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2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI
" En un sistema elstico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar
otro sistema de fuerzas (B), es igual al realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema
de fuerzas (A)"
Tambin es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse as:
" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A)
durante los desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si
la carga fuera (B) y los desplazamientos los correspondientes al sistema (A)."
3. TEOREMA DE CASTIGLIANO
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del Trabajo Mnimo.
1er. Teorema:
En 1876 presenta su " Mtodo de Clculo de Deformaciones " como un primer
teorema, que dice:
" La derivada parcial del trabajo respecto a una fuerza, nos da el valor de la
deformacin que produce".
2do. Teorema:
En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema:
" Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas fuerzas, la
distribucin del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mnimo".
La operatividad que introduce Castigliano a determinado su relevante posicin en la
Teora de Estructuras, pues aunque los fundamentos tericos fueran enunciados por
Manabrea, fue Castigliano quien los desarroll e hizo aplicables y operativos para el
clculo de estructuras hiperestticas.
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
La respuesta en materiales elsticos est dada por la ley de Hooke, para materiales
isotrpicos en tres dimensiones tenemos:
x=
1
[ v ( y + x )]
E x
1
y = [ y v ( x + z )]
E
1
[ v ( x + y )]
E z
1
Y xy = xy
C
1
Y yz = yz
C
1
Y zx = zx
C
z=
G=
2(1+v )
E=C
1
v
v
C=I /E
0
0
0
v
1
v
0
0
0
v
0 0 0
v
0 0 0
1
0 0 0
0
E/G
0
0
0
0
E /G
0
0
0
0
E/G
=D
D=C1=C 1
De donde:
C2 =
v
(1v)
1 C 2 C2
C 2 1 C2
C2 C2 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
G/C 1
0
0
0
G/C 1
0
0
0
G/C1
C1 =E
1v
(1+ v )(12 v )
EQUILIBRIO EN EL CONTORNO
Adems de las ultimas ecuaciones debe de cumplirse las condiciones de contorno,
sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n= (nx , ny , nz
) ( dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el
mismo punto de la superficie f= (fx , fy , fz) :
xx nx + xy n y + xz n z=f x
yx n x + yy n y + yz n z=f y
zx n x + zy n y + zz nz =f z
PROBLEMA ELSTICO
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas cortantes y unas condiciones de contorno
que imponen restricciones al movimiento del cuerpo. A partir de esos elementos es
posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido (que permitir
identificar los puntos que soportan ms tensin ) y un campo de desplazamiento ( que
permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso).
Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido descritas
en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15
funciones matemticas :
- Las seis componentes del tensor de tensiones : x , y , z y xy , yz , zx
- Las tres componentes del vector de desplazamiento: u x , uy , uz
- Las seis componentes del tensor de deformaciones : x , y , z y xy , yz , zx
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el
siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para
describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para ello es
que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de incgnitas. Las
ecuaciones disponibles son:
- Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.
- Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que si los
elementos desplazados y deformaciones estn adecuadamente relacionados.
- Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo y
homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lam-Hooke.
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo comn
de sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
[
[
[
)]
1
u x u x u x 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ b x =0
x
x2 y2 z2
x y z
2
)]
1
u y u y u y 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ b y =0
y
x2 y 2 z2
x y z
2
)]
1
u z u z u z 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ bz =0
z
x2 y2 z2
x y z
2
G u+
1
( u ) + b=0
12 v