
Elments
VI.3
Dpannages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-4
VI.4
Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-6
. . . . . . . . . . VI-2
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.1/18
VI.5
VI.6
Sommaire
Page - B -
Sommaire
10.97
Re
Remarques en matire de scurit
ma
rSymboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises
qu
dans le texte avec les symboles suivants:
es
Danger d llectricit
Avertissement gnral
en
et
ses
effets
Remarques
gnrales
ma
tir
Seul des professionnels qualifis sont en droit dexcuter des travaux tels
e u
que le transport, linstallation, la mise en service et la maintenance. Les
de
professionnels qualifis sont des personnes qui sont familiarises avec le
s
transport, linstallation, le montage, la mise en service et lexploitation du
cuproduit et qui possdent les qualifications propres lexercice de leur
rit
activit. Le personnel qualifi est tenu de connatre et de tenir compte des
normes ou directives ci-aprs :
IEC 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100
IEC-Report 664 ou DIN VDE 0110
Directives nationales en matire de prvention contre accidents
u
u
Page - C -
10.97
Conformit
A partir du 1er janvier 1996 il est absolument obligatoire de respecter la directive UE-CEM
89/336/CEE dans le cas de fournitures de servo-amplificateurs au sein de lUnion Europenne.
Les servo-amplificateurs de la srie digifas 7200 ont t tests dans un laboratoire agr, dans
une construction dtermine, avec les lments dcrits au chapitre VI.2.
Toute divergence par rapport la construction et linstallation dcrite dans la documentation
signifie quil est ncessaire que vous preniez de nouvelle mesures afin de vous conformer la
lgislation.
Page - D -
10.97
Gnralits
I.1
Transport
Installation
Mise en service:
I.2
Les servo-amplificateurs de la famille digifas 7200 sont destins exclusivement lentranement de servomoteurs synchrones de la srie 6SM rglage de vitesse et/ou de couple. Les
servo-amplificateurs sont monts en guise de composants dans des machines ou des installations et ne peuvent tre mis en service quen tant que composs intgrs linstallation.
Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux normes ci-aprs, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de lutilisation des composants dsigns au chapitre VI.2 ainsi que du respect des directives dinstallation de la prsente documentation (chapitre II.1 et suivants) :
Directive UE - EMV
89/336/CEE
Directive UE basse tension
73/23/CEE
Chapitre I
Gnralits
Page I - 1
10.97 - A.4.028.6/10
I.3
Abrv.
Signification
Abrv.
I.4
Signification
Plaquette signaltique
La plaquette signaltique illustre ci-dessous est applique sur le servo-amplificateur. Les informations dcrites ci-dessous sont imprimes dans les diffrents champs. - A.4.028.6/10
Type du
servo-amplificateur
Alimentation de puissance
Puissance raccorde
Page I - 2
Numro de srie
Courant de sortie en
fonctionnement S1
Gnralits
Sous-ensemble
CONNECT et options
Type de protection
Chapitre I
10.97
I.5
Description de lappareil
I.5.1
Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7200 sont proposs en diffrentes variantes.
Modle standard
Interface API, branchement sur une commande simple via des cbles 10 I/O, dmarrage
au dpart de coordonnes de dplacement mises en mmoire dans le servo-amplificateur
4 variantes de courant, indication digitale de valeur de consigne du dispositif dautomation,
rgulation de position dans le servo-amplificateur, frein darrt de moteur commande
damorage.
Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff
De plus amples explications en matire de modles CONNECT sont reprises dans les instructions dinstallation / dutilisation des sous-ensembles CONNECT.
Chapitre I
Gnralits
Page I - 3
10.97
I.5.2
Fonctions digitales
Communication avec des divers modules dinterfaces et rglage de position, dans le cas
o un module dinterface est incorpor.
Fonctions de confort
Rampes de valeurs des consigne rglables, fonction de fin de course, sorties
analogiques de moniteur.
I.5.3
Directement au dpart du rseau triphas de 400 V mise la terre, sans transformateur disolement. Au rseau sans connection la terre utiliser une transformateur
disolement. Filtre de rseau srie 3EFxx.
Alimentation monophase (uniquement pour des puissances < 0,5 kW) possible,
par exemple, pour la mise en service ou le fonctionnement en procdure de rglage.
Tension auxiliaire de 25 V DC
neue seite
Page I - 4
Gnralits
Chapitre I
I.6
Chapitre I
10.97 - A.4.011.4/14
Gnralits
Page I - 5
10.97 - A.4.011.4/9
I.7
Page I - 6
Gnralits
Chapitre I
10.97
I.8
digifas
Donnes nominales
DIM
V~
kVA
V=
A
A
V
V
kW
W
V
mH
kHz
kHz
V
W
rms
rms
7201
7202
7204
7206
33
45
60
60
Entres
V
V
k
V/K
V
mA
Alimentation en tension auxiliaire, potentiel spar, sans frein VA
Alimentation en tension auxiliaire, potentiel spar, avec frein VA
Courant de sortie max. frein
A
V
Alimentation option -BVA
Connexions
Signaux de commande
Signaux de puissance
Rsolveur
Interface de PC
Sortie de position
PULSE CONNECT
digifas -STEP
BIT CONNECT
digifas -SPS
PROFIBUS CONNECT
digifas -L2/DP
CAN CONNECT
digifas -CAN
2410%
0,1
Mcanique
10
10
20
30
12...36
7
18...36
1
24 +10% / -5%
2
1
Poids amplificateur
Dimensions (H x l x P) amplificateur
Poids option -BVDimensions (H x l x P) amplificateur avec option -BV-
kg
mm
kg
mm
2,1
275 x 71 x 235
0,3
310 x 73 x 236
Chapitre I
Gnralits
Page I - 7
10.97
I.8.1
Temprature de transport,
degr dhumidit
Temprature de stockage,
degr dhumidit et dure
Tolrances des tensions dalimentation
Alimentation en puissance
Tension auxiliaire sans frein -GTension auxiliaire avec frein -GInterface de position
Temprature interne
en fonctionnement
Degr de contamination
Type de protection
Position de montage
Ventilation
I.8.2
Dans les systmes multiaxes, veuillez tenir compte des conditions spciales de fonctionnement de votre installation (En cas de doute, veuillez vous renseigner).
Dans le cas de cbles de moteurs dune longueur suprieure 25 m, vous utiliserez des
cbles 4 x 1 mm et vous raccorderez une bote bobine (voir chapitre I.11) la sortie de
lamplificateur.
I.8.3
Alimentation AC
Tension auxiliaire 25 V (F103)
Circuit interm. DC (F101,F102)
Rsistance de ballast
Option -BV-
neue seite
Page I - 8
Gnralits
Chapitre I
I.8.4
10.97
Systme de masse
Il existe les systmes de masse (GND) suivants :
AGND Rfrence pour entres/sorties analogiques, masse analogique interne
DGND Rfrence pour entres/sorties digitales, dcouples optique
XGND Rfrence pour tension auxiliaire 25 V externe, dcouple optique et inductif
PGND Rfrence pour alimentation externe de linterface de position, dcouple optique
GND
Masse lectronique interne (aussi EGND), relie lAGND
I.10
Circuit de ballast
Lors du freinage du moteur, de lnergie est rinjecte dans le servo-amplificateur. Cette nergie est convertie en chaleur dans la rsistance de ballast. La rsistance de ballast est connecte par le circuit de ballast. La puissance maximale du ballast est dtermine par la rsistance interne du ballast et par la puissance de ballast rgle via le logiciel. En guise daide au
calcul de la puissance de ballast ncessaire pour votre installation, prenez contact avec notre
dpartement application.
Description de fonction :
1.- Amplificateur unique, non coupl via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)
Le circuit de ballast est mis en circuit une tension de circuit intermdiaire de 720V.
Si la puissance rinjecte par le moteur est suprieure la puissance rgle de
ballast, le servo-amplificateur annonce ltat de puissance de ballast dpasse ,
le circuit de ballast est ouvert.
Lors de la vrification interne suivante de la tension du circuit intermdiaire (des
fractions de secondes plus tard), une surtension est dtecte et le amplificateur est
mis hors circuit avec affichage du message derreur surtension (voir chapitre II.5).
2. - Plusieurs servo-amplificateurs coupls via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)
Lnergie de tous les moteurs relis au systme rinjecte dans le circuit intermdiaire
est traite par tous les circuits de ballasts branchs sur le systme. Le servo-amplificateur enclenche dabord avec la plus faible tension tolrance de mise en circuit de
ballast.
Si la puissance rinjecte est infrieure la puissance de ballast du servo-amplificateur concern, la tension de circuit intermdiaire ne continue pas slever et
aucun autre servo-amplificateur nest commut.
Si la puissance de ballast ne suffit pas, le servo-amplificateur signale ltat de
puissance de ballast dpasse . La tension de circuit intermdiaire
continue
augmenter et le circuit de ballast se coupe avec la tension de commutation de mise
en circuit la plus leve qui suit, etc.
Si la puissance rinjecte est suprieure toutes les puissances de ballast combines, tous les servo-amplificateurs signalent la puissance de ballast dpasse .
Le servo-amplificateur avec le seuil de surtension tolranc le plus faible est mis hors
circuit avec le message derreur surtension et il en est de mme de lensemble
de linstallation via le contact BTB.
Rsistance de ballast:
digifas 7201...7204 : 150, 75W
: 75, 140W (>75W avec option -BV-)
digifas 7206
Chapitre I
Gnralits
Page I - 9
10.97 - A.4.018.4/1
I.11
Page I - 10
Gnralits
Chapitre I
10.97
II
II.1
Remarques importantes
Vrifier lappropriation entre le servo-amplificateur et le moteur. Comparer la tension nominale
et le courant nominal des appareils. Tirer le cblage suivant le plan de raccordement (chapitres
II.2.3/II.2.4). Dans le cas dappareils quips de sous-ensembles CONNECT, se baser en plus,
pour les interfaces, sur le plan de raccordement repris dans le manuel du sous-ensemble CONNECT correspondant.
Sassurer que la tension nominale maximale admissible nest pas dpasse de plus de 10 %
aux bornes L1, L2, L3 ou +DC, -DC, et ce, mme dans le cas le plus dfavorable (voir
EN 60204-1, Par. 4.3.1). Une tension trop leve sur ces connexions peut entraner des dtriorations au niveau du circuit de ballast comme du servo-amplificateur. Nutiliser le servo-amplificateur digifas que sur un rseau triphas de 400 V pour la commande dun servomoteur synchrone de la srie 6SM.
neue Prcaution !
seite Ne jamais dconnecter les connexions des servo-amplificateurs lorsque ceux-ci sont
sous tension. Ceci pourrait conduire, dans les cas les dfavorables, des pannes de
la partie lectronique. Les charges rsiduelles, dans les condensateurs, peuvent galement prsenter des valeurs dangereuses pendant les 120 secondes qui suivent la coupure de la tension du rseau. Mesurer la tension dans le circuit intermdiaire et attendre jusqu ce que la tension soit tombe sous les 40 V. Les connexions de
commande et de puissance peuvent tre en tension, mme lorsque le moteur ne tourne
pas.
Chapitre II
Page II - 1
10.97
II.2
Installation
Seul un personnel qualifi possdant une formation lectrotechnique est habilit installer le servo-amplificateur.
La manire de procder dans le cas dune installation est dcrite sur base dun exemple. En
fonction de lutilisation de lappareil, il se peut quil soit bon, voire ncessaire dadopter une autre mthode dinstallation. Des renseignements complmentaires vous sont communiqus
loccasion des cours de formation (sur demande).
neu
Attention !
e
sei- Protger les servo-amplificateurs des sollicitations inadmissibles. Aucun composant ne peut en particulier tre tordu lors du transport ou de la manutention
te
et/ou les distances disolement ne peuvent tre modifies.
Eviter de toucher les composants lectroniques ainsi que les contacts.
Prcaution !
Ninstaller et ne cbler les appareils que lorsque ceux-ci se trouvent hors tension, cest--dire que ni lalimentation en puissance, ni la tension de secours de 25
V, ni encore la tension de fonctionnement dun autre appareil raccorder ne
peut tre branche.
Veiller ce que soit garantie une dconnexion sre de larmoire de
manoeuvre (blocage, plaquettes davertissement, etc.).
Ce nest que lors de la mise en service que les diverses tensions seront appliques.
Remarque !
Le symbole de masse
, que lon retrouve dans tous les plans de raccordement, indique quil y a lieu de prvoir une connexion conduc-trice, de surface
la plus importante possible, entre lappareil indiqu et la plaque de montage situe dans votre armoire de manoeuvre. Cette connexion doit permettre lvacuation de perturbations HF et ne peut tre confondue avec le signe PE (Mesure de
protection suivant EN 60204).
Page II - 2
Systmes multiaxes
: Chapitre II.2.1
: Chapitres II.2.3/4
: Chapitres II.2.3/4
: Plan de connexion dans
le manuel CONNECT
: Chapitre II.2.5 (example)
Chapitre II
10.97
Les remarques ci-aprs doivent vous aider procder dans un ordre logique sans oublier quoi
que ce soit dimportant.
Emplacement de
montage
Ventilation
Montage
Cblage
Vrification
neue seite
Chapitre II
Page II - 3
10.97 - A.4.011.1/4
II.2.1
Page II - 4
Raccordement en conformit
Chapitre II
II.2.2
Chapitre II
10.97 - A.4.011.4/15
Page II - 5
10.97 - A.4.011.1/14
II.2.3
Page II - 6
Chapitre II
II.2.4
10.97 - A.4.011.1/6
Chapitre II
Page II - 7
10.97 - A.4.011.1/10
II.2.5
Page II - 8
Chapitre II
10.97 - A.4.029.4/1
II.2.6
II.2.6.1
Attention !
Chapitre II
Page II - 9
10.97 - A.4.029.4/2
II.2.6.2
Page II - 10
Chapitre II
II.2.6.3
10.97 - A.4.029.4/3
:
Dnuder le conducteur unique (p.ex. H05VK 1mm). Enrouler le fil toronn dnud
autour du tissage-cran et le braser avec
prcaution sur le tissage-cran en prenant
garde de ne pas chauffer de manire
excessive la gaine en matire plastique.
:
Opration supprime, voir chapitre II.2.6.1.
Dnuder les fils individuels sur une longueur de 10 mm sans endommager les torons de cuivre. Disposer les cosses dextrmit de conducteur sur les conducteurs.
Isoler le tissage-cran laide dun manchon thermortractable.
un fil toron
Chapitre II
Page II - 11
10.97 - A.4.029.4/4
II.2.6.4
Dnuder le cble (rep. 1) sur une longueur de 140 mm, sans endommager le
tissage-cran.
Couper le tissage-cran une longueur
de 20 mm.
Retrousser le tissage-cran sur la gaine.
Retirer la gaine intrieure (rep. 2) sans
endommager les fils. Couper les fils 1, 2
et 3 une longueur de 110 mm.
Glisser le manchon thermortractable
(rep. 3) sur le tissage-cran. Utiliser de
lair chaud pour provoquer le retrait.
Dnuder les extrmits des fils sur 10mm
sans endommager les torons de cuivre.
Glisser les bagues didentification (rep. 4)
sur les fils correspondants. Equiper les
extrmits des fils de cosses (rep. 5).
Page II - 12
Chapitre II
II.2.6.5
10.97 - A.4.029.4/5
Dnuder le cble (rep. 1) sur une longueur de 140 mm, sans endommager le
tissage-cran.
Couper le tissage-cran, la masse de
remplissage et le tissu de protection
une longueur de 20 mm. Couper le tissage-cran des fils individuels une longueur de 40 mm.
Retrousser le tissage-cran extrieur sur
la gaine. Enrouler le tissu de protection
des fils de frein autour du tissage-cran
extrieur (contact lectrique). Retrousser
la masse de remplissage et le tissu protecteur au-dessus de la gaine. Couper les
fils U, V, W, BR1, BR2 une longueur de
110 mm.
Chapitre II
Page II - 13
10.97
II.3
Mise en service
Seul un personnel qualifi possdant de vastes connaissances dans les domaines de
llectrotechnique / de la technique dentranement est autoris mettre le servo-amplificateur en service.
La procdure de mise en service est dcrite sur base dun exemple. Cette procdure peut varier
tout naturellement ou ncessairement en fonction des appareils utiliss.
Dans le cas de systmes multi-axes, mettre chaque servo-amplificateurs individuellement en
service.
Prcaution !
Vrifier que toutes les pices conductrices soient parfaitement protges contre
tout contact. On rencontre des tensions allant jusqu 750 V qui peuvent prsenter un danger de mort.
Ne jamais dconnecter les servo-amplificateurs sous tension. Des charges rsiduelles, dans les condensateurs, peuvent tre dangereuses pendant les 120 secondes qui suivent la mise hors tension.
La temprature du refroidisseur sur lamplificateur peut atteindre 80 C en fonctionnement. Contrler (mesurer) la temprature du refroidisseur. Attendre jusquau moment o la temprature du refroidisseur soit tombe 40 C avant de
le toucher.
Attention !
Dans le cas o le servo-amplificateur a t stock pendant une priode suprieure 1 an, les condensateurs de circuit intermdiaire doivent tre ractivs.
Dconnecter cet effet toutes les connexions lectriques.
Alimenter pendant environ 30 minutes le servo-amplificateur en 230 V AC monophas sur les bornes L1/L2. Les condensateurs sont de la sorte ractivs.
Page II - 14
Chapitre II
10.97
Les remarques ci-aprs devraient vous aider procder aux oprations de mise en service
dans un ordre logique, sans danger pour les personnes comme pour la machine.
Contrler
linstallation
Blocage du signal
Enable
Brancher la tension
auxiliaire de 25 V
Mettre le PC sous
tension. Lancer le
logiciel oprateur
Prcaution !
Vrifier tout particulirement les paramtres dcrits ci-aprs.
Si on ne respecte pas ces valeurs limites, les composants de
linstallation peuvent tre endommags, voire dtruits.
Ples de moteur
Paires de ples de rsolveur
I
I
Vitesse finale
RMS
PEAK
Prcaution !
Sassurer que, mme en cas de mouvement involontaire de
lentranement, il ne peut exister le moindre risque pour la machine comme pour le personnel.
Via le bouton-poussoir ON/OFF de le commande des relais.
sans sous-ensemble CONNECT sur les bornes X3/1-2, avec
sous-ensemble CONNECT, fonction Vitesse const.avec n = 0 min .
-1
Optimisation
Mise en service du
sous-ensemble
CONNECT
Chapitre II
Page II - 15
10.97
II.4
II.4.1
Gnralits
Nombre de ples du moteur [-]
Il est possible de rgler la valeur de consigne du courant interne au fonctionnement de moteurs
de 2 12 ples. La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.
Langue [-]
Slection possible de langue de travail entre lallemand, langlais et le franais.
Nombre de ples de rsolveur [-]
Changement du nombre de ples de rsolveur pour fonctionnement en 2/4/6 ples.
La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.
I/O [-]
Dtermine la fonction de la borne I/O X3/15, voir chapitres III.1.2 et III.2.2.
Puissance de ballast [W]
Rglage de la puissance de ballast.
Frein [-]
Le frein darrt de moteur peut tre command par le servo-amplificateur.
ROD/SSI [-]
Slection du type dinterface ou mise hors circuit de linterface.
NI-Offset [Incrment]
Uniquement accessible dans le cas du rglage ROD par interface. Dtermine la position de limpulsion zro dans une rotation. Entre rapporte au passage par zro du rsolveur et la rsolution rgle.
Code ROD [-]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le fait que la sortie
seffectue en dcimal ou en binaire.
Rsolution [incr./tours]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le nombre dincrments qui sont mis par tour.
Code SSI [-]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le fait que la sortie
seffectue en binaire ou en format GRAY.
Impulsion SSI [kHz]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le taux dimpulsion
SSI ainsi que le niveau de repos de la ligne dimpulsions.
Rglage : 200, 1500, 200 inv, 1500 inv.
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Page II - 16
Chapitre II
II.4.2
10.97
Rgulateur de courant
Irms, Courant effectif [A]
Rgle le courant de sortie effectif souhait.
Ipeak, Courant dimpulsion [A]
Rgle le courant dimpulsion de sortie souhait en fonction des besoins.
Seuil It, Seuil dindication [%]
Contrle du courant effectif rellement exig.
Kp, Amplification P [-]
Dtermine lamplification proportionnelle du rgulateur de courant.
Tn, Constante de temps intgrale [ms]
Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction du rgulateur de courant.
II.4.3
Rgulateur de vitesse
Kp, Amplification P [-]
Dtermine lamplification proportionnelle (autre appellation : Gain AC).
Tn, Constante de temps intgrale [ms]
Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction.
PID-T2, deuxime constante de temps [ms]
Influence lamplification P aux frquences moyennes.
SW-Offset [mV]
Compensation des dcalages entre la commande CNC et lentre analogique.
SW-Rampe + [ms]
Ralentit la vitesse de monte de valeur de consigne interne en acclration.
SW-Rampe - [ms]
Acclre la vitesse de chute de valeur de consigne interne en freinage.
-1
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Chapitre II
Page II - 17
10.97
II.4.4
Fonctions de service
Vitesse constante
Marcher vitesse constante. Lentre de valeur de consigne analogique est hors fonction.
Courant constant
Marcher sous courant constant, rglage du courant. Val. de consigne analog. est hors fonction.
Mouvement rversible
Marcher en mouvement rversible. Lentre de val. de consigne analog. est hors fonction.
II.4.5
Dure de fonctionnement
Compteur dheures de fonctionnement du servo-amplificateur.
II.5
Page II - 18
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Chapitre II
10.97
III
III.1
Fonctions dentre
III.1.1
Entres analogiques
Entre de valeur de consigne SW
Le servo-amplificateur possde une entre diffrentielle exempte de raction destine une valeur de consigne analogique. Celle-ci est rgle pour une tension diffrentielle dentre dun maximum de 10 V, rsolution de 1 mV. Masse de rfrence : AGND, borne X3/17.
Une tension positive la borne X3/1 par rapport la borne X3/2 entrane une rotation vers la
droite de larbre moteur (vue sur larbre). La plage de tension en mode commun (importante
pour viter les circuits de retour par la terre) est de 10 V, rsistance dentre : 20 k.
III.1.2
neu
Attention !
e
seite
Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant que sortie lorsquelle
est branche comme entre !
Chapitre III
Page III - 1
10.97
III.2
Fonctions de sortie
III.2.1
Sorties analogiques
Moniteur DC : Valeur de consigne du courant dinduit IDC et sortie de moniteur tachymtrique VTA
La sortie IDC/VTA (borne X3/23) fournit, en fonction du rglage du paramtre DC MONITEUR,
soit la valeur de consigne de courant (IDC), soit la tension tachymtrique (VTA).
Prslection IDC
Le moniteur IDC fournit 10 V pour le courant dimpusion de lappareil (valeur effective sinusodale vers lAGND. Est fournie la valeur effective de courant en fonction de la phase, valeur
qui est approximativement proportionnelle au couple moteur dlivr.
Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 8 bits.
Prslection VTA
La sortie fournit 10 V pour la vitesse finale rgle vers lAGND.
Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 10 bits.
III.2.2
Sorties digitales
Contact en ordre de marche BTB
Le fait dtre en ordre de marche (BTB, bornes X3/21 et 22, max. 60 V / 0,5 A DC) est signal par un contact de relais hors potentiel. Le contact est ferm lorsque le servo-amplificateur est en ordre de marche. Le signal nest nullement influenc par le signal de mise en circuit
(Enable) ni par la limitation It.
Sortie I/O programmable
Vous pouvez, via le paramtre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions de sortie
suivantes (exemple de connexion, voir chapitre II.2.2.) :
- IT
- BALLAST :
neu
Attention !
e
seite Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant quentre lorsquelle
est branche comme sortie !
Page III - 2
Chapitre III
III.2.3
10.97 - A.4.012.3/2
Frein
Un frein darrt 24 V, situ dans le moteur, peut tre command directement par le servoamplificateur. La fonction de frein doit tre libre par loprateur via le paramtre FREIN
(BRAKE) : rglage AVEC.
Dans le diagramme reprsent ci-dessous, on a reprsent le rapport temporel et fonctionnel
entre le signal MISE EN CIRCUIT (ENABLE), la valeur de consigne de la vitesse, la vitesse et
la force de freinage.
50ms
Chapitre III
Page III - 3
10.97 - A.4.011.3/4
IV
Interfaces et options
IV.1
Chapitre IV
Interfaces et options
Page IV - 1
10.97 - A.4.011.3/5
IV.2
Page IV - 2
Interfaces et options
Chapitre IV
IV.3
10.97 - A.4.011.1/9
Interface de PC
Le rglage des paramtres de fonctionnement, dajustage de positionnement et dexploitation
peut seffectuer au moyen du logiciel de loprateur BS7200 sur un ordinateur personnel (PC)
de type commercial.
Avec la tension dalimentation dbranche, relier linterface de PC (X6) du servo-amplificateur via le cble de transmission spcial 9 ples linterface parallle du PC.
Linterface dans le servo-amplificateur est spare galvaniquement par des optocoupleurs. En
raison de la spcification de linterface en parallle dans le PC, il est possible que la puissance
de lexcitateur ne suffise pas pour connecter les optocoupleurs dans le servo-amplificateur. Il
vous faut, dans ce cas, intercaler un excitateur de ligne supplmentaire alimentation de tension externe. Nous proposons un appareil de ce type avec partie rseau en liaison avec le cble
de transmission.
Les exigences suivantes sont poses pour le PC :
Processeur
Horloge
Systme dexploitation
Carte graphique
Moniteur
Interface
Station
:
:
:
:
:
:
:
80286 ou suprieur
12 Mhz ou plus
DOS (3.3 ou postrieur)
VGA
n/b ou couleur
interface parallle libre (LPT1 ou LPT2)
Station de disquettes 3,5, disque dur
Chapitre IV
Interfaces et options
Page IV - 3
10.97
IV.4
Limitation contrlable de couple moteur, Option -ILUniquement possible dans les servo-amplificateur sans sous-ensembles CONNECT.
IV.4.1
Grce loption -IL- il vous est possible de limiter le couple du moteur raccord au digifas , et
ce au moyen dune tension continue de commande dune valeur quelconque infrieure au couple dimpulsion. Ceci sobtient via linfluence dune valeur de consigne de courant avec un circuit
de rgulation de vitesse analogique, extrieur.
Llectronique est monte dans un botier indpendant.
Montage
Dimensions
Connexions
Entres
Sorties
Potentiomtre
P302
P303
P304
P305
Page IV - 4
:
:
:
:
ouvert :
ferm :
0...100%
10 mV
12 %
3...
LED
Scurit
Interfaces et options
Chapitre IV
IV.4.2
10.97
Remarques importante
Raccorder lappareil conformment au plan de raccordement repris au chapitre IV.4.5.
Lappareil est aliment par la tension existante au niveau du servo-amplificateur (bornes +25V,
XGND). Celle-ci est raccorde galvaniquement avec la masse analogique (AGND). Le ple positif est protg de manire interne. Les deux ples sont dcoupls via des bobines HF.
Lorsque lon souhaite utiliser les signaux des gnrateurs dimpulsions dans la commande, il y
a lieu dalimenter le circuit dexcitateur de la carte des options via une tension de 5 V (voir chapitre IV.4.5).
Le rgulateur analogique de vitesse est normalis pour 1024 impulsions par rotation. Il est possible dajuster le rgulateur de vitesse au moyen du strap de soudure LB1 sur une vitesse de
3000 tour/min (LB1 ouverte) ou sur 6000 t/min (LB1 ferme).
Raccorder les fins de course de la machine la commande correspondante et connecter les
signaux via une fonction ET. Ponter les entres PSTOP et NSTOP du servo-amplificateur (voit
chapitre IV.4.5). Raccorder la sortie de la fonction ET aux entres pontes PSTOP/NSTOP.
Afin de sortir nouveau dun fin de course qui a t actionn, la commande doit mettre une
valeur de consigne de vitesse dont le signe est conforme pour sortir du fin de course vers lequel
a eu lieu le dplacement et commander ensuite lentre ponte du fin de course avec du 24 V.
Dans le cas dune surcharge du servo-amplificateur la limitation de courant effectif (It) mmorise dans le servo-amplificateur reste active.
Prcaution !
Lentranement peut se poursuivre dans le cas o le cble de signal de
gnratrice dimpulsion allant du servo-amplificateur lunit IL est
interrompu (par exemple suite une dtrioration mcanique du cble).
Il y a lieu de tenir compte de ceci dans votre programme de commande.
Le tableau ci-aprs montre la relation existante entre la valeur limite de courant impose I
la valeur de consigne de courant mise I :
lim
et
soll
soll
peak
soll
0... + 10 V
0,3 ... 100 % I
peak
= 0,3 % I
peak
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Chapitre IV
Interfaces et options
Page IV - 5
10.97 - A.4.011.4/27
IV.4.3
Mise en service
Vous obtiendrez de laide en matire de mise en service auprs de notre service Application.
Prparation
Optimisation
IV.4.4
Page IV - 6
Optimisation :
Interfaces et options
Chapitre IV
IV.4.5
Chapitre IV
10.97 - A.4.011.1/15
Interfaces et options
Page IV - 7
10.97 - A.4.011.4/26
Plans
V.1
Chapitre V
Plans
Page V - 1
10.97 - A.4.017.4/15
V.2
Page V - 2
Plans
Chapitre V
V.3
Chapitre V
10.97 - A.4.017.4/10
Plans
Page V - 3
10.97 - A.4.011.1/7
V.4
Page V - 4
Plans
Chapitre V
V.5
Chapitre V
10.97 - A.4.011.1/8
Plans
Page V - 5
10.97 - A.4.011.4/10
V.6
Page V - 6
Plans
Chapitre V
10.97 - A.4.011.4/16
V.7
A.4.011.4/16
Chapitre V
Plans
Page V - 7
10.97 - A.4.011.4/17
V.8
Page V - 8
Plans
Chapitre V
10.97 - A.4.011.4/18
V.9
A.4.011.4/18
Chapitre V
Plans
Page V - 9
10.97 - A.4.012.4/31
V.10
Page V - 10
Plans
Chapitre V
V.11
10.97 - A.4.012.4/32
Chapitre V
Plans
Page V - 11
10.97 - A.4.012.4/33
V.12
Page V - 12
Plans
Chapitre V
10.97
VI
Annexe
VI.1
Transport :
Entreposage :
Entretien :
Nettoyage :
Annexe
Page VI - 1
10.97 - A.4.011.1/18
VI.2
Page VI - 2
Elments
Annexe
Chapitre VI
10.97
Les numros de postes indiqus ci-dessous renvoient au plan densemble repris en page VI-2.
Poste n Dsignation
Description
1
2
3
4
5
6
Cble analogique
Borne de connexion
Bloc dalimentation
1EF06
Cble de rseau
3EFxx
7
8
9
10
11
12
digifas 72xx
Cble ROD/SSI
Cble de rsolveur
Fiche de rsolveur EMV
Bande tisse
Cble moteur/frein
Cble de moteur
13
EMV-PGxx
fiche de puissance EMV
6SMxx
Noyaux toriques
14
15
x = valeur variable
Notre dpartement Application est votre entire disposition pour rpondre toute
question que vous souhaiteriez lui soumettre.
Les composants repris ci-aprs nont aucune importance dterminante dans le cas de systmes
un seul axe sur le plan de la conformit aux normes cites. Dans le cas de systmes multiaxes, le cble, repre F, doit, en fonction de la longueur, tre galement blind.
A
B
C
D
F
Chapitre VI
Annexe
Page VI - 3
10.97
VI.3
Dpannages
On considrera le tableau ci-aprs comme premire aide. En fonction des conditions rgnant
dans votre installation, la panne peut tre due des raisons multiples.
Dans le cas de systmes plusieurs axes, on peut tre confront dautres causes caches de
pannes.
Notre dpartement Application se tient votre disposition pour vous aider en cas de problme.
Panne
Message derreur
Dfaut de
communication
Causes possibles
Mesures correctives
Message derreur
Sous-tension
Message derreur
Surtension
Message derreur
Frein
Message derreur
Dfaut
dtage final
Message derreur
V-Fault (tension
auxiliaire)
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Page VI - 4
Annexe
Chapitre VI
Panne
Message derreur
Rsolveur
Message derreur
Temprature du
10.97
Causes possibles
Mesures correctives
Contrler la fiche.
Contrler les cbles.
Utiliser un rsolveur deux ples.
Amliorer la ventilation.
Amliorer la ventilation.
refroidisseur
Message derreur
Temprature
interne
Message derreur
Temprature du
moteur
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur
semballe
Le moteur vibre
Le thermorupteur du moteur a
dclench.
Fiche du rsolveur dbranche ou
cble du rsolveur interrompu.
Servo-amplificateurnon mis en circuit
Cble de valeur de consigne rompu
Phases moteur inverses.
Frein non desserr.
Entranement bloqu mcaniquement.
Nombre de ples moteur
incorrectement rgl.
Type de rsolveur incorrect.
Phases moteur inverses.
Dans le cas de loption -IL-, cble
ROD dfectueuse ou mal enfiche.
Amplification trop importante.
Blindage du cble du rsolveur
interrompu.
AGND non cble.
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Chapitre VI
Annexe
Page VI - 5
10.97
VI.4
Glossaire
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Bloc de marche
Circuit de ballast
Circuit intermdiaire
Commutateur de puissance
Comptages (counts)
-1
CONNECT (Sous-ensemblesCONNECT)
Contact de protection thermique
Convection libre
Convertisseur digital de rsolveur
D
Court-circuit
Dcalage de phase
Drive dentre
Filtre de rseau
tions
Fin de course
Fonctionnement inversion
Format GRAY
Frein darrt
H
I
Horloge
Impulsion zro
Interface de bus de champ
Interface gnratrice dincrment
Page VI - 6
Interface SSI
Ipeak, Courant d'impulsion
Irms, Courant effectif
Kp, Amplification P
Annexe
Chapitre VI
10.97
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Machine
Mise la terre
Mise en circuit (Enable)
Mise hors circuit (Disable)
Noyau torique
Optocoupleur
PID-T2
Remise zro
Sparation de potentiel
Servo-amplificateur
Seuil It
Sortie de moniteur
Systmes multiaxes
T-Tacho, Constante de temps tachymtrique
du
Tension de synchronisation
Chapitre VI
Tension tachymtrique
Tn, constante de temps intgrale
Vitesse finale
Annexe
Page VI - 7
10.97
VI.5
Groupe
I
I
Rgulateur
Seuil It
de courant
Kp
Tn
Kp
Tn
PID-T2
SW-Offset
SW-Rampe +
SW-Rampe Rgulateur
Vitesse finale
de vitesse
Moniteur DC
Fin de course
Dpart Phi
Limite Phi
T-Tachy
Corr. de synch.
Nbre de ples
Gnralits
du moteur
Langue
Nbre de ples
de rsolveur
I/O
Puissance de
ballast
Frein
NI-Offset
ROD/SSI
ROD-Code
Rsolution
SSI-Code
SSI-Impuls.
rms
peak
Remarque
Dim
min
max
Courant effectif
A
0,1
I
Courant dimpulsion
A 0,2xI
2xI
Seuil dindication It
%
0
100
Amplification P
0,1
8
const. de temps intgrale ms
0,1
10
Amplification P
1
61
const. de temps intgrale ms
0,1
9999
2me const. de temps
ms
0,2
25
Compensation
mV
-120
+120
Rampe ascendante
ms
2
8000
Rampe descendante
ms
2
8000
800
6000
Vitesse finale tachy
min
Slection IDC/VTA
TACHY COURANT
on/off/stop
on/off
stop
0 vitesse final
dcalage de phase
min
dcalage de phase
lectr.
0
45
Const. de temps tachy
ms
0,2
100
Correction de synchron.
off
on
2
12
Etages 2
Langue oprationnelle
Allem. Angl./Franc.
Etages 2/4/6
2
6
E/S programmables
div.
div.
Puissance de ballast
W
1
75[140]
Frein darrt actif
sans
avec
Position dimp. zro ROD Incrment 0
rsolution
Sortie de position
- ROD/SSI
off
Format de sortie ROD
binaire dcimal
Rsolution ROD
Incr./tour 512/1024 500/1000
Format de sortie SSI
binaire
Gray
Taux dimpulsion SSI
kHz 200/200 1500/1500
nom
nom
nom
-1
-1
Valeur de
base
Valeur relle
nom
*Inom
*0,5I
80
*1,5
*0,6
*(5)10
*(5)10
*(0,6)2,0
0
10
10
*3000
TACHY
off
1500
20
*(0,2)0,6
off
6
Allem.
2
RESET
75
sans
0
ROD
bin
1024
bin
200
Paramtre variable et spcifique au moteur, repris dans les blocs de valeurs de base
Les valeurs reprises entre parenthses (x) ne sont valables que pour le digifas
7201.
Les valeurs reprises entre parenthses [x] ne sont valables que pour le digifas
7206.
*
Client
Lieu, date
Page VI - 8
Armoire n
Appareils n
Signature
Annexe
Chapitre VI
Srie digifas
VI.6
A
B
C
7200
Rpertoire analytique
AGND .
I-9
II-16
Angle de rotation
II-18
II-16
Blindage .
II-4
II-16
Bobine de moteur .
I-10
NSTOP
Bote bobine .
I-10
BTB
NI-Offset .
III-1
Option -BV-
I-3
Option -IL- .
IV-4
paramtres
II-16
III-2
II-3
CAN CONNECT .
I-3
PC-interface .
IV-3
Caractristiques techniques .
I-7
PGND .
I-9
CEM (EMV)
II-4
PID-T2 .
II-17
I-9
Plaquette signaltique .
I-2
V-4
Position de montage
I-8
V-5
PROFIBUS CONNECT
I-3
Correction de synchronisme
II-17
I-8
Courant constant
II-18
PSTOP
III-1
DC-Moniteur .
III-2
Puissance de ballast
I-9
Degr de souillure .
I-8
PULSE CONNECT
I-3
DEL
I-9
Raccordement
Dpart Phi .
II-17
6SM27/37/47/57/77 .
DGND .
I-9
6SM45...100
digifas 72xx
I-3
en conformit CE
digifas 72xx-CAN
I-3
digifas 72xx-L2/DP
I-3
digifas 72xx-SPS
I-3
digifas 72xx-STEP .
I-3
Directives et normes
1-D
II-5
Dure de fonctionnement .
II-18
Dure de stockage
VI-1
VI-1
Emplacement de montage
II-3
Enable .
III-1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
II-6
II-7
II-4
II-8
II-14
1-C
systme multi-axes
I-9
Rsolution .
II-16
ROD/SSI
II-16
II-16
ROD-interface .
IV-1
I-8
ROD-Code
Sortie
BTB .
III-2
I/O .
III-2
IDC
III-2
VTA .
III-2
SSI-Code
II-16
SSI-Impulsion .
II-16
IV-2
III-1
III-1
III-1
III-1
Entretien .
VI-1
Excution standard
I-3
Filtre de rseau
III-1
SW
SSI-interface
.
III-1
SW-Offset .
II-17
SW
V-1
SW-Rampe- .
II-17
II-17
Fin de course
II-17
SW-Rampe+
Fournitures
VI-1
symbole de masse
II-2
Frein .
III-3
Systme de masse
I-9
GND .
I-9
technique de connexion .
II-9
I-8
Temprature de stockage .
VI-1
II-18
Hauteur de montage
Hauteur d'empilage
VI-1
Temprature du refroidisseur .
Humidit de l'air .
VI-1
Temperature interne
I/O .
III-1
II-18
It Seuil
II-17
III-2
Installation .
II-2
It
IDC
II-17
II-17
Kp - courant .
II-17
II-17
Ipeak
PSTOP
NSTOP
I/O .
Enable
G
H
Entre
Cblage .
Circuit de ballast
10.97
Irms
Kp - vitesse
.
II-16
Limite Phi
II-17
IV-3
Langue
Messages derreurs .
II-18
Mise la terre .
II-4
Mise en service
II-14
Montage .
II-3
Mouvement rversible .
II-18
Chapitre VI
Tension d'alimentation
I-8
I-8
II-17
Tn -courant
II-17
transport .
VI-1
II-17
I-8
Utilisation approprie
I-1
III-1
II-18
Ventilation .
Type de protection
valeur de consigne
I-8
II-18
Vitesse constante .
II-18
Vitesse finale
Annexe
Vitesse
Tn - vitesse
T-Tachy
U
V
II-17
III-2
XGND .
I-9
VTA
Page VI - 9
Dnemark/
Niederlande/
Germany/Allemagne
Denmark/Danemark
Netherlands/Pays-Bas
DIGIMATIC
Dynamic Drives
Ormhjgaardvej 12-14
DK-8700 Horsens
NL-2665 JA Bleiswijk
D-29227 Celle
Tel.: +45 - 76 26 12 00
Tel.:
+31(0)10 - 52 15 490
Tel.: +49(0)5141 - 98 10 40
Fax: +45 - 76 26 12 12
Fax:
+31(0)10 - 52 18 994
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Verkaufsniederlassung West
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