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ELECTROTECHNICIENS
LA MACHINE ASYNCHRONE
SOMMAIRE
I/ GENERALITES
1) RLE
2) PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS
II/ CONSTITUTION
1) STATOR
2) ROTOR
Le rotor cage dcureuil ou rotor en court- circuit
Le rotor bobin
III/ FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ASYNCHRONE
1) THEORIE DE FONCTIONNEMENT
2) RENDEMENT
3) FORMULES USUELLES
4) COUPLAGE DES ENROULEMENTS
IV/ CARACTERISTIQUES
1) CARACTERITIQUES EN CHARGE
2) DEMARRAGE DES MOTEURS
3) REGLAGE DE LA VITESSE
4) FREINAGE DES MOTEURS
5) GRANDEURS CARACTERISTIQUES
6) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
V/ CONDITIONS ANNORMALES DE FONCTIONNEMENT
1) DEFAUTS INTERNES
2) DEFAUTS EXTERNES
VI/ ETUDE MATHEMATIQUE
1) SCHEMAS EQUIVALENTS
2) EXPRESSIONS DES GRANDEURS
3) DIAGRAMME DU CERCLE
Bayala Bapio
Bayala Bapio
II/ CONSTITUTION
Le moteur dinduction triphas (souvent appel moteur asynchrone triphas) comprend
deux parties principales : un inducteur fixe nomm stator et un induit mobile nomm rotor.
Bayala Bapio
1) LE STATOR
Vue densemble
du stator
STATOR DEMONTE
CARCASSE EN
FONTE
Bayala Bapio
2) Le rotor
Le rotor ,mont sur larbre moteur se compose dun cylindre fait de tles empiles. Des
encoches sont perces la priphrie extrieure destines recevoir des conducteurs. Il est
spar du stator par un entrefer trs court de lordre de 0,4 2 mm seulement. Il existe deux
types de rotor : le rotor cage dcureuil
et le rotor bobin.
Le rotor cage dcureuil ou rotor en court-circuit
Lenroulement du rotor cage dcureuil est constitu de barres de cuivre nues
introduites dans les encoches ; ces barres sont soudes ou rives chaque extrmit deux
anneaux qui les court-circuitent. Lensemble ressemble une cage dcureuil do le nom de
rotor cage dcureuil. Dans les moteurs de petite moyenne puissance, les barres et les
anneaux sont forms dun seul bloc daluminium coul.
Anneaux conducteurs A et B
Arbre
Ventilateur
Bayala Bapio
Le rotor bobin
Le rotor bobin comprend un bobinage triphas, semblable celui du stator, plac dans
les encoches. Il est compos de trois enroulements raccords en toile ; lextrmit libre de
chaque enroulement est relie une bague tournant avec larbre. Ces bagues permettent, par
lintermdiaire de trois balais, dinsrer une rsistance extrieure en srie avec chacun des trois
enroulements lors du dmarrage du moteur. En fonctionnement normal, les trois balais sont
court-circuits.
3 ENROULEMENTS
3 BAGUES
Bayala Bapio
F=BIL
Deux conducteurs parallles parcourus par des courants I1 et I2 peuvent tre soumis des forces leves lors dun
court-circuit par exemple :
Applications : Soufflage magntique de larc lectrique vers les sparateurs pour provoquer son extinction lors de
louverture du disjoncteur
Bayala Bapio
THEORIE DE FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du moteur dinduction triphas est bas sur lapplication des lois
de
Conducteurs
Une tension E = Blv est induite dans chacun des conducteurs coup par le champ . Dautre
part, puisque le circuit est ferm par les barres et les autres conducteurs, un courant I se met
circuler dans la barre qui est momentanment en dessous de laimant .Ce courant traverse le
champ magntique de laimant permanent, de sorte que le conducteur est soumis une force
mcanique. Cette force agit toujours dans une direction telle quelle entrane le conducteur dans
le sens de dplacement du champ.
Si l chelle de conducteurs tait libre de se dplacer elle acclrerait vers la droite.
Cependant, mesure quelle gagne de la vitesse, la coupure des conducteurs par le champ
magntique se fait moins rapidement et la tension induite diminue, de mme que le courant I.
Par consquent, la force agissant sur les conducteurs situs en dessous de laimant diminue. Si
lchelle se dplaait la mme vitesses que le champ, la tension induite, le courant I et la
force deviendraient nuls.
Dans le moteur dinduction, lchelle est recourbe sur elle-mme pour former une cage
dcureuil et laimant est remplac par un champ tournant qui coupe les conducteurs du rotor.
Ce champ tournant est cr par lensemble des courants triphass circulant dans les trois
enroulements du stator.
Bayala Bapio
10
Bayala Bapio
s r = g s
Puisque les vitesses angulaires en rad/s sont proportionnelles aux vitesses de rotation en tr/mn
, on peut aussi dire que :
Ns Nr = gNs
ou le glissement
g% = 100(Ns Nr) / Ns
Le champ tournant balaie ainsi les conducteurs du rotor g fois moins vite que ceux du
stator : la frquence des f..m. et des courants induits dans le rotor est donc g fois celle du
rseau.
fr = g x f
Sens de rotation
Intervertissons deux fils de phase aux bornes du stator : inversion du sens de rotation du
champ tournant donc de la vitesse de rotation.
Nombre de ples
P = f /n
Vitesse en tours par seconde
11
Bayala Bapio
M
3~
Pa
Pu ( Charge)
Pertes totales
STATOR
ROTOR
Puissance active
Pa = 3UIcos
Pertes
mcaniques (Pm)
Pr = T
Ptr = T
Pu = Tu.
12
Bayala Bapio
-------------------------------------------------------------------------------------------------
(1 - g )( Pa Pjs Pfs ) - Pm
= ----------------------------------------
Pa
expression du rendement du rotor
En ngligeant les pertes mcaniques :Ce= C u
Ce
r
Ptr - Pjr
= Pu / Ptr= -------Ce
Ptr - gPtr
Ptr (1-g)
Pj
Pf
Pm
0
Pu
Pn
13
Bayala Bapio
3) FORMULES USUELLES
GRANDEURS
STATOR
ROTOR
f = 50 Hz
f = gf
Frquence de rotation
n=f/p
n = n ( 1- g )
Pulsation
w=2 f
gw = 2 fg
Vitesse angulaire
=w/p
(n n) / n =(
Glissement g
Pertes Joule en charge
Pertes vide ( Po )
Pertes Joule vide
( 1- g )
3rI = 1,5RI
3UIoCos
) /
gPtr
3rIo = 1,5RIo
(Po 1,5 RIo) / 2
14
Bayala Bapio
Couplage toile (Y) :Un moteur est coupl en toile quand chacun de ses trois
enroulements est soumis la tension simple du rseau.
Couplage triangle ( ) : Un moteur est coupl en triangle quand chacun de ses trois
enroulements est soumis la tension compose du rseau.
b) COUPLAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
Choix du couplage des moteurs asynchrones triphass
Il est choisi en fonction de la tension nominale de lenroulement et de la tension du rseau
dalimentation ;un mauvais choix du couplage entrane la suralimentation ou la sousalimentation du moteur donc sa destruction ou son dysfonctionnement suivant les cas.
Couplage des enroulements
Un enroulement est calcul pour tre normalement utilis sous une seule tension appele
tension nominale
Pour le moteur ci-dessus ,la tension nominale est de 220 V :cest toujours la plus petite des
deux tensions portes sur la plaque signaltique.
Que reprsente la deuxime tension ?
Au BURKINA FASO la distribution de lnergie lectrique se fait en basse tension 380 V entre
deux phases quelconques et 220V entre chaque phase et le neutre. Les trois barrettes livres avec le
moteur permettent de le coupler en toile ou en triangle .
380V /
1 50Hz
2
3 I
N
U
J
Z
I
U
W
Z
V
X
15
Bayala Bapio
dun
220 V
380 V
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Bayala Bapio
Exemples
Complter le tableau ci-dessous en indiquant le couplage des enroulements du moteur si
cela est possible et justifier votre rponse.
Tensions du moteur
(Tensions entre phases)
220
Triangle Etoile
127
220
220
380
380
660
CONCLUSION
Si la tension compose du rseau = tension triangle( ) du moteur alors celui-ci sera
coupl en triangle ;
Si la tension compose du rseau = tension toile ( Y) du moteur alors celui-ci sera
coupl en toile ;
Si la tension compose du rseau tension toile ( Y) du moteur alors aucun couplage
nest possible car le moteur sera suraliment ;
Si la tension compose du rseau tension triangle(
nest possible car le moteur sera sous-aliment .
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Bayala Bapio
3 PLAQUE SIGNALETIQUE
Cest une plaque sur laquelle sont inscrites les caractristiques du moteur en
fonctionnement normal (couplage, tension ,puissance, intensit etc.) ;gnralement deux
tensions sont inscrites dessus :la petite tension correspond la tension nominale de
lenroulement ou la tension entre phases dans le cas dun couplage triangle ( ) ;la plus
grande tension correspond la tension entre phases dans le cas dun couplage toile (Y).
LS80L T :Code fabricant ;Hauteur daxe=80
Longue carcasse=L
N Srie ;Forme de fixation =B (Horizontale)
IP55 :Indice de protection contre les corps
solides et liquides ; Icl.F :classe disolation =F
Temprature ambiante dutilisation=40C ;
Type de service S1=Continu
Caractristiques en fonction
du couplage et de la tension
Vitesse nominale =
Frquence dalimentation =
Couplage triangle : U=
Couplage toile : U=
; Moteur triphas
moteur
s'entend
pour
une
ambiance
Temprature
ambiante ta
45C
50C
55C
CLASSE DE L'ISOLANT
(NFC 51 111)
ECHAUFFEMENT LIMITE
t (si ta 40C)
TEMPERATURE LIMITE
ta + t (si ta = 40C)
Classe A
Classe E
Classe B
Classe F
Classe H
60C
75C
80C
100C
125C
100C
115C
120C
140C
165C
18
qui
n'atteint
Correcteur Kt
0,95
0,90
0,85
Bayala Bapio
1480
Vitesse
Couple
Glissement
0,2
Pu
Pn
19
Bayala Bapio
Gnralits
Le courant Idd en dmarrage direct varie entre 3 et 8 fois le courant nominal. Le couple Cdd en
dmarrage direct est toujours au moins gal au couple nominal ; le couple maximal est
approximativement le double du couple nominal. Les procds de dmarrage des moteurs se
rangent en trois catgories :
Par action sur le circuit primaire (applicable tout moteur) ,
Par action sur le circuit secondaire (applicable aux moteurs bagues ou rotor
bobin),
Par des procds automatiques (dmarreur lectronique ou variateur de vitesse).
a) caractristiques de dmarrage direct
C(m.N
) Idd
I (A)
Cmax
Cdd
In
Cn
N t/ mn
0
Nn Ns
La mesure du couple de dcollage Cdd se fait en bloquant le rotor par un frein ,le moteur tant
aliment sous la tension nominale. Lintensit de dmarrage tant trs leve (4 8 In) cela
risquerait de dtriorer lenroulement du stator. Pour mnager le moteur, on peut rduire la
tension dalimentation pendant la mesure et admettre que le couple est proportionnel au carr
de la tension : C dd =Cd (U/Un)
Le rapport des intensits est peu prs gal celui des tensions. Puisque les intensits sont
proportionnelles aux tensions, les couples produits sont proportionnels aux carrs des tensions
.
20
Bayala Bapio
Cdd et Idd :
Ud :
Un ; g n :
Le procd de dmarrage sera dautant meilleur, que compars aux valeurs nominales, I d sera
plus petit et Cd plus grand.
c) Dure de dmarrage
Elle peut tre dtermine par calcul ou par des abaques
Equation fondamentale : Couple dacclration C = Cm - C r = J dw/dt ;
Le temps mis pour passer du dmarrage la vitesse de rgime t d =JW / ( C m Cr )
MD.N
td =2,67.10 ------------Ma
-3
1nPidti
Pn = -----------
n
1
ti
21
P(w)
P1
P2
t1
T
t2
t3
Bayala Bapio
t(s)
2.2)
Procds de dmarrages
f) Rhostat statorique
A cause des pertes joules dans le rhostat, ce procd est anti-conomique et ne peut tre
envisag que pour les petits moteurs. Si au dmarrage la tension applique au moteur est U/2,
le courant est sensiblement Idd/2 et lon a : C d/Cdd = (Id/Idd) =
Le courant a t divis par 2 et le couple par 4.On ne pourra donc pas envisager de dmarrer
UR
pleine charge.
Um
M
U
d
UR
Um
est de lordre de 0,2 ;la tension aux bornes de la rsistance peut tre trouve
C(Nm)
Cmax
Ur = RIdd/2
Rr=4R2
Rr=3R2
Rr=2R2
Rr=R2
Cdd
Cn
0
er
1 temps 2 temps
3 temps
Marche normale
Ns
Nt/mn
I (A)
Idd
In
Ns
22
Nt/mn
Bayala Bapio
h) Auto-transformateur
Si le rapport de transformation est m=1/2, la tension aux bornes du moteur est
U = U/2 et
le courant est Id = Idd/2 dans le moteur, mais le courant appel au rseau nest que Id/2 = Idd/4
(proprits des transformateur. Le rapport des couples est :
Cd/C dd = (Id/Idd) = 1/4
Le couple est encore divis par 4 mais le courant fourni par le rseau lest galement. Ce
procd est suprieur au prcdent (dans lequel le courrant ntait divis que par 2).
i) Dmarrage toile-triangle
Les enroulements du stator sont coupls en toile au dmarrage puis en triangle pour le
fonctionnement en charge.
Pour un dmarrage en triangle, la tension applique un enroulement est U (tension entre
phase) et le courant dans cet enroulement est Jdd, mais le courant fourni par le rseau est Idd =
Jdd 3 (proprits du triphas .
Pour un dmarrage en toile, la tension applique un enroulement est U/3 et le courant,
identique pour un enroulement et le rseau, est Id = Jdd/3.
Cd/C dd = (Jd/Jdd) = (I/3) = 1/3
Le rapport des courants fournis par le rseau est :
Jd/Idd = (Jdd/3)/Jdd3 = 1/3
I (A)
Idd
I
Nouvelle pointe
dintensit
Idd
Idy
In
0
C(Nm)
Nt/m
Nns
Cmax
Cdd
Cn
Cdy
0
Nt/m
Ns n
Coupure et
ralentissement
23
Bayala Bapio
Direct
Etoile triangle
Rsistances
statoriques
Cdd/3
Cdd.m
Autotransformateur Cdd.m
Rsistances
rotoriques
Cdd
Idd/3
mIdd
1,1mIdd
Cmax
COS
0,3 In
0,05
Io
Cos
A CAGE DECUREUIL
DEMARRAGE
0,5 In
4 In
0,2
0,1
Idd
Cos
0,4
RENDEMENT
GLISSEMENT
g =1 ou 100%
do n = 0
COUPLE
Tdd
varie
8 In
PUISSANCE
0,5 Tn
CHARGE
0,8
Cos
Po
0,7
3Tn
0,91
Pn
0,97
0,4%
5%
Proportionnel
24
Bayala Bapio
Courant vide
Tout comme le transformateur, le courant vide Io est essentiellement compos dun courant
magntisant qui produit le flux tournant et dune faible composante active pour fournir les pertes
par frottement et ventilation, plus les pertes dans le fer ;la puissance ractive est donc
considrable .
Facteur de puissance vide
Le facteur de puissance est compris entre 0,2 pour les petits moteurs et 0,05 pour les gros
moteurs
Puissance absorbe vide
En labsence dautres indications pour le calcul du rendement on admettra que :
Pfs = Pm = (Po 1,5 RIo) / 2
Courant et couple de dmarrage direct ( I dd et C dd )
Le courant de dmarrage direct (Idd) est 5 8 fois le courant nominal ce qui entrane des pertes
par effet Joule 25 64 fois plus grandes que les pertes normales. Le courant de dmarrage ne
dpend pas de la charge ;il est le mme vide et en charge ;seul la dure de dmarrage
augmente quand la charge augmente.
25
Bayala Bapio
4) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
Couple
Courant
Couple maximal/
dmarrage/ dmarrage/
Moment
Rendement
Courant
Couple
d'inertie
nominale
nominale nominale
Couple
nominal
nominal
50 Hz
puissance
nominal
PN
NN
IN(400V)
I
/
I
j
Cos
D
N
D/ N
MI N
-1
kW
Min
A
Kg.m2
0.09
1370
0.36
0.7
55
2.9
2
2.2
0.00025
0.12
1375
0.44
0.77
56
3
2.2
2.2
0.00035
0.18
1410
0.62
0.75
63
3.7
2.3
2.3
0.000475
0.25
1435
0.7
0.74
70
4.6
2.3
2.7
0.000675
0.37
1425
1.12
0.7
70
4.4
2.3
2.6
0.00085
0.55
1390
1.65
0.75
66
3.7
1.9
2.2
0.0011
0.55
1400
1.6
0.74
68
4.4
2.1
2.2
0.0013
0.75
1400
2
0.77
69
4.5
2.4
2.5
0.0018
0.9
1425
2.3
0.73
73
5.7
2.6
3.8
0.0024
1.1
1415
2.7
0.79
75
5.2
2.1
2.6
0.0032
1.5
1420
3.5
0.79
78
5.9
2.8
3
0.0039
1.8
1410
4.1
0.82
79
5.7
2.5
2.6
0.0049
2.2
1430
5.1
0.81
75
5.3
1.9
2.4
0.0039
3
1420
7.2
0.78
77
5.1
2.3
2.5
0.0051
4
1425
9.1
0.79
80
5.7
2.4
2.6
0.0071
5.5
1430
11.9
0.82
82
6.3
2.4
2.5
0.0177
7.5
1450
15.2
0.84
84
7.7
2.7
3.1
0.0334
9
1450
18.4
0.83
85
7.8
3
3.4
0.0385
11
1450
21.3
0.85
87.8
5.6
2.1
2.5
0.054
15
1455
28.6
0.85
89.1
6.5
2.7
2.8
0.073
18.5
1455
35.1
0.85
89.6
6.7
2.8
2.9
0.089
22
1460
41.7
0.85
89.7
6.3
2.6
2.7
0.122
30
1460
55
0.87
90.5
6.6
2.7
2.6
0.151
37
1475
67
0.86
92.7
6.8
2.4
2.6
0.23
45
1470
81
0.86
92 .8
6.5
2.8
2.6
0.28
55
1480
99
0.85
94.1
6.7
2.6
2.5
0.75
75
1480
135
0.85
94.1
6.9
'2.6
2.7
1.28
90
1480
162
0.85
94.6
7.6
2.9
2.9
1.45
110
1490
193
0.86
95.5
7.8
2.9
2.8
2.74
132
1485
234
0.85
95.6
7.3
2.8
2.5
2.95
160
1485
276
0.87
96.1
8.4
3.0
3.3
3.37
Puissance
Type
LS 56 L
LS 63 E
LS 63 E
LS71 L
LS71 L
LS71 L
LS 80 L
LS 80 L
LS 80 L
LS 90 S
LS 90 L
LS 90 L
LS 100 L
LS 100 L
LS 112 M
LS 132 S
LS 132 M
LS 132 M
LS 160 M
LS 160 L
LS 180 MT
LS 180 L
LS 200 LT
LS 225 ST
LS 225 MR
LS 250 MP
LS 280 SP
LS 280 MP
LS 315 ST
LS 315 MR
LS 315 MR
Vitesse
Intensit
Facteur
de
26
Bayala Bapio
Masse
IM B3
kg
4
4.8
5
6.4
7.3
8.3
9
10.5
11.5
14
15
17
19.5
22
26
39
56
62
80
97
113
135
170
205
235
340
445
490
720
785
855
27
Bayala Bapio
6) fonctionnement en gnratrice
Lorsque le moteur asynchrone est entran une vitesse suprieure la vitesse de
synchronisme ,il fonctionne alors en gnratrice asynchrone
Convertisseur de frquence
Moteur asynchrone rotor bobin entran par un
moteur cage dcureuil
Le stator est aliment par le rseau et son rotor
alimente la charge une frquence variable
La tension et la frquence du rotor dpendent du
glissement :Fr = gf et Er = gEo
On peut obtenir une frquence 2 3 f
28
Bayala Bapio
moteur faiblement charg :il continuera fonctionner mais li tirera des deux
(court circuit ).
Variation ou changement de la frquence dalimentation
La vitesse dun moteur est proportionnelle la frquence :
si un moteur 50Hz est branch une source de 60Hz,sa vitesse sera 20% suprieur sa
vitesse normale : ( f = pn et f = pn do n = nf / f = n60 / 50 = 1,2n ).
Le moteur peut bien fonctionner 60 Hz, mais pour maintenir le flux sa valeur normale ,la
tension dalimentation devra tre augmenter de 120% .Inversement un moteur 60 Hz peut
fonctionner sur un rseau de 50 Hz , mais il faut diminuer la tension 83 % de sa valeur
nominale.
29
Bayala Bapio
Bayala Bapio
2) SCHEMAS EQUIVALENTS
Le transformateur quivalent en fonctionnement normal
Le rotor est en court-circuit (Rh=0) ; on aura pour un enroulement le schma en charge ciaprs :
I1 R 1
jX1=jL1w
Rr = R 2
I1
I1o
I2
V1
Rf
Xm
E1
g E2
jgL2 w=jgX2
Primaire (stator)
Secondaire(rotor)
V1 = (R1 + jL1 ) I1 + E1
(1)
(2)
les frquences stator et rotor sont diffrentes, ce qui est impossible pour un
transformateur statique ;
Bayala Bapio
E1 =KfN1m
Au stator ( primaire)
Au rotor (secondaire)
E2 =KfN2m
Rapport de transformation
Il se mesure ,moteur larrt , rotor ouvert (g=1) ;le courant I2 est nul et on a aux bornes du
rotor et pour chaque phase V2 = V20= E2 =m0E1 m0V1 mo = E2/E1=N2/N1
Courants absorbs larrt et vide
V1
I10a
Vide
I10a
Arrt
Expression de la puissance
I10r
I1 R 1
jX1=jL1w
R 2 /g
I1
I1o
I2
V1
Rf
Xm
E1
E2
jL2 w=jX2
Primaire (stator)
Secondaire(rotor)
leffet Joule totale est 3R2 I22 soit PJ2 = R2 I22 (pour un enroulement) ;
R2/g est une rsistance trs suprieure R 2 et dans le deuxime schma, leffet Joule
calculable est norme ; il englobe en ralit la puissance mcanique fournie par le rotor ;En
ngligeant les pertes mcaniques on aura pour un enroulement :
(R2/g) I22 = PJ2 + C/3 = R2 I22 + C/3
32
Bayala Bapio
R2
gX2I2
cos 2 =--------------------
(R2+(gX2))
R2 I2
Expression du courant dans le rotor
Avec E2 = m0E1 m0V1 et en divisant par g,on aura :
gE2
E2
gm0V1
I2 = ----------------- = -------------------------
(R2+(gX2))
m0V1
I2 = ----------------- = ---------------------
((R2/g)+X2)
(R2/g)+X2
R2+(gX2)
m0V1
I2 = --------------- = ---------------
(R2+X2) (R2+X2)
E2
m0V1
I2 = --------------------- = ---------------------
X2
- Si R h augmente ,alors I2 diminue et
I2
E2
I1 diminue galement
Rh
Expressions du couple
Couple transmis
Puisque les pertes mcaniques sont ngliges on a C = Ce= C u ;seule la vitesse change
Pertes joule (cas du moteur monophas)
Pjr = R2 I22 = Ptr - Pu = Ce-C u=C(-)=Cg do C=P jr/g = R2 I22 /g
On remplace ainsi R2 I2 par son expression
Pjr = C(-)= R2 I22 = gE 2 cos 2x I2
do C= gE 2 cos 2x I2 /(-)
33
Bayala Bapio
E 2
R2g
C = ---------- x ----------------
Do
R2 + (gX 2)
m0V1
R2/g
C = ----------- x --------------
(R2/g)+ X2
Ou
R2 =g X2
gmax = R2/X2
. la rsistance
A tension constante ,le couple est maximal quand
du rotor est gale sa ractance quelque soit le glissement
Le couple maximal devient pou un moteur triphas :
3 m0V1
X2
Cmax = ---------- x --------------
3 m0V1 1
k
Cmax = ----------- x ----- = ----
2X2 2X2
(X2)+X 2
Le couple maximal ne dpend pas de la rsistance du rotor, mais la valeur du glissement pour
laquelle il est obtenu est proportionnelle cette rsistance.
NB :Pour un moteur donn le maximum du couple est donn par la tension dalimentation
Remplaons X2=L2w = 2fL2 et =2f/p ,le couple maximal devient :
Cmax
3 m0V1
1
3 m0V1 p 3 m0p V 1
V1
Cmax = k (V1 / f )
=---------- x -------= -------------- =----------x -----= k --- , do
2f/p 4fL2 8fL2
8L2
f
f
Cette relation est utilise dans le cas dun moteur aliment par un onduleur
Autre mthode de dmonstration :
La formule de la puissance mcanique prcdente nous permet, pour un moteur triphas de
calculer autrement C :
La puissance totale transmise au rotor P e , reprsente par la rsistance R 2/g peut sexprimer
par 3 R 2 I2 /g do C = 3 (1-g) R2 I22 /g ou 3 R 2 I22 (1/g-1)
avec 1/g-1 =(1-g)/g = /g on obtient :
C=3 R2 I22 /g
R 2+(gX2)
En divisant par g et en regroupant les constantes on obtient :
34
3 m0V1
R2 /g
C = ---------- x ------------- Bayala
(R2Bapio
/g)+X2
Rsistance du rotor
I2
Rr
Rr/g
gE2
b) Sparation au primaire :
Expression de la puissance mcanique
Pm = Pe-Pjr = (1-g) Pe =3 (1-g) R r/g I 2 = 3 (1-g) I1 R r / g m avec I1 =m I2
Rr / g m:Rsistance quivalente totale ramene au stator , correspondant aux pertes joule et
la puissance mcanique
NB : On peut donc remplacer la rsistance quivalente totale Rr/gm par deux rsistances en
srie lune correspondant aux pertes joules du rotor et lautre la puissance mcanique .
La rsistance totale du rotor est R r ; ramene au primaire ,elle devient Rr/m
La rsistance totale R m correspondant aux pertes mcaniques :
Rr/gm = R r/m + R m , do R m = Rr/gm - R r/m = (R r-gR r) / gm = Rr (1-g) / gm
Rr/m: Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant aux pertes joule
dans le rotor du moteur
Rr (1-g) / gm : Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant la
puissance mcanique du moteur
c) Schma quivalent vu du stator
jX2/m
I1 R1
X1
I10
Rr/m
V1
Pertes
joules
Rr/gm
Rf
Xf
Rr 1 - g
----. ------m
g
I1=mI 2
Puissance
mcanique
Mthode algbrique : I1 = mI2 + I10 = mI2 (cos 2 - jsin 2)+ I10 (cos 0 - jsin 0)
Thorme de Boucherot :S = (P2 + P10 + Pjs) + (Q2 + Q10 + Q1) et I 1 = S / V1
Mthode graphique : I1 = mI2 + I10
35
Bayala Bapio
3) ETUDE DU COUPLE
Construction du graphe
Fonctionnement au synchronisme g =0 do C=0
Pour un fonctionnement proche du synchronisme g <<1 et R 2/g >>X2 ,donc le couple est
sensiblement proportionnel au glissement :
3m0V 1
R2 /g
3m0V 1 g
C = ---------- x ------------ = ----------- x ---- do le couple est proportionnel g
(R 2/g)+ o
R2
Cest donc une droite dquation : C = K g/ R2
ou
C=kg
ou
C=k(n-n)/n
E 2 R2
g
x
x
X2
0 + (gX2)
C=k/g
1
ou
Zone de
stabilit
C(Nm)
Zone
dinstabilit
C(Nm)
Cmax
Zone de
stabilit
Cmax
C=k/g
C=k/g
C=kg
Cd
C=kg
0
gmax
Nn Ns
Coefficient de stabilit
Pour viter le calage dans la zone de stabilit on admet un coefficient de stabilit en gnral denviron 2 :
Cmax/ C n = 1,6 2,5
36
Bayala Bapio
C(Nm)
Cmax
Rr= R2
Rr= R d
Sans rhostat on a R 2 / gn ;
Avec rhostat on a Rr /gd avec R r = R2 + R h
Pour le mme couple nominal par exemple
on aura : R 2 / gn = Rr /gd
Cn
Cd
(rad/s)
gmax
g0 gd gn
gn 0
C
Cmax
g
A tension constante ,le couple maximal est
indpendant de la rsistance du rotor quelque
soit le glissement
(R2+R h)
R2
1
CmN
Tension dalimentation
C
U
U
A
Rsistance du rotor
Cmax
(R2+R h)= R2
R2
A
1
C
A B
Tension dalimentation
U
U
g
37
Bayala Bapio
Moteur asynchrone
AVANTAGES
Stabilit
Adaptabilit la charge
Prcision
Simplicit de la commande
Cot
Robustesse
Source en courant alternatif
IP55
38
INCONVENIENTS
- Cot
- Entretien
- IP44
- Source en courant
continu
-
Zone de stabilit
troite
Peu prcis
Bayala Bapio
DIAGRAMME DU CERCLE
1- INTERET DU DIAGRAMME DU CERCLE
Pour les moteurs de grande puissance, les essais en charge ne sont pas toujours
possibles .Grce au diagramme de cercle normalis UTE on peut dduire :
-
La puissance utile ,
Le facteur de puissance,
Le rendement,
Le glissement,
Le couple transmis.
Io A
W1
M3
W2
2
3
V1
V1
Ou
0
I1o
0 I1o M o
0
39
Bayala Bapio
I1cc =IccU/Ucc
On obtient ainsi un second point Mcc du cercle ,celui du moteur au dmarrage ou larrt (g=1)
sous tension nominale ; 1cc tant constant , le point Mcc est fixe par rapport V1
Mcc
V1
I1cc
o
Mo
I10
I1cc =mI2
2cc
1cc
x
NB:en court-circuit la puissance utile est nulle donc Pcc reprsente lensemble des
pertes
40
Bayala Bapio
NB :On tiendra compte uniquement des pertes fer stator et des pertes joule rotor.
I1
2
I1
2
A=Mo
o
AM=I1=mI2 et AB = AM/sin 2 ;
avec I1 = mI2
B x
x
I2=E2/Z2 = gmE1/Z2=gmV1/Z2
41
Bayala Bapio
V1
y
En court- circuit on a M cc
I1cc , Pcc et g=1
M cc
2cc
I1cc
1cc
o
I1o
I1cc
Droite des puissances
2cc
B
A=Mo
x
A vide on a A=Mo
I10, P10 et g0
42
Bayala Bapio
V1
M
(g=0) A
2
1cc
Mcc (g=1)
I1
Droite des
puissances
I1
2CC
N
o
I1o
o
A=Mo
2CC
B
x
P1 = 3V1.HM :
Pfs = 3V1.HT :
Pjr = 3V1.TN :
Pm = 3V1.NM :
Pe = 3V 1.TM :
C e = Pe / s :
I1 = OM
:
g = NT / MT :
1 = (OM,V1) :
= NM/HM :
puissance absorbe
pertes fer stator
Pertes joules rotor
puissance mcanique
puissance lectromagntique
couple lectromagntique
Courant absorb
glissement
dphasage entre I1 et V1
rendement
43
Bayala Bapio
3 V1
Cdd =C max = ------- N1M1
M 1 (Rr=R2) 3 V1
Cn= ------- N1M 1
I1
I1
g = tg 2 R2/X2 =gmax tg 2
N1
N1
tg 2 =1 et 2 = 45
I0
1
P1
0
Pmca
I1o
A
Pfs
Q +Pjs0
I1 ractif
Q10
44
Bayala Bapio
3R2I 2cc
I1actif
Droite des
puissances
1cc
I1cc
Droite des
couples
I2cc
3R1I 1cc
A
10
I1o
Pfs +Pjs0
I1 ractif
tg 2
m0m
TN
g = --------- = --------- = -----tg 2cc m0mcc MT
A vide g=0
Droite des
glissements
m0
mcc
M cc (g=1)
2
2cc
N
2
2cc
T
A
45
Bayala Bapio
DIAGRAMME DU CERCLE
Lorsque nest pas nglig ,alors le centre C du cercle est sur lintersection de la mdiatrice
AD ou AD avec la droite .
V1
I1actif
m0
Droite des
glissements
mcc
g=0
g=1
M
mI2
1cc
I1o
M cc (g=1)
I1
1o
Icc
P
A
T
H
A
Q
I1 ractif
P1 = 3V1.HM :
Pfs = 3V1.HT :
Pjr = 3V1.LP :
Pjs = 3V1.LT :
Pm = 3V1.NM :
Pe = 3V 1.LM :
Ce = LM.3V1/s
I1 = OM
:
g = LP / LM :
1 = (OM,V1) :
= NM/HM :
puissance absorbe
pertes fer stator
Pertes joules rotor
Pertes joules stator
puissance mcanique
puissance lectromagntique
couple lectromagntique
Courant absorb
glissement
dphasage entre I1 et V1
rendement
46
Bayala Bapio
MACHINE ASYNCHRONE
METHODE DE RESOLUTION DES
PROBLEMES
FONCTIONNEMENT A VIDE
Dtermination des paramtres partir de la mthode des deux wattmtres.
- Puissance active
-
Po = PA+PB
I0
QO 3 (PA-PB)
Puissance ractive
WA
WB
M
3
- Puissance apparente
SO = (PO+Q0)
- Facteur de puissance
PO
Po ;Qo ;So ;Cos O
Cos O = ----SO
SO
PO
QO
IO = -------- =---------------- = --------------3 U 3 U cos O 3 U sin O
- Intensit absorbe
Pfs + Pm = PO -1,5RsIo
FONCTIONNEMENT EN CHARGE
I
- Glissement
WA
n - n
g% = ------- %
n
- Puissances absorbes
WB
PA = PA + PB
M
3
QA = 3 (P A+PB)
- Courant absorbe
I = SA / 3 U
- Puissance utile
- Rendement
= Pu / PA
SA = (PA+QA)
- Couple utile
Cu = Pu /
Bayala Bapio
k= Cm /g
Cm = ag +b
3) Rsolution graphique
-
Point de fonctionnement
Cm = an +b
Tracer Cr = f (N)
Tracer Cm = f (N)
Cr
Cn
N t/mn
kg
Cm = ----R2
Do
CmR2
k = -----g
kg
Cr=Cm= -------(R2+Rd)
Do
kg
Rd= ----- - R2
Cm
Autre mthode
Le moteur asynchrone possde la proprit suivante :Pour deux points de fonctionnements
diffrents mais couple constant, le rapport R r/g est lui-mme constant .
C(Nm)
M
M
Dans les deux cas de fonctionnement le couple
Cmax O
est maximal pour :
Rr=Rd+R2
gmax = R2 /X2 et gmax = R r /X2 = (R 2 +Rd) / X 2
Rr=R2
X2 = R2 / gmax = (R2 +Rd) / gmax = Constante
A couple nominal constant :
Cd
X2 = R2 / g =(R2 +R d) / g = Constante
Rapport daffinit
Cn
Ns
0
1
gmax
Nt/mn
gmax g g 0 g
+R d) Bapio
48OM/OM = gmax / gmax = R2 / (R2 Bayala
Rr= R2
(R2 + Rd)= X 2 R d = X2 - R 2
Rr=R 2+R d
Cn
Cd
'max
gmax
gmax g
(rad/s)
g
gn
Cn
Cd
Nm
Ns
ax
max
ggmax
g0
gn
gn
Rr/m
I10
V1
N (t/mn)
Nn
Glissement correspondant
gmax = R2 / X2
Vitesse N max= N (1- gmax)
Pertes
joules
Rr/gm
Rf
Xf
I =mI2
Rr 1 - g
----. ------m
g
Puissance
manique
49
Rr /gm
X2 / m
Courant primaire
I2 = I1/ m
Rr
Rr
Ptr= Pe = 3-----x I2 = 3 ----- I1
g
gm
X2 / m
X2
tg 2 = ---------- = g ------R r /gm
Rr
I1= mI2 + I10 = mI2 (cos 2 - jsin 2)+ I10 (cos 0 - jsin 0)
Thorme de Boucherot : S = (P2 + P10 +) + (Q2 + Q10 ) et I1 = S / V1
Mthode graphique : I1 = mI2 + I10
50
V1
2
I2
I10
I1
Bayala Bapio
BIBLIOGRAPHIE
TITRES
AUTEURS
ELECTROTECHNIQUE
THEODORE WILDI
MACHINES ELECTRIQUES
J. NIARD
MACHINES ELECTRIQUES ET
Collection HEBERT
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Michel BORNAND
PROBLEMES DELECTROTECHNIQUE
ELECTRICITE INDUSTRIELLE
L .PASTOURIAUX
Hydro Qubec
EDF
production, transport
Documents de constructeurs
Leroy SOMER.
GUIDE DU TECHNICIEN EN
J.C .MAUCLERC
ELECTROTECHNIQUE
HACHETTE TECHNIQUE
51
Bayala Bapio