PLCMicro:

Autmata Teleprogramable y
Sistema de Adquisicin de
Datos y Sealizacin Digital

Creacin: 28/09/2010
Versin: 5.0
Revisin: 14/01/2015

NDICE
QU ES PLCMicro?

CMO FUNCIONA PLCMicro?

CARACTERSTICAS DEL BIOS

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE MikroPLAN

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE MicroGATES

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE AlgoritMICRO

CARACTERSTICAS DE LA TARJETA PA2550E

DIAGRAMA DE LA TARJETA PA2550E

DIAGRAMA DEL AUTMATA CON MICROCONTROLADOR PIC 18F4550

DIAGRAMA DEL AUTMATA CON MICROCONTROLADOR AVR

ATMEGA328P-PU

11

ACCESO A PLCMicro CON ARDUINO

14

INSTALACIN EN WINDOWS VISTA DE PLCMicro CON MICROCONTROLADOR

PIC A TRAVS DE UN PUERTO USB

15

INSTALACIN EN WINDOWS VISTA DE PLCMicro A TRAVS DE LA

TARJETA ARDUINO

22

INSTALACIN DE PLCMicro A TRAVS DE BLUETOOTH

30

RESTAURACIN DEL AUTMATA (microcontroladores PIC)

34

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QU ES PLCMicro?
Es un autmata teleprogramable basado en un solo microcontrolador el cual puede
programarse mediante lenguajes de autmatas programables como el KOP (Kontaktplan
esquema de contactos), FUP (Funktionplan esquema de bloques de funcin), AWL
(Anweisungsliste lista de instrucciones) y esquemas de lgica cableada en estndar DIN
(Deustches Institut fr Normung Instituto Alemn de Normas).

CMO FUNCIONA PLCMicro?

PLCMicro es un firmware diseado totalmente en Mxico que puede grabarse en alguno
de los siguientes microcontroladores:
- PIC 18F2550
- PIC 18F4550
- AVR ATMEGA 328P-PU
Este firmware, tambin denominado BIOS (Basic Input Output System Sistema Bsico de
Entrada Salida) permite la comunicacin almbrica o inalmbrica con hasta tres posibles
aplicaciones de software tambin desarrolladas en nuestro pas, y a travs de las cuales el
usuario del sistema puede desarrollar una estrategia de control. Estas aplicaciones son:
- MikroPLAN. Permite la creacin de programas mediante lenguaje KOP y de lgica
cableada en DIN
- AlgoritMicro. Permite la creacin de programas mediante diagramas de flujo
- MicroGATES. Permite la creacin de programas en bloques de funciones
Todas estas aplicaciones permiten la transmisin y grabacin del programa del usuario va
conexin USB (Universal Serial Bus Bus Serie Universal) o bien de forma inalmbrica va
enlace Bluetooth a travs de un mdulo HC-06 incluido en el autmata.
PLCMicro permite adems el control y la operacin del programa cargado en su memoria
desde una aplicacin mvil para el telfonos Android denominada MobilePorts.
Por otro lado, cuando el autmata no tiene ningn programa cargado, ste puede
utilizarse como tarjeta de adquisicin de datos y sealizacin digital desde otras
aplicaciones de software como por ejemplo FESTO FluidSIM, SIEMENS STEP7
Profesional, Visual Basic 6.0, Visual Basic NET, Borland C++ y LabVIEW. Todo esto sin
necesidad de cargar alguna otra aplicacin embebida como en otros sistemas.

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CARACTERSTICAS DEL BIOS

El BIOS para los microcontroladores PIC recibe el nombre de PLCMicro mientras que el
BIOS para el micro AVR recibe el nombre de PLCMega. Para ambas versiones se permiten
realizar las siguientes operaciones:
- Adquisicin de datos, sealizacin digital y comunicaciones con perifricos utilizando
sealizacin RS232
- Comunicaciones inalmbricas mediante infrarrojos
- Comunicaciones por RF punto a punto en modo SX o HDX
- Comunicacin por Bluetooth
- Envo y recepcin de mensajes de texto va SMS (Short Message Service Servicio de
Mensajes Cortos)
- Contador rpido de eventos
- 5 canales analgicos
Para la versin PLCMicro
- Soporte para LCD
- Acceso a monederos electrnicos
- Accionamiento independiente o simultneo de hasta 4 motores a pasos o hasta 16
servomotores HITEC o PowerHD
- Canales PWM

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE MikroPLAN

-

Compatible con Windows 2k, XP, NT, Vista, 7 y 8 (32 bits o 64 bits)
Editor esquemtico para diagramas KOP y DIN
Compilador de lenguaje AWL
Mdulo de programacin integrado para los microcontroladores PIC18F2550,
PIC18F4550 y AVR ATMEGA328P-PU. Transfiere el cdigo mquina generado durante la
compilacin al microcontrolador sin necesidad de otros programas de grabacin
externos

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE MicroGATES

- Compatible con Windows 2k, XP, NT, Vista, 7 y 8 (32 bits o 64 bits)
- Editor simblico para diagramas de sistemas digitales con bloques de funcin
- Mdulo de programacin integrado para los microcontroladores PIC18F2550,
PIC18F4550 nicamente. Transfiere el cdigo mquina generado durante la
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compilacin
externos

al microcontrolador sin necesidad de otros programas de grabacin

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE AlgoritMICRO

- Compatible con Windows 2k, XP, NT, Vista, 7 y 8 (32 bits o 64 bits)
- Editor simblico para diagramas de flujo
- Mdulo de programacin integrado para los microcontroladores PIC18F2550,
PIC18F4550 nicamente. Transfiere el cdigo mquina generado durante la
compilacin al microcontrolador sin necesidad de otros programas de grabacin
externos

CARACTERSTICAS DE LA TARJETA PA2550E

PA2550E es un autmata programable basado en el microcontrolador PIC18F2550. La
versin BIOS del microcontrolador es PLC2550M. En la figura 1 se muestra una fotografa
de esta tarjeta.

Figura 1. Fotografa de la tarjeta PA2550

Tiene las siguientes caractersticas:

- Conectividad USB
- No necesita fuente de alimentacin externa para funcionar
- 16 terminales de entrada y salida
- 2 terminales para alimentacin
- Panel con 8 indicadores luminosos
- Botonera de 8 micro interruptores
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- Fuente de alimentacin integrada para aplicaciones que requieren mayor demanda de

corriente. Funciona con voltaje de 12 VCA o 12 VCD a 1 A

DIAGRAMA DE LA TARJETA PA2550E

En la figura 2 se muestra el diagrama electrnico para la tarjeta PA2550E la cual est
basada en el microcontrolador PIC 18F2550.

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Figura 2. Diagrama electrnico de la tarjeta PA2550E

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LISTA DE MATERIAL
A continuacin se presenta la lista de material para la tarjeta PAu2550E
1
1
1
1

microcontrolador PIC 18F2550 cargado con el BIOS PLC2550M

conector USB para circuito impreso para plug tipo A
cable de conexin USB de conector A a conector A
base para circuito integrado de 28 pines (En caso de no encontrar esta base se puede
sustituir con 2 bases de 14 pines o bien con 1 base de 20 pines ms 1 base de 8 pines)
1 Regulador de voltaje LM7805
1 Disipador de calor
1 Tornillo miniatura con tuerca para metal
1 Puente rectificador de 120 VCA a 2 A
2 Diodos 1N4007
8 LED de color rojo
1 LED bicolor
1 Resistor 2.2 k 1/4W
1 Resistor de 100 k 1/4W
3 Resistores 4.7 k 1/4W
10 Resistores 390 1/4W
8 Micro interruptores de presin de 4 pines
1 Capacitor electroltico de 1 F a 63V
1 Capacitor electroltico de 47 F a 25 V
1 Capacitor electroltico de 470 F a 50 V
2 Capacitores cermicos de 15 pF
2 Capacitores cermicos de 470 nF
1 Cristal de 12 MHz
1 Tira de terminales tipo peine sencillo
8 puentes (jumpers)
5 Terminales con tornillo de 2 entradas
4 Terminales con tornillo de 3 entradas
1 Transistor PNP BC327

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DIAGRAMA DEL AUTMATA CON MICROCONTROLADOR PIC 18F4550

En la figura 3 se muestra el diagrama electrnico del autmata basado en el
microcontrolador PIC 18F4550. El sistema permite la comunicacin con la PC mediante
enlace USB y/o Bluetooth y obtiene la alimentacin desde el conector USB.

Figura 3. Diagrama electrnico del autmata PLCMicro basado en el microcontrolador PIC18F2550 con
alimentacin del puerto USB

LISTA DE MATERIAL PARA EL AUTMATA PLCMicro CON MICROCONTROLADOR PIC

18F4550
1
1
1
2
1
2
1
1
1

microcontrolador PIC18F4550 cargado con el BIOS PLC4550M

mdulo de comunicacin Bluetooth HC-06 esclavo
resistor de 2.2 kOhm W
capacitores cermicos de 15 pf
cristal de cuarzo de 12 MHz
resistores de 390 Ohms
LED bicolor
resistor de 47 kOhm W
resistor de 4.7 kOhm W

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1 conector jack USB tipo A para circuito impreso

1 capacitor electroltico de 47 uF/25 V
1 capacitor electroltico de 1 uF/63 V

En la figura 4 se muestra el diagrama del autmata PLCMicro basado en el

microcontrolador PIC 18F4550 con alimentacin auxiliar desde una fuente de CD o CA
externa.

Figura 4. Diagrama del autmata PLCMicro con microcontrolador PIC 18F4550 con fuente de voltaje
auxiliar

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LISTA DE MATERIAL PARA LA FUENTE AUXILIAR

1 transistor BC327
1 diodo 1N4007
2 resistores de 2.2 kOhm W
1 regulador de voltaje de 5 VCD 7805
1 capacitor electroltico 470 uF/50V
1 puente de diodos de 2A
1 diodo 1N4007

DIAGRAMA DEL
ATMEGA328P-PU

AUTMATA

CON

MICROCONTROLADOR

AVR

En la figura 5 se muestra el diagrama electrnico del autmata PLCMicro basado en el

microcontrolador ATMEGA328P-PU con alimentacin al conector USB de la PC.

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Figura 5. Autmata PLCMicro basado en el microcontrolador AVR ATMEGA328P-PU

LISTA DE MATERIAL PARA EL AUTMATA PLCMicro CON MICROCONTROLADOR AVR

ATMEGA328P-PU
1 microcontrolador ATMEGA328P-PU cargado con el BIOS PLCMega-UNO
1 mdulo de comunicacin Bluetooth HC-06 esclavo
1 cristal de cuarzo de 16 MHz
2 capacitores de 22 pf
1 resistor de 10 kOhm W
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1
1
1
1

LED de color verde

resistor de 1 MOhm W
capacitor electroltico de 1 F 16V
conector hembra (jack) USB tipo A para circuito impreso

En la figura 6 se muestra el diagrama electrnico del autmata PLCMicro basado en el

microcontrolador ATMEG328P-PU con alimentacin al conector USB o con alimentacin
auxiliar desde una fuente de CD o CA externa. La fuente de voltaje auxiliar es la misma que
para el circuito de la figura 4.

Figura 6. Autmata PLCMicro basado en el microcontrolador AVR ATMEGA328P-PU con fuente de voltaje
auxiliar
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ACCESO A PLCMicro DESDE ARDUINO

Para acceder a las funciones de PLCMicro, basta con desmontar con cuidado el micro
original de Arduino e insertar el AVR ATMEGA328P-PU con PLCMega-UNO. Si se desea
programar o a acceder a la tarjeta Arduino va Bluetooth se deber conectar el mdulo
HC-06 como se muestra en la figura 7.

Figura 7. Conexin del mdulo HC-06 para comunicacin Bluetooth

Por otro lado, si se desea utilizar la alimentacin del cable USB para alimentar la tarjeta, se
debern desconectar las terminales D+ y D- de su conector, o bien no deber instalarse el
driver para comunicacin con Arduino. Esto es debido a que el puerto hardware de
comunicacin serial del ATMEGA328P-PU comparte funciones con el microcontrolador
maestro de Arduino, por lo que al tratar de realizar la comunicacin, ste entrar en
conflicto con el mdulo Bluetooth.
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INSTALACIN
EN
WINDOWS
VISTA
DE
PLCMicro
MICROCONTROLADOR PIC A TRAVS DE UN PUERTO USB

CON

Para operar la tarjeta se requiere un cable de conexin USB de plug A a plug A

(incluido en el kit), el cual conectar al autmata con la computadora de escritorio o
LapTop.
Independientemente de cmo se vaya a utilizar la autmata (Tarjeta de adquisicin de
datos o autmata programable) o de que aplicacin que se desee utilizar para acceder a l
(LabVIEW, Visual Basic, C++, MikroPLAN, MicroGATES o AlgoritMICRO), se necesita instalar
antes un programa manejador (driver) en Windows.

IMPORTANTE
Se ha llegado a comprobar que en algunas versiones de Windows (en particular en algunas
versiones de Windows 7), el driver, desarrollado por la empresa Microchip Inc. y cuyo
proceso de instalacin se describe a continuacin, origina el reinicio del equipo de cmputo
de forma impredecible una vez que ha sido instalado, o bien cuando se conecta el
autmata. Esto se puede originar debido a un conflicto con alguna otra aplicacin
previamente ya instalada y que tambin utiliza el mismo puerto USB en el que se va a
conectar el autmata. Si este fuera el caso, prueba en instalar el autmata en otro puerto
o bien desactiva la aplicacin en conflicto. Si no es posible resolver esto, entonces es
probable que el autmata pueda programarse de forma inalmbrica nicamente
1. Desde el explorador de Windows, abre la carpeta ZIP Autmata PLCMicro y
descomprime su contenido en la unidad C. Te deber quedar la carpeta:
C:\Autmata PLCMicro
2. Conecta el cable USB a tu computadora
3. Conecta la tarjeta al cable USB. Al conectar por primera vez la tarjeta a tu PC, debera
aparecer el siguiente cuadro de dilogo.

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Si aparece, ve al paso 4. Si no, abre entonces el administrador de dispositivos y localiza

el dispositivo que aparece remarcado en la siguiente figura

Haz clic con el botn derecho del ratn sobre el dispositivo y elige la opcin
Actualizar software de controlador

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Aparecer entonces el siguiente cuadro de dilogo

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Ve al paso 6
4. Haz clic en la opcin Buscar e instalar el software del controlador. Aparecer
entonces el siguiente cuadro

5. Elige la opcin No tengo el disco. Mostrarme otras opciones. Aparecer el cuadro de

dilogo
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6. Haz clic en la opcin Buscar software de controlador en el equipo. Aparecer el

cuadro de dilogo

7. Haz clic en el botn Examinar y busca la carpeta que creaste en el paso 1. Ubica en
esa carpeta, la subcarpeta:
c:\Autmata PLCMicro\Instalacin\PLCMicro\PICUSB_Vista_7_8_Driver
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8. Selecciona la carpeta y despus haz clic en Aceptar. El cuadro de dilogo del paso 5
queda entonces como:

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9. Haz clic en Siguiente. Aparecer una ventana similar a la que se muestra

10.

Al terminar de instalar el driver, aparecer el siguiente cuadro de dilogo

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Asimismo en la tarjeta deber encenderse el LED de estado del autmata. Si el LED est
iluminado de color verde, el autmata est ejecutando un programa (modo RUN). Si el
LED est iluminado de color amarillo, el autmata est en modo de reposo (modo
STOP).

INSTALACIN EN WINDOWS VISTA DE PLCMicro A TRAVS DE LA

TARJETA ARDUINO
La tarjeta Arduino UNO R3 tiene como microcontrolador al AVR ATMEGA328P-PU. Es
por ello que slo basta montar el micro que tiene el BIOS PLCMega-UNO en la tarjeta
Arduino para que puedas trabajar mediante algn puerto USB. La instalacin es como
sigue.
1. Entra al sitio
http://code.google.com/p/arduino/downloads/list
Y desde ah descarga alguna de las versiones ms actuales del software para programar
Arduino en Windows.
2. Una vez descargado el software, descomprime la carpeta en el lugar donde desees
colocarla
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3. Conecta el cable USB a tu computadora y luego conctalo a la tarjeta Arduino. Al

conectar por primera vez el autmata a tu PC, aparecer el siguiente cuadro de dilogo

Observacin
Si el cuadro de dilogo no aparece, activa el Panel de control de Windows e ingresa al
grupo de programas Sistema a travs del icono

Haz clic en la opcin Administrador de dispositivos en el espacio de Tareas ubicado

en la esquina superior izquierda de la pantalla. Aparecer una ventana solicitndote
permiso para continuar. Oprime Aceptar. Debera aparecer una pantalla similar a la
siguiente en donde debera mostrarse el nuevo dispositivo que acabaste de conectar

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Haz clic con el botn derecho del ratn sobre el icono

Selecciona la opcin Actualizar software de controlador

Aparecer la ventana

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Selecciona la opcin Buscar software de controlador en el equipo y pasa al paso 5 de

esta seccin
4. Haz clic en la opcin Buscar software de controlador en el equipo. Aparecer
entonces el siguiente cuadro de dilogo

5. Haz clic en la opcin Buscar software de controlador en el equipo (avanzado).

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Aparecer el cuadro de dilogo

6. Haz clic en el botn Examinar y busca en la carpeta de Arduino, la subcarpeta

Drivers y seleccinala como se muestra en el cuadro de dilogo siguiente.

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7. Haz clic en Aceptar para seleccionar la carpeta. El cuadro de dilogo del paso 6 queda
entonces como:

8. Aparecer la siguiente ventana

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Haz clic en Instalar este software de controlador de todas formas. Aparecer una
ventana similar a la siguiente indicndote que el driver se est instalando

9. Al terminar de instalar el driver, aparecer el siguiente cuadro de dilogo

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10.

Observa en el administrador de dispositivos, que se ha agregado un puerto de

comunicacin serial virtual con el cual la PC permitir la comunicacin con Arduino

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Observacin. Es importante mencionar que al instalar por primera vez la tarjeta Arduino
en tu PC, Windows asigna un puerto exclusivo para esa tarjeta, por lo que si
posteriormente conectas otra tarjeta diferente, el sistema asignar otro puerto a esa
nueva tarjeta, el cual ser distinto al que se le asign a la primera tarjeta

ADVERTENCIA
Una vez que hayas terminado de instalar la tarjeta Arduino con el micro AVR
ATMEGA328P-PU que tiene cargado el BIOS PLCMega-UNO, ya no debers utilizar el IDE
original de Arduino para programarla. De hacerlo, el BIOS PLCMega-UNO se borrar
permanentemente al cargar con el IDE un nuevo boceto de programacin en el micro y
ya no podrs recuperarlo de forma alguna

INSTALACIN DE PLCMicro A TRAVS DE BLUETOOTH

Una vez que el micro y el mdulo HC-06 estn debidamente interconectados y
energizados, as como la conectividad Bluetooth de la PC est funcionando
correctamente, el paso siguiente es agregar el mdulo a las conexiones Bluetooth
disponibles en tu PC. Esto es, se tiene que emparejar el dispositivo Bluetooth con tu PC.
Desde Windows Vista, los pasos para el emparejamiento son los siguientes:
1. En la barra de tareas, haz clic en
y luego en la opcin Agregar un dispositivo
Bluetooth. Aparecer el siguiente cuadro de dilogo

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Suponiendo que el HC-06 sea el nico dispositivo activo, el cuadro de dilogo de

emparejamiento de dispositivos tendr la apariencia que se muestra arriba. El
dispositivo HC-06 tiene el nombre linvor.
2. Seleccinalo y despus oprime el botn Siguiente. Aparecer el siguiente cuadro de
dilogo

3. Haz clic en la opcin Escribir el cdigo de emparejamiento del dispositivo. Aparecer

el siguiente cuadro de dilogo
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4. En el campo de captura de texto anota los nmeros 1234. Despus oprime

Siguiente. Una vez que Windows termine de instalar el software de emparejamiento,
aparecer el siguiente cuadro de dilogo.

5. A continuacin, hay que asegurarse de que se haya instalado tambin un puerto de

comunicacin serie para el acceso al dispositivo. Haz clic nuevamente en el icono de
Bluetooth y elige la opcin Mostrar dispositivos Bluetooth. En el cuadro de dilogo
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deber aparecer el nombre linvor como uno de los dispositivos que ya se han
vinculado.

6. Haz clic con el botn derecho sobre el dispositivo linvor. Aparecer un men
emergente. Selecciona la opcin Propiedades. Aparecer un cuadro de dilogo.
Selecciona la ficha Servicios

7. Deber aparecer una casilla y la leyenda Puerto serie (SPP) Dev B, junto con el
identificador del puerto serie a travs del cual se puede acceder al mdulo. Este valor
es el que se deber de utilizar en todas las aplicaciones o entornos de programacin
mencionados anteriormente para acceder de forma inalmbrica al micro
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8. Finalmente, oprime Aceptar.

Observacin
Si no aparece el puerto, quita el dispositivo de la lista de equipos vinculados y vuelve a
repetir el proceso de instalacin para el mdulo HC-06. Si el problema persiste, apaga o
reinicia el equipo y repite el proceso

RESTAURACIN DEL AUTMATA (microcontroladores PIC)

Pudiera llegar a suceder que el autmata est ejecutando un programa y al conectarlo a la
computadora ste no pueda detectarse o reconocerse a travs de la computadora. Esto
podra suceder cuando por alguna circunstancia, el cdigo del programa que se carg
previamente en el micro lleg a daarse o alterarse debido a una sobre carga en el micro,
que pudo ser originada por alguna inestabilidad del voltaje que haya ocurrido en los rieles
de alimentacin.
Si esto llegara a pasar, antes de conectar el autmata a la computadora, conecta la
entrada I0.6 del autmata a tierra (checa la figura 3 o 4). Esto har que el autmata al
momento de energizarse se active en el modo STOP, lo que te permitir acceder
nuevamente al autmata para reprogramarlo desde la PC. Despus de hacer esto, entra a
alguna de las aplicaciones (MicroGATES, MikroPLAN o AlgoritMICRO) y borra el contenido
de la memoria de programa del autmata o carga un nuevo programa en l. Despus de
grabar el nuevo programa, quita la conexin a tierra de I0.6 y cambia el modo del
autmata a RUN, ya sea desde la PC a travs de alguna de las aplicaciones mencionadas o
bien llevando la terminal I0.7 a tierra.

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