Benemrita Universidad Autnoma De Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Profesor: M.I Marco Antonio Sobrevilla Gonzales

Alumnos:

Jorge Francisco Herrera Ros

David Flores Jurez
Jorge pineda Hernndez
David Sal Villegas cantoran
Alan Kevin Jurado Snchez

Materia: Automatizacin industrial 1

Programacin de paro y marcha de circuito por medio de un

PLC

Fecha de entrega: 1 de octubre del 2015

Introduccin:
Es muy fundamental saber sobre la programacin de los PLCs hoy en da, ya
que estos mismos son muy aplicados en nuestros das en todas las
aplicaciones industriales.
Para comenzar es necesario tener algunos conocimientos de diagramas de
cascada y de escalera para poder hacer la realizacin de la programacin de
nuestro PLC.
En consecuencia para poder efectuar la programacin de nuestro PLC
necesario tener nuestro compilador, el cual ser el U90.

es

Este programa nos ayudara a programar nuestro PLC, en el cual podremos

colocar nuestros componentes necesarios y as iniciar la programacin de
nuestro PLC.
Para poder programar nuestro PLC es necesario tener el manual de nuestro
PLC, el cual nos ayudara a entender el funcionamiento de nuestro PLC.

Objetivos:
Realizar la programacin de un circuito con prioridad al paro y prioridad a la
marcha por medio de un PLC jazz JZ20-R16.

Marco terico:
Qu es un PLC?
Un controlador lgico programable (PLC) es un sistema informtico de
control industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de
entrada y toma decisiones en base a un programa personalizado para controlar
el estado de los dispositivos de salida.
Casi cualquier lnea de produccin, la funcin de la mquina o proceso se
pueden mejorar en gran medida el uso de este tipo de sistema de control. Sin
embargo, el mayor beneficio en el uso de un PLC es la capacidad de cambiar y
replicar la operacin o proceso mientras que la recogida y comunicar
informacin vital.
Otra ventaja de un sistema de PLC es que es modular. Es decir, se puede
mezclar y combinar los tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se
adapte a su aplicacin.

Se utilizan en muchas industrias, como las refineras de petrleo, lneas de

fabricacin, sistemas de transporte y as sucesivamente. Donde quiera que
haya una necesidad de controlar los dispositivos PLC proporciona una manera
flexible a "software" los componentes juntos.
Las unidades bsicas tienen una CPU (un procesador de ordenador) que se
dedica a ejecutar un programa que monitoriza una serie de diferentes entradas
y lgicamente manipula las salidas para el control deseado.

Qu es lo que est adentro de un PLC?

La unidad central de proceso, la CPU, contiene un programa interno que indica
al PLC cmo realizar las siguientes funciones:

Ejecutar las Instrucciones de control de contenidos en los programas del

usuario. Este programa se almacena en la memoria "no voltil", lo que
significa que el programa no se perder si se desconecta la alimentacin

Comunicarse con otros dispositivos, que pueden incluir E / S de

dispositivos, dispositivos de programacin, redes, e incluso otros PLCs

Realizar las actividades de limpieza, tales como las comunicaciones, el

diagnstico interno, etc.

Cmo opera un PLC?

Hay cuatro pasos bsicos en el funcionamiento de todos los PLC; Scan de
entrada, Exploracin de Programas, Salida de exploracin y limpieza. Estos
pasos se llevan a cabo continuamente en un bucle de repeticin.
1.) Scan entrada

Detecta el estado de todos los dispositivos de entrada que estn

conectados al PLC

2.) Exploracin de Programas

Ejecuta la lgica del programa creado por el usuario

3.) Salida de exploracin

Energiza o desenergizar todos los dispositivos de salida que se

conectan al PLC.

4.) La limpieza

Este paso incluye las comunicaciones con terminales de programacin,

diagnstico interno, etc.

Qu lenguaje de programacin se utiliza para programar un PLC?

Mientras que la lgica de escalera es el lenguaje de programacin de PLC ms
comnmente utilizado, no es el nico.
1)
Diagrama de contactos (LD) lgica de escalera tradicional es lenguaje
de programacin grfica. Inicialmente programado con contactos simples que
simulaban la apertura y cierre de los rels, programacin KOP se ha ampliado
para incluir funciones tales como contadores, temporizadores, registros de
desplazamiento y operaciones matemticas.

2) Texto estructurado (ST) - Un lenguaje de texto de alto nivel que alienta la

programacin estructurada. Tiene una estructura del lenguaje (sintaxis) que se
parece mucho a PASCAL y compatible con una amplia gama de funciones y
operadores estndar. Por ejemplo;

If Speed 1> 100,0 then

Flow_Rate: = 50,0 + Offset_A1;
Else
Flow_Rate: = 100,0; Steam: = ON
END_IF;

3) Lista de instrucciones (IL): Un nivel bajo "ensamblador como" lenguaje

que se basa en lenguajes similares lista de instrucciones que se encuentran en
una amplia gama de PLCs de hoy.

LD
MPC
LD
ST
REINICIO:
ST

R1
REINICIAR
PRESS_1
MAX_PRESS
LD
A_X43

Desarrollo:
Diagrama paro y marcha para un motor.

Para esta parte se utiliz el software U90Ladder, en el cual seleccionamos el

PLC con el que se trabajara que es el Jz10-11-R10.

Ahora definiremos nuestras entradas y salidas a ocupar en el PLC.

Entradas

Salidas

Diagrama en el software U90ladder.

Para la segunda parte de la prctica se necesita manipular el paro y la marcha

desde los botones del propio PLC asi como tambin los botones fsicos
previamente usados, para lo cual se seleccionaron como marcha el botn de la
cruceta hacia arriba y para el paro se escogi el botn de la cruceta hacia
abajo. El diagrama cambio como se muestra en la siguiente figura.

Resultados.
Al realizar la prueba de funcionamiento de nuestro sistema de paro y marcha
con prioridad a la marcha, se pudo observar que al desarrollar el programa de
control y cargarlo al PLC jazz R16 unitronics cumpla con las especificaciones
que se le haban comandado. Con lo que se logr reducir as el nmero de
componentes que se conectaron en el tablero de experimentacin. Con esto se
logr cumplir de manera satisfactoria con los objetivos planteados al principio
del reporte. Siendo estos el encendido de una lmpara de sealizacin con el
uso de los botones de paro y marcha as mismo el arranque de un motor
trifsico que se manej de dos formas en el PLC, la primera parte consisti en
asignar en el programa los botones de paro y marcha realizando la conexin de
los botones externos al PLC posteriormente el control del motor asignando los

batones que contiene el PLC. A continuacin se muestran algunas imgenes

de los resultados obtenidos en la prctica.

Fig1. Diseo del Sistema de Control usando Diagramas KOP en el software Unitronis
.

Fig. 2 Conexin del sistema de paro y marcha prueba con un foco de sealizacin.

Fig. 3 Conexin del sistema de paro y marcha para al control del motor trifsico

Conclusiones:
Como se pudo observar, la utilizacin de un PLC conlleva de varias
consideraciones para su utilizacin, como la forma en que se alimentan las
entradas, su asignacin tanto en la programacin con el software como en el
elemento de entrada y sus salidas.
Con esta prctica se ve algo exagerado la utilizacin del PLC pero gracias al
PLC se puede disminuir en gran medida los problemas tanto las conexiones
que se generara por cables fsicos, como el anlisis de la programacin
debido a la facilidad que ofrece una PC.
El nico riesgo que se maneja es el cambio de voltaje y su interconexin con
otro tipo de voltaje dependiendo del PLC que se utilice; en nuestro caso fue un
JAZZ10 R16 , el cual maneja un voltaje de 24 Volts en corriente directa DC, y
el motor maneja voltaje trifsico en 120 Volts en corriente alterna AC

BIBLIOGRAFA
1.- SISTEMAS DE CONTROLDE MOTORES ELECTRICOS INDUSTRIALES. Ing
Isaas Cecilio Ventura Nava. Veracruz, ver. Enero 2008

SOFTWARE
1. - software U90 PLCs

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