3.

DISEO DEL EQUIPO

El desarrollo del proyecto se ha llevado a cabo con base en la
normativa ASTM, que se describe a continuacin:

E 6 (Terminology Relating to Methods of Mechanical Testing)

E 606 (Standard PracticeforStrain-Controlled Fatigue Testing),
aun cuando este estndar precisa la prueba de tensin
controlada,

algunas

secciones

proporcionan

parmetros

importantes a tener en cuenta en la construccin del equipo, as

como informacin til para la realizacin de la prueba de fuerza
controlada.(Ver anexo 6)

3.1 DISEO CONCEPTUAL

Elequipode

fatigaestarcompuestoporlossiguientesmduloscomose

indicaenlafigura5paragarantizarelxito

yel

cumplimientode

la

fracturadeprobetas.
El mdulo estructural presenta como caracterstica fundamental sostener todo
el equipo minimizando las vibraciones u alteraciones en los componentes del
mismo.
El

mdulo

de

potencia

entregarlavelocidadrequeridaal
mdulodecarga

tiene

como

funcin

mdulodepruebaparaque

fracturelaprobetade

formaidnea.Estemdulo

principal
stejuntoal
depotencia

eltorquequeentrega esmuy bajo,porloqueel factor principal dediseoser

lavelocidad.
Figura 5. Mdulos del equipo de fatiga.

Fuente: Los autores.

El modulode carga tiene como funcin recibir la carga aplicada por el

tornillo de potencia y entregar el movimiento a la probeta , quein
junto al celda de carga ,el indicador de peso toman la lectura de la
fuerza y el numkero de ciclos
El mdulo de carga se encarga de soportarlacargaaplicadapor elsistema
mecnicoy

transmitirelmovimientoala

probeta.

Tambin

seencargademedirlafuerzaejercidasobrelaprobeta ycontar elnmerode ciclos.

Paraque

losresultadosdeun

indispensabletenerencuenta

ensayo

de

pruebasresulten

acertados,es

factoresyrequerimientosevidenciados

enlos

siguientesprrafos; aldadehoy algunos yahansidodeterminadosy evaluados

enlasnormas ASTM.
La norma ASTM

E-606, menciona como primer requerimiento que los

elementosdesujecin dela probeta deben estarperfectamente alineados,de

noser assegeneran esfuerzos axiales indeseados en el ensayoque alteranla
lectura delosresultados.
Unsegundorequerimientoperonomenosimportantees
ensayosdeuntransductorde

equipar

albancode

fuerzaconelcualsemidendeunaformaexacta

lalecturadelas diferentes cargas aplicadasalas probetas[3].

Para lamedicinyel control deparmetrosserecurre alacondicionamiento de
dispositivos elctricos yelectrnicosqueposibilitanciertas acciones comola
medicindeciclosymagnituddecarga,apagadodeemergenciadelmotor

yal

momento delafractura.
Lamedicindelacargasobreel mdulode pruebaserealizapor mediode una
celda decargatipoS,lacual proporcionauna salidadigital,conuna resolucin de
0.1kg, siendoconectada aldisplay (indicadormultifuncionalde solopeso)por
unpuertodetransferenciade

datos(provenientede

lacelda),visualizandoaslacargaen cadapruebarealizada.
Latomade datos serealiza deformamanual,debidoa que estemdulosolo
exhibealusuariolos

datos

entiemporeal

ms

noposeememoria;sevariala

magnitudproveniente del mdulo decargaparacadaprueba,con elpropsito de

obtenerlascurvasS-Njunto aldato delnmerodeciclos.

3.2DISEO
DEL
COMPONENTES

DETALLE

DE

LOS

En la siguiente seccin hacemos referencia a los elementos que

conforman cada modulo de la maquina de igual forma lo elementos
que en cojunto forman dichos modulos. Cabe re4saltar que la mayora

de elemtos estn disponibles en el mercado industrial y otros

elementos fue necesaria su contruccion
a partir de clculos
obtenidos en el modelade del diseo.
Las probetas utilizadas son de tipo cilndrico, esto es, con seccin
transversal circular, y de radio continuo entre las secciones de agarre. Antes
de la realizacin de ninguna medida se pulen las probetas para eliminar las
estras producidas por el mecanizado (torneado en este caso). Esto es
importante ya que la rugosidad superficial afecta de manera importante a
los ensayos de fatiga. Una vez que las piezas estn listas para ensayar se
mide el dimetro en el punto donde ste es menor, la longitud de la zona de
radio constante y se comprueba que el radio de curvatura sea mayor o igual
que el especificado. Para probetas cilndricas de radio continuo las
dimensiones de la misma deben satisfacer ciertas relaciones: - El dimetro
mnimo de la seccin de estudio debe encontrarse entre 5.08 y 25.4 mm. En
el caso presente es de 9 mm. - El radio de curvatura de la seccin reducida
debe ser al menos 8 veces el dimetro mnimo de la probeta. En este caso
esto implica que debe ser de al menos 72 mm, siendo de 75 mm y
cumpliendo, por tanto, esta condicin tambin. - La longitud de la seccin
reducida debe ser de, al menos, 3 veces el dimetro mnimo. Esto supone
que debe ser de al menos 27 mm, siendo de 51 mm. - Adems, el rea de la
seccin de agarre debe ser al menos 1,5 veces la de la seccin mnima de
estudio. La seccin mnima es de 63,61 mm2 y la de agarre es de 243
mm2 . Por tanto tambin se cumple este criterio.

Figura 6. Probeta

(Dimensiones en mm)
Fuente: Los autores.

El diseo del banco propiamente dicho parte de la seleccin de la

probeta en cuanto a dimensiones y material, luego es preciso
determinar la carga mxima a que estar sometida, para esto se

deben verificar las propiedades de los materiales a trabajar, aceros

1020, 1045 y 4140.

3.2.1 Determinacin de las condiciones de operacin

En el equipo para pruebas de fatiga la probeta est sometida a
esfuerzos uniaxiales repetitivos, como se muestra en la figura 7.

La condicin para que se produzca la fractura de la probeta es que el esfuerzo

alternante generado por la carga sea igual al esfuerzo de fatiga

Figura 7. Valores alternantes, medios y rangos para esfuerzos cclicos

repetidos

Fuente: Robert L. Mott / Resistencia de Materiales

3.2.2 Determinacin de la carga mxima a aplicar

Para este caso calcular la fuerza aplicada a un voladizo y hacerlo fallar donde
de la deflexin se asume, se utilizan probetas de acero AISI SAE 4140.
Entonces se tiene que para romper la probeta de acero AISI SAE 4140 con un
esfuerzo ltimo de 1050 MPa es necesaria una fuerza [11].

P=

3(EIy )
(1)
L3

Dnde:
P= Fuerza aplicada en la probeta
E= Modulo de elasticidad del acero 207 GPa [11]
I= Momento de inercia
L= Longitud de la probeta
y= Deflexin mxima en la prueba.
Frmula para el clculo de la inercia en secciones circulares.
1
I = r 4
4

(2)

1
I = 3.1754
4
I =79.81 mm4
Dnde:
I= Momento de inercia (mm4)
r= Radio mnimo de la probeta
Teniendo el momento de inercia y asumiendo una deflexin mxima de 15 mm
para la prueba se procede al clculo de la fuerza para romper el acero AISI
4140
P=

3(EIy )
L3

P=

3(20700079.8115)
1273

P=362.94 N

Con este dato se parte para realizar los clculos de la mquina, cumpliendo
con el numeral 6.1 de la norma ASTM E-606 donde anuncia que La capacidad
de la fuerza de la mquina utilizada para estos especmenes no tendra que
superar los 110 KN (aproximadamente 25 kips), sin embargo, en las mquinas
de fatiga de gran capacidad puede ser beneficioso el aumento de la rigidez
axial y la disminucin de deflexin lateral de estos sistemas.

3.2.3 Anlisis esttico

Figura 8. Diagrama de cuerpo libre de la probeta.

Fuente: Los autores.

R1= Vx= F
R1= 362.94 N
Momento flexionante mximo.
Mmax=Fd
Mmax=362.94127=46.093 KNmm

Ahora se calcula el esfuerzo flexionante sufrido en la probeta, dado por la

frmula [11]

M c
I

(3)

46.093 x 1033.175
79.81
2

=1833.6 N / mm
Dnde:

= Esfuerzo por flexin (N/mm2)

I= Momento de inercia de un circulo (mm4)
c= Distancia del centro de probeta o radio (mm)

Figura 9. Forma de sujecin de la probeta en la imagen

Fuente: Referencia [3]

Figura 10.Diagrama de cortante.

Fuente: Los autores.

Figura 11.Diagrama de momento flector mximo.

Fuente: Los autores.

3.2.4 Diseo del eje conductor.

Los ejes de transmisin de potencia normalmente requieren un acero que
tenga una buena resistencia a la fatiga y al desgaste, por lo que el material
seleccionado es el acero AISI 1020 cuyas propiedades mecnicas se presentan
en la siguiente tabla.
Tabla 1. Propiedades Mecnicas Acero AISI SAE 1020.
Descripcin
Esfuerzo de fluencia
Esfuerzo Ultimo
Densidad

Designacin
A
Su

Valor
205 MPa
380MPa
7.87g/ cm

Debido que solo se tiene el esfuerzo por flexin dado en la anterior ecuacin,
se procede a hallar el dimetro del eje con clculos de cargas estticas,
utilizando el esfuerzo de fluencia del acero AISI 1020 luego se comprobara el
dimetro validando por cargas a fatiga.
A=

32Mmax
d 3

Dnde:
A= Esfuerzo de fluencia acero 1020 (205MPa)

(4)

d= Dimetro del eje.

Mmax= Momento mximo.
Despejando la ecuacin se tiene:

d=

d=

32Mmax
A

(5)

3246.093 x 103
205

d=13.18 mm

De la fuerza que se genera sobre el plano XY es de 362.94N, con esta fuerza

y la distancia del radio del eje que se calcula anteriormente, se obtiene el
torque.

T =Fr (6)
T =362.946.6 mm
T =2.392 KN mm

Dnde:
T= Torque (N*mm).
Teniendo este clculo se procede a normalizar con el mtodo de carga por
fatiga o mtodo de la distorsin[11].

D=

32N

[
2

Kf Mmax
3
T
+
Se
4 Sut

Dnde:
D = Dimetro sugerido (m).
N = Factor de seguridad
Se= Lmite de resistencia a la fatiga (Mpa).

1
2 3

] ( )]
2

(7)

Sut= Resistencia ltima (MPa).

Mmax= Momento mximo.
T= Torque.
Kf = Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga.

Se designa una distancia de distribucin de acople del eje al motor y probeta.

Figura 12. Diagrama esttico del eje.

Fuente: Los autores.

MA= 0
+Rb*200-362.94*310= 0
Rb = 562.55N
MB = 0
+Ra*200+362 .94*110= 0
Ra = 199.61N

Figura 13.Diagrama de cortante eje.

Fuente: Los autores.

Figura 14.Diagrama de momento flector mximo.

Fuente: Los autores.

As el momento flector mximo determinado es de 39.92KN*mm

3.2.5 Clculo de los factores que modifican el lmite a fatiga del eje.
Para el clculo del lmite de resistencia a fatiga (Se), se utilizan factores que
modifican en funcin del lmite de resistencia del material o acero seleccionado.
Se=KaKbKcKdKeSf

Dnde:
Se= Lmite de resistencia a la fatiga (MPa).
Ka= Factor de resistencia de superficie (Mpa).

(8)

Kb= Factor de resistencia de tamao (mm).

Kc= Factor de resistencia de carga.
Kd= Factor de resistencia de temperatura.
Ke= Factor de resistencia de diversos efectos (tratamiento trmico, dureza de
superficie, etc.).
Sf= lmite de resistencia a la fatiga.

Factor de resistencia de superficie (ka).El acero seleccionado es acero (AISI

1020), resistencia ltima de 380MPa y un lmite de fluencia de 205 MPa, el
acero es de configuracin circular.
Este factor depende del acabado de la superficie tales como la corrosin, mal
avellanado que puede presentarse en el maquinado o trabajado del acero. Se
lo calcula por la siguiente frmula.
b

Ka=a( Sut ) (9)

Ka=1.58(380

0.085

Ka=0.95
Dnde:
Sut = Resistencia ltima del acero (Mpa)
a = Factor por esmerilado o rectificado = 1.58
b = factor exponencial = - 0.085
Factor de resistencia de tamao (kb).Se utiliza para elementos que cambian
de geometra. Para obtener una mayor resistencia de trabajo, durabilidad y
garanta en el diseo del eje se estima un dimetro de 30mm; Ya que la
seccin del eje tendr reducciones para el acople al motor se estima un
dimetro menor de 10mm.

D
7.62

Kb=

(10)

10 0.1133
Kb=(
)
7.62
Kb=0.97

Dnde:
D = dimetro estimado (mm).

Factor de carga (kc).El presente factor es para el tipo de esfuerzo que se

aplica o acta en el acero seleccionado, el cual se escoge segn la carga a la
que est sometida.

Kc=0.923

Factor de resistencia de temperatura (kd).Considera la modificacin de

dilatacin del acero en relacin a la temperatura ambiente y la de trabajo a las
cuales est sometido.

Kd=1

Factor de efectos diversos (ke).Se aplica directamente a los cambios que

sufre el acero, de acuerdo a la configuracin geomtrica.
Ke=

1
Kf

(11)

Kf =1+q( Kt1 )

(12)

Dnde:
Kf= Factor que relaciona los diversos dimetros.
q = Coeficiente de sensibilidad.
Parte de las siguientes relaciones:
D 30
= =1.07
d 28
r 1
= =0.03
d 30
Dnde:
D = Dimetro mayor (mm).
d = Dimetro menor (mm).
r = Radio de entalladura (mm).
Se establece un dimetro mayor de 30mm y para el clculo del dimetro del
eje se estima un dimetro de 28mm. Para el radio de la entalladura se asume
un valor de 1mm.
El eje se encuentra sometido a flexin y por medio de la figura 15 se ubica el
valor de Kt, obtenindose un valor de Kt= 1.4

Figura 15. Diagrama de factores de concentracin de esfuerzos tericos Kt.

Fuente: Robert L. Mott. Diseo de elementos de maquina 4 edicin. Apndice 27.

Con el radio de la muesca igual a 1mm y la resistencia ltima de 1050MPa del

acero seleccionado, y con la ayuda de la figura

se obtiene un factor de

sensibilidad a la muesca q = 0.85

Figura 16. Diagrama de sensibilidad a la muesca.

Fuente: SHIGLEY: J. Diseo en ingeniera mecnica 3a edicin. Pag. 323.

Reemplazando los valores de Kt=2 y la sensibilidad a la muesca q=0.92 en la

ecuacin del factor que relaciona los dimetros se tiene:
Kf =1+0.85( 1.41 )
Kf =1.34

(13)

Entonces, Kf=1.2 reemplazando este valor en la ecuacin del factor de efectos

diversos (Ke) se tiene que:
Ke=

1
1.34

Ke=0.74

Factor de lmite de resistencia a la fatiga (Se).Se lo obtiene por la medio de

tablas.
Sf =0.5Sut

(14)

Sf =0.5380
Sf =190 MPa
Dnde:
Sut= Resistencia ultima (380MPa).
Al obtener todos los factores se reemplaza en la frmula y se obtiene:
Se=0.950.970.92310.74190
Se=119.58 Mpa .
Para el clculo del dimetro se asigna un valor del factor de seguridad[11]
N=2

Dnde:
N = Factor de seguridad
El factor de seguridad igual a 2 establece que el esfuerzo mximo que acta
en el eje se mantiene por debajo de la resistencia mnima del material

seleccionado, por ende dando una mayor seguridad de funcionamiento para el

eje.
Los esfuerzos alternantes y medio reemplazados en la frmula de Goodman
modificada, y despejando el dimetro se obtiene:

D=

322

3 2

1.3446.093 x 10
119.58

] (

3 2.431 x 10
+
4
380

D=21.91 mm
Se utiliza, entonces un dimetro de 25 mm.

3.2.6 Calculo de la potencia del motor

Para la potencia se tiene:
P=

P=

1
2 3

] ( )]

32N 2 Kf Mmax
3
T
D=

Se
4 Sut

FrRPM
9.55

(15)

362.940.01251750
9.55
P=831.34 W
P=1.11 Hp

Dnde:
P = Potencia (w).
F= fuerza (N)
R= Radio del eje (m)
Se escoge entonces un motor de 1 HP y 1750 RPM.

1
3 2 3

)]

3.2.7 Clculo de rodamientos.

Losrodamientosseempleanparatransmitircargaprincipalatravsdeelementos
que

estn

en

contacto

rodante

no

deslizante.Enla

seleccinderodamientossedebeconsiderarqueuncojineteestsometido a cargas
dinmicas y cargas estticas o radiales. Para este caso se procede con el
dimetro interno en el catlogo FAG de rodamientos y se elige el rodamiento
6005 para realizar su clculo de vida.
Enlas pginas anteriores

secalcularon lasfuerzasqueintervienen en los

extremosdel eje respectivamente:

Extremo A:
RA = 199.61N

Extremo B:
RB= 565.22N

Cuando el eje gira para efectuar laaccin de flexin del material, se

producencargas

radiales

cargasofuerzasaxialesdeempuje,

cargaradialmximaselapuedecalcular por medio de la siguiente ecuacin.

1
R
ln 0.674

0.02+4.439
e
LdNd
LrNr

FR=Fd

(16)

la

1
0.95
ln 0.674

0.02+4.439
0.46
20003600
300017000

FR=5.85 103
FR=234.82 N

Dnde:
FR= Capacidad de carga radial (N).
Fd= Carga radial de catlogo (N).
Ld= Duracin requerida de diseo en horas (h).
Nd= Velocidad de diseo (RPM).
Lr= Duracin de catlogo en horas (h).
Nr= Velocidad de catlogo (RPM).
R = Confiabilidad.
e = Factor exponencial para cojinetes igual a 0.46
Siendoconsiderada lamayorcargaradialcalculada.Setienequela carga radial de
diseo es igual a 234.82 N. La velocidad de diseo especificada para el
proyecto

es

de

1800

RPM.El

fabricantederodamientos

FAG

designaqueparaloscojinetesquefabrica tienen una confiabilidad del 95 %, una

duracin de catlogo de 3,000 horas a una velocidad de 17000 RPM
Cuando tan solo se aplica una carga radial al rodamiento, la reaccin
axial inducida por el rodamiento, consecuencia de la propia conicidad de ste,
ser:

Fa=

0.47FR
K

(17)

Fa=

0.47234.82
1.5

Fa=73.57 N
Dnde:
FR= Capacidad de carga radial (N).
Fa= Fuerza de empuje.
K= Cociente de capacidad de carga radial y axial.
El valor de K es aproximadamente 1.5 para rodamientos radiales y 0.75 para
rodamientos cnicos.

La carga radial equivalente que acta en cada cojinete es.

+ Fa )
( 0.47Rb
Kb

PA=0.4Ra+ Ka

(18)

+73.57 )=399.42 N
( 0.47562.55
0.75

PA=0.4199.61+ 0.75

Fa )
( 0.47Ra
Ka

PB=0.4Rb+ Kb

(19)

73.57 )=263.66 N
( 0.47199.61
0.75

PB=0.4562.55+0.75

Dnde:
PB= Carga radial equivalenteen punto B (KN).
PA= Carga radial equivalenteen punto A (KN).
Rodamientos solicitados dinmicamenteEn el mtodo de clculo normalizado
(DIN/ISO281) para rodamientos solicitados dinmicamente,se parte de la fatiga
del material (formacin depitting) como causa del deterioro del rodamiento.

La frmula de vida es:

C p
L10=L=
(106 Revoluciones)
P

( )

(20)

10 x 103
L10=L=
(106 Revoluciones)
399.42

L10=L=1.57 x 10 10
Dnde:
L10 = L vida nominal [revoluciones]
C =capacidad de carga dinmica del rodamiento (31kN)
P= carga radial equivalente (kN)
p =exponente de vida (3 para rodamientos de bola)

L10 es la vida nominal en millones de revolucionesalcanzada o rebasada por lo

menos de un90% de un gran lote de rodamientos iguales.La capacidad de
carga dinmica C (kN) segnDIN ISO281 - 1993 se indica en las tablas
paracada rodamiento. Con esta carga se alcanza unavida L10 de 10 6
revoluciones.

3.2.8 Calculo del tornillo de potencia

Para este clculo se escoge un tornillo de 1/2 rosca ACME.
Tabla2.Dimetros preferidos para roscas Acme.

Fuente: Resistencia de Materiales de Mott.

El torque necesario para hacer fallar la probeta, se calcula a travs de la

frmula:

Tt=

Tt=

FDp L+ f Dp

2
Dpf L

(21)

362.940.011 0.00254+ 0.150.011

2
0.0110.150.00254

Tt =0.45 Nm

Dnde:
Tt=Torque para mover una carga (N*m).
F= Fuerza aplicada (N).
Dp=Dimetro de paso del tronillo
F=Factor de friccin (0.15)
L=Paso del tornillo

Si para el diseo se considera que la cruceta que se instalara en el tornillo de

apriete tiene una longitud de 20 cm para su buen agarre por parte de la
persona que realiza la prueba se tendra que aplicar la siguiente fuerza.
F=

T
r

F=

(22)
0.45
0.2m

F=2.25 N

3.2.9 Dimensionamiento del acople rgido

Primero se debe determinar cul es el torque o par a transmitir por el

elemento, conociendo los datos del equipo motriz (motor elctrico) y el tipo de
mquina accionada.
Clculo del torque:
Mt=

7026NFs
n

Mt=

(23)

70260.51.5
3600

Mt=1.46 Nm

Dnde:
Mt: Es el momento torsor expresado en Nm.
N: Es la potencia que deber transmitir elacoplamiento expresada en HP.
Fs: Es el factor de servicio seleccionado enfuncin de la mquina motriz y la
conducida.
n: Nmero de rpm a las cuales girar elacoplamiento.
Tabla 3. Factores de Servicio

Fuente: http://www.erhsa.com/pdf/acoplamientos-elasticos-erhsa.pdf

Una vez determinado el momento a transmitir, se elige el tipo de acople ms

adecuado para cadaaplicacin. Para simplificar la seleccin, se ilustran, en la
siguiente tabla y figuras, algunas de las propiedades fundamentalesde cada
lnea y caractersticas de acoplamientos.
Tabla 4. Propiedades fundamentales de cada lnea.

Fuente: http://www.erhsa.com/pdf/acoplamientos-elasticos-erhsa.pdf

Figura 17. Acoplamiento elstico F/L

Fuente: http://www.erhsa.com/pdf/acoplamientos-elasticos-erhsa.pdf

Se selecciona el acople debido al torque y dimensiones, para este caso se

escoge el modelo FL 19/24 que soporta un torque de 10 N*m y una longitud
total de 66 mm.

Tabla 5. Caractersticas de Acoples.

Fuente http://www.erhsa.com/pdf/acoplamientos-elasticos-erhsa.pdf