Sminaire d lectrotechnique

Le dveloppement des savoir faire

en activit d essais de systmes
Lyces de LONGUENESSE et de MAUBEUGE

Objectifs des essais de systmes

z Acqurir

des savoir faire

z Valider des capacits professionnelles

Moyens et mthodes utiliss

z tudier

un systme (ou sous-systme)

z Faire des mesurages
z Apporter un commentaire

Droulement des sances

z En fonction des conditions de travail
Classe complte avec les deux enseignants
(Gnie lectrique et Physique)
Demi classe (Gnie lectrique ou Physique)
z En fonction de l emploi du temps
Toutes les semaines (classe complte)
Par dcoupage en priode (demi classe)

Buts recherchs et solutions

utilises pour y parvenir
z

z
z

Dvelopper lautonomie en apportant une explication

claire de l objectif atteindre
(fil conducteur logique du TP)
Dvelopper linitiative en laissant une marge de
manuvre personnelle
Dvelopper lesprit critique par une analyse judicieuse
des relevs travers un jeu de questions multiples.

Mthodes pdagogiques
z Groupes de binme (ou monme)
dveloppement de l autonomie
dveloppement de l esprit critique
z Travail par Capacits
dfinition prcise des objectifs
acquisition des savoir faire

Tableau des correspondances

Capacits/Tches du rfrentiel
Pilotage

Distribution

Documentation

Sous-ensemble

Ensemble

Installation

T21

T22

T23

T24

T25

T3

T41

T42

T5

Intervention

Commande

T1

Mise en oeuvre

Convertisseurs

M a in te n a n c e

Rcepteurs

C a p a c it s

O r g a n is a tio n
R a lis a tio n
M is e a u p o in t

e t d v e lo p p e m e n t

Pr-tude

E tu d e

l i i
Organisation

T ches

JU S T IF IE R
EV A LU ER
V A L O R IS E R
D E F IN IR
C H O IS IR
A D APTER
C O N C E V O IR
R E D IG E R
DECODER
COORDO NNER
CO N TR LER
A N IM E R
IN F O R M E R
D IA G N O S T IQ U E R
C LA SSER
T61

T62

Les essais de systmes dans la

pluralit des enseignements
Essais et mises en service

Ralisation

Essais de
systmes
Maintenance

Bureau
d'tude

Transversalit des enseignements

dans la grille du rfrentiel

Objectifs de la srie 1
Configurer un variateur de vitesse
Mettre en uvre un gradateur train d ondes
Rdiger un grafcet
Contrler une boucle d asservissement
Dpanner une installation lectrique
valuer la slectivit
Piloter un moteur Pas Pas
Prsenter une solution technique

Objectifs de la srie 2
Adapter un A.P.I. sur un variateur de vitesse
Rgler un rgulateur de temprature
Rpertorier les capteurs et actionneurs
Rdiger un dossier technique
tudier les performances d un moteur Pas Pas
Rdiger une notice explicative
Exploiter un variateur de vitesse pour MCC
Prsenter une solution technique

Liste des TP Srie 1

TP1Configuration dun variateur de vitesse pour machine
asynchrone
TP2 : Mise en service dun gradateur train dondes
TP3 : Rdaction dun algorithme de commande (grafcet)
TP4 : Contrle dune boucle dasservissement de vitesse
TP5 : Maintenance dune installation lectrique
TP6 : Etude de la slectivit des protections
TP7 : Pilotage d un moteur Pas Pas
TP8 : Prsentation dun dossier technique

Liste des TP Srie 2

TP1 : Rglage dune commande en vitesse dun MAS
par API et carte CN/A
TP2 : Optimisation des paramtres dun asservissement
en temprature dun four
TP3 : Identification de capteurs et actionneurs
TP4 : Elaboration dun dossier technique
TP5 : Etude de commande dun moteur Pas Pas
TP6 : Rdaction dune notice de fonctionnement
TP7 : tude dune commande en vitesse dune
machine courant continu
TP8 : Prsentation dun dossier technique

Dcoder, Adapter,Contrler
z TP1

: Configuration dun variateur de

vitesse pour Machine asynchrone

A laide dune platine pr-cble, ltudiant devra

configurer un variateur de vitesse (ATV 08) afin
de rpondre au fonctionnement demand dans le
cahier des charges

Dfinir, Contrler
z TP2

: Mise en service dun gradateur

train dondes

Ltudiant aura pour objectif de mettre en uvre

un systme de bain rgul aliment par un
gradateur train dondes (GRADIPAK).

Dcoder, Concevoir, Rdiger

z TP3

: Rdaction dun algorithme de

commande (grafcet)

Par lobservation dun systme automatique,

ltudiant laborera lalgorithme de commande
(grafcet) permettant dexpliquer le fonctionnement
du dispositif

Justifier, Contrler, Valoriser

z TP4

: tude dune boucle

dasservissement de vitesse

A laide dune platine pr-cble comprenant un

codeur incrmental raccord un automate
programmable industriel, ltudiant devra mettre
en vidence les limites de fonctionnement de cette
boucle dasservissement de vitesse.

Contrler, Diagnostiquer,
Rdiger
z TP5

: Maintenance dune installation

lectrique

Sur une platine pr-cble prsentant une

dfaillance de fonctionnement, ltudiant devra
avec mthode et organisation diagnostiquer les
causes probables de la dfaillance et y remdier.

valuer, Contrler, Rdiger

z TP6

: tude de la slectivit des

protections

Sur un systme existant (table d alimentation),

ltudiant devra retrouver le schma et, laide
des documents techniques, dterminer la validit
(ou non) de la slectivit des protections

Dcoder, Contrler
z TP7
z

: tude du moteur Pas Pas

Lobjectif sera dtudier les diffrents modes de

fonctionnement du moteur pas pas et pour
chacun deux den prciser les avantages et
inconvnients

Dcoder, Animer
z TP8
z

: Prsentation dun dossier technique

Ltudiant devra tre capable de prsenter une

solution technique ou une installation lectrique
daprs un dossier ou une revue spcialise

Justifier, Adapter, Concevoir

z TP1

: tude dune commande en vitesse

dun moteur asynchrone par API
et carte CN/A

Ltudiant devra tre capable de concevoir

lalgorithme de commande en vitesse dune
machine asynchrone alimente par un variateur
de vitesse associ un automate programmable
industriel et une carte de conversion
Numrique/Analogique

Adapter, Contrler, Rdiger

z TP2

: tude de lasservissement en
temprature dun four

Sur un systme de rgulation de temprature dun

four, ltudiant devra tudier les notions
dasservissement et effectuer les rglages
ncessaires afin de rpondre au fonctionnement
demand dans le cahier des charges.

Dcoder, Justifier, Rdiger

z TP3

: Identification de capteurs et
actionneurs

Sur un systme existant, ltudiant doit rpertorier

lensemble des capteurs et actionneurs et justifier
leurs choix.

Rdiger
z TP4
z

: laboration dun dossier technique

Sur un logiciel de DAO (SEE3000), ltudiant

devra laborer le dossier technique (schmas,
implantation) dun coffret dune installation
lectrique.

Dcoder, Adapter, Contrler

z TP5

: tude de la commande dun

moteur Pas Pas

Ltude portera sur les limites de fonctionnement

dun moteur pas pas associ sa commande
(driver).

Dcoder, Rdiger
z TP6

: Rdaction dune notice de

fonctionnement

Lobjectif sera de rdiger en langue franaise une

notice explicative de fonctionnement dun systme
automatique dont la description du
fonctionnement est faite daprs un algorithme
(grafcet).

Justifier, Adapter, Contrler,

z TP7

: tude dune commande en vitesse

dune machine courant continu

A laide dune platine pr-cble, ltudiant

devra associer une machine courant continu
un variateur de vitesse puis contrler le
fonctionnement de l ensemble.

Dcoder, Animer
z TP8
z

: Prsentation dun dossier technique

Ltudiant devra tre capable de prsenter une

solution technique ou une installation lectrique
daprs un dossier ou une revue spcialise

Les Capacits
z Justifier
z Evaluer
z Valoriser
z Dfinir
z Choisir
z Adapter
z Concevoir

z Rdiger
z Dcoder
z Coordonner
z Contrler
z Animer
z Informer
z Classer
z Diagnostiquer

Justifier
z

Les lments techniques d'un avant-projet d aprs

:
le dcodage d'un avant-projet existant.
l'laboration partielle ou totale d'un avant-projet.

Les lments techniques relatifs :

l'quipement de pilotage d'un automatisme.
aux procdures d'acquisition des donnes, d'interruption, de
commande et de contrle des liaisons.

valuer
z

Les contraintes de scurit pour les personnels.

Les incidences de l'avant-projet au niveau de
l'ordonnancement des travaux et de l'exploitation
de l'installation.

Valoriser
z

La solution retenue au niveau d'un avant-projet par

rapport :
aux contraintes d'exploitation.
la consommation nergtique.
aux possibilits d'extension ventuelle.

Les solutions retenues au niveau d'une procdure

de rception d'un produit par le client par rapport :
sa conformit avec le cahier des charges.
la qualit et la fiabilit des travaux raliss

Dfinir
z

Les critres de choix au niveau :

de la puissance ncessaire au procd

des grandeurs caractristiques d'exploitation.
des conditions d'alimentation en nergie.
de la protection des personnes et des matriels.
des perturbations tolrables sur le rseau.

Les plannings concernant la ralisation :

des sous-ensembles.
de l'ensemble.

Dfinir (suite)
z

Les lments ncessaires la mise au point :

grandeurs caractristiques.
mthodes de mesurage.
procdures.

Les procdures d'intervention pour la

maintenance d'une installation.

Choisir
z

Au point de vue technique et conomique, dans la

gamme optimale d'utilisation :

les rcepteurs.
les convertisseurs.
les dispositifs de sectionnement, de protection et de commande.
le systme de distribution d'nergie (MT/BT).
les capteurs.
les sous-ensembles constitutifs d'une unit centrale.

les mieux adapts compte tenu de leurs

caractristiques fonctionnelles.

Adapter
z

Aux contraintes et conditions spcifiques

d'exploitation :
un convertisseur standard (produit catalogue).
un systme de distribution d'nergie existant

Aux contraintes et conditions spcifiques de

compatibilit des signaux :
un systme standard d'interfaage (produit catalogue).

Concevoir
z

z
z
z

Les parties puissance et protection d'un

convertisseur command par un sous-ensemble
prfabriqu
L'organisation gnrale de la coordination des
protections.
Le diagramme fonctionnel et la structure
algorithmique d'un automatisme.
La structure fonctionnelle du systme de
distribution dnergie.

Rdiger
z
z

Les dessins et schmas.

Les dossiers :
mthode de ralisation.
mise en service et exploitation.
service aprs-vente.

z
z
z

Le programme partir d'un algorithme.

Les comptes rendus d'essais.
Les rapports d'intervention de maintenance.

Dcoder
z

z
z
z
z

Les notices techniques et les documents

constructeurs (ventuellement rdigs en langue
anglaise).
Les normes et rglements.
Les documents du dossier technique.
Les ditions des systmes informatiss de
gestion.
Les relevs des diffrents mesureurs.

Coordonner
z
z
z
z

La ralisation d'un sous-ensemble.

L'assemblage des sous-ensembles.
Les procdures d'intervention sur l'installation.
L'installation des matriels en liaison avec les
autres corps de mtiers.

Contrler
z

La conformit fonctionnelle :
d'un sous-ensemble.
d'un ensemble.
d'une installation.

Animer
z

Les runions de travail de l'quipe charge de la

ralisation.

Les squences d'information pour le personnel

exploitant.

Informer
z

Les diffrents services techniques concerns par la

ralisation, la mise en service et l'exploitation d'un
quipement ou d'une installation de tout lment
contribuant une meilleure connaissance :

des donnes techniques.

des produits de la concurrence.
des spcifications d'achat.
des conditions d'exploitation et de maintenance

Informer
z

Les diffrents services techniques concerns par la

ralisation, la mise en service et l'exploitation d'un
quipement ou d'une installation de tout lment
contribuant une meilleure connaissance :

des donnes techniques.

des produits de la concurrence.
des spcifications d'achat.
des conditions d'exploitation et de maintenance

Classer
z

L'ensemble des documents d'tudes, de ralisation,

d'exploitation et de maintenance relatifs une
affaire.

Diagnostiquer
z

La cause probable d'une dfaillance affectant le

bon fonctionnement d'une installation l'aide d'un
raisonnement logique et aprs avoir localis le
sous-ensemble dfaillant et les lments
dfectueux.

Dcoder
z

Les notices techniques et les documents

constructeurs (ventuellement rdigs en langue
anglaise).

Les normes et rglements.

z Les documents du dossier technique.
z Les ditions des systmes informatiss de gestion.
z Les relevs des diffrents mesureurs.
z

Capacit DECODER
Tches

Organisation
Ralisation
Mise au point

Rcepteurs

Convertisseurs

Commande

Pilotage

Distribution

Documentation

Sous-ensemble

Ensemble

Installation
Mise en oeuvre

Organisation

Intervention

Capacits

Maintenance

Pr-tude

Etude et dveloppement

T1

T21

T22

T23

T24

T25

T3

T41

T42

T5

T61

T62

JUSTIFIER
EVALUER
VALORISER
DEFINIR
CHOISIR
ADAPTER
CONCEVOIR
REDIGER
DECODER
COORDONNER
CONTRLER
ANIMER
INFORMER
DIAGNOSTIQUER
CLASSER

Adapter
z

Aux contraintes et conditions spcifiques

d'exploitation
un convertisseur standard (produit catalogue).

un systme de distribution d'nergie existant

Aux contraintes et conditions spcifiques de compatibilit des signaux

un systme standard d'interfaage (produit catalogue).

Capacit ADAPTER
T ches

O r g a n is a tio n
R a lis a tio n
M is e a u p o i n t

M a in te n a n c e

Distribution

Documentation

Sous-ensemble

Ensemble

Installation

T23

T24

T25

T3

T41

T42

T5

Intervention

Pilotage

T22

l i

Commande

T 21

Organisation

Convertisseurs

T1

Mise en oeuvre

Rcepteurs

C a p a c it s

Pr-tude

E t u d e e t d v e lo p p e m e n t

T61

T62

JU S T IF IE R
EV A LU ER
V A L O R IS E R
D E F IN IR
C H O IS IR
A D APTER
C O N C E V O IR
R E D IG E R
DECODER
COORDONNER
CO N TR LER
A N IM E R
IN F O R M E R
D IA G N O S T IQ U E R
C LA SSER

Contrler
z

La conformit fonctionnelle :
d'un sous-ensemble.

d'un ensemble.
d'une installation.

Capacit CONTRLER
O r g a n is a ti o n
R a lis a tio n
M is e a u p o in t

Commande

Pilotage

Distribution

Documentation

Sous-ensemble

Ensemble

Installation

T21

T22

T23

T24

T25

T3

T41

T42

T5

Intervention

Convertisseurs

T1

Mise en oeuvre

Rcepteurs

C a p a c it s

M a in te n a n c e

Pr-tude

E t u d e e t d v e lo p p e m e n t

l i i
Organisation

T ches

JU S T IF IE R
EV A LU ER
V A L O R IS E R
D E F IN IR
C H O IS IR
A D APTER
C O N C E V O IR
R E D IG E R
DECODER
COORDONNER
CO N TR LER
A N IM E R
IN F O R M E R
D IA G N O S T IQ U E R
C LA SSER
T61

T62

Bilan des capacits valides

T ches

O r g a n is a tio n
R a lis a tio n
M is e a u p o i n t

M a in te n a n c e

Pilotage

Distribution

Documentation

Sous-ensemble

Ensemble

Installation

T22

T23

T24

T25

T3

T41

T42

T5

Intervention

Commande

T21

Organisation

Convertisseurs

T1

Mise en oeuvre

Rcepteurs

C a p a c it s

Pr-tude

l i

E t u d e e t d v e lo p p e m e n t

T61

T62

JU S T IF IE R
EV A LU ER
V A L O R IS E R
D E F IN IR
C H O IS IR
A D APTER
C O N C E V O IR
R E D IG E R
DECODER
COORDONNER
CO N TR LER
A N IM E R
IN F O R M E R
D IA G N O S T IQ U E R
C LA SSER

TP7:Commande en vitesse d une

machine courant continu.

Systme:
Bobineuse Papier

PRESENTATION:
z

z
z
z

Le bobinage du papier partir d une bobine

mre de diamtre 1.50m et de laize de 2m
maxi en bobine fille ncessite un
entranement vitesse variable rglable par
l oprateur.
La motorisation est du type courant continu
excitation spare.
La variation de vitesse est obtenue par un
variateur redresseur command.
Rseau alternatif triphas 400V- 50Hz.

LA MACHINE:

z Le

Moteur
Pu = 39kW
U= 400V
1800 tr/min
I induit = 100A
Excitation:
180V/3.5A

Pour une vitesse moteur de 1700 tr/min,le courant absorb est de

0.9In soit 90A.

z Armoire

gnrale

VARIATEUR RTV-84C18Q
Imax = 180A
Um = 415V
I.Ex = 15A
Alimentation triphase
U = 400V +/- 10%
I ligne = 135A
4 quadrants

SCHEMA DE PUISSANCE
MOTEUR PRINCIPAL BOBINEUSE:

PUPITRE DE COMMANDE
-1 sens de marche (avant)
- Dmarrage de la machine
sur rampe dacclration de
8s
Rglage de vitesse par
potentiomtre
Arrt normal de la machine
en arrt libre
Arrt durgence en
arrt frein 5s

OBJECTIF
z

Valider les solutions retenues sur la bobineuse

pour le rgime dynamique : mise en vitesse et
arrts .

PRE-REQUIS
z

Fonctionnement 4 quadrants de la machine

courant continu.

CONDITIONS MATERIELLES
z Platine

pr-cble avec variateur 4

quadrants RTV 84 C 16Q
z Moteur courant continu et charge
(3kW).
z Oscilloscope numrique bi courbe.
z Sonde diffrentielle de tension.
z Pince ampremtrique sortie
analogique.

VARIATEUR RTV-84D16Q
I max = 16A
Um = 415V
I.Ex = 2A
Alimentation triphase
400V +/- 10%
I ligne = 12A
4 quadrants

Banc machine:Mcc+Frein +Inertie+DT

Plaque signaltique Mcc

EVALUATION
z Autonomie.
z Pertinence

des mesurages effectus.

z Interprtation des rsultats.

CONDITIONS DE REALISATION
z
z

3 heures.
Donnes:- Schma de la platine pr cble
- Dossier technique variateur

Lieu: Labo essais de systme

*Mise en situation
*Mesurages
*Interprtations
*Commentaires

SCHEMA DE LA PLATINE
PRE-CABLEE:

TRAVAUX HORS TENSION:

Prparer les mesurages:
1.1) Raccorder la sonde de tension pour le relev de
la vitesse en fonction du temps.
Placer la pince ampremtrique pour le relev du
courant induit en fonction du temps.
1.2) Faire vrifier par le professeur.

TRAVAUX SOUS TENSION:

Aprs la premire mise sous tension effectue par le professeur
2.1) Configurer le variateur selon la procdure des pages 1/41 1/43
du dossier technique du variateur et complter le document page 2/19
cliquez ici
Acc = 8 s et Dec= 5s
Lim I max moteur=Lim I max frein=I induit max
LI3:marche avant
Valeurs nominales des plaques signaltiques.(moteur et DT)
2.2) Faire valider la configuration propose
2.3) Mettre en vitesse le moteur 1700 tr/min et rgler son
fonctionnement environ 0.9In.
2.4)Faire valider ce point de fonctionnement.

ETUDE DE LARRET:
3.1)Relever simultanment la vitesse du moteur et
son courant induit en arrt libre.
(action sur S1 Run =1)
3.2) Mme question en arrt frein.
(action sur S2 LI3=1)
3.3) Conclure partiellement sur le respect des
conditions de fonctionnement et du choix d un
variateur 4 quadrants.

ETUDE DE LA MISE EN
VITESSE:
4.1) Dmarrer le moteur en relevant le courant induit
et l acclration du groupe jusqu 1700tr/min.
(S1=1 puis S2=1)
4.2) Conclure partiellement sur le respect des
conditions de fonctionnement.
4.3) Configurer le variateur avec une nouvelle valeur
I induit max =8A et refaire le 4.1.
4.4) Quelle est la nouvelle valeur du temps de
dmarrage? Justifier.

SYNTHESE:
5.1) La bobineuse, machine grande inertie, peutelle tre arrte en urgence par mise hors tension
du moteur?Justifier votre rponse.
5.2) Les acclrations et dclrations
programmes sur le variateur sont elles toujours
respectes?Justifier votre rponse.

LES RELEVES

LES RELEVES