21

1023

RS44

) (

Constitution de lpreuve :
Volet 1 :
Volet 2 :
Volet 3 :

Volet 4 :
Volet 5 :

Prsentation de lpreuve
Prsentation du support
Substrat du sujet

page (1)
pages (2, 3)
pages (4, 5,6)

Documents rponses D. Rep

pages (7, 8, 9, 10,11,12,13 et 14)

Documents Ressources D. Res

Grille dvaluation

pages (15, 16, 17, 18,19 et 20)

page (21)

Volet 1 : Prsentation de lpreuve

Systme tudier :
Poste de perage automatique ;
Dure de lpreuve :
3h ;
Cfficient :
3;
Moyens de calcul autoriss :
Seules les calculatrices scientifiques non programmables
sont autorises ;
Documents autoriss :
Aucun ;
Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur les documents rponse
D.Rep prvus cet effet ;
Tous les documents rponse D.Rep sont rendre obligatoirement.

21

RS44 ) (- : - 2013 -

Volet 2 : Prsentation du support :

Le systme tudier est un poste de perage automatique. Opration, qui consiste raliser
automatiquement un trou cylindrique dans une pice laide dun foret anim dun mouvement combin de
rotation et de translation suivant le mme axe.

Les pices percer (voir pages 3/21 et 15/21) sont empiles dans une goulotte (poste de
chargement). Le bras manipulateur doit saisir et transfrer la pice du poste de chargement
pour la poser au poste de bridage et perage o elle est bride (mise et maintenue en
position) pour subir lopration de perage. Une fois la pice est perce, elle est dbride et
prise par le bras manipulateur qui la pose au poste dvacuation (non reprsent).
Description de la partie commande :
La commande se compose :
dun coffret de commande intgrant un automate programmable et tous les practionneurs ncessaires au fonctionnement du systme.
dun pupitre comportant les composants de dialogue avec le systme.

 - 2013 - : - () RS44
Vue densemble du poste de perage automatique

21

21

RS44 ) (- : - 2013 -

Volet 3 : substrat du sujet.

Situation dvaluation N 1 :
Dans vos tudes suprieures vous aurez mener, par groupe dtudiants, une activit de recherche
pluridisciplinaire devant aboutir la conception dun systme rpondant un besoin analys et valid au
pralable.
La prparation des documents et la matrise du vocabulaire technologique, scientifique et des techniques de
communication orale sont dune grande importance pour prsenter le travail au jury.
La prsentation des systmes passe par la prparation des documents visant leur modlisation et leur
description graphique. Dans ce cadre, on vous demande de raliser les tches suivantes :
Tche 1 : Faire une approche fonctionnelle du systme de perage automatique.
1.1) Etant donne la prsentation du systme de perage automatique (page 2/21), complter sur le
D.Rep1 le Diagramme A-0.
1.2) En se rfrant au D.res1 et la prsentation du systme, exprimer dans le tableau du D.Rep1 la
fonction de chacun des supports techniques constituant le systme de perage automatique.
1.3) On demande alors de complter, sur le D.Rep2, lactigramme A0.
Tche 2 : Poursuivre lanalyse descriptive du systme par la prsentation des solutions constructives
relatives la fonction principale du bras manipulateur.
2.1) En vous aidant de la prsentation du systme et du D.Res1, complter le FAST du D.Rep3 par les
solutions constructives relatives aux fonctions techniques : FT2111, FT2112 et FT2113
2.2) En se rfrant aux documents D.Res1, D.Res2, D.Res3 et D.Res4 dcrivant le mcanisme de
dplacement vertical de la pice(Tz), complter le FAST du D.rep3 par les solutions constructives
relatives aux fonctions techniques : FT221, FT222 et FT223.

Situation dvaluation N 2 :
Ce qui prcde a permis de dfinir, par leurs fonctions globales, les principaux supports dactivit du systme
de perage automatique. Dans le but de montrer au jury votre comptence tudier les solutions
constructives ayant particip la ralisation de ces fonctions globales, on vous demande de raliser les tches
ci-dessous :
Tche 3 : Analyser le fonctionnement du mcanisme de dplacement vertical de la pice, partir des
reprsentations en 3D et vue en coupe donnes dans D.Res2 et D.Res3.
3.1)

Complter le tableau Du D.Rep4 par les dsignations des lments reprs.

3.2)

Complter le tableau du D.Rep4 par lindication :

de la nature de la liaison entre le moteur (Mt1) et le corps(8) ;
des surfaces de mise en position (MIP) ;
des lments de maintien en position (MAP).

21

RS44 ) (- : - 2013 -
3.3)

Le dessin densemble du D.Res3 permet de dgager du point de vue cinmatique que le

mcanisme de dplacement vertical de la pice est compos de quatre classes
dquivalence A, B, C et D. On demande :
3.3.1)

De donner sur D.Rep4 les repres des pices constituant chacune de ces
classes dquivalence ;
3.3.2) Complter sur le D.Rep4 la chane cinmatique du mcanisme par les
symboles des liaisons manquantes ;
Tche 4 : Dterminer les grandeurs dentre et de sortie de chacun des blocs constituant la chane
fonctionnelle du mcanisme de dplacement vertical suivant (Z). Voir D.Res5
Donnes :
La translation suivant laxe (Z) est principalement assure par :
un moteur courant continu (Mt1) quip dun frein lectromagntique et dun codeur incrmental
pour contrler la position ;
un rducteur roues dentes (Z5 = 17, Z3 = 45) de rendement e = 0,9.
un systme vis-crou spcial : Le pas de la vis 12 est p = 5mm, le rendement est ve = 0,6.
la masse dplacer verticalement est M = 48 kg et la vitesse de dplacement est VTZ = 75 mm/s.
La chane fonctionnelle de ce mcanisme, permet de suivre toutes les tapes de transformation et de
transmission de la puissance ncessaires pour obtenir la translation verticale de la pice la vitesse VTZ.
4.1. Complter cette chane sur D.Rep5, par lindication de la fonction de
fonctionnels.

chacun des blocs

4.2. Exprimer et calculer sur D.Rep5 la puissance mcanique Pv, la vitesse de rotation Nv et le
couple Cv lentre du systme vis-crou en tenant compte de son rendement ve et sachant que la
puissance ncessaire au dplacement vertical dune masse M la vitesse de translation VTZ est
Pu = M.g.VTZ (On prend g=10 m/s2).
4.3. Exprimer puis calculer sur D.Rep5 la puissance mcanique Pe, la vitesse de rotation Ne et le
couple Ce lentre de lengrenage en tenant compte de son rendement e.
4.4.
4.5.

Donner alors sur D.Rep6 la puissance Pm (en watts) fournie par le moteur et la vitesse
Nm (tr/min) correspondante.
Le document D.Res5 donne le schma du montage permettant de commander le moteur
(Mt1) suite des ordres V1 et V2 provenant de lautomate programmable.
4.5.1) Complter le tableau du D.Rep6 par le nom et la fonction des lments proposs.
4.5.2) Complter le chronogramme du D.Rep6 permettant dexpliquer le fonctionnement
du montage partir de la position o le contact fin de course (Fcb) est actionn
(position reprsente par le schma).
Remarque :
Un contact ferm est ltat 1 ;
Un contact ouvert est ltat 0.

21

RS44 ) (- : - 2013 -

4.5.3)

Calculer, sur D.Rep7, la tension U4 appliquer aux bornes du moteur (Mt1) lorsque
celui-ci doit tourner la vitesse Nm = 2380 tr/min. On admettra que U4 = E = Ke. Nm et on
donne Ke = 20,16 10-3 (V.min/tr).

4.5.4)

Le montage permettant dobtenir U4 est constitu comme le prcise la chane

fonctionnelle du document D.Res5. Sur le D.Rep 7 :
4.5.4.1) donner le nom du composant qui permet de raliser le filtrage de la tension U2.
4.5.4.2) placer les flches reprsentant les tensions U1 et U2 sur le schma du pont
redresseur diodes.

Situation dvaluation N 3 :
Pour faire preuve dune formation pluri-technique qui peut tre un point fort devant le jury, on vous demande
travers la tche suivante dexposer une solution constructive faisant appel lnergie pneumatique.
Tche 5 : Etudier le dispositif dorientation de la pince autour de laxe Z.
Lorientation de la pince autour de laxe Z est assure par un vrin rotatif dont la description est
donne sur le D.Res6.
Limplantation de ce vrin rotatif dans le mcanisme du bras manipulateur est en partie dcrite par la
vue en clat donne sur le D.Res6 . Elle permet de constater :
Lencastrement du corps du vrin sur la pice (B) du bras manipulateur ;
Lencastrement de la pice (B) du bras manipulateur sur larbre de sortie du vrin rotatif.
Cet encastrement est ralis indirectement par le moyeu qui est encastr sur larbre de
sortie du vrin et qui reoit en liaison complte la pice (B).
5.1) Complter le tableau du D.Rep7 permettant de dcrire la solution constructive
de la liaison encastrement (Liaison complte) du corps du vrin sur la pice (B).

5.2) On donne sur D.Rep8 la vue de face et la vue de dessus du moyeu et on demande
de complter la vue de droite en coupe AA.
Remarque : Les trous tarauds ne sont pas reprsents pour des raisons de simplification.

5.3) Le schma de cblage du vrin rotatif est donn sur le D.Res4. On demande didentifier
les lments dont les repres sont donns dans le tableau du D.Rep8.

21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 1 :

1.1)

Diagramme A-0.

..

..

...

..

..

A-0

..

..

..

Poste de perage automatique

1.2)

Fonction de chacun des supports techniques constituant le systme de perage automatique

Support technique (dactivit)
Pupitre
Bras manipulateur
Coffret de commande
Poste de bridage et perage
Capteurs

Fonction technique

21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 2 :

1.3)

Actigramme A 0.

Dialoguer avec
le systme

..

..

...
. ;
Coffret de commande
..

.
Bruit

.............

..
Copeaux
.
Pice perce et dbride

Poste de bridage et perage

..
Capteurs

21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 3 :

2.1)

Solutions
constructives

et 2.2) FAST complter :

Fp : Saisir et
dplacer la pice

FT1 : Saisir la
pice

Pince

FT2 : Dplacer
la pice
FT2111 :
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation
FT211 : Dplacer
la pice suivant la
direction de laxe y

FT21 :
Dplacer la
pice dans le
plan horizontal

FT212 :
Dplacer la pice
suivant la direction
de laxe x
FT213 : Dplacer
la pice en
rotation autour
dun axe vertical(Z)

FT22 : Dplacer
la pice suivant
la direction de
laxe Z (Tz)

FT23 : Acqurir les

informations
FT24 : Traiter les
informations

FT2112 : Adapter
lnergie mcanique
de rotation
FT2113 :
Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation.

.
.

.
.

.
.

Non tudie

FT2131: Transformer
lnergie pneumatique
en nergie mcanique
de rotation

Vrin rotatif

FT221 : Transformer
lnergie lectrique en
nergie mcanique de
rotation

.
.

FT222 : Adapter
lnergie mcanique
de rotation

.
.

FT223 : Transformer le
mouvement de rotation en
mouvement de translation.

.
.

Capteurs.
Automate
programmable.

10
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 4 :

3.1)
19

Tableau complter.
..

15

..

11

..

..

..

Repre

Dsignation

3.2)

Tableau complter.

Nature de la liaison
entre(Mt1) et le corps (8)
.

Surfaces de mise en position (MIP)

..

..

Elments de maintien en position

(MAP)
.

3.3.1) Les classes dquivalence complter.

A = {1.

B = {4.

C = {6.

D = {13.

3.3.2) Schma cinmatique complter par les symboles des liaisons manquantes :
C

RS44 ) (- : - 2013 -

11
21

Document rponse D.Rep 5 :

4.1. Chaine fonctionnelle complter.
F

U1
Transformateur

U3

U2

Rgulateur

Filtre

Pont diodes

Ordre de commande

. .

Um

U4

Vis-crou
Relais

Rducteur
engrenage

Moteur CC
(Mt1)

VTZ = 75mm /s
M = 48 kg

4.2. Expression et calcul de Pv, Nv et Cv lentre du systme vis-crou en tenant compte

de son rendement ve.
Formules

Donnes

Pv=

Nv=

Calcul numrique
Pv=W

Cv =

Nv= tr/min

Cv= Nm

4.3. Expression et calcul de Pe, Ne et Ce lentre de lengrenage

Formules

Donnes

Pe=

Ne=

Ce=

Calcul numrique
Pe= W

Ne= tr/min

Ce= Nm

RS44 ) (- : - 2013 -

12
21

Document rponse D.Rep 6 :

4.4. Valeur de Pm (W) et Nm(tr/min):
Pm (W) =
4.5.1)

Nm(tr /min) =

Tableau complter :

Repre

Nom

Fonction

D1 et D2

Fcb et Fch

Mt1

4.5.2)

V1

1
0

V2

Chronogramme complter :

1
0

1
Fcb
0

1
Fch
0

1
RL1
0
1
RL2
0
Um

U4

0
- U4

13
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 7 :

4.5.3)

Calcul de la tension U4 :

U4 =V
4.5.4.1)

Le nom du composant permettant de raliser le filtrage

4.5.4.2)

5.1)

Reprsentation des tensions U1 et U2 sur le schma du pont redresseur.

Tableau complter :

Mise en position

Maintien en position

..
.
..

14
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document rponse D.Rep 8 :

5.2)

Vue complter :

AA

5.3)

Tableau complter :

Repre

Dsignation

Repre

Dsignation

1D

..

..

2D

..

..

..

..

15
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document ressource D.Res 1 :

Coffret de commande
Le coffret de commande contient :
Un automate programmable, des distributeurs
pneumatiques; des contacteurs lectriques; des relais
lectromagntiques; des appareils de protection.
Il est raccord aux alimentations en nergie lectrique
et pneumatique ncessaires au fonctionnement du
systme.

Supports techniques constituants le systme de perage automatique

 - 2013 - : - () RS44

Document ressource D.Res 2 :

)Vue en 3D du mcanisme de dplacement vertical de la pice (Tz

S1

S2

S3
S4

16
21

 - 2013 - : - () RS44

Document ressource D.Res 3 :

)Vue en coupe du mcanisme de dplacement vertical de la pice (Tz

17
21

18
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document ressource D.Res 4 :

Nomenclature du mcanisme de dplacement vertical de la pice (Tz)
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
2
1
Rep

2
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
4
1
1
6
1
1
1
1
1
1
Nb

Anneau lastique
Goupille de centrage
Clavette ergot
Fourreau
Vis tte cylindrique 6 pans creux
Ecrou spcial
Chape
Vis dentranement
Anneau lastique pour arbre 18-1
Vis tte cylindrique 6 pans creux
Carter
Corps
Vis tte cylindrique 6 pans creux
Pignon
Arbre moteur

Arbre de sortie
Dsignation
Schma de montage :

Q
1D

2D
N
U
F R

19
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document ressource D.Res 5 :

Chaine fonctionnelle :
F
U
U1
Transformateur

U3

U2
Pont diodes

Rgulateur

Filtre

Ordre de commande

VTZ=75mm /s

Um

U4

Moteur CC
Mt1

Relais

Rducteur
engrenage

Vis-crou

M = 48 kg

Schma du montage du moteur Mt1

Vcc
D1

U4 0

RL1
Rb

T1

V1

Fcb

Fch

Vcc
D2
RL2
Rb
2

V2

T2

Um
Mt1

20
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Document ressource D.Res 6 :

Vrin rotatif :
Lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation ; par exemple, vrin double effet entranant un
systme pignon-crmaillre. Langle de rotation peut varier entre 90 et 360.

Arbre
Pignon
Crmaillre
Vue en clat montrant la plantation du vrin rotatif dans le mcanisme du bras manipulateur.

Moyeu

Vis CHC
M8

21
21

RS44 ) (- : - 2013 -

Grille dvaluation :

Situation dvaluation 1

TCHES

1
2
TOTAL SEV1

Questions
1.1)
1.2)
1.3)
2.1)
2.2)

Actigramme A-0
Fonction de chacun des supports techniques
Actigramme A0
FAST
FAST
5 points

Situation dvaluation 2
3.1) Dsignation des lments
3.2) Nature de la liaison MIP - MAP
3
3.3.1) Classes dquivalence
3.3.2) Schma cinmatique
4.1) Chane fonctionnelle
4.2) Expression et calcul de Pv ; NV et Cv
4.3) Expression et calcul de Pe ; Ne et Ce
4.4) Valeur de Pm et Nm
4.5.1) Nom et fonction des lments proposs
4
4.5.2) Chronogramme
4.5.3) Calcul de la tension U4
4.5.4.1) Nom du composant qui ralise le filtrage
4.5.4.2) Reprsentation des tensions U1 et U2
TOTAL SEV2
11,25 points

5
TOTAL SEV3

Situation dvaluation 3
5.1) Nature de la liaison - MIP - MAP
5.2) Dessin
5.3) Identification des composants pneumatiques
3,75 points

TOTAL SEV1+SEV2+SEV3

5 + 11,25 + 3,75 = 20

Note
0, 125 x 9= 1,125 pt
0, 25 x 5 = 1,25 pt
0,125 x 9 = 1,125 pts
0,25 x 3 = 0,75 pt
0,25 x 3 = 0,75 pt

0,25 x 5 = 1,25 pt
0,25 x 3 = 0,75 pt
0, 25 x 4 = 1 pt
0,25 x 4 = 1 pt
0,25 x 8 = 2 pts
0,125 x 6= 0,75 pt
0,125 x 6= 0,75 pt
0,25 pt
0,125 x 6 = 0,75 pt
0,25x2 +1,25=1,75pt
0,25 pt
0,25 pt
0,25 x 2 = 0,5 pt

0,25 x 3 = 0,75
2 pts
0,125 x 8 = 1 pt

3102
RR44

10

()

Elments
de
rponse

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 1 :

1.1) Diagramme A-0.
Rglage

Configuration
Exploitation

Energie Elec + Pneu

Copeaux
Pice non perce

Bruit

Percer automatiquement une pice

Pice perce
A-0
Poste de perage automatique

Support technique (dactivit)

Pupitre
Bras manipulateur
Coffret de commande
Poste de bridage et perage
Capteurs

Fonction technique
Dialoguer avec le systme
Saisir et transfrer les pices

Traiter et distribuer
Brider percer et dbrider
Acqurir

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 2 :

1.1)

Actigramme A 0.

Dialoguer avec
le systme
Traiter et distribuer
Pupitre

Pice perce et pose au

poste dvacuation

Coffret de commande
Pice percer

Saisir et transfrer

Pice saisie et transfre

Bruit

Bras manipulateur.
Brider, percer et dbrider

Pice perce et dbride

Copeaux

Poste de bridage et perage

Acqurir

Capteurs

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 3 :

2.1)

Solutions constructives

et 2.2) FAST complter :

Fp : Saisir et
dplacer la pice

FT1 : Saisir la
pice

Pince

FT2 : Dplacer
la pice
FT2111 :
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation
FT211 : Dplacer
la pice suivant la
direction de laxe y

FT21 :
Dplacer la
pice dans le
plan horizontal

FT212 :
Dplacer la pice
suivant la direction
de laxe x
FT213 : Dplacer
la pice en
rotation autour
dun axe vertical
(Rz)

FT2112 : Adapter
lnergie mcanique
de rotation
FT2113 :
Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation.

FT2131: Transformer
lnergie pneumatique
en nergie mcanique
de rotation

FT222 : Adapter
lnergie mcanique
de rotation

FT223 : Transformer le
mouvement de rotation en
mouvement de translation.
FT23 : Acqurir les
informations
FT24 : Traiter les
informations

Rducteur Rd1

Poulies courroie

Non tudie

FT221 : Transformer
lnergie lectrique en
nergie mcanique de
rotation
FT22 : Dplacer
la pice suivant
la direction de
laxe Z (Tz)

Moteur Mt2

Vrin rotatif

Moteur Mt1

Rducteur roues
dentes

Systme vis crou

Capteurs.
Automate
programmable.

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 4 :

3.1)
19

Tableau complter.
Coussinet

15

Ecrou

11

Goupille lastique

Roue dente

Clavette parallle

Repre

Dsignation

3.2)

Tableau complter.

Nature de la liaison
entre(Mt1) et le corps (8)
Liaison encastrement

Surfaces de mise en position (MIP)

Surface cylindrique S2

Elments de maintien en position

(MAP)
4 vis

Surface plane S4

3.3.1) Les classes dquivalence complter.

A = {1 ;2 ;3 ;10 ;11 ;12 ;15 ;21
C = {6 ; 7 ;8 ;9 ; ;20 ;19

B = {4 ;2 ;5

D = {13 ;14 ;16 ;17 ;18

3.3.2) Schma cinmatique complter par les symboles des liaisons manquantes :
C

RR44 - : - 2013 -

10

)(

Document rponse D.Rep 5 :

4.1. Chaine fonctionnelle complter.
F
Fileter

Redresser

Adapter

U1
Transformateur

Rguler
U3

U2

Rgulateur

Filtre

Pont diodes

Ordre de commande

Adapter
la vitesse

Convertir

Distribuer
Um

U4

Transformer le
mouvement
Vis-crou

Relais

Rducteur
engrenage

Moteur CC
(Mt1)

VTZ = 75mm /s
M = 48 kg

4.2. Expression et calcul de Pv, Nv et Cv lentre du systme vis-crou en tenant compte

de son rendement ve.
Formules
PV = VTZ . M.g / ve

Nv = VTZ /p

Donnes

Calcul numrique
Pv= 60 W

P = 5 mm
ve = 0,6
VTZ = 75 mm/s
M = 48 Kg
G = 10 m/s2

Cv = PV / v

Nv= 15 tr/s = 900 tr/min

Cv=0,23 Nm

4.3. Expression et calcul de Pe, Ne et Ce lentre de lengrenage

Formules
Pe= Pv / e

Ne= Nv / ke = Z3. Nv /Z5

Ce= 30 . Pe / . Ne

Donnes

Calcul numrique
Pe= 66,66 W

Z3 = 45
Z5 = 17
e = 0,9
Pv = 60 W
Nv = 900tr/min

Ne= 2382,35 tr/min

Ce= 0,26 Nm

RR44 - : - 2013 -

10

)(

Document rponse D.Rep 6 :

4.4. Valeur de Pm (W) et Nm(tr/min):
Pm (W) = 66,66 W
4.5.1)
Repre
D1 et D2
Fcb et Fch
Mt1

Fonction
Protger les transistors
Dtecter la position
Convertir lnergie

Chronogramme complter :

1
0

V2

Tableau complter :

Nom
Diodes de roue libre
Capteurs de fin de course (position)
Moteur courant continu
4.5.2)

V1

Nm(tr /min) = 2382,35

1
0

1
Fcb
0

1
Fch
0

1
RL1
0
1
RL2
0
Um

U4

0
- U4

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 7 :

4.5.3)

Calcul de la tension U4 :

U4 = Ke.Nm = 20,16.10-3 x 2380 = 47, 98 V

U4 =47,98 V
4.5.4.1)

Le nom du composant permettant de raliser le filtrage

Condensateur
4.5.4.2)

Reprsentation des tensions U1 et U2 sur le schma du pont redresseur.

U1

U2

5.1)

Tableau complter :

Mise en position

Surface cylindrique
Surface plane

Maintien en position

4 Vis (9)

10

RR44 - : - 2013 -

)(

Document rponse D.Rep 8 :

AA
5.2)

Vue complter :

5.3)

Tableau complter :

Repre

Dsignation

Repre

Dsignation

1D

Distributeur 5/3, centre

ouvert, monostable commande lectropneumatique

Rgulateur de pression

2D

Distributeur 2/2, monostable

commande pneumatique

Clapet anti retour

Filtre

RDU

Lubrificateur

Silencieux

10
10

RR44 - : - 2013 -

)(

Grille dvaluation :
Situation dvaluation 1

TCHES

1
2
TOTAL SEV1

Questions
1.1)
1.2)
1.3)
2.1)
2.2)

Actigramme A-0
Fonction de chacun des supports techniques
Actigramme A0
FAST
FAST
5 points

Situation dvaluation 2
3.1) Dsignation des lments
3.2) Nature de la liaison MIP - MAP
3
3.3.1) Classes dquivalence
3.3.2) Schma cinmatique
4.1) Chane fonctionnelle
4.2) Expression et calcul de Pv ; NV et Cv
4.3) Expression et calcul de Pe ; Ne et Ce
4.4) Valeur de Pm et Nm
4.5.1) Nom et fonction des lments proposs
4
4.5.2) Chronogramme
4.5.3) Calcul de la tension U4
4.5.4.1) Nom du composant qui ralise le filtrage
4.5.4.2) Reprsentation des tensions U1 et U2
TOTAL SEV2
11,25 points

5
TOTAL SEV3

Situation dvaluation 3
5.1) Nature de la liaison - MIP - MAP
5.2) Dessin
5.3) Identification des composants pneumatiques
3,75 points

TOTAL SEV1+SEV2+SEV3

5 + 11,25 + 3,75 = 20

Note
0, 125 x 9= 1,125 pt
0, 25 x 5 = 1,25 pt
0,125 x 9 = 1,125 pts
0,25 x 3 = 0,75 pt
0,25 x 3 = 0,75 pt

0,25 x 5 = 1,25 pt
0,25 x 3 = 0,75 pt
0, 25 x 4 = 1 pt
0,25 x 4 = 1 pt
0,25 x 8 = 2 pts
0,125 x 6= 0,75 pt
0,125 x 6= 0,75 pt
0,25 pt
0,125 x 6 = 0,75 pt
0,25x2 +1,25=1,75pt
0,25 pt
0,25 pt
0,25 x 2 = 0,5 pt

0,25 x 3 = 0,75
2 pts
0,125 x 8 = 1 pt