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Ejercicio

Una biela para un auto F-1 se disea para forjado en caliente (600 C) en
un dado (matriz) impresor. El rea proyectada de la pieza es de 6600, mm 2.
El diseo del dado ocasionar la formacin de rebaba durante el proceso,
as que el rea incluyendo la crez, ser de 8800, mm 2. La geometra de la
parte es compleja. El material es una aleacin de titanio (Ti-6Al-4V).
Desarrolle las siguientes preguntas:
a) Haga un boceto de la biela seleccionada por usted, con
dimensiones a escala, caracterstica de la forma, dimensionamiento
del alma, radio de las esquinas y filetes. Presente el esquema del
diseo del proceso: plano de separacin (criterio de ubicacin),
diseo del canal de rebaba (forma y dimensiones h,b,L); fuerzas y
friccin actuantes. Precise el tipo de forjado en caliente (isotrmico o
no) y justifique su criterio.
b) Calcule el esfuerzo de fluencia relevante, la fuerza del forjado, la
presin del interfaz y muestre la distribucin de la misma en un
grfico con su respectivo anlisis e influencia en el proceso.
c) Determine el trabajo de forja, la energa de forjado, la energa
necesaria para deformar el material y la energa que debe
suministrar un martinete mecnico que se encuentra nuevo y en
ptimas condiciones de trabajo, calcule su masa, su eficiencia y
estime la carrera necesaria del martinete. Evale y analice el
proceso si se realizase en una prensa hidrulica, o si fuese necesario
otro tipo de martinete.
d) Determine el material del dado (matriz), sus caractersticas, dureza,
resistencia a la tensin y tipos de cargas a la que est sometido.
Exponga y precise su criterio de seleccin. Indique el tipo de
lubricante a utilizar y la funcin del mismo en este caso especfico.

DECLARACION DE VARIABLE
= Deformacin real
= Tasa de deformacin
= Exponente de sensibilidad a la tasa de deformacin
= Presion ejercida por el troquel
= Coeficiente de resistencia
= Fuerza ejercida por el troquel
= rea pieza y rebaba
= rea rebaba
= rea pieza
= rea pieza y rebaba
= rea rebaba
= rea pieza
= Energa requerida
= Esfuerzo de fluencia promedio por deformacin

(mm/mm)
( 1 )
(adimensional)
(Mpa)
(MPa)
(N)
(mm2)
(mm2)
(mm2)
(mm3)
(mm3)
(mm3)
(KJ)
(Mpa)

= Espesor cordn de rebaba


= Anchura cordn de rebaba
= Anchura canal de rebaba
= Espesor canal de rebaba
= Dimetro ficticio

(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)

= Factor de multiplicacin de la presin

(adimensional)

= Factor de multiplicacin de la fuerza


= Velocidad de la maquina
= Eficiencia de la maquina
= Energa real requerida
= Masa del martinete

(adimensional)
(m/s)
(adimensional)
(KJ)
(Ton)

La biela se considera como un elemento mecnico capaz de convertir un


movimiento rotacional en un movimiento lineal. Este componente
generalmente se encuentra sometido a esfuerzos de traccin o
compresin, y bajo estas condiciones permite la transmisin de movimiento
articulando otros componentes, que para el caso del motor de combustin
interna, conecta el pistn al cigeal.Su funcionamiento es transmitir la
presin de los gases que actan sobre el pistn hacia el cigeal. Describe
una trayectoria en plano general ya que presenta movimiento rotacional
provisto por una manivela que se encuentra en el cigeal, y un
movimiento lineal llevado a cabo sobre un pistn. Esta pieza tiene una
intervencin fundamental en el funcionamiento de los motores de
combustin interna. Por lo general se fabrican en aleaciones de acero,
titanio o aluminio. Las aleaciones de titanio se utilizan ms en motores de
competicin.
Toda biela tiene tres partes bsicas desde un punto de vista tcnico, las
cuales son:

Pie: Este extremo de la biela es el que realiza el movimiento lineal del


pistn. Necesita un sistema de unin articulado ya que interconecta
otros elementos tales como el buln. Tiene una forma circular.
Cuerpo: Conecta el pie con la cabeza. Esta parte se encuentra
sometida a esfuerzos de traccin y compresin y su forma depende
de las caractersticas de la maquina a la que pertenezca. Debe
soportar la mayor parte de los esfuerzos pero de igual manera
tambin debe ser ligero, por ellos suele tener una seccin en forma
de doble T.
Cabeza: Este extremo lleva a cabo el movimiento rotativo y es el de
mayor dimetro. Se encuentra unida mediante una articulacin a un
operador excntrico tal como una manivela o en el caso de los
motores de combustin interna, a un cigeal,los cuales estn

dotados de movimiento giratorio. Suele estar compuesta de dos


mitades, una solidaria al cuerpo y la otra parte es postiza designada
como sombrerete, unida a la primera parte mediante pernos. Entre
estas dos mitades se aloja un casquillo, cojinete o rodamiento, que
es el que abraza el mun en el cigeal. Existen unas bielas cuya
cabeza no es desmontable, es decir, no existe sombrerete. Se
denominan bielas enterizas.
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Las bielas cumplen dos funciones principales:
Cambiar el movimiento descendente de los pistones provocado
por los gases en la carrera de admisin, hacia un movimiento
rotacional en el cigeal:
Cambiar la fuerza descendente o lineal de los pistones a la de
giro o por motor del cigeal.

La biela se encuentra unida mediante pernos al piston y al cigeal. Esto


implica que la mayoria de fuerzas que se aplican directamente a la biela
son de dos tipos:

Tensin: Se producen debido a la carrera de admisin de los


gases.
Compresion: Se producen en la carrera de compresion, cuando
se lleva a cabo la combustion y los gases se escapan.

Una biela tambin soporta cargas de flexin causadas por la inercia


producida por la rotacin del cigeal. El pistn cambia de direccin en
los dos puntos muertos de la carrera y, en ese momento, la inercia invierte
la direccin de la flexin.

En la medida en que se van aplicando las fuerzas, en la pieza se generan


grandes esfuerzos en determinadas secciones crticas de la biela. Si la biela
llega a presentar rotura, por lo general se llevara a cabo en las reas de
mayor concentracin de esfuerzo, indicadas a continuacin:
A. Los 120 inferiores del ojo de biela donde el pistn hace fuerza
a travs del pasador.
B. La unin entre vstago y ojo de biela.
C. En medio del vstago donde las fuerzas de pandeo son las
ms elevadas.
D. La unin entre vstago y agujero para el cigeal.
E. Los filetes prximos al asiento de la cabeza del perno.
F. Los 120 superiores del agujero para el cigeal, donde el
pistn aplica al mun del cigeal las cargas de la compresin y la
ignicin.
G. Los filetes prximos a los asientos de las tuercas.

Se han hecho anlisis en bielas de seccin tipo H en lugar de I, y se ha


podido observar que los esfuerzos resultantes son menores. Esto es
producto de que en las bielas tipo H se fabrican por lo general mediante
mecanizado y con una seccin constante, por lo que la parte de la
cabeza resulta sobredimensionada, provocando una disminucin en las
tensiones internas. Este tipo de fabricacin se suele usar en motores de

altas exigencias. Sin embargo en los automviles de produccin masiva


resulta muy til las bielas tipo I mediante forja, ya que estn aptas para
resistir con una alta aproximacin, los esfuerzos sufridos en uso normal, pero
no son aptas para regmenes mas intensos.
ALEACION DE TITANIO GRADO 5 (Ti 6Al 4V)
El titanio y sus aleaciones son considerados hoy en da como uno de los
elementosms importantes en la industria. Es el noveno elemento ms
abundante en la corteza terrestre,si bien no se encuentra en una
concentracin suficiente que permita una extraccin econmicamente
viable. Los minerales que muestran una mayor concentracin de titanioson
el rutilo (TiO2) y la ilmenita (FeTiO3). El Ti-6Al-4V, forma de manera
espontnea e inmediata una fina capa de TiO2 estable y continua al
ponerse en contacto con el oxgeno del aire o agua colindante. Esto
explica laelevada resistencia a la corrosin.
El Titanio Grado 5 (o aleacin 6Al4V) es una aleacin Alfa-Beta de Titanio
con 6% de Aluminio y 4% de Vanadio, considerada de endurecimiento
leve. Su contenido de aluminio comparativamente alto le da excelente
resistencia mecnica y favorables propiedades a temperaturas elevadas.
En los productos forjados de Ti-6Al-4V suelen buscarse enfriamientos rpidos
para formar lamayor cantidad de fase alfa posible, puesto que mejora la
resistencia al envejecimiento del recocido. Por otro lado, algunos
tratamientos sobre el Ti-6Al-4V pueden reducir lastensiones de partes
soldadas, otros pueden incrementar la tolerancia al dao de la fase beta
porrecocido.
Con un adecuado tratamiento trmico se pude incrementar la tensin
admisible en hasta un 35 % por encima de la del material que se encuentre
en estado recocido.
Es importante hacer notar que la formulacin tratable trmicamente
puede ser utilizada en la manufactura de partes diseadas para material
recocido, sin que se produzcan efectos nocivos, tomando la precaucin
de no alcanzar temperaturas criognicas extremadamente bajas. La
inversa no es vlida dado que el Ti-6Al4V con bajo oxgeno, diseado para
la condicin recocida, ser incapaz de desarrollar los niveles de resistencia
del tratamiento trmico.
Tienen una gran utilidad en campos tal como componentes de Aeromotores, componentes del fuselaje, equipos marinos, equipos de gas de
petrleo Offshore &, industria de generacin de energa, componentes
Autosport, equipos mdicos.

Las propiedades de este material se muestran a continuacin:


Titanio Ti-6Al-4V (Grado 5), Recocido
Componente
Aleacin
Al
Fe
O
Ti
V

de Porcentaje en peso
6
Mx. 0,25
Mx. 0,2
90
4

Notas del material:


Temperatura de recocido 700-785 C. Aleaciones Alfa-Beta.
Aplicaciones: Las cuchillas, discos, anillos, armaduras de avin, cierres,
componentes. Vasos, cajas, cubos, piezas forjadas. Implantes biomdicos.
Biocompatibilidad: Excelente, especialmente cuando el contacto directo
con el tejido o hueso se requiere. Fuerza Ti-6Al-4V de cizallamiento pobre se
hace indeseable para tornillos de hueso o placas. Tambin tiene malas
propiedades de desgaste de la superficie y tiende a apoderarse de l
cuando entra en contacto deslizante con s mismo y otros metales. Los
tratamientos de superficie tales como nitruracin y oxidante puede mejorar
las propiedades de desgaste de la superficie.
Propiedades
Fsicas
Densidad
Tem. De fusion

Sistema Mtrico

Sistema Ingls

4,43 g/cc
1600 C

0,16 lb/ in
2912 F

Propiedades Mecnicas
Propiedades Fsicas
Dureza Brinell

Sistema
Mtrico
334

Sistema
Ingls
334

Dureza Knoop

363

363

Dureza Rockwell C
Dureza Vickers

36
349

36
349

Resistencia ltima a la
tensin
Resistencia
a
la
cedencia
Elongacin a la ruptura
Reduccin de rea
Mdulo de elasticidad

950 MPa

138000 psi

880 MPa

128000 psi

14 %
36 %
113,8 GPa

14 %
36 %
16500 ksi

Comentarios
Estimado a
Rockwell C
Estimado a
Rockwell C

partir

de

partir

de

Estimado a
Rockwell C

partir

de

Resistencia
de 970 MPa
compresin
a
la
cedencia
Resistencia de corte a 1450 Mpa
tensin

141000 psi
210000 psi

Kt
(factor
concentracin
esfuerzos) = 6,7

Esfuerzo ltimo permisible


Lmite elstico permisible
Relacin de Poisson
Impacto Charpy
Resistencia a la fatiga

1860 Mpa
1480 MPa
0,342
17 J
240 Mpa

270000 psi
215000 psi
0,342
12,5 ft-lb
34800 psi

e/D = 2
e/D = 2

Resistencia a la fatiga

510 Mpa

74000 psi

10.000.000
entalladura

75 MPa-m 68,3 ksi-in

Mdulo de cizallamiento 44 GPa


6380 ksi
Resistencia
al 550 MPa
79800 psi
cizallamiento

de
de

Corte en V
A 1E 7 ciclos. Kt (factor de
concentracin
de
esfuerzos) = 3,3
Ciclos

sin

Tenacidad de fractura

Resistencia al esfuerzo
ltimo de cizallamiento.

El enunciado propone que la pieza se fabrique en forjado en caliente a


una temperatura en caliente a 600 C. Para confirmar la veracidad de la
informacin, debemos tener en cuenta los rangos de temperatura para la
conformacin de metales, los cuales son:
CATEGORIA
Trabajo en frio
Trabajo tibio
Trabajo en caliente

RANGO DE TEMPERATURA
T 0,3 TF
0,3 TF < T < 0.5 TF
0.5 TF < T < 0.75 TF

Siendo TF la temperatura de fusin del material. La temperatura de fusin


correspondiente a la aleacin de titanio (Ti-6Al-4V) es de
aproximadamente 1600 C. Por lo tanto la fraccin que concierne a los 600
C respecto a la temperatura de fusin ser:
600
= 0.375
1600
Por lo tanto, se puede apreciar que la temperatura propuesta por el
enunciado no corresponde a un trabajo en caliente sino un trabajo en
tibio.

El trabajo en caliente proporciona una mayor capacidad de deformacin


plstica comparado con el trabajo frio y/o tibio. Las ventajas de un trabajo
en caliente son:

La forma de la pieza de trabajo pueden ser modificadas


significativamente.
Menores fuerzas y potencias son requeridas en comparacin con el
trabajo en frio.
Los metales que usualmente se fracturan en trabajo en frio pueden
ser conformados en caliente para evitar ese problema.
Las propiedades de resistencia de las piezas generalmente son
isotrpicas.

Por lo tanto, para poder tener estas ventajas en el diseo de la biela, se


tendr en cuenta una temperatura de forjado recomendada por ASM
MetalsHandbook Vol 14 (Forming and forging), entidad que propone
para las aleaciones de titanio (Ti 6Al 4V) trabajar a una temperatura de
995 C.
El mtodo de fabricacin utilizado para fabricar esta pieza ser utilizando
una troquel con matriz de impresin, en la cual la forma se obtiene
llenando la cavidad definida por las mitades superior e inferior de la matriz.
Se permite que el exceso de material escape en forma de rebaba.
Cuando se utiliza este tipo de forjado, se deben tener muy en cuenta los
defectos comunes que se provocan cuando la pieza de trabajo se pellizca
o se dobla, y en algunas ocasiones el material se corta. Por lo tanto, la
forma del componente debe disearse de modo que el material pueda
fluir uniformemente y se eviten estos problemas.
La biela corresponde a una pieza de forma compleja. No se podrn llenar
todo los espacios simplemente forjando la barra de inicio en la matriz
terminada. Por lo tanto es necesario realizar varios pasos que en resumidas
cuentas incluye los siguientes parmetros:

Se deben realizar operaciones de forjado libre con el fin de que


cuando el material llegue a la matriz de acabado, el cambio de
rea sea el ms mnimo posible. A estas operaciones se les conoce
como bataneo, rebordeado y recalcado.
Se debe buscar una forma que sea lo mas parecida posible a la
configuracin final de la pieza. En este proceso se busca que el
material se distribuya adecuadamente, pero no proporcionara la
forma final. Esto implica el diseo del canal de la rebaba y

posteriormente se debe cortar antes del forjado que definir la forma


final de la pieza.
Por ltimo, el material deber llegar a la matriz de acabado. De la
misma manera que en el paso anterior, se permite que la rebaba
fluya de nuevo, pero en esta ocasin con un espesor un poco menor
para provocar el llenado completo de la matriz y conseguir
tolerancias cerradas y precisas. Mediante una matriz para blancos se
retira la rebaba ya sea en caliente o en frio.

De una manera resumida se tiene que:

Inicialmente el material se tiene en


barra

Se lleva a cabo el bataneo,


rebordeado y el recalcado.

el

Mediante matrices de bloques se


busca una conformacin aproximada
a la configuracin final.

Se imparte la forma final mediante la


matriz de acabado. La rebaba debe
ser delgada.

La forma final se recorta con matrices


para blancos.

La rebaba es retirada del material.

DISEO DEL BOCETO


El boceto a disear tendr en cuenta dos aspectos importantes:

Plano de mecanizado: Establece las medidas finales de la pieza.


Plano de forjado: Incluye sobre espesores que permitirn a la pieza
ser mecanizada y lograr las medidas deseadas.

Esta ser la biela a trabajar. La precisin del forjado es fundamental ya que


esta definir las dimensiones y tolerancias de la pieza final. Por lo general,
en un forjado de alta precisin se manejan tolerancias de poco menos de
0.5 mm, mientras que en forjado convencional se manejan tolerancias de
1.5 mm.
Cabe mencionar que la fabricacin de estas piezas mediante forjado
conlleva a que el material pueda presentar fallas por un mal
procedimiento en el proceso.
Despus de forjadas, las bielas se endurecen a RC 28 - RC 32. Luego se
las granalla para eliminar todos los pequeos defectos de forja (escamas
de picaduras, agujeros, micro grietas, etc.).
El granallado induce asimismo esfuerzos de compresin en la superficie de
la biela. Para que se forme una grieta, la superficie de una pieza debe
estar en tensin. Al inducir esfuerzos de compresin en la superficie,
cualquier fuerza que se aplique debe primero sobrepasar dichos esfuerzos;
de lo contrario no lograr producir tensin en la superficie. Por lo tanto, el
granallado reduce la probabilidad de que se agriete el metal.

Mediante la utilizacin del software SOLID WORKS, se realiz el modelado


de la pieza incluyendo los sobre espesores de acuerdo a los siguientes
criterios:

Espesor,
longitud,
anchura
o < 30
dimetro (en
mm.)
Sobre
espesores
(en
cada 1
cara,
en
mm.)

31 a 60

61 a 120

121
250

a 251 a 500

> 500

1,5

2,5

3a4

5a8

En muchas ocasiones los radios de esquina muy agudos requieren una


presin excesiva en la matriz adems de que surgen defectos como
pliegues debido a los radios agudos en los filetes. Estas consideraciones
hay que tenerlas en cuenta para evitar una mal formacin en la pieza.
ESCOGENCIA DEL PLANO DE SEPARACION
Este plano indica el eje por el cual la rebaba fluir. Su correcta escogencia
asegura en la pieza la mxima tenacidad, resistencia a la fatiga y
ductilidad en producto determinado. Cuando el plano de separacin es
determinado, las fibras se cortan de modo inevitable cuando la rebaba es
removida, por lo tanto, su colocacin debe ser fijada en el lugar con los
menores esfuerzos.
La manera en que la rebaba empieza a fluir, define dos tipos de
comportamiento:

Trayectoria en planos meridionales: Las partculas de la rebaba


empiezan a fluir abandonando su plano inicial en la pieza.
Trayectoria de planos de secciones rectas: Las partculas de la
rebaba empiezan a fluir y se conserva el plano a la cual pertenece.

En la siguiente imagen se puede apreciar los planos de flujo de material


(a), la forma final de la pieza (b), y la direccin de flujo (c).

En el caso de la biela que se est diseado una figura que representa la


direccin del flujo de material se muestra a continuacin:

Las zonas indicadas por los crculos rojos muestra el cruce entre planos
concntricos y planos de seccin recta. Estas zonas sern las de mayor
dificultad de llenado.
La lnea de rebaba dividir la pieza en dos porciones a la largo de un eje
horizontal. Por lo tanto, segn el criterio y teniendo en cuenta estas zonas
crticas, se puede establecer que el plano de separacin quedara
ubicado en un plano horizontal que divida la pieza en dos partes
simtricas, indicado a continuacin:

Una manera muy til de saber la direccin exacta a la cual el material


fluye a travs de la matriz se calcula mediante software de simulacin de
forjado. Por lo tanto, la direccin real de flujo de material es:

DISEO DEL CANAL DE REBABA


La rebaba se conoce como el exceso de material que se produce en
troqueles de matriz abierta. Su funcionalidad radica en dos grandes
aspectos:

Permite el flujo de material sobrante necesario para que la pieza


pueda llenar el molde en su totalidad.
La acumulacin de material sobrante depositado en la cavidad.
Durante este proceso que se crea una diferencia de presin que
provoca un buen llenado de las cavidades de los troqueles.

Como segunda medida hay que tener en cuenta las partes que
conforman un canal de rebaba.

Cordn de rebaba: Zona contigua al borde de la pieza. Tiene un


espesor h y una anchura b. Atreves de esta porcin delgada del
canal fluye el material en forma de rebaba.
Alojamiento o canal de rebaba: El exceso se deposita en la zona
perifrica al cordn de rebaba, la cual es ms amplia y de anchura
L y espesor e, zona denominada alojamiento de rebaba o canal
de rebaba.

L
h

e
b

El diseo del canal de rebaba termina siendo un problema de mecnica


de fluidos, debido a las interacciones de las presiones resultantes en el
troquel y en el canal de rebaba. El clculo a partir de estas
consideraciones se vuelve muy tedioso debido a que hay que tener en
cuenta la curva de umbral de plasticidad de los materiales, adems de
tener en cuenta la localizacin de la rebaba, que en este caso es central.
Existe un criterio que analiza el grado de complejidad de la geometra de
la pieza. Se estiman unos valores para la anchura (b) del cordn de la
rebaba y de su respectivo espesor (h), y se muestran en la siguiente tabla
diseada para troquel acabador de martillo propuesta en el libro
Conformacin plstica de materiales metlicos (en fro y en caliente) de
Jess del Ro:
Mxima
anchura
o
deformacin o dimetro
40
60
80
100
125
150
175
200
240
280
320
360
400

Valores
de (mm)
6
7
8
9
9.5
10
11
12
13
14
15
17
18

Valores de , segn la arquitectura


de la pieza.
1) Piezas muy simples:
= /4
2) Piezas semi - simples:
= /4,5
3) Piezas semi - complejas:
= /5
4) Piezas complejas:
= /6
5) Piezas muy complejas:
= /7
(Se debe usar frenos)

Se sabe que la mayor anchura de la pieza se encuentra en la cabeza de


la biela y corresponde a una medida de 84,80 mm. Para determinar el
valor de la anchura (b) correspondiente se determina usando
interpolacin, y se llega al valor de:
= 8,24
Determinar el grado de complejidad de una pieza se vuelve un asunto
subjetivo. En esta ocasin se considera la pieza como geometra compleja
por lo tanto:

Para una pieza compleja = /6


=

8,24
= 1,373
6

Un mtodo alternativo para la determinacin del espesor (h) es utilizando


una formula del libro T. Altan and M. Shirgaokar, ERC/NSM, NSM Laboratory,
Ohio StateUniversity - Chapter 14ProcessDesign in Impression Die Forging
En la cual establecen que:
= 0,017 +

1
+ 5

Se establece que corresponde al dimetro efectivo del rea efectiva


de la biela. En este caso dicho dimetro se calcula as:

0,25

6600 2
0,25

= 91,67
Remplazando este valor en la ecuacin anterior se llega a un valor de
espesor de:
= 1,66
Otro mtodo alternativo relaciona el espesor (h) con el rea proyectada
de la pieza sin rebaba, definida por la siguiente expresin:
= 0,0150,5
A partir de esta expresin se llega al resultado de que el espesor (h) tiene
un valor de:
= 1,219
La limitacin del mtodo hallado mediante la tabla de Jess el rio, implica
que simplemente esta diseado para un determinado troquel. Acerca de
mtodo siguiente a partir de un dimetro ficticio el resultado es muy

disperso de los otros, por lo tanto nuestro anlisis se basara en el ancho (h)
igual a 1,219 mm.
En el libro Conformacin plstica de materiales metlicos (en fro y en
caliente) de Jess del Ro tambin proponen otra tabla que relaciona las
dems magnitudes del canal, como se indica a continuacin:
(mm)
4a6
7
8
9
10

R (mm)
3
3
3
3.5
4

L (mm)
20
22
24
26
28

En nuestro caso b tiene un valor de 8,24 mm y para el radio R y la longitud


(L) del canal de rebaba se aplica interpolacin para estimar los valores.
Luego de ese proceso se determina que:
= 3,12
= 24,48
De esta manera el canal quedara diseado as:

El forjado se debe llevar a cabo isotrmicamente. Debido a muchos


factores que dan mucha factibilidad y viabilidad a la manufactura de
piezas.

Cuando la temperatura de los troqueles es la misma que la de la pieza a


trabajar, esta condicin permite utilizar tiempos muy lentos para deformar
conllevando a obtener piezas muy limpias y uniformes, disminuyendo la
utilizacin de un mecanizado posterior, quedando en muchos casos lista
para su eso y colocacin directamente.
Los aspectos ms relevantes para la utilizacin de forjado isotrmico son:

Reduccin significativa del costo del material ya que a temperaturas


elevadas se reduce el volumen de trabajo.
Reduccin del mecanizado posterior producto de llenado ptimo de
la matriz del troquel.
Se obtienen propiedades mecnicas uniformes debido a los bajos y
en algunas ocasiones, inexistentes ndices en los gradientes trmicos.

La utilizacin de forjado isotrmico provee una solucin efectiva a los


defectos causados por los gradientes trmicos que se ocasionan desde la
superficie hasta el centro de la pieza, variando la microestructura del
material. Es por ello que para este tipo de forjado, las variaciones micro
estructurales son mnimas.
Lograr la misma temperatura de la pieza en los troqueles es un trabajo de
ingeniera bastante interesante. Dos mtodos se utilizan comnmente. Uno
de ellos consiste en un sistema de induccin y otro mtodo utiliza un
sistema de calefaccin por gas o infrarrojos.
La lubricacin tambin desempea un papel fundamental ya que evita
desgastes causados por la friccin. Para temperaturas cercanas a 650, se
suele utilizar grafito. Pero para temperaturas ms elevadas, se utilizan fritas
de vidrio con aditivos apropiados tales como el nitruro de boro.

b) Para el calculo de las respectivas fuerzas y presiones a lo largo de la


pieza, se deben conocer ante todo con que cantidad de material se esta
trabajando. Por lo tanto, para el calculo de volumen total, se dividir en

dos secciones: Primero el volumen de la biela ya conformada y luego el


volumen de la rebaba. Se sabe que el volumen es constante a lo largo de
todo el proceso y por ello se sumarn los dos volmenes anteriores.
El ejercicio establece que el rea de la rebaba incluyendo la pieza es de
8800 2 . Adems que indican el rea proyectada de la biela es
6600 2 , por lo tanto se tiene que:
=
= 8800 2 6600 2
= 2200 2
Para el volumen del sistema biela rebaba, se procede a determinar el
volumen de la biela de la siguiente manera:

Utilizando SOLIDWORKS determinamos que la pieza posee dos reas


superficiales:

rea 1 = 5427,38 mm2


rea 2 = 1172,62 mm2

El diseo de esta biela exige que su espesor es igual en cualquier punto de


la pieza, por lo tanto el volumen ser la multiplicacin del rea superficial y
el grosor, por lo tanto:
= 5427,38 2 + 1172,62 2 10
= 66000 3
Para calcular el volumen de la rebaba, se asumir que la rebaba tendr
un espesor de 1,22 mm y que llegara hasta la salida del cordn de la
rebaba, por lo tanto el volumen quedar:
=
= 2200 2 1,22
= 2684 3
De esta manera, el volumen del sistema biela rebaba ser:
= +
= 66000 3 + 2684 3
= 68684 3
Para determinar los requerimientos de potencia, es necesario fijar los
parmetros para calcular la fuerza, la cual se estimara mediante la
siguiente formula:
=
Necesitamos calcular el esfuerzo de fluencia promedio, teniendo en
cuenta el coeficiente de resistencia (C) y el exponente de sensibilidad a la
tasa de deformacin (m).
La tabla 8 3Propiedades de manufactura de aceros y aleaciones no
ferrosas muestra las propiedades de ciertos materiales bajo ciertas

condiciones. La tabla brinda unos valores de los coeficientes para


temperaturas de 900 C, y en virtud de que no se tienen ms tablas a
diferentes temperaturas, se proceder a calcular con los valores de esa
tabla los cuales son:
= 140
= 0,4
La tasa media de deformacin en caliente la determinaremos a partir de
la altura promedio registrada por la pieza y el volumen de la misma, por lo
tanto:
=

68684 3
=
8800 2

= 7,805
Conociendo la altura promedio a la que llega la pieza cuando esta
totalmente forjada, podemos calcular la tasa promedio de deformacin.
Pero debemos tener en cuenta la velocidad de impacto, que es variable
dependiendo de la maquina seleccionada.
En la siguiente tabla se muestran algunas prensas y martillos con su
respectiva velocidad de operacin en m/s.

En el documento Fundamentals of Metal FormingProcesses Amr Shehata


Fayed, Ph. D. se establece que la tasa de deformacin tiene que estar

encima de 102 s-1, por lo tanto manejaremos este valor para determinar la
minima velocidad que deber usarse para poder llevar a cabo el proceso.
De esta manera, velocidad de operacin de la forja en caliente ser:
=

=
= (7,805 103 )(102 1 )
= 0,7805

Bajo esta consideracin, velocidades superiores a esta sern necesarias


para llevar a cabo la forja. Una maquina que se adecua a esta velocidad
puede ser la prensa mecnica, la cual alcanza una velocidad mxima de
1,5 m/s.
De esta manera el esfuerzo de fluencia medio ser:
=

= 140 100 1

0,4

= 883,34
La fuerzamnima de forjado que se necesita para una operacin de
estampado se puede calcular mediante:
=
En la siguiente tabla, extrada del libro Manufactura, ingeniera y
tecnologa Kalpakjian, se puede apreciar los factores multiplicativos (k)
dependiendo de la pieza:
TABLA 14.2
Firmas sencillas, sin rebaba
Formas sencillas, con rebaba
Formas complejas, con rebaba

Intervalos de valores de k
3-5
5-3
8 -12

Se sabe que la geometra de la pieza es compleja y que adems incluye


rebaba, entonces el factor k para este caso ser 8, para trabajar con el
mnimo valor permisible, y de 12 para trabajar con el mximo valor.
Por lo tanto, la mnima fuerza ser (k = 8):
= 8 883,34 8800 2
= 62187136 62,2
Si analizamos el comportamiento de la velocidad del elemento mecnico
en funcin de la tasa de deformacin en caliente.
De acuerdo a la tabla referente a la maquinas 14.4, no podemos usar las
prensas hidrulicas ya que estas solamente alcanzan hasta de 0,3 m/s, y en
el anlisis se determino que la velocidad de operacin tiene que ser

superior a 0,7805 .
Para poder realizar un bosquejo de la verdadera distribucin de la presin
a lo largo de la pieza, se deben tener en cuenta aspectos como cantidad
de material, as como el rea abarcada.
Se sabe que en las reas donde se encuentre una mayor masa habr una
mayor concentracin de esfuerzo y la fuerza para deformar esos lugares se
har aun mayor por lo que la presin aumentara tambin.
Aunque cabe aclarar que las presiones tambin se vern afectadas por el
estado de fuerzas tanto estticas como dinmicas, producto de los
esfuerzos a los que se encuentra sometida la biela cuando esta en la
plenitud de su funcionamiento.

c) En este inciso se propone realizar el forjado con un martinete mecnico.


En trminos energticos la energa que se suministra por el golpe es igual a
la energa potencial debido al peso del martinete y la velocidad con que
puede llegar a golpear.
De cualquier forma, desde que el martinete se ha considerado como una
maquina de restriccin energtica, en la cual la deformacin se lleva a
cabo hasta que la energa cinticaes disipada por la deformacin plstica
de la pieza o la deformacin elstica de los troqueles y de la maquina. Es
mejor considerar estas maquinas en trminos de la energa suministrada.
En el forjado, la deformacin se lleva a cabo mediante la energa
suministrada por el martinete, la cual es funcin de la energa con la cual
impacta la pieza. Es conocido que el martinete se eleva una distancia
determinada y luego se deja caer. En este fenmeno, se puede observar
la transformacin de la energa potencial hasta energa cintica.
Para poder determinar los requerimientos de potencia, debemos
determinar una deformacin real del proceso. Debemos hacer varias
consideraciones. En primer lugar, saber que los datos para los coeficientes
de resistencia y de exponente de sensibilidad a la tasa de deformacin son
indicados para deformaciones reales de 0,5.
En el documento Fundamentals of Metal FormingProcesses Amr Shehata
Fayed, Ph. D., se sabe que la tasa de deformacin que se le puede
suministrar a un material se encuentra en valores a partir de 102 s-1. Debido
a que no se tienen datos para los coeficientes de resistencia y de
exponente de sensibilidad a la tasa de deformacin para distintas
deformaciones, se usaran los datos de la tabla La tabla 8 3 Propiedades
de manufactura de aceros y aleaciones no ferrosas.
En el libro Procesos de Manufactura John A. Schey, el requerimiento de
potencia establece que dependiendo de la forma de la pieza de forjado,
se establecen ciertos factores de multiplicacin que tienen en cuenta la
manera como se lleva a cabo el proceso y las influencias que tiene la
rebaba en el calculo energtico.
Estas relaciones se indican en la tabla 9 2 Factores de multiplicacin para
estimar las fuerzas k y los requisitos de energa Qfe en el forjado de matriz de
impresin.

Forma forjada
Sencilla, sin rebaba

k
3-5

Qfe
2.0-2,5

Con rebaba

5-8

Compleja
(costillas
altas,
almas
deles
delgadas),
con rebaba
8-12 4
Se sabe con anterioridad que se condirera a la biela una pieza compleja
con rebaba, por lo tanto los valores de los factores de multilpliacion para la
fuerza y para los requisitos energticos sern:
=8
= 4
Conociendo estos valores, procedemos a determinar los requerimientos de
energa de la siguiente manera:
=
= 883,34 106 4 6,8684 105 3 0,5
= 122029,4891 122,03
Cabe aclarar que esta energa se tiene en cuenta asumiendo la menor
velocidad permisible que pueda llevar acabo el proceso. Pero como en
este inciso proponen trabajar con un martinete mecanico, se puede ver en
la tabla 9 4 Caracteristicas de martinetes y las prensas (Procesos de
Manufactura John A. Schey) que en este caso la velocidad suele estar
entre 4 y 5 m/s. En esta ocasin se asumir una velocidad en este rango de
4,5 m/s, por lo tanto para la tasa de deformacin en caliente se tiene que:
=

4,5

103

7,805

= 576,55 1
De esta manera el esfuerzo de fluencia medio ser:

= 140 576,55 1

0,4

= 1780,18
La fuerza mnima de forjado que se necesita para una operacin de
estampado se puede calcular mediante:
=
= 8 1780,18 8800 2
= 125324357,1 125,32
Para el gasto energtico se tiene entonces que:
=
= 1780,18 106 4 6,8684 105 3 0,5
= 244539,77 244,54
Cuando se lleva a cabo el golpe por parte del martinete, parte de esta
energa se disipa hacia los troqueles, a los cimientos y al suelo, a las piezas
internas del martinete haciendo en muchos casos efectos de choque de
ondas entre el aire y el suelo, provocando vibraciones, y reduciendo la
eficiencia de la maquina.
Por lo tanto la energa la energa real que se debe suministrar debe
considerar estos efectos, por lo que se incluye la eficiencia mecnica, la
cual esta defendida para los martinetes mecnicos en la tabla 9 4
Caractersticas de martinetes y las prensas (Procesos de Manufactura
John A. Schey) entre un rango de 0,2 y 0,5. En este caso se asumir un valor
de 0,3, y de esta manera la energa real queda determinada as:

244,54
0,3

= 815,13
Para el clculo de la masa del martinete, utilizaremos un balance
energtico basndonos en la siguiente imagen, en la cual estableceremos
el sistema de referencia en la superficie superior de la pieza.

Bajo esta consideracin, se puede apreciar que en ese punto toda la


energa potencial del martinete se ha convertido en energa cintica, ya
que en este punto la altura es cero, por lo tanto el balance energtico se
restringe a:

1
2
2

Despejando la variable M (masa), queda as:


=

2
2

Sabiendo que la velocidad del martinete es de 4,5 m/s, se procede a


calcular la masa del martinete:

2 815,13 103
4,5

= 80506,7 80,5
En el inicio del proceso, el martinete se encuentra a una altura
determinada. Como esta esttico, el balance energtico se reduce
solamente a energa potencial debido a la altura, por lo tanto:
=
=

815,13 103
80506,7

9,81

= 1,032
Podemos ver la tabla 9 4 Caractersticas de martinetes y las prensas
(Procesos de Manufactura John A. Schey) que el rango de la carrera de
los martinetes mecnicos oscila entre 0,1 y 1,6 m. La altura es ptima ya
que se encuentra en el rango establecido.
La masa se aleja de la indica en la tabla debido a la consideracin acerca
de los coeficientes del esfuerzo de fluencia que en la realidad no
corresponden a esa condicin, pero en ausencia de ms tablas, se escoge
esos datos.
Se hizo inicialmente el anlisis de la energa cintica ya que se tena la
velocidad del martinete, pero a partir de la altura mxima indica en la

tabla 9 4 Caractersticas de martinetes y las prensas (Procesos de


Manufactura John A. Schey), podemos determinar una masa y ver si se
reduce o se incrementa la masa del martinete. Por lo tanto, haciendo un
anlisis anlogamente, obtenemos que:
=

815,13 103
1,6

9,81

= 51932,34 51,9
Se puede apreciar una notable reduccin de la masa del martinete, lo
que implica reduccin de costos de maquinaria.
Como se estableci anteriormente la fuerza para llevar a cabo el forjado
es de un poco menos de 130 MN.

El grafico anterior fue provisto por la empresa FLUIDICA S.A. En ella


podemos observar que en los ltimos aos, la utilizacin de prensas
hidrulicas dentro de los procesos de manufactura se ha incrementado en
gran manera respecto a las prensas mecnicas.
Algunas ventajas que se pueden mencionar en la utilizacin de estas
maquinas son:

Es posible mantener una fuerza constante a lo largo de toda la


carrera, no solamente al fondo o al final de la carrera, como es visto
en las prensas mecnicas.

Requieren un menor costo de operacin debido a la facilidad de


modificar la carrera sin tanta dificultad.
Los costos de mantenimiento se reducen de gran manera ya que los
diseos de las prensas hidrulicas son bastante sencillas y por lo
general las partes se encuentran bien lubricadas que evitan el
desgaste.
Una mayor flexibilidad en control y versatilidad. La fuerza, la carrera,
el tiempo de trabajo, los movimientos de secuencia, son parmetros
que su control no es tan riguroso, y que fcilmente se pueden
controlar y mantener constantes.
Al contener menores partes mviles, el nivel de ruido iniciado por la
prensa hidrulica es mucho menor que en prensas mecnicas.

El campo de aplicacin de las prensas hidrulicas es de:

Embutido profundo
Formado de polmeros
Estampado
Troquelado
Punzonado
Prensado
Ensamble ajustado
Formado sinterizado de ruedas abrasivas
Brochado
Adhesin
Calibracin de dimetros
Compresin a plstico

d) Las matrices para hacer forjado de piezas de aleaciones de titanio,


requieren altos y exigentes requisitos de diseos tales que puedan tener
alta resistencia a elevadas temperatura.
Para disear piezas de este material se recomiendan sper aleaciones TZM,
conformadas por titanio, circonio y molibdeno.
La aleacin TZM consiste en una solida solucin de aleacin de molibdeno
endurecido y reforzado de partculas de circonio. El buen desarrollo de la
solucin Molibdeno titanio y la dispersin de carburos de titanio son los
responsables de las excelentes propiedades mecnicas y de alta
resistencia a elevadas temperaturas tales como 1400 C. La temperatura
de re cristalizacin de esta aleacin TZM es de aproximadamente 250 C
por encima del molibdeno, ofreciendo una mejor solubilidad.
Los porcentajes de concentracin son de: 0,5% de titanio, 0,08% de
circonio y 0,02% de carbono con el molibdeno equilibrado.
La estructura del grano fino de esta aleacin TZM permite la formacin de
carburos (TiC y ZrC) en los limites de grano del molibdeno inhiben el
crecimiento del mismo, evitando fracturas. Esto le permite mejoras en las
propiedades de soldadura. Esta aleacin cuesta aproximadamente un
25% mas que el molibdeno puro, mas un 10% en maquinaria. Para
aplicaciones de alta resistencia tales como toberas de cohetes,
componentes estructurales de horno, establecimiento de matrices, valdr
la pena el incremento del costo con el propsito de garantizar buenas
piezas de alta durabilidad.
Una descripcin general se da a continuacin:
Incremento de la resistencia a las temperaturas elevadas con respecto al
molibdeno puro aunque como este ltimo se oxida rpidamente en
atmsferas por encima de los 500C.
Propiedades Elctricas
Resistividad Elctrica ( Ohmcm )

5,3-5,5

Propiedades Fsicas
Densidad ( g cm-3 )

10,22

Punto de Fusin ( C )

2500-2600

Propiedades Mecnicas
Alargamiento ( % )

<20

Mdulo de Elasticidad ( GPa )

320

Resistencia a la Traccin ( MPa )

560-1150

Propiedades Trmicas
Coeficiente de Expansin Trmica @20-100C ( x10-6 K-1 )

5,3

Conductividad Trmica a 23C ( W m-1 K-1 )

126

Temperatura Mxima de Utilizacin al Aire ( C )

400

La lubricacin es necesaria para un correcto proceso de forjado, ya que


inhibe las fuerzas de friccin entre el troquel y la pieza y lograr un acabado
superficial optimo.
Hay que tener en cuenta que para las aleaciones de Molibdeno, a
temperaturas superiores a 425 C, la superficie se empieza a oxidar. Es por
ello que el control de la atmosfera juega un rol importante para mantener
la pieza en excelentes condiciones. Como se indico anteriormente, a
temperaturas cercanas a los 650 C se suele usar grafito, y a temperaturas
elevadas se utiliza vidrio con agregados tales como nitruro de boro para
mejorar su desempeo.
Cuando se realizan forjas de matrices abiertas, la friccin en el canal de
rebaba desempea un papel fundamental, ya que debe haber un
balance en la friccin ya un exceso o la escases de la misma provoca que
o todo el material fluya hacia el canal de rebaba o simplemente se
restringe el flujo de material, respectivamente. Como se indico
anteriormente, la forja se trabaj a un poco menos de 1000 C,
condiciones criticas para cualquier lubricante, y que debe tenerse en
cuenta en gran manera.

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