Universidad Simn Bolvar

Ncleo del Litoral

Departamento de Tecnologa Industrial
TI-2284. Laboratorio de Sistemas de Control

PRACTICA 8b. Control de presin.

Objetivo General: Observar las diferentes respuesta del sistema de presin
controlado a lazo cerrado con un control P, PI, PID.
Objetivos Especficos:
Controlar el proceso de presin utilizando un control proporcional y
Proporcional, integrador derivativo.
Observar las diferentes respuestas del sistema a diferentes valores del
control.
Pre-Laboratorio:
Describa brevemente los controles P, PI, PD y PID. Sus ecuaciones,
ventajas y desventajas.
Halle el mejor control para este proceso utilizando los datos de la
prctica 7 y los mtodos de sintonizacin.
Laboratorio:
Polarizacin:
1.1. Instalacin:
Conecte y encienda la fuente, ajustando al mnimo (cero) el
valor de la corriente, haga un pequeo giro, hasta que se encienda
el indicador de CC.
Ajuste el voltaje a +24 Volts. APAGUE LA FUENTE.
Conecte los voltajes de polarizacin en los bornes
correspondientes del mdulo G35.
Conecte el mdulo controlador G35 al mdulo TY35/EV, sin
conectar este ltimo a la lnea, de la siguiente manera:

Control de Procesos
Prop Valve:
Positivo-> Positivo (borne rojo)
Negativo-> Negativo (borne negro)
PPT -> Pressure Transducer (utilice el cable de conexin DIN 7)
-

Realice las conexiones indicadas en el diagrama de la figura 1.

Conecte el osciloscopio a la salida del bloque Conditioner
(borne 21 y tierra). NOTA: Con el objeto de poder observar la
seal de salida del sistema en el osciloscopio, dado que sta
tiene una frecuencia muy baja, es necesario colocar la perilla
TIME/DIV en la posicin de 2 segundos y presionar botn STOP
para observar el barrido completo de la seal.
Coloque la perilla Pressure Set Point en su valor mnimo, al igual
que la perilla Proportional Action.
Encienda la fuente PS1/EV. Si el voltaje de +24 decrece, gire la
perilla de corriente, hasta que encienda el indicador de CV
Conecte la unidad TY35/EV a la lnea, verificando que la vlvula
auxiliar est cerrada. Nota. Si la presin indicada en el
manmetro aumenta, desconecte la unidad TY35/EV de la lnea
y accione (abra) la vlvula auxiliar. Revise sus conexiones
Conecte el multmetro en la salida del Set Point (borne 2) y tierra.

Sistema a lazo Cerrado

Observaremos diferentes respuestas para diferentes valares de los
controladores.
Control proporcional (P)
- Para generar un escaln negativo, coloque la perilla Pressure
Set Point en la quinta lnea. Espere a que el sistema se estabilice
(que no oscile la aguja del manmetro de la unidad TY35/EV),
anote el valor del voltaje (V1). Mueva la perilla Proportional
Action a una posicin tal que se tenga una ganancia diferente
de cero pero sin llegar a perder la estabilidad del sistema.
Aplique el escaln negativo (moviendo rpidamente la perilla
Pressure Set Point a la segunda lnea), anote el valor del voltaje
(V2), calcule el valor del escaln aplicado (V1 V2).
- Observe la seal del osciloscopio utilizando las escalas
adecuadas para que logre ver una respuesta completa del
sistema. Guarde la grafica.
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Figura 1: Conexin de la planta de presin.

Para generar un escaln positivo, coloque la perilla Pressure Set

Point en la segunda lnea y la perilla Proportional Action en
una posicin tal que el sistema este estable, anote el voltaje (V2).
Mueva rpidamente la perilla Pressure Set Point a la quinta
lnea, anote el voltaje (V1). Vea la respuesta en el osciloscopio y
posteriormente genere la grfica, calcule el valor del escaln
aplicado.

Control proporcional integrador (PI)

- Manteniendo las dems conexiones (polarizacin, osciloscopio
etc.), agregue la conexin del borne 9 con el borne 10, como se
indica en la figura 2.
- Verifique que la perilla Pressure Set Point est en su valor mnimo,
al igual que la perilla Proportional Action.
- Encienda la fuente PS1/EV y a continuacin encienda la unidad
TY35/EV.
- Conecte el multmetro en la salida del SET POINT (borne 2) y tierra
- Para generar un escaln negativo, coloque la perilla Pressure Set
Point en la quinta lnea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a que
el sistema se estabilice. Aplique un escaln negativo (moviendo
rpidamente la perilla a la segunda lnea), anote el valor del voltaje
(V2). Observe la respuesta en el osciloscopio y grafquela, calcule el
valor del escaln aplicado.
- Mueva la perilla Proportional Action a la segunda lnea y repita el
paso anterior. Diga que efectos tiene esto sobre el sistema.
- Regrese la perilla Proportional Action a su posicin mnima.
- Para generar un escaln positivo, coloque la perilla Pressure Set
Point en la segunda lnea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a
que el sistema se estabilice. Mueva rpidamente la perilla Pressure
Set Point a la quinta lnea), anote el valor del voltaje (V2). Vea la
respuesta en el osciloscopio y posteriormente genere la grfica
correspondiente, calcule el valor del escaln aplicado.
- Mueva la perilla Proportional Action a la segunda lnea y repita el
paso anterior. Diga que efectos tiene esto sobre el sistema.

Figura 2: Control proporcional Integrativo.

 Sintonizacin del control PID

- Sin desconectar la accin derivativa conecte los bornes (10) y (9),
teniendo as un control PID, el esquema de conexiones se ilustra en la
figura 3.
- Verifique que la perilla Pressure Set Point est en su valor mnimo,
al igual que la perilla Proportional Action.
- Encienda la fuente PS1/EV y a continuacin encienda la unidad
TY35/EV.
- Para generar un escaln negativo, coloque la perilla Pressure Set
Point en la quinta lnea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a que
el sistema se estabilice. Mueva la perilla Proportional Action a una
posicin tal que se tenga una ganancia diferente de cero. Si el
sistema no logra estabilizarse, aumente la accin derivativa
conectando ms capacitores (borne 9 con 10 y/o 11) y si esto no es
suficiente disminuya la ganancia. Una vez que el sistema este
estable, aplique un escaln negativo (moviendo rpidamente la
perilla Pressure Set Point a la segunda lnea), anote el valor del
voltaje (V2).
- Observe la seal en el osciloscopio y genere la grfica
correspondiente, calcule el valor del escaln aplicado.
- Para generar un escaln positivo, coloque la perilla Pressure Set
Point en la segunda lnea, anote el valor del voltaje (V2). Estabilice
el sistema y a continuacin mueva rpidamente la perilla Pressure
Set Point a la quinta lnea, anote el valor del voltaje (V1). Vea la
respuesta en el osciloscopio y posteriormente genere la grfica
correspondiente. Calcule el valor del escaln aplicado.

Figura 3: Control Proporcional Integral derivativo, PID.

Post-Laboratorio:
Concluya sobre los resultados obtenidos en la prctica.
Indique cual es el mejor control y porqu.