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Heat Exchanger
(Intercambiador de calor)
Cristopher Araya
Maykol Pereira
Jose Mamani
RESUMEN
INDICE
RESUMEN
PROCEDIMIENTO
Nombre del equipo.................................................................................................5
Descripcin del equipo...........................................................................................5
Identificacin de las variables (variables de proceso)...............................................6
Simulacin N1...........................................................................................................7
Respuesta dinmica del proceso...........................................................................7
calculos...................................................................................................................8
CONTROLADOR PID................................................................................................9
3.1. Usando el controlador en modo proporcional P..............................................9
3.2. Usando el controlador en modo Integral.......................................................11
3.- SINTONIA DEL CONTROLADOR PID...............................................................13
CONCLUSIONES....................................................................................................17
BIBLIOGRAFA........................................................................................................18
PROCEDIMIENTO
Nombre del equipo
Heat Exchanger (intercambiador de calor) mtodo Cohen-Coon
Descripcin del equipo
Este proceso es un refrigerador de aceite lubricante contra-corriente. La variable de
entrada manipulada es la tasa de flujo de agua de refrigeracin en el lado de la
carcasa. La variable de salida medida / controlada es la temperatura del aceite de
lubricacin que sale del intercambiador en el lado del tubo. Una caracterstica
interesante de este proceso no lineal es que las perturbaciones, generada por el
cambio de la velocidad de flujo de aceite caliente que se mezcla con el aceite
caliente que entra en el intercambiador, muestra un comportamiento de fase inversa.
El proceso tambin tiene una ganancia de estado estacionario negativa.
El cambio de la velocidad de
flujo de aceite caliente que se
Perturbacin del proceso
mezcla con el aceite caliente
que entra en el intercambiador.
GPM
Identificacin de las variables (variables de proceso)
Simulacin N1
Respuesta dinmica del proceso
En modo manual, haga un cambio escaln en la variable manipulada
gener una solucin grafica de los parmetros del proceso. Los resultados obtenidos
fue una ganancia (g) de -2,54 (GPM / F) la cual medir cuan sensible es mi
proceso a mi cambio de escaln, un tiempo de retardo por transporte (td) de 58,5
segundos la cual midi que tan rpido llego de un nivel a otro y una constante de
tiempo de proceso (T) de 100,2 segundos el cual midi el tiempo de demora en
actuar desde que muevo la vlvula hasta un cambio significativo de la variable que
estoy controlado. Se observo que el comportamiento fue de fase inversa, es decir, el
proceso tuvo una ganancia de estado estacionario negativa, sin perturbaciones.
CALCULOS
Ganancia: Cuan sensible es mi proceso a mi cambio de escaln
g=
medida controlada
EE2 EE 1
140,8166,2
GPM
=
=
=2,54
medida manipulada Cambio de escalon
2010
F
CONTROLADOR PID
3.1. Usando el controlador en modo proporcional P: Se hace cambio
en el set point desde 20% del valor inicial y se repte en sentido contrario. Bajando a
la mitad el control proporcional.
Grafica
5 : Aumento de un 20% en el set point
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K=Ganancia=2,54
GPM
L td 0,98
; R= = =
=0,5868
F
1,67
CONTROLADO
R
P
Kc
TI
TD
-0,802
PI
-0,6366
1,5
PD
-0,904
0,199
PID
-0,993
1,967
0,322
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Kp aumenta
Ti disminuye
Td aumenta
Estabilidad
se reduce
disminuye
aumenta
Velocidad
aumenta
aumenta
aumenta
no eliminado
eliminado
no eliminado
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La grafica mostr que este control integral caus oscilaciones demasiado agresivas
por un tiempo de 30 minutos. Este valor de accin garantiz un overshoot (sobre
impulso) debido acada accin de control la cual tiene una respuesta caracterstica.
La accin proporcional varo instantneamente con el error y alcanza un valor
estacionario cuando lo alcanza ste. La accin integral tiene en cuenta la historia
pasada del error y se anula cuando se hace cero. La accin derivativa predice los
cambios en el error y se anula cuando alcanza un valor estacionario.
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CONCLUSIONES
En la vida diaria se encuentran muchas situaciones fsicas en las que es necesario
transferir calor desde un fluido caliente hasta uno frio con mltiples propsitos. Por
ejemplo, ahorro de energa (combustible) lo que disminuye los costos de operacin;
o para llevar al fluido a una temperatura optima, bien sea para un procesamiento
posterior o para alcanzar condiciones de seguridad necesaria en el caso de trasporte
y/o almacenamiento.
Para el cambio de escaln el comportamiento fue de fase inversa, es decir, el
proceso tuvo una ganancia de estado estacionario negativa, sin perturbaciones
porque se minimizo a cero. Lo cual nos dio a entender que a mayor ganancia ms
sensible ser mi proceso a una respuesta, pero mayor perturbacin.
En el control proporcional P se observo que mientras ms retardos haya (mltiple
orden), mayor es el problema. El valor correcto de banda proporcional para este
proceso es parte del procedimiento del ajuste. El ajuste correcto idealmente debiera
ser la banda proporcional correcta producida por una amortiguacin de amplitud de
cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de
medio ciclo previo. La banda proporcional que caus una amortiguacin de onda de
un cuarto de ciclo ser menor, y por lo tanto alcanzar un control ms ajustado sobre
la variable medida, a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la
capacidad se incrementa. Por tanto, el aumento de la ganancia del control
proporcional permite reducir el error en estado estacionario, sin embargo no permite
eliminar el mismo, este hecho es importante ya que si la seal de error es cero, la
salida del controlador tambin sera cero, lo que producira efectos no deseados.
En el control integral la accin correctora se efecto mediante la integral del error, la
cual proporcion una seal de control que es funcin de la propia 'historia' de la
seal de error, permitiendo obtener una seal de control diferente de cero aunque la
seal de error sea cero. El control integral permiti obtener un error estacionario nulo
en un sistema de control mediante la introduccin de un elemento integrador en la
funcin de transferencia de lazo abierto. Sin embargo, la accin del control
integrativo empeor de un modo substancial la estabilidad relativa del sistema,
aumentando el sobrepaso de la respuesta transitoria, pudindose obtener, inclusive,
un sistema inestable.
El controlador PID permiti mejorar la respuesta del sistema. Las reglas de ajuste
calculadas presentan una forma de obtener permitieron que la respuesta de un mi
sistema pueda llegar a tener un error nulo. El error en estado estacionario, entre la
temperatura de referencia y el flujo de salida, fue cero de manera asinttica en el
tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral.
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Bibliografa
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/cursosintonizacion-controladores/item/395-entendiendo-las-caracter
%C3%ADsticas-las-acciones-p-i-y-d-ayuda-para-el-m%C3%A9todo-prueba-yerror.html#sthash.Mo3SfDgO.dpuf
http://web.udl.es/usuaris/w3511782/Control_de_procesos/Unidades_files/Cap
06_10-11.pdf
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