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septembre 2012
Pascal Tobaly
http://ptob.free.fr
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2 Premier principe
2.1 Principe de lquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Premier principe : Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Enonc : Notion dnergie interne . . . . . . . . . . .
2.2.1.1 Fonction dtat . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.2 Energie Interne . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Exemples : Deux cas particuliers importants . . . . .
2.2.3.1 Transformation volume constant . . . . .
2.2.3.2 Transformation pression constante . . . .
2.2.4 Annexe : Expression diffrentielle du premier principe
2.3 Chaleurs massiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Cas des solides et des liquides . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Cas des gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.1 Chaleurs molaires : . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Proprits nergtiques des gaz parfaits . . . . . . . . . . . .
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3 Notion de rversibilit
3.1 Echange rversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Les transformations rversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Application Calcul des grandeurs nergtiques pour une transformation rversible dun gaz parfait. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Description en variables (V,T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Description en variables (P,T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Description en variables (P,V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Rcapitulation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Transformation adiabatique et rversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Equation caractristique : Equation de Laplace . . . . . . . . . . .
3.3.1.1 autres formes de lquation de ladiabatique rversible : . .
3.3.2 Position relative de ladiabatique et de lisotherme rversibles dans
un diagramme (P,V). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Ecoulements de fluides
5.1 Notions utiles pour ltude des coulements . . . . .
5.1.1 Dbit de fluide . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Proprits locales . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Volume de contrle . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Travail de transvasement - Travail utile. . . . . . .
5.2.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Cas particulier : rgime permanent . . . . .
5.3 Application du premier principe dans un cas simple
5.4 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 1
Introduction
Notions de base : Temprature, nergie, proprits des
fluides
1.1
Objectifs de ce cours :
Il est utile, avant de commencer de prciser les objectifs poursuivis dans cet expos :
Ils seront de deux ordres : dune part la connaissance scientifique , dautre part les trs
nombreuses applications techniques.
du point de vue scientifique, les notions suivantes seront abordes
Lnergie, sa conservation (premier principe)
Lentropie, son caractre non conservatif (deuxime principe)
Les proprits des fluides ( gaz, liquides, vaporisation.....)
Les diffrents modes de transfert de chaleur
du point de vue des aplications, nous verrons notamment :
les moteurs (diffrents cycles, turbines ...)
les machines frigorifiques
La climatisation
lisolation thermique.
Ltude des diffrentes machines thermiques sappuiera sur le comportement thermodynamique des fluides. Cest pourquoi nous commencerons par comprendre ce comportement
en relation avec la notion dnergie.
1.2
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
1.3
Proprits de la matire :
Nous allons tout dabord rappeler quelques faits tablis sur la nature de la matire et
prciser un certain nombre de notions sur lesquelles nous reviendrons constamment :
On peut observer la matire diffrentes chelles. Elle nous apparat alors sous des
aspects bien diffrents.
aspect microscopique : La matire est constitue dinnombrables particules qui sont en
perptuel mouvement. Par exemple, les gaz sont constitus datomes ou de molcules
dont le mouvement est trs libre du fait de la faible densit. Seuls quelques chocs
(peu nombreux relativement au nombre de molcules) vont modifier les mouvements.
Dans le cas dun solide cristallin, lagitation se traduit par des vibrations des atomes
autour de leur position dquilibre.
aspect macroscopique : Le rsultat au niveau macroscopique de cette agitation microscopique est traduit par des grandeurs physiques que nous appellerons des paramtres
macroscopiques.
Temprature : Cest le paramtre qui traduit au niveau macroscopique lnergie
cintique du systme de particules en mouvement. En dautres termes, plus les
particules bougent, plus la temprature est leve.
Pression : Dans un fluide, les particules en mouvement sentrechoquent ce qui induit
des forces qui rapportes la surface vont donner des pression. En particulier, les
particules venant frapper la paroi du rservoir qui contient le fluide vont crer sur
celle-ci une force dite de pression.
Systme thermodynamique : On appelle systme thermodynamique une quantit de
matire bien dfinie gnralement spare du milieu extrieur par une surface ferme
appele frontire. tudier ce systme du point de vue thermodynamique consiste
analyser ses changes dnergie avec le milieu extrieur et de relier ceux-ci lvolution de ltat de ce systme.
Etat dquilibre thermique : Cest un tat du systme qui en labsence dchange
dnergie avec lextrieur, ne doit pas changer. Cest dire que si on isole le systme
du milieu extrieur en lui interdisant tout change dnergie avec le milieu extrieur,
ltat du systme restera inchang. Ceci implique en particulier que le systme doit
tre homogne en temprature. (Temprature gale en tout point du systme)
On trouvera ci-dessous une description de certaines grandeurs caractrisant ltat du systme :
1.3.1
Pression :
La pression est dfinie comme le rapport dune force une surface : P = FS . La pression
est une grandeur scalaire contrairement la force qui est vectorielle. La pression dans un
fluide est en effet indpendante de lorientation de la surface sur laquelle sexerce la force
de pression. Lunit S.I. est le Pascal (Pa) qui est gal 1N/m.
Les autres units usuelles sont : le bar (bar) qui vaut 105 P a
latmosphre (atm) qui vaut : 1atm = 1, 011325 Bar
le Torr (Torr) correspond la presion exerce par une colonne de mercure de 1mm de
hauteur ce qui correspond environ 133,3 Pa.
note :
Les units donnes ci- dessus ont t nommes ainsi en hommage la contribution des
personnages suivants :
Blaise Pascal (1623-1662) : Clbre physicien et mathmaticien Franais inventeur notamment dune des premires machines calculer et auteur de recherches sur la transmission des pressions dans les liquides. Il a aussi crit des essais philosophiques dont les
fameusesPenses.
Torricelli (1608- 1647) Mathmaticien et physicien italien a collabor avec Galile vers
la fin de la vie de celui-ci est linventeur du baromtre qui porte son nom et qui est constitu
dun tube de mercure renvers dans un rcipient lair libre. La hauteur de la colonne de
mercure indique la pression atmosphrique.
1.3.2
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Temprature :
1.3.3
Ltat dun systme est caractris par un certain nombre de paramtres physiques
macroscopiques. Pour un fluide pur, dont la masse est fixe, ltat du systme sera caractris par la pression, la temprature et le volume occup par le gaz. En rgle gnrale,
ces trois paramtres sont lis par une relation appele quation dtat en sorte que deux
seulement sont indpendants (voir plus loin). La reprsentation la plus classique consiste
placer un point sur un diagramme dont labscisse est le volume et lordonne la pression. Un tel diagramme est appel diagramme de Clapeyron. On trace gnralement sur
un tel diagramme les courbes reliant tous les points reprsentant des tats correspondant
une mme temprature. De telles courbes son appeles courbes isothermes (voir figure
ci dessous). Ces courbes sont analogues aux courbes de niveau quon trouve sur les cartes
isothermes
T2
T1
A
C
B
D
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
1.3.4
Lnergie en mcanique
Dans toutes les transformations varies qui sont tudies en physique, une grandeur
joue un rle fondamental : cest lnergie. Cette notion apparat dabord en mcanique o
elle signifie : capacit de travail. Le travail est dfini en mcanique comme une grandeur
scalaire : produit scalaire de la force et du dplacement. Il est exprim en joules (J) avec
1J = 1N.m.
Le travail peut avoir le signe positif ou ngatif. Positif si le dplacement est dans le
sens de la force, nous disons quil y a travail moteur. Ngatif si le dplacement se fait en
sens contraire de la force, nous lappelons alors travail rsistant. Un systme mcanique
susceptible de fournir du travail contient de lnergie.
Energie potentielle si cette nergie est due la position des lments du systme dans
lespace.
Ex : un lac de barrage rempli deau en montagne. Lnergie potentielle est par dfinition mesure par le travail que leau peut fournir par sa chute jusquau niveau de rfrence. Si la hauteur de la chute est h et le poids de leau Mg, elle vaudra :Epot = M.g.h
1.3.5
Une grande loi domine la mcanique, cest la loi de conservation de lnergie mcanique.
Dans les phnomnes purement mcaniques (sans frottement, sans production ou dissipation de chaleur) lnergie mcanique se conserve. Cest dire : En labsence defforts
extrieurs, si un systme perd de lnergie potentielle il gagne de lnergie cintique et
rciproquement.
1.3.6
Nous aurons valuer frquemment un travail mcanique exerc sur un fluide par le
milieu extrieur.
P dV
Le travail total sera reprsent par laire sous la courbe entre les points A et B.
En thermodynamique on sintresse plutt au travailW exerc par les forces extrieures
au sytsme. Lorsque le mouvement du piston est infiniment lent et que les nergies cintiques sont ngligeables, cest dire lorsque lvolution est rversible (voir plus loin), le
travail effectu par les forces de pression du gaz contre le milieu extrieur est gal et de
signe oppos au travail W effectu par les forces extrieures sexerant sur le gaz. Donc
dans ce cas et uniquement dans ce cas :
W = =
Z B
A
P.dV
1.3.7
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Notion de temprature
Nous en avons dja parl au paragraphe 1.3.2. Cette notion est diffrente de celle de
quantit de chaleur. La distinction entre ces deux notions est due Black, physicien britannique au XVIIIe sicle.
La temprature est un des paramtres caractrisant ltat dun systme. Sa valeur
est relie lagitation molculaire. Elle a son origine dans nos sensations : un corps nous
parat, au toucher, froid, tide ou chaud. Des changements dans ltat physique des corps
accompagnent les modifications de ces sensations. Nous observons des changements dtat :
leau de glace se transforme en liquide puis en vapeur quand la temprature augmente. Les
mtaux chauffs fondent. Nous observons galement des variations continues des dimensions
des corps qui schauffent, ce que nous nommons dilatation.
Le principe dquilibre thermique nonc ci-dessous permet de reprer les tempratures.
On admet que les tempratures de deux corps en quilibre thermique sont gales.
* Deux corps mis en contact prolong se mettent en quilibre thermique. Cest dire
quen labsence dintraction avec le milieu extrieur, ils ne doivent plus voluer.
* Deux corps mis en quilibre thermique avec un troisime sont aussi en quilibre
thermique entre eux.
Grce ce principe un thermomtre permet de reprer non seulement sa propre temprature mais aussi celle du milieu dans lequel il est plong. Ce qui fait son intrt.
* Echelle Kelvin : cest lchelle de temprature absolue du systme SI, elle est dfinie
en prenant comme grandeur thermomtrique le produit P.V dun gaz parfait quelconque :
Lchelle sera entirement dfinie par le choix dune temprature de rfrence. On choisit
273.16 pour la temprature du point triple de leau (tat dquilibre entre leau liquide, la
glace et la vapeur deau). Il revient au mme de poser : T = t + 273, 15 avec T en Kelvin
(K) et t en C. Le zro absolu est la temprature de 0 K, cest la limite la plus basse des
tempratures possibles. On ne peut jamais latteindre.
1.3.7.1
Notion de chaleur
La chaleur est une quantit dnergie transfre entre deux systmes matriels. Elle
caractrise non pas un tat du systme mais une transformation du systme, une modification de ltat du systme. Le plus gnralement (mais pas toujours), un change de chaleur
modifie la temprature du systme. Un change de chaleur est cre par une diffrence de
temprature.
1.3.7.2
Notion de travail
Ce sera lnergie change sous forme mcanique avec le milieu extrieur au cours
dune transformation. En thermodynamique, on sintresse au travail exerc par les forces
extrieures au systme. On considre le plus souvent le travail de dformation des fluides
sous leffet dune pression extrieure. Lexpression du travail lmentaire est dans ce cas,
1.4
1.4.1
Gaz parfait
Equation dtat et units
10
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
travaux de Mariotte, Charles, Gay-Lussac, Avogadro. Exemple : Loi de Mariotte : temprature constante, le volume dune masse donne de gaz parfait varie en raison inverse de
sa pression soit : P.V = Constante. Lisotherme dun gaz parfait est donc reprsente par
une hyperbole dans un systme daxe (P,V). (Voir figure plus haut)
Lquation dtat dun gaz parfait est :
P.V = n.R.T
avec : P pression en Pascals (Pa),
T temprature absolue Kelvin (K) n nombre de moles
R constante universelle des gaz parfaits (la mme pour tous les gaz)
Avec les units SI prcises ci-dessus, Rvaut :R = 8.314 J K 1
Autres formes de lquation dtat A chaque gaz rel on associe un gaz parfait
de mme masse molaire M. ce qui donne :
P.V = m.r.T
R
Notons que la constante r est alors dpendante de la nature
o m est la masse et r = M
du gaz.
On trouve aussi parfois la loi des gaz parfaits exprime en termes de volume molaire
ou massique soit :
P.v = RT
o v =
V
n
Applications
Volume molaire normal dun gaz parfait (Loi dAvogadro)
Cest le volume dune mole de gaz parfait 0 C, sous la pression dune atmosphre. Il est
indpendant de la nature du gaz et vaut :
V0 =
R.T0
8.314 273.15
=
= 22.4 103 m3 (= 22.4litres)
P0
101325
m
M.P
=
V
R.T
Pour un gaz donn, elle est donc proportionnelle sa pression et inversement proportionnelle sa temprature absolue. Si0 est la masse volumique dans les conditions (P0 , T0 ),
la masse volumique du mme gaz dans les conditions (P, T ) scrira :
= 0
P.T0
P0 .T
11
Cette relation permet, par exemple, le calcul de la masse volumique dans des conditions
quelconques partir de la masse volumique normale.
Densit dun gaz par rapport un autre
Par dfinition, la densit dun gaz A par rapport un gaz B est le quotient de la masse
dun volume du gaz A par la masse dun volume gal du gaz B, les gaz tant pris dans les
mmes conditions de temprature et de pression.
Cest donc galement le quotient de la masse volumique A de A par la masse volumique
B de B.
d=
A
MA
mA
=
=
mB
B
MB
La densit ne dpend pas des conditions de temprature et de pression ; elle est gale
au rapport des masses molaires. En particulier la densit par rapport lair (ou plus
( o M est la masse molaire du gaz
exactement au gaz parfait associ lair) est : d = M
29
exprime en grammes).
1.4.2
Lorsquon mlange deux gaz rels qui ne ragissent pas chimiquement lun sur lautre,
le nombre de molcules du mlange est la somme des nombres de molcules des deux gaz.
Il en est de mme pour les gaz parfaits associs.
note : Le modle du gaz parfait suppose que les molcules ninteragissent pas. Ce qui
implique ici que chaque gaz se comporte comme sil tait seul occuper le volume.
Pour simplifier, raisonnons sur deux gaz :
pour le premier gaz :
nA .R.T
PA =
V
pour le deuxime gaz :
nB .R.T
PB =
V
pour le mlange :
R.T
P = PA + PB = (nA + nB )
V
PA est appel pression partielle du gaz A (respectivement B) dans le mlange. Il sagit de
la pression que le gaz exercerait sil tait seul occuper le volume. La pression totale P est
alors la somme des pressions partielles.
Il est utile de caractriser la composition du mlange par les fractions molaires de
chacun des gaz.
xA =
nA
nA + nB
12
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Les proprits suivantes sont faciles dmontrer :
xA + xB = 1
PA = xA P de meme que PB = xB P
Chapitre 2
Premier principe
Premier principe de la thermodynamique ou principe de
la conservation de lnergie.
2.1
Principe de lquivalence
Le travail et la chaleur sont deux formes dnergie. Elles sexpriment dans la mme
unit dans le systme dunit SI : le joule (J). Pratiquement on utilise souvent la calorie
comme unit de chaleur : 1 calorie = 4.18 Joules. Cette galit na pas dautre signification
quun changement dunits.
Dans les phnomnes purement mcaniques lnergie mcanique se conserve en labsence
defforts extrieurs (c.a.d. pour un systme isol).
Dans les phnomnes dchange de chaleur entre plusieurs corps, conduisant lquilibre
thermique de ces corps, la quantit de chaleur se conserve pour un systme isol. Il existe
dans la nature dautres phnomnes qui mettent en jeu la fois des changes de travail
mcanique et de chaleur, o ces deux grandeurs ne se conservent pas sparment mais
apparaissent lies lune lautre.
Par exemple, dans les machines thermiques, dans la machine vapeur notamment, il
y a cration continue de travail mcanique. Ces machines consomment du combustible qui
fournit de la chaleur la machine. Ltude systmatique et quantitative de ces phnomnes
vers le milieu du XIXe sicle a conduit lide que lnergie mcanique et la chaleur sont
deux formes dnergie lies et qui peuvent se transformer lune en lautre. On a ainsi rig
en principe lide dquivalence entre lnergie mcanique et lnergie calorifique. Lorsquun
systme matriel parcourt un cycle de transformations au cours duquel il change de la
chaleur avec le milieu extrieur (sans change dautre forme dnergie), il existe un rapport
constant entre les signes et les grandeurs des quantits de travail et de chaleur changes. Ce
rapport a une valeur universelle quelles que soient la structure physique et la composition
chimique du systme qui assure cet change et quel que soit le sens de lchange. Cette
quivalence entre ces 2 formes dnergie a t mise en lumire par la fameuse exprience
de Joule.
13
14
2.2
2.2.1
Rappel sur la notion de principe. On appelle principe, une loi gnrale dduite de
lobservation que lon admet tant quelle nest pas remise en cause par lexprience. Toutes
les consquences de ce principe sont examines et le principe est tenu pour valide tant quil
nentre pas en contradiction avec lexprience. Le premier principe de la thermodynamique
que nous allons noncer et qui gnralise lide de conservation de lnergie na ce jour
jamais t mis en dfaut.
Principe de ltat inital et de ltat Final : Lorsquun systme volue entre un tat
initial (A) et un tat final (B) , la totalit de lnergie change avec le milieu extrieur est
indpendante de lvolution suivie. En dautres termes, si 2 volutions diffrentes conduisent
de ltat A ltat B, la somme algbrique W + Q des travaux et quantits de chaleur sera
la mme.
Si lon note W1 et Q1 les nergies changes au cours de lune des volutions et W2 , Q2 ,
les nergies changes au cours de lautre, on aura :
W1 + Q1 = W2 + Q2
Remarque : ceci nimplique aucunement que W1 = W2 ni que Q1 = Q2
Ceci Conduit lide dnergie interne qui serait en quelque sorte une rserve dnergie
contenue dans le systme et qui ne dpendrait que de ltat du systme..
2.2.1.1
Fonction dtat
On appelle fonction dtat une grandeur quelconque fonction des paramtres caractrisant ltat du systme. Pour deux tats identiques, la valeur de cette grandeur sera
identique quelle que soit lvolution qui a permis datteindre cet tat.
2.2.1.2
Energie Interne
Il existe une fonction dtat note U et appele nergie interne telle que, quel que soit
le chemin suivi pour passer dun tat 1 un tat 2, on ait :
U2 U1 = W + Q
avec W et Q travail et chaleur changs avec le milieu extrieur.
Les conventions de signe tant les suivantes :
> 0 reu par le systme
<0 fourni (perdu) par le systme
Remarques :
Lnergie interne nest dfinie qu une constante prs.
Lnergie interne est une mesure de la potentialit dun systme fournir de lnergie
sous forme de chaleur ou de travail
15
Lnergie interne est la traduction au niveau macroscopique des nergies des molcules (nergie cintique due lagitation thermique au niveau molculaire et nergie
potentielle due aux intractions entre les molcule. Rappelons que cette dernire
nintervient pas pour les gaz parfaits).
2.2.2
Enthalpie
2.2.3
Supposons que les seules forces qui donnent lieu du travail mcanique sont les forces
de pression.
2.2.3.1
Z B
A
P.dV = P0
Z B
A
P0 .dV = P0 (VA VB )
16
2.2.4
dU =
Z
1
dU =
Z
2
Z
1
dU = UB UA
W +
Z
1
Q = W1 + Q1
17
Z
2
dU =
W +
Z
2
Q = W2 + Q2
2.3
2.3.1
Chaleurs massiques
Cas des solides et des liquides
La pression joue peu dans ces deux cas car le corps est incompressible. Le travail des
forces de pression restera alors ngligeable.
On dfinit la chaleur massique moyenne :
Soit une masse m recevant une quantit de chaleur Q. Sa temprature passe de T1
T2 . Sa chaleur massique moyenne c dans cet intervalle de temprature sera dfinie par :
Q = m.c. (T2 T1 )
On peut aussi, dfinir la chaleur massique vraie en passant la limite : Q = m.c.T
avec : Q quantit de chaleur lmentaire reue pendant un temps infiniment court et dT
la variation de temprature correspondante.
En gnral c varie lentement avec la temprature et pratiquement pas avec la pression
ce qui justifie lemploi de chaleurs massiques moyennes.
On a donc :
Z
T2
Q=
m.c.dT
T1
18
Units :
Les units se dduisent aisment des formules prcdentes. Dans le systme S.I ,les
chaleurs massiques sexprimeront en J.kg 1 K 1
2.3.2
Dans le cas des gaz linfluence de la pression est importante, il est ncessaire de prciser
lvolution.
On a toujours, par dfinition, chaque instant :
Mais ici c dpend de lvolution car Q (contrairement la somme W + Q ) dpend de
lvolution.
On distingue gnralement :
cp chaleur massique pression constante : Lorsque la pression est constante, et seulement dans ce cas, on peut crire :
Qp = m.cp .dT
cv chaleur massique volume constant : Lorsque le volume est constant, et seulement
dans ce cas, on peut crire :
Qv = m.cv .dT
Remarque : Un mme change de chaleur peut modifier la temprature de manire
trs diffrente pour deux volutions diffrentes ( pression ou volume constant).
Inversement, on peut dire que pour obtenir une variation de temprature donne, la
quantit de chaleur quil est ncessaire dchanger est diffrente dans les 2 cas. Cette
diffrence vient bien entendu du travail des forces de pression.
Avertissement : Historiquement, les chaleurs massiques ont t introduites comme ci dessus
en rfrence la chaleur. Mais nous verrons par la suite quune dfinition bien plus gnrale
de ces coefficients peut tre donne sans faire rfrence la chaleur. En consquence,
lemploi de cP etcV ne sera pas limit aux transformations pression et volume constant.
(voir plus bas)
2.3.2.1
Chaleurs molaires :
Il est parfois plus avantageux dutiliser des chaleurs molaires plutt que des chaleurs
massiques. Les dfinitions sont similaires celles donnes ci-dessus en rempaant la masse
par le nombre de moles. Nous les noterons par des majuscules. On aura alors :
Pour une volution isobare : Qp = n.Cp .dT
Pour une volution isochore : Qv = n.Cv .dT
o n est le nombre de moles.
Dans le systme dunits S.I., Cp et Cv sexprimeront en J.mol1 K 1
2.4
2.4.1
19
2.4.2
20
Us Ue + W + Q = 0
o Ue , Us , W, Q sont les nergies internes dans la section dentre et de sortie ainsi que
les travaux et quantits de chaleur changs avec le milieu extrieur.
On a :
Q = 0 puisque la dtente est adiabatique
et W = P1 V1 P2 V2 . Il sagit du travail exerc par les forces de pression qui poussent la
masse m dans le poreux lentre et sopposent sa sortie de lautre ct. Conformment
notre convention de signe, le premier terme est positif car il sagit dun travail moteur,
le deuxime est ngatif car rsistant.
Il en rsulte que
U2 + P2 V2 (U1 + P1 V1 ) = 0
ou encore :
H2 H1 = 0
De mme que prcdemment, un grand nombre dexpriences ont t menes et donnent
les rsultats suivants :
La variation de temprature est gnralement trs faible.
La variation de temprature est dautant plus faible que lexprience a lieu basse
pression.
Un raisonnement identique au prcdent mne la
Deuxime loi de Joule Lenthalpie dun gaz parfait ne dpend que de la temprature
Cest dire que lenthalpie dun gaz parfait nest fonction que de la seule temprature
soit H = H (T )
Remarque : On aurait pu montrer facilement la deuxime loi de Joule partir de la
premire et de la loi de Mariotte. (Exercice)
Remarque : pour un gaz rel, la variation de temprature lors dune dtente de JouleThomson bien que faible peut tre mise profit. Elle est notamment utilise pour la
liqufaction des gaz.
2.4.3
Consquences
21
Cv = Cv (T )
on en dduit la relation de Mayer : pour un gaz parfait :
Cp Cv = R
ou encore :
R
M
La dmonstration de ces proprits sera traite sous forme dexercice en Travaux dirigs.
cp cv =
22
Chapitre 3
Notion de rversibilit
3.1
Echange rversible
Un change dnergie est dit rversible si le sens peut en tre invers tout moment
par une variation infinitsimale de la cause qui lui donne naissance. En dautres termes, la
cause qui produit lchange doit, elle mme, tre infiniment petite.
Les transformations relles sont toujours non rversibles. Si une transformation est rversible, on peut, sans pratiquement modifier les paramtres dtat, en inverser le sens et
faire passer le systme par tous les tats de la transformation directe. Dans deux transformations rversibles inverses le travail et la chaleur changs avec lextrieur ont respectivement des valeurs opposes (par exemple la pression reprend les mmes valeurs tandis que
les variations de volume prennent des valeurs opposes).
Causes dirrversibilit :
* Phnomnes de frottement : le travail des forces de frottement est ngatif quelle que
soit la transformation.
* Phnomnes de diffusion : par exemple lobtention deau sale par mise en contact de
glace et de sel (chlorure de sodium). Il y a diffusion de chacun des corps dans lautre.
Tous ces phnomnes sont irrversibles, on ne voit pas quels paramtres il faudrait
modifier infiniment peu pour que les deux corps mlangs se sparent.
* Les changes de chaleur : tout change de chaleur entre systmes ou parties de systmes est rversible si, et seulement si, les parties qui changent de la chaleur sont des
tempratures infiniment voisines ( la limite gales).
* Les ractions chimiques : les ractions chimiques rellement observes par mise en
prsence des corps ragissant sont gnralement irrversibles et les paramtres dtat du
systme, diffrents de ceux du systme en quilibre.
Exemple :
* Rversibilit mcanique.
23
24
La rsultante des forces qui agissent sur le piston est infiniment petite.
* Rversibilit thermique.
Lcart de temprature entre les deux corps qui changent de la chaleur est infiniment
petit.
3.1.1
Ce sont des transformations constitues dune suite continue dtats dquilibre telles
que, chaque instant, les changes sont rversibles.
On appelle quelquefois transformation quasi-statique, une transformation constitue
dune suite continue dtats dquilibres.
Remarque : les transformations rversibles nexistent pas dans la nature. Elles reprsentent une vue de lesprit : la limite de ce quil est possible dobserver en faisant tendre
les dsquilibres vers 0.
3.2
Considrons une masse de gaz parfait subissant une transformation rversible lmentaire quelconque. Le systme passe dun tat E1 un tat E2 (trs proches). Les variations
(infinitsimales) des paramtres dtat seront notes par des diffrentielles :
P
P + dP
E1 V > E2 V + dV
T
T + dT
3.2.1
Comme nous lavons vu, pour un gaz parfait, cv et cp ne dpendent que de la temprature, les variation dnergie interne ne dpendront donc que de la temprature et pas du
volume. On Pourra donc crire : dU = mcv dT ainsi que dH = mcP dT
Le travail est donn par : W = P dV ce qui peut tre transform pour faire apparatre
uniquement les variables V et T :
W =
nRT
dV
V
3.2.2
dV
V
Pour les mmes raisons que prcdemment, les expressions de la variation dnergie
interne et denthalpie restent identiques celles dfinies en variables (V,T). En revanche,
lexpression du travail lmentaire devra tre rcrite pour liminerla varaible V.
Diffrentions lexpression de la loi des gaz parfaits. On obtient :
(3.1)
d (P V ) = P dV + V dP = nRdT
aprs remplacement de dV , il vient :
W = P dV = nRdT + V dP = nRdT + nRT
dP
P
On en dduit
Q = dU + P dV = (mcv + nR) dT nRT
3.2.3
dP
dP
= mcP dT nRT
P
P
CP
cP
=
cV
CV
P dV + V dP
1
26
dH =
(P dV + V dP )
1
3.2.4
1
P dV + V dP
(P dV + V dP ) + P dV =
1
1
Rcapitulation :
(P, T )
mcv dT
mcp dT
nRT dP
nRdT
P
mcp dT nRT dP
P
(V, T )
mcv dT
mcp dT
nRT dV
V
mcv dT + nRT dV
V
(P, V )
P dV +V dP
1
(P dV +V dP )
1
P dV
P dV +V dP
1
Ces expressions peuvent tre intgres en tenant compte des particularits de lvolution.
Remarque : lorsque = ccvp est constant, on peut intgrer
dU =
1
d (P V )
1
ce qui donne :
P2 V2 P1 V1
1
Cette expression est valable mme lorsque la transformation nest pas rversible car U
est une fonction dtat.
U =
3.3
3.3.1
P dV + V dP
=0
1
27
Il est utile, avant de commencer de prciser les objectifs poursuivis dans cet expos :
Ils seront de deux ordres : dune part la connaissance scientifique , dautre part les trs
nombreuses applications techniques.
du point de vue scientifique, les notions suivantes seront abordes
Lnergie, sa conservation (premier principe)
Lentropie, son caractre non conservatif (deuxime principe)
Les proprits des fluides ( gaz, liquides, vaporisation.....)
Les diffrents modes de transfert de chaleur
du point de vue des aplications, nous verrons notamment :
les moteurs (diffrents cycles, turbines ...)
les machines frigorifiques
La climatisation
lisolation thermique.
Ltude des diffrentes machines thermiques sappuiera sur le comportement thermodynamique des fluides. Cest pourquoi nous commencerons par comprendre ce comportement
en relation avec la notion dnergie.
par consquent :
P dV + V dP = 0
en divisant par P V , on obtient lquation :
dP
dV
+
=0
V
P
A partir de lquation de Laplace, et en utilisant la loi des gaz parfaits, on peut exprimer
lquation caractristique de ladiabatique avec les 2 autres couples de variables :
P 1 T = Cte
T V 1 = Cte
Exercice : Dmontrer ces 2 dernires formules.
28
3.3.2
!
adiabatique
dP
=
dV
!
isotherme
Soit :
dP
dV
dP
dV
+
=0
V
P
=
adiabatique
P
V
Cp
R
=1+
Cv
Cv
Chapitre 4
Deuxime principe de la
thermodynamique
Deuxime principe de la thermodynamique ou principe
de Carnot . Notion dEntropie
Le deuxime principe permet de dterminer le sens des transformations naturelles.
Le premier principe de la thermodynamique exprime lexistence dune grandeur, lnergie interne, qui reste constante au cours de transformations dun systme isol : on dit que
cest un principe de conservation.
Mais si E et E sont deux tats du systme, il ne permet pas de savoir si celui-ci peut
passer de E E ou de E E, dans des conditions extrieures imposes.
Le second principe de la thermodynamique permet de rpondre cette dernire question : on dit que cest un principe dvolution. Alors que le premier principe fait jouer
des rles symtriques au travail et la chaleur, le second principe leur fait jouer des rles
dissymtriques.
4.1
Les ides sur le deuxime principe ont cristallis vers le milieu du 19me sicle. En effet,
Sadi Carnot est mort assez jeune et ses travaux de pionnier (1824) sont tombs dans loubli
pendant prs dun quart de sicle. Cest en raisonnant sur le cycle de Carnot avec ses 2
sources de chaleur de tempratures diffrentes que les physiciens de lpoque vont tablir
ce que nous connaissons aujourdhui comme le second principe de la thermodynamique.
On a coutume de distinguer deux expressions quivalentes de ce principe :
Enonc de Clausius (1851) Le passage de la chaleur dun corps froid vers un corps
chaud na jamais lieu spontanment ou sans compensateur dans le milieu extrieur.
29
30
4.2
Les travaux de Clausius sur les cycles de carnot lont amen dfinir une fonction dtat
nomme entropie que nous dfinirons comme suit :
Il existe une fonction dtat S telle que pour toute transformation permettant de passer
dun tat 1 un tat 2,
Z 2
1
Q
S2 S1
Te
Qrev
= S2 S1
T
1
Dans ce cas, on peut utiliser la temprature du systme car si la transformation est
rversible, on doit avoir : T ' Te
ou encore :
Qrev
dS =
T
Cette dernire formule permet de calculer S. Lunit S.I. pour lentropie se dduit
aisment : J.K 1 )
De plus, on peut ainsi donner une nouvelle dfinition de la temprature qui devra
coincider avec lancienne :
T = QdSrev est appel temprature thermodynamique du systme.
Il est possible de montrer lquivalence de cette notion de temprature avec la temprature absolue du thermomtre gaz parfait (K) qui est une temprature thermodynamique.
Cest toujours elle que nous utiliserons. Rappelons que T est alors la temprature du systme puisquil y a rversibilit.
31
4.3. CYCLES
Consquences :
Pour une transformation adiabatique, on a Q = 0 ce qui implique : S2 S1 0 et
si elle est rversible : S2 S1 = 0. on dit alors que la transformation est isentropique.
Evolution irrversible quelconque :
Z 2
1
Q
S2 S1
Te
La diffrence entre les deux membres de cette inquation fournit une mesure de la
rversibilit du processus ce qui conduit certains auteurs poser :
Scree = S2 S1
Z 2
1
Q
Te
4.3
4.3.1
Cycles
Cycles monothermes
4.3.2
Cycles dithermes
Pour quune machine cyclique ditherme fournisse du travail, il faut quelle reoive de la
chaleur de la source chaude et quelle en restitue une partie la source froide.
32
Tc
Qc
Qf
Tf
Remarque :
Historiquement, cest cette ingalit qui a conduit Clausius dfinir la notion dEntropie
en gnralisant une infinit de sources.
33
4.3. CYCLES
Pour obtenir :
Qc + Qf 0
Tf
Qc
Tc
Rendement :
Thorme de Carnot
Le rendement est dfini comme le rapport du travail produit la quantit de chaleur
prise la source chaude. En effet, cest cette dernire qui doit tre fournie la machine
pour la faire fonctionner tandis que la quantit de chaleur cde la source froide est
gnralement perdue. Celle-ci est gnralement rejete dans le milieu ambiant qui tient
lieu de source froide. En tout tat de cause, cette quantit de chaleur est considre comme
perdue car elle na pas t transforme en travail.
on a donc :
W
W
|W |
=
= =
Qc
Qc
Qc
ce qui donne :
=
Qc + Qf
|Qc | |Qf |
Qf
=
=1+
Qc
|Qc |
Qc
Tf
Tc
34
Qc
Tc
Thorme de Carnot : Le rendement maximal dune machine motrice ditherme est gal
max = 1
Tf
Tc
adiabatiques
isothermes
B
Tc
D
Tf
C
35
4.3. CYCLES
Exercice : Montrer que le rendement dun tel cycle est gal
max = 1
Tf
Tc
36
Chapitre 5
Ecoulements de fluides
Introduction
Un grand nombre dapplications de la thermodynamique font intervenir des fluides en
coulements. On citera quelques exemples :
Un turboracteur davion voit entrer de lair par lavant. Cet air subit un certain
nombre de transformations (Compression, apport de chaleur d la combustion, ...
) puis il est ject larrire.
Dans une centrale thermique de production dlectricit (voir le chapitre correspondant), cest de leau qui circule dans les diffrents appareils afin de produire llectricit. Par exemple, la turbine qui entrane lalternateur est traverse par un flux de
vapeur.
Dans une machine frigorifique (voir le chapitre correspondant) un fluide frigorigne
(freon) circule travers les diffrents lments de lappareil.
Dans une usine de transformation chimique, dans une raffinerie de ptrole, ... etc, un
grand nombre de flux de fluides traversent de nombreux appareils et subissent des
transformations thermodynamiques diverses en fonction des buts recherchs.
Il va donc tre ncessaire dadapter notre formulation prcdente du premier principe pour
ladapter cette situation
Rappelons que dans le chapitre 2 nous avons tabli le premier principe dans le cas
suivant :
systme clos (ou systme ferm) cest dire pour une quantit de matire constante.
Aucune entre ou sortie de matire du systme ntait considre.
au repos : Cest dire que la vitesse moyenne de lensemble des molcules tait nulle.
Il ny avait pas de mouvement densemble du systme.
En revanche, nous nous intresserons ici des systmes :
ouverts : cest dire quon devra considrer les flux de matire entrant et sortant du
systme
en mouvement du pt de vue macroscopique. La vitesse ne sera pas nulle et il sera donc
ncessaire de tenir compte de lnergie cintique correspondante en plus de lnergie
37
38
5.1
5.1.1
Le dbit de fluide est la quantit de matire passant travers une surface donne
pendant un temps unitaire.
On dfinira un dbit volumique moyen qv de la faon suivante : Soit une surface traverse
par un volume de matire V pendant un temps t.
qv =
V
t
m
t
dm
=m
dt
dans la suite on adoptera la notation m
pour le dbit massique.
qm =
Rgime permanent.
Le rgime est permanent lorsque les proprites en tout point ne dpendent pas du temps
(sont constantes). Attention, cela ne signifie pas que les proprits soient les mmes en tout
point.
Ceci implique en particulier que les dbits seront constants ; de mme dailleurs que les
flux de chaleur (entre autres).
5.1.2
Proprits locales
Dans le cas des systmes ferms au repos nous avons considr des systme homognes.
Dans ce cas, les variables intensives sont identiques en tout point du systme. Par exemple,
la temprature et la pression sont les mmes en tout point du systme.
Dans les systmes en coulement, en gnral les variables intensives ne seront pas les
mmes en tout point. Par exemple, la pression (ou la temprature) seront diffrentes
39
Volume
de contrle
V
m
u=
U
m
H
= u + Pv
m
lentropie massique :
s=
lnergie cintique massique :
ec =
5.1.3
S
m
Ec
V2
=
m
2
Volume de contrle
Pour tudier un systme ouvert, il est assez commode de dfinir un volume de contrle
qui permet de fixer les ides :
Dfinition : Un Volume de contrle est un volume dlimit par une surface fictive,
ferme, au travers de laquelle lieu lcoulement. La frontire du volume de contrle peut
re mobile mais on supposera quil ny a pas de variation dnergie cintique ni potentielle
pour le contour du volume de contrle.
Par exemple, le volume de contrle sera dlimit par la surface ferme constitue par
les parois dune machine et les sections dentre et de sortie du fluide.
40
Le systme sera constitu de la matire contenue dans ce volume. Il sagit dun systme
ouvert dans lequel la matire peut entrer et/ou sortir.
5.2
5.2.1
X
e
We +
Ws
Travail utile.
par dfinition, le travail utile est le travail effectivement rcuprable :
Wu = W Wt
en effet, le travail de transvasement est utile pour faire circulerle fluide mais il nest gnralement pas utilisable dans le cas dune machine motrice. Le travail utile est gnralement
un travail qui met en mouvement des pices mcaniques comme dans une turbine ou bien
(plus rarement) un travail qui dforme le volume de contrle.
41
P v
e
T P v
s
h u
e
Figure 5.2 Cas simple. Une entre et une sortie. Rgime permanent
5.2.2
On se limitera au cas o seules une entre et une sortie de matire sont prsentes.
Pendant le temps dt la masse me entre dans le systme alors que la masse ms en sort
pendant le mme temps. puisque nous sommes en rgime permanent, on a : m = me =
ms . Le travail des forces de pression scrira alors :
Wt = We + Ws = (Pe ve Ps vs ) m
On dfinit le travail massique w comme le travail par unit de masse transfre de
lentre vers la sortie soit : w = W
m
Le travail massique de transvasement sera donc gal :
wt = Pe ve Ps vs
Travail utile
Le travail massique utile wu sera gal ici : wu = w wu o w est le travail massique
total.
5.3
V2
us + s
2
+ me
V2
ue + e
2
+ W + Q = 0
42
Ve2
+ ue +
2
+w+q =0
o
V2
us + s
2
V2
ue + e
2
=w+q
Q
o w = W
et q = m
sont respectivement le travail et la quantit de chaleur massiques
m
cest dire le travail et la quantit de chaleur par unit de masse transfre (par exemple
par kg de matire transfre. On met en vidence le travail utile en le distinguant du travail
de transvasement ce qui donne :
V2
us + s
2
V2
us + s
2
V2
ue + e
2
V2
ue1 + e
2
V2
us + Ps vs + s
2
= wu + wt + q
= wu + Pe ve Ps vs + q
V2
ue + Pe ve + e
2
= wu + q
V2
he + e
2
= wu + q
V2
2
ce
hs he = wu + q
Remarque
La variation dnergie est ici value entre la sortie et lentre de la machine tudie et
non plus entre 2 tats successifs dun mme systme matriel ferm.
Puissances :
Pour exprimer le premier principe en termes de puissance, il suffit de diviser par dt
lquation tablie pour cet intervale de temps. Ce qui donne :
m
Vs2
hs +
2
Ve2
he +
2
!!
u + Q
=m
(wu + q) = W
43
5.4. GNRALISATION
5.4
Gnralisation
Formule gnrale
dUvc X
u + Q
=
m
i hi + W
dt
avec cette fois ci : h = h +
V2
2
Remarques :
En gnral le terme de gravitation est ngligeable pour les problmes de thermodynamique.
Les sommes sont tendues toutes les entres et toutes les sorties du volume de
contrle,
m
i et hi sont les dbits et dynalpies correspondant chaque entre et sortie.
notez que m
i est positif pour une entre et ngatif pour une sortie.
Lide gnrale qui conduit cette quation est la suivante : Lnergie accumule
dans le volume de contrle est gale la somme des nergies entrantes diminue
de la somme des nergies sortantes que ce soit sous forme de travail, de chaleur ou
sous forme dnergie apporte par une masse entrante ou emporte par une masse
sortante.
En rgime permanent, on aura dUdtvc = 0 et on retrouve le cas du paragraphe prcdent.