MIN-242 (C1)

MECANICA DE ROCAS
PROFESOR : SOLEDAD MAASS V.

Temario
1.
2.

Fuerza Esfuerzos
Deformacin y Modelos genricos de esfuerzo-deformacin (Elstico,
plstico, visco-elasto-plstico).
3. Propiedades de la roca intacta (fsicas, resistencia, deformabilidad, dinmicas).
4. Propiedades de las discontinuidades (Fsicas, resistencia, deformabilidad,
dinmicas).
5. Representacin grfica de estructuras y discontinuidades.
6. Propiedades del macizo rocoso (criterios de falla: Hook & Brown, Mohr Coulomb y otros; resistencia direccional y deformabilidad).
7. Caracterizacin y clasificacin de rocas.
8. Estado tensional in situ de macizo rocoso.
9. Principios y tcnicas de medicin de esfuerzos.
10. Modelamiento numrico de esfuerzos.
11. Aplicaciones en minera a cielo abierto (diseo de taludes).
12. Aplicaciones en tneles y cavernas (diseo de galibos ).

Objetivos del curso

Medicin de propiedades de rocas, aplicando mtodos
experimentales en laboratorio de mecnicas de rocas.
Clasificacin de rocas y macizos rocosos, siguiendo
procedimientos geotcnicos estandarizados.
Evaluacin de condiciones de estabilidad de excavaciones en
roca, en superficie o subterrneas, mediante procedimientos
analticos o modelos numricos.
Modelamiento de condiciones de esfuerzos en el entorno de
excavaciones en roca, utilizando software especializado.

Ref.: E-mining Technology S.A.

1.- Fuerza y Esfuerzos

Conceptos
FUERZA: Magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o
sistemas de partculas(N)
ESFUERZO: Fuerza que se ejerce por unidad de superficie ( Pa)
El desarrollo de pliegues, fallas y estructuras menores de
diferentes tipos son causados por fuerzas y campos de esfuerzos
que resultan de los movimientos dentro del manto y la corteza.

Fuerza
Cualquier accin que altera o tiende a alterar el estado de
reposo de un cuerpo o su movimiento.
Cuando una fuerza acta en un cuerpo, sta puede ser
especificada completamente si uno conoce su direccin de
accin en el espacio y su magnitud.
La fuerza es, por consiguiente, un vector.
Sabemos que
F = ma.
Si se considera la aceleracin de gravedad ( g =9, 81 m/s2), la fuerza
ejercida por una masa de 1 kg es de 9, 81 Newton.
Algunas unidades de fuerza son:
Newton = 1 Kg m/s2
Dyna = 1 gr m/s2

Fuerza
Las fuerzas que actan sobre un punto , al ser vectores ,
pueden combinarse .
De manera anloga, una fuerza puede ser descompuesta en
dos o ms componentes.
Esto ltimo puede ser realizado de infinitas formas, pero en la
mayora de los anlisis es necesario (o conveniente) resolver
las fuerzas en dos direcciones perpendiculares entre s.

Ejemplo Fuerza
Por ejemplo:
La figura muestra un cuerpo rectangular, de masa M,
descansando sobre un plano inclinado grados respecto a la
horizontal.
Ft
F= m*g
cos=Fn/F
sen=Ft/F

Fn= cos F estabiliza

Ft= sen F desestabiliza

Fn

 Si el ngulo aumenta gradualmente, Ft tambin aumenta y Fn

disminuye.
Cuando el ngulo alcanza un valor crtico, la resistencia al
movimiento es sobrepasada y el cuerpo comienza a deslizarse.
Este ngulo crtico es caracterstico de los materiales.
Experimentalmente se ha demostrado que la fuerza friccional
que tiende a impedir el movimiento es proporcional a la
fuerza normal, que acta en la superficie. Esta razn constante
es denominada coeficiente de friccin interna :

sen

= = =tan
F

Ft
Fn

Esfuerzo
Se define como la fuerza por unidad de rea

Las unidades de esfuerzo son:

1(2)=1 Pa

1 (Pa) =0.1 ( 2)

1 (bar) =0.1 (MPa)

1 (MPa) =10 (2 )
Kilonewton(KN)=1000N= 103 N
Meganewton(MN)=1000000N= 106 N
Giganewton(GN)=1000000000N= 109 N

Ejemplo de Esfuerzo
M=10.000 Kg

25 cm

10000 9,81( 2 )

=
25 25(2 )

= 1569600

2
( 2 )

= 1569600 (

)
2

=1,6 (MPa).

 En el ejemplo se asumi que la direccin de accin de la

fuerza era perpendicular a la superficie del cubo y por lo
tanto, no haba componente de fuerza actuando
tangencialmente a las superficies del cubo.
El esfuerzo que acta perpendicular a una superficie se define
como esfuerzo principal, cuando el esfuerzo de cizalle total
actuando en esa superficie es cero.
Si hay slo un esfuerzo principal actuando en un cuerpo y
ste es compresivo, se denomina compresin uniaxial.
Si hay dos o ms esfuerzos actuando en un cuerpo, la
condicin se denomina compresin biaxial o triaxial,
respectivamente.
Las direcciones en las que actan los esfuerzos principales
son siempre ortogonales entre s.

Tensor de Esfuerzos
Esfuerzos en un plano
Un esfuerzo cualquiera aplicado a un plano, puede ser
descompuesto en un esfuerzo normal (esfuerzo perpendicular
al plano), y dos esfuerzos de cizalle (paralelos al plano en las dos
direcciones ortogonales del sistema de ejes elegido).
Para resolver el problema, se simplifica mediante anlisis de
esfuerzos sobre un punto.(El esfuerzo a travs de un volumen
puede variar).
z
Esfuerzo aplicado

Esfuerzo normal (// a Z)

Esfuerzo de corte(// a y)
Esfuerzo de corte(// a x)

Esfuerzo en un punto
Se representa un punto, como un cubo infinitamente pequeo
con seis caras (tres pares de planos).
Se consideran tres caras porque las otras tres caras paralelas son
idnticas.
En el diagrama se muestra el esfuerzo en cada cara,
descompuestos en tres vectores de esfuerzos .
Resultan 9 esfuerzos , los cuales se pueden expresar en una
matriz denominada Tensor de esfuerzos.

Si el cubo est en el equilibrio (no rota), entonces;

Hay solamente seis componentes independientes del tensor de

esfuerzos (tensor simtrico).

Si el cubo se orienta de manera tal que el esfuerzo principal que

acta en la cara es normal a uno de los planos, los esfuerzos de
cizalle se hacen 0.

Es conveniente representar los esfuerzos en un sistema de tres

coordenadas: una coordenada vertical y las otras dos en un
plano horizontal. La coordenada se utiliza como subndice para
los esfuerzos; , y .
Los esfuerzos , y no son necesariamente esfuerzos
principales.
Los esfuerzos de corte o cizalle tambin pueden ser
representados en el mismo sistema de coordenadas.
El primer subndice indica la direccin del esfuerzo normal
asociado y el segundo la direccin de accin del esfuerzo de
cizalle.

 Los esfuerzos normales de traccin son considerados positivos

y los de compresin negativos. Los esfuerzos de cizalle que
actan en sentido de los punteros del reloj son negativos
(rotacin horaria) y los que actan en sentido anti horario son
considerados positivos.
Al analizar procesos mecnicos relacionados al desarrollo de
estructuras geolgicas, se asume que el elemento rota tan
lentamente que puede ser considerado irrotacional.

 Consideremos un plano inclinado con

respecto a la direccin de la fuerza aplicada
o esfuerzo principal.
La fuerza puede descomponerse en una
componente actuando normal y otra
paralela al plano interno. Estas se
relacionan a un esfuerzo normal () y otro
de cizalle ().

Si se conoce la magnitud y orientacin de

los esfuerzos principales, se
pueden
determinar los valores de esfuerzo normal
y de cizalle actuando en un plano que
forma un ngulo con el eje de esfuerzo
principal.

F
n

Consideremos un cubo sometido a compresin uniaxial. Una

fuerza F acta normal a las superficies superior e inferior del
prisma, que tienen un rea A (cada una).

Stress principal = =F/A

Si consideramos la superficie interna, orientada de manera que

forma un ngulo con el eje de esfuerzo principal, se puede ver
que la fuerza F tiene una componente Fn normal a la superficie
interna .

Fn =F sen

sen=

t
cos=

De manera anloga , la fuerza F tiene una componente de

cizalle Ft paralela a la superficie , tal que
Ft= F cos

Usando estas relaciones se puede determinar el esfuerzo

normal actuando en el plano interno.

= 2 = 2

El esfuerzo de cizalle en el plano

interno sera:
Fn =F sen
Ft =F cos

sen=

cos=
2

A=

= sen cos
Son las ecuaciones de stress uniaxial y dan el stress normal y
de cizalle en cualquier plano inclinado a un ngulo () con
respecto al stress principal.

Compresin Biaxial
Consideremos ahora la condicin de compresin biaxial. El
esfuerzo normal que acta sobre la superficie interna ( ) tiene
dos componentes, una debido a y la otra a
= +

En el caso uniaxial:
= 2
De manera anloga:

= 2

En el caso biaxial:
= + = 2 + 2

Si los esfuerzos principales son compresivos y > ,

entonces las componentes de cizalle tienen distinto sentido
(en el plano). El stress de cizalle total ser:
- =
Aplicando la ecuacin del caso uniaxial queda:
= ( - )sencos
sen2=2sencos
1
sencos= sen 2
2

( )
= sen2
2

= + = 2 + 2

12
= (
2

+
2
+
2

1+2
+ (
2

2
+
2

2
(
2

2
2

sen2=2sencos
1
sencos=2sen 2
sen2 +cos2 =1
1 1
sen2 =2 - 2cos 2
1

cos2 =2 + 2cos 2

Estas ecuaciones son particularmente

importantes, porque permitieron una
+
=
2 solucin grfica para problemas de
2
2
stress mediante una tcnica
desarrollada por Otto Mohr.
( )
=
sen2
Finalmente,

Grfico de Mohr
El centro del crculo queda
definido como
El radio del crculo queda
definido como

Ecuaciones Principales
=
=

+
2

( )
2

=
R(radio)=

2 + sen2

sen2 + cos 2
+
2
2 + (
)2
2

Tan 2p = 2xy
x-y
Tan 2s = y-x
2xy

Como no existe esfuerzos de cizalle en los planos perpendiculares

al stress principal (definicin de stress principal), entonces los
stress principales se ubican en el eje horizontal: = 0.
El crculo de Mohr representa entonces el estado de stress de
cualquier plano dentro de un cuerpo sometido a dos esfuerzos
principales. Denominaremos 1 al esfuerzo principal mximo y
3 al esfuerzo principal mnimo.
Conociendo las magnitudes de los esfuerzos principales, se
puede determinar en cualquier plano dentro del cuerpo.

De este modo, si conocemos 1 y 3 de un sistema, podemos

construir el crculo de Mohr que representa el estado de stress
(n), de cualquier plano.
El crculo es til tambin para determinar los valores de 1 y 3 ,
conociendo n y que actan en dos superficies de orientacin
conocida.
Si z y x son causados por un mismo estado de esfuerzos (1
y 3), ambos puntos pertenecen al crculo. Si adems z y x
actan en superficies de orientacin conocida, que forman un
ngulo de 90 entre ellas, los puntos sern diametralmente
opuestos (en el crculo se representan los ngulos dobles). Por lo
tanto, si se unen se encuentra el centro C y el radio del crculo;
en la interseccin de ste con el eje se obtiene 1 y 3 . Se
puede obtener tambin el ngulo entre 1 con x y/o con z.

Signos
+
Para frmulas

+
Para coordenadas de mohr

Por convencin , el ngulo es positivo hacia la derecha de 1 y

negativo hacia la izquierda de 1.

Ejemplo clculo de esfuerzos

Determinar 1, 3 y el ngulo que forma EF con 1
(orientacin).
=220MPa

=110 MPa

= 120 MPa
= 110 MPa

Crculo de Mohr
Representacin de esfuerzos tridimensionales
1 2 3
El crculo mayor representa los
esfuerzos en planos
perpendiculares al plano 13.
El crculo menor representa los
esfuerzos determinados por el
sistema 1 , 2 y 3 en el plano
perpendicular a 23.
Del grfico podemos concluir que
el estado de esfuerzos mayores
ocurre en planos perpendiculares
a 1 y 3 y por eso usamos
anlisis 2-D, considerando los
esfuerzos mximos y mnimos del
sistema.

Ejemplo
Considerando la situacin de la figura , determine:
a) Los esfuerzos , direcciones principales y posibles planos de
falla
b) El estado de esfuerzos a un ngulo de =40 en direccin
anti horario.
=80MPa

= 100 MPa
0

= 20 MPa