GUA DE ESTUDIO

DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO

SIMPLE
1. PENDULO DE TORSION
Considrese un alambre fijo en su extremo
superior y sometido a la accin de un torque
deformador de eje vertical que hace girar al
extremo inferior un ngulo . Si
consideramos una seccin del alambre se ve
que el par aplicado produce un esfuerzo
cortante en la seccin y que el giro depende
de la rigidez del material con que est hecho
el alambre.

Es evidente que el torque recuperador est

dado por: ' = . generado por las fuerzas
de cohesin intermolecular del alambre. Si
un objeto de masa m queda sujeto a la
accin nicamente del torque recuperador
se produce un movimiento oscilatorio
rotante cuya ecuacin se obtiene aplicando
la segunda ley de Newton para la rotacin:
2
= I = I d 2

dt

donde I es el momento de inercia del cuerpo

oscilante respecto al eje de rotacin:
d 2
dt

La ley de Hooke cuando la elongacin es

angular, se expresa as:
= .

(3)

Donde se puede obtener

frecuencia angular (o) o el periodo (T):

(4)
la

(1)

M
F

Figura 2 pndulo de torsin

Figura 1 torsin de un alambre
donde es la constante elstica de torsin,
cuyo valor depende de las dimensiones del
alambre y del mdulo de rigidez G del
material:
4
= GR

2L

(2)

Esto es: /I = 2 y = 2/T, de modo que

resulta:
T 2

(4)

De acuerdo con estos resultados podemos

hallar el mdulo de rigidez del material del
alambre con la medicin de T e I y las
dimensiones del alambre en un: pndulo de
torsin.

1
HCTOR PAREDES AGUILAR

d 2

2. PENDULO SIMPLE

+ g sen = 0

dt 2

Un pndulo simple es un objeto cuya masa

se considera concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del pndulo) del punto
de suspensin o centro de rotacin.
Desde que la cuerda de suspensin es
inextensible y de peso despreciable la fuerza
neta sobre la masa pendular mostrada en la
figura 3 es tangente a la trayectoria y de
sentido opuesto al desplazamiento angular
por lo cual son de signos opuestos Esto es:
mg.sen = ma

dt

Esta ecuacin no corresponde a la de un

movimiento
armnico
simple.
Por
consiguiente el movimiento del pndulo
simple no es armnico simple, es tan solo un
movimiento oscilatorio.
La solucin de la ecuacin (7) de forma un
tanto compleja, permite encontrar el periodo
del movimiento oscilatorio como una serie
infinita en trminos de la amplitud angular
o :

(6)

T 2

1232 4
L 12
2
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen ( o / 2) ...
g 2
24

mg.sen

mg

Figura 3Pndulo simple

Reemplazando (5) en (6) y transformando
obtenemos la ecuacin diferencial del
movimiento del pndulo simple:

(8)

Sin embargo el movimiento puede

considerarse MAS si en la ecuacin 7 en lugar
de sen escribimos ; esto si es posible con
la condicin de que la amplitud angular o
sea mucho menor que un radian. Esto es:
sen

mg.cos

(7)

(5)

Donde la aceleracin lineal 'a' y la

aceleracin angular = d2/dt2 estn
relacionados por a = R, siendo R la longitud
del pndulo L
2
a = L = L d 2

( << 1 radian)

(9)

Con una calculadora cientfica puede

comprobar la ecuacin (9) para un rango de
valores de entre 0 y 15 por ejemplo para
= 5 = 0,08722 rad; sen 5 = 0,08715, estas
expresiones son coincidentes hasta los
milsimos; Para = 15 = 0,2616 radianes,
sen15 = 0,2588 la coincidencia es slo hasta
los dcimos, esto significa que la aproximacin
es mejor para ngulos prximos a cero
radianes. Con este requisito la ecuacin 7 se
transforma a la de un movimiento armnico:
d 2
dt

+ g =0
L

(10)

de donde deducimos que la frecuencia

angular y el periodo estn dados
respectivamente por:
2
HCTOR PAREDES AGUILAR

o =

g
L

L
g

; T = 2

(11)

Esto es; el periodo de las oscilaciones de

pequea amplitud es independiente de la
masa y de la amplitud angular
3. PNDULO FSICO
Los cuerpos suspendidos o apoyados que se
encuentran en equilibrio estable realizan
movimientos oscilatorios cuando una fuerza
externa o fuerza deformadora actuando
momentneamente desva al cuerpo de su
posicin de equilibrio.

cg

h = b - bcos
Ep = mgb(1 cos)

0
b

en la Figura 4. En estas condiciones el objeto

se denomina pndulo fsico y su movimiento
se puede caracterizar como un movimiento
oscilatorio en torno a un eje horizontal
perpendicular al plano del papel y que pasa
por el punto de suspensin. Sea el
desplazamiento angular instantneo del
pndulo, s, la longitud de la trayectoria del
centro de masa y b la distancia del centro de
masa al punto de suspensin. En esta
posicin instantnea la energa potencial del
pndulo es Ep = mgh y segn el dibujo

Figura 4. Pendulo fsico

La posicin de equilibrio estable es para el
cuerpo una posicin de mnima energa
potencial por consiguiente cualquier
desviacin de sta posicin implica un
incremento de su energa potencial,
generndose de este modo una diferencia de
energa potencial o gradiente de potencial a
lo largo de su trayectoria y por tanto
tendremos una fuerza recuperadora que
tiende a llevar al cuerpo hacia su posicin de
equilibrio, pero gracias a la energa cintica
adquirida el movimiento se contina
repitindose cclicamente.
Consideremos como ejemplo un objeto de
forma arbitraria el cual est suspendido y
puede oscilar libremente como se muestra

(12)

En esta ecuacin observamos que la energa

potencial nicamente depende del ngulo ,
el mismo que est vinculado con el arco s a
travs de la siguiente relacin:
s = b.

(13)

donde b es la distancia entre el punto de

suspensin (0) y el centro de gravedad (c.g) y
la fuerza restauradora est dada por:
F

dEp
ds

dEp
bd

(14)

La direccin de sta fuerza es tangencial a la

curva s y dirigida hacia la posicin de
equilibrio. Obteniendo la derivada de la
energa potencial respecto de en la
ecuacin (12) y reemplazndola en (14),
resulta:
F = (mg).sen

(15)

El torque que produce el movimiento

rotacional es = Fb que de acuerdo con la
segunda ley de Newton para la rotacin

3
HCTOR PAREDES AGUILAR

producir
acelerado:

un

movimiento

= I.

rotacional

(16)

donde es la aceleracin angular = d/dt

e I es el momento de inercia del cuerpo
respecto al punto de suspensin.
Combinando las dos ecuaciones anteriores
tenemos:
d
2

dt2

se puede usar la aproximacin siguiente:

sen
d 2
dt 2

(mgb/ I ) 0

Esta ecuacin en cambio corresponde

exactamente al M.A.S, cuya frecuencia
angular y periodo son respectivamente:
o

mgbsen

(17)
T 2

y as obtenemos la ecuacin diferencial del

movimiento pendular expresada de la
siguiente manera:
d 2
dt 2

(mgb/ I ) sen 0

(18)

Observando la forma de la fuerza

restauradora o de la ecuacin diferencial del
movimiento resultante encontramos que el
movimiento pendular por accin del peso es
simplemente un movimiento oscilatorio ya
que ambas expresiones no corresponden a
las del movimiento armnico simple. y por
tanto la solucin de la ecuacin (18) es
bastante compleja y se encuentra que tanto
la frecuencia angular como el perodo de las
oscilaciones dependen de la amplitud
angular o del movimiento:
T 2

(20)

mgb
I

I
mgb

(21)

(22)

Si el pndulo fsico consiste de una barra

rectilnea de masa m y longitud L, con un
punto de suspensin a una distancia b del
centro de masa, su momento de inercia con
relacin a su eje de rotacin segn el
teorema de Steiner es:
I = Io + mb

(23)

donde Io = (1/12)mL es el momento de

inercia de la barra respecto a un eje
perpendicular a la barra y que pasa por su
centro de masa. Por tanto el periodo de este
pndulo en movimiento armnico simple es:
T 2

I o mb2
mgb

(24)

I 12 2
1232
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen4 ( o / 2) ...
mgb 2
2 4

(19)

Si la amplitud angular es mucho menor que

un radian se tendr tambin que << 1
radian y por consiguiente en la ecuacin (18)

Figura. 5 Oscilacin armnica sobre una

superficie
Se incluyen tambin en este tipo de
movimiento oscilatorio con aproximacin al
4

HCTOR PAREDES AGUILAR

M.A.S el movimiento de los objetos

oscilantes que se mueven apoyados en una
superficie cncava bajo la accin de una
fuerza restauradora de origen gravitatorio

5
HCTOR PAREDES AGUILAR