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INTRODUCCION

Para resolver los problemas de clculo estructural se necesita una serie de


herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Mtodos y los Procedimientos.
La teora de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se
asienta sobre una serie de Principios.
Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan suporte a un
conjunto de Mtodos. A su vez el desarrollo operativo de los Mtodos se concreta en
una serie de Procedimientos. Pasamos por lo tanto a establecer una secuencia de
mayor generalidad a mayor concrecin, que sera:
Principio -> Teorema -> Mtodo -> Procedimiento.
Vamos a referir seguidamente los Principios sobre los que se apoya la materia que nos
ocupa: la teora de estructuras..
2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su
nombre acerca de la actuacin de un sistema de fuerzas sobre una seccin.
" A cierta distancia de la seccin donde acta un sistema de fuerzas, la distribucin de
tensiones es prcticamente independiente de la distribucin del sistema de fuerzas,
siempre que su resultante y momento resultante sean iguales "
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las
secciones en barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiales, cortantes,
flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reduccin de
un sistema de vectores en punto desarrolado en la teora de vectores y que puede
verse en cualquier texto de Mecnica general.
3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Fue enunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717:
" Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo
virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo ".
El sentido que se le atribuye en el prrafo anterior al trmino " virtual " es coincidente
con el trmino matemtico " diferencial ".
El principio de los desplazamientos virtuales sirve de base a la Estatica Analitica que
como sabemos es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en los slidos
y conjuntos de slidos rgidos.
4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
" Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformacin virtual debido a la
accin de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestin, es
igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por las cargas ".
Este principio es muy importante al establecer una relacin entre el trabajo de
deformacin exterior (funcin de las solicitaciones exteriores: axiales, cortantes,
flectores, torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energa de deformacin
interior (funcin de tensor de tensiones y las deformaciones volumtricas).
El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseo y clculo de mecanismos y
desarrollado tericamente con un enunciado ms matemtico y formal por Lagrange
(1736-1813), ya que desarrolla la teora variacional y escribe su " Mecnica Analtica "
donde coloca las bases de dicha disciplina.
No obstante a lo anterior el ncleo terico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del teorema de


Castigliano, que es muy importante para la determinacin de deformacin y resolucin
de estructuras hiperestticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas
de nudos articulados y mixtas.
5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI
Es importante este principio para establecer la distribucin de tensiones en fibras.
Corresponde fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que
las secciones transversales de una barra que se deforma por flexin permanecen
planas normales a las fibras deformadas .
Hemos de citar como cientficos que trabajaron sobre en la enunciacin, demostracin
y comprobacin de este principio, adems del anteriormente referido, a Saint-Venant,
a Naiver y a Euler.
1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El principio de superposicin fue explicado por Euler (1707-1783).
" Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elsticos, son proporcionales a
las cargas que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones
totales, resultantes de la aplicacin de varias cargas, sern la suma de los
desplazamientos y de las tensiones originadas por cada una de las cargas ".
Para que podamos aplicar el Principio de Superposicin tanto en el campo de los
esfuerzos como en el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera
condicin: Proporcionalidad, es decir una relacin lineal en el comportamiento del
material sobre en el que actan las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elsticos como por ejemplo el acero.
Pero adems a de cumplirse una segunda condicin ya que aunque el sistema de
cargas est actuando sobre un material elstico puede ser que no sea aplicable el
Principio de Superposicin, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se
produce una relacin lineal entre la solicitacin y la deformacin.
1, TEOREMA DE MAXWELL
Aunque se cite solo el nombre de Clerk Maxwell (1831-1879) hemos de considerar la
aportacin de otros cientficos como Mohr y Clapeyron.
Maxwell en 1864 expone el teorema que denomino " Mtodo de las Distorsiones o
Desplazamientos Recprocos " y que actualmente se conoce como Teorema de Maxwell
como sigue:
" Si en sistema elstico acta una causa en un punto, A, la deformacin que se produce
en otro punto del sistema, B, es igual a la que se producira en A si la causa actuase en
B".
Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema, introduciendo la
terminologa de " Trabajo Virtual" y presentando un conjunto de aplicaciones.
Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace tambin aportaciones tomando como base los
trabajos de Maxwell y Mohr".

2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI
" En un sistema elstico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar
otro sistema de fuerzas (B), es igual al realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema
de fuerzas (A)"
Tambin es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse as:
" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A)
durante los desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si
la carga fuera (B) y los desplazamientos los correspondientes al sistema (A)."
3. TEOREMA DE CASTIGLIANO
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del Trabajo Mnimo.
1er. Teorema:
En 1876 presenta su " Mtodo de Clculo de Deformaciones " como un primer
teorema, que dice:
" La derivada parcial del trabajo respecto a una fuerza, nos da el valor de la
deformacin que produce".
2do. Teorema:
En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema:
" Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas fuerzas, la
distribucin del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mnimo".
La operatividad que introduce Castigliano a determinado su relevante posicin en la
Teora de Estructuras, pues aunque los fundamentos tericos fueran enunciados por
Manabrea, fue Castigliano quien los desarroll e hizo aplicables y operativos para el
clculo de estructuras hiperestticas.
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
La respuesta en materiales elsticos est dada por la ley de Hooke, para materiales
isotrpicos en tres dimensiones tenemos:

x=

1
[ v ( y + x )]
E x

1
y = [ y v ( x + z )]
E
1
[ v ( x + y )]
E z
1
Y xy = xy
C
1
Y yz = yz
C
1
Y zx = zx
C
z=

De donde E es el mdulo elstico, v es el mdulo de Poisson y G es el mdulo de


cortante y se relacionan por:

G=

2(1+v )

Esta ecuacin matricialmente se puede escribir como:

E=C

De donde C se define como:

1
v
v
C=I /E
0
0
0

v
1
v
0
0
0

v
0 0 0
v
0 0 0
1
0 0 0
0
E/G
0
0
0
0
E /G
0
0
0
0
E/G

Una relacin inversa se puede definir como:

=D

D=C1=C 1

De donde:

C2 =

v
(1v)

1 C 2 C2
C 2 1 C2
C2 C2 1

0 0 0
0 0 0
0 0 0

0 0 0
0 0 0
0 0 0

G/C 1
0
0
0
G/C 1
0
0
0
G/C1

C1 =E

1v
(1+ v )(12 v )

EQUILIBRIO EN EL CONTORNO
Adems de las ultimas ecuaciones debe de cumplirse las condiciones de contorno,
sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n= (nx , ny , nz
) ( dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el
mismo punto de la superficie f= (fx , fy , fz) :

xx nx + xy n y + xz n z=f x
yx n x + yy n y + yz n z=f y
zx n x + zy n y + zz nz =f z
PROBLEMA ELSTICO
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas cortantes y unas condiciones de contorno
que imponen restricciones al movimiento del cuerpo. A partir de esos elementos es
posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido (que permitir
identificar los puntos que soportan ms tensin ) y un campo de desplazamiento ( que
permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso).
Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido descritas
en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15
funciones matemticas :
- Las seis componentes del tensor de tensiones : x , y , z y xy , yz , zx
- Las tres componentes del vector de desplazamiento: u x , uy , uz
- Las seis componentes del tensor de deformaciones : x , y , z y xy , yz , zx
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el
siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para
describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para ello es
que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de incgnitas. Las
ecuaciones disponibles son:
- Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.
- Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que si los
elementos desplazados y deformaciones estn adecuadamente relacionados.
- Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo y
homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lam-Hooke.
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo comn
de sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones

constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad


trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitucin se puede introducir en las
ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte al anterior sistema en un sistema
de tres ecuaciones en derivadas parciales y tres desplazamientos como incgnita.

De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incgnitas. La


formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada formulacin
de Navier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones
diferenciales para los desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de
equilibrio las ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y
las ecuaciones de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones
en un sistema de tres ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las
componentes del vector de desplazamiento llegamos a las ecuaciones de Navier:

[
[
[

)]

1
u x u x u x 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ b x =0
x
x2 y2 z2
x y z
2

)]

1
u y u y u y 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ b y =0
y
x2 y 2 z2
x y z
2

)]

1
u z u z u z 12 v u x u y u z
G
+
+
+
+
+
+ bz =0
z
x2 y2 z2
x y z
2

Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

G u+

1
( u ) + b=0
12 v

Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas ecuaciones


presentan una nica solucin.
ELASTICIDAD Y DISEO MECNICO
En ingeniera mecnica es frecuente es frecuente plantear problemas elsticos para
decidir la adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es
necesario resolver el problema elstico completo, sino q basta con plantear un modelo
simplificado y aplicar los mtodos de resistencia de materiales para calcular
aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra involucrada en
el diseo mecnico es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente y la
resolucin exacta del problema elstico es inabordable desde el punto de vista

prctico. En esos casos se usa habitualmente mtodos numricos como el Mtodo de


los Elementos Finitos y el Mtodo de Elementos de Frontera para resolver el problema
elstico de manera aproximada.
Un buen diseo normalmente incorpora requisitos de:
-Resistencia adecuada
-Rigidez adecuada
-Estabilidad global y elstica.

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