TEMA 1: PRINCIPIOS DE LA HIDRULICA

1. Definiciones y conceptos generales

2. Propiedades fundamentales de los lquidos
3. Corrientes con superficie libre y forzada
4. Rgimen Laminar y Turbulento
5. Nmero de Reynolds
6. Ecuacin de la Continuidad
7. Ecuacin de Bernouilli
8. Prdida de carga

1. Definiciones y conceptos generales

Un fluido es una sustancia lquida o gaseosa que se deforma continuamente cuando se
le aplica un esfuerzo tangencial por pequeo que sea. . Los lquidos se diferencian de los gases
por la fluidez y menor movilidad de sus partculas y porque ocupan un volumen determinado,
separndose del aire mediante una superficie plana. En esta asignatura nos ocuparemos
nicamente de estudiar el comportamiento de los lquidos.
La Hidrulica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de
los fluidos con aplicacin a los problemas de naturaleza prctica (conducciones,
abastecimientos, riegos, saneamientos, etc.).
Los lquidos se estudian como si fueran fluidos perfectos (homogneos, no viscosos e
incompresibles) y se les aplican las leyes de la Mecnica, corrigiendo las frmulas con
coeficientes determinados empricamente para que se ajusten a la realidad. Por lo tanto, la
Hidrulica es una ciencia aplicada y semiemprica.

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La parte de la Hidrulica que estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos se

llama Hidrosttica o esttica de fluidos, mientras que la Hidrodinmica se ocupa del
movimiento de los mismos. En la asignatura nos centraremos en esta segunda parte de la
Hidrulica llamada Hidrodinmica, para ello es necesario definir los siguientes conceptos.

Lneas de corriente: Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector

velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa por dicho punto. Las
lneas de corriente son las envolventes de la velocidad de todas las partculas en un
determinado instante, por lo que varan, en general, con el tiempo.
Las lneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos singulares como fuentes
o sumideros), pues entonces una misma partcula pertenecera a la vez a ambas y
tendra dos direcciones simultneas de movimiento.

Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario cuyo contorno

est formado por lneas de corriente. En las conducciones cerradas el tubo de corriente
puede ser uno de los tubos reales que la componen.

Trayectoria: Lugar geomtrico de las posiciones que describe una misma partcula en
el transcurso del tiempo.

Peso y masa
La masa (m) es una propiedad intrnseca de los cuerpos. Se mide en:
Sistema CGS

Gramos (g)

Sistema Internacional

Kilogramos (kg)

Sistema Tcnico

kg fuerza o kilopondio

El peso (W) de un cuerpo se define como la fuerza de atraccin gravitatoria que la

Tierra ejerce sobre l, aplicada en su centro de gravedad (cdg).
W=m.g
siendo g la aceleracin de la gravedad.

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Peso especfico y densidades absoluta y relativa

El peso especfico absoluto () es el peso de la unidad de volumen:

W mg

V
V

La densidad absoluta () es la masa de la unidad de volumen:

m
V

La relacin entre ambas ser:

mg
g
V

Para el agua, a una temperatura de 4 C y presin atmosfrica:

agua = 1000 kg/m3 1 t/m3 1 g/cm3

agua = 1000 kg-fuerza/m3 9800 N/m3 9,80 kN/m3 ( con g = 9,8 m/s2)
Aunque todava se utiliza bastante el kg-fuerza (kgf), se recomienda utilizar las
unidades del S.I.
El peso especfico relativo () es el peso especfico de una sustancia respecto del agua,
por lo que es adimensional. La densidad relativa (relativa) tambin viene referida a la densidad
del agua.

relativa

agua

agua

Presin: atmosfrica, relativa y absoluta

La presin (P) es una fuerza normal ejercida sobre un cuerpo por unidad de superficie.
La presin atmosfrica sobre un punto se define como el peso de la columna de aire, de base

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unidad, que gravita sobre dicho punto. Se mide con el barmetro, por lo que la presin
atmosfrica tambin se denomina presin baromtrica.
La presin relativa es la presin que existe en relacin con la presin atmosfrica, es
decir, tomando como referencia la presin baromtrica. Se mide con el manmetro, por lo que
la presin relativa tambin se conoce como presin manomtrica.
La presin absoluta que existe en un punto es la suma de las dos anteriores, es decir:
Presin absoluta = Presin baromtrica + Presin manomtrica
La presin se mide en Pascales (S.I.), siendo 1Pa = 1N/m2.
Otras unidades de presin utilizadas son:
a) atmsfera (atm)
b) bar
c) kgf/cm2
d) mm Hg
Equivalencias: 1 atm 1 kgf/cm2 = 1.013 bar = 1.013105 Pa = = 0,76 m Hg = 760 mm Hg
Altura de presin: Es una forma de medir cualquier presin, hacindola equivalente a la

presin existente bajo una columna de lquido de una determinada altura (h) y peso especfico
(). En este sentido, la presin (P) que ejerce un lquido sobre una superficie (S) viene dada

por:
P = W / S = (m g) / S = ( V g) / S = ( S h g) / S = . h

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Caudal msico: Masa de lquido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.

Caudal volumtrico: Volumen de lquido que atraviesa una seccin por unidad de

tiempo.

2. Propiedades fundamentales de los lquidos

Los lquidos son sistemas deformables constituidos por un nmero infinito de puntos
materiales aislados, infinitesimales. Se trata de sistemas continuos donde no existen espacios
vacos dentro de la masa. Desde el punto de vista de la Mecnica cabe destacar las siguientes
propiedades fundamentales de los lquidos:

Isotropa: Se conocen como istropos a las sustancias cuyas propiedades son idnticas

en cualquier direccin.

Movilidad: Carencia de forma propia. Aptitud para adoptar cualquier forma, la del

recipiente que los contiene.

Viscosidad: Tambin se denomina viscosidad dinmica (), y representa la resistencia

que opone un fluido a su deformacin, o dicho de otro modo, a que las lminas de
fluido deslicen entre sus inmediatas.
Para una misma deformacin, distintos fluidos oponen resistencias diferentes, es decir,
la viscosidad es una propiedad de los mismos.
Suponiendo una lmina lquida compuesta por infinitas capas paralelas, que se desliza
por un contorno slido, la capa en contacto con el slido se mover con una velocidad relativa
prcticamente nula, a una cierta distancia () otra capa se mueve prcticamente a la velocidad
mxima. Las infinitas velocidades de las capas intermedias varan entre ambos valores
extremos, existiendo deslizamiento de unas capas sobre otras, figura 1.1.
Se produce un gradiente de velocidad (

dv
) siendo mximo en la pared y nulo a partir
dy

de una distancia del contorno.

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Figura 1.1. Desplazamiento de una lmina lquida

Se llama esfuerzo cortante, a la fuerza (F) por unidad de superficie que opone una capa
a que otra deslice sobre ella, y es directamente proporcional a la superficie de contacto (S) y al
gradiente de velocidad (

El valor de F es:

dv
).
dy
F S

v
y

Frmula de Newton para la viscosidad

Donde:
: viscosidad del liquido, coeficiente de viscosidad, viscosidad absoluta, viscosidad
dinmica
S: superficie de cada una de las placas
v: velocidad de una placa respecto a la otra
y: espesor de la lmina lquida

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F y
S v

Se utiliza tambin el coeficiente de viscosidad cintica (), definido como el cociente

entre la viscosidad absoluta () y la densidad del lquido ():

En el sistema C.G.S. y tienen unidades de:

F y
g
cm
g s
M L-2 T 1

2
S v cm cm
cm 2
s

g s cm 2
cm 2

g s 2 cm 4
s

L T
2

(Poise)

(Stoke)

En el Sistema Internacional, y tienen unidades de::

kgs
10Poise
m2

m2
104 Stoke
s

El valor de la viscosidad es funcin de la temperatura, de forma que si aumenta la

temperatura disminuye la viscosidad.
Para temperaturas entre 10 y 40 C, la viscosidad cinemtica puede calcularse
aproximadamente mediante la ecuacin:

40
10 6
t 20

Con t (C) y (m2/s)

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Compresibilidad: Propiedad por la cual los lquidos disminuyen su volumen al estar

sometidos a incrementos de presin positivos.
La relacin entre la variacin del volumen respecto a la variacin de presin se

denomina coeficiente volumtrico de elasticidad, el cual para un lquido perfecto vale cero y
para un gas es . Para el agua ese valor es 2100 kg/cm2.
Los lquidos son compresibles, si bien su compresibilidad suele despreciarse para su
estudio, ya que es baja en comparacin con la que presentan el resto de fluidos, como los
gases. Los lquidos que tienen las propiedades de isotropa, movilidad, incompresibilidad y no
viscosos se llaman lquidos perfectos. Un lquido (fluido) perfecto no existe en la naturaleza.
En la realidad, los lquidos presentan fuerzas de atraccin molecular y de cohesin, que dan
lugar a la viscosidad, y que expresa la resistencia del lquido a dejarse cortar o separar.
Existen otras propiedades de los lquidos como son:

Tensin superficial: La tensin superficial de un lquido se define como el trabajo que

hay que aplicar para aumentar en una unidad su superficie libre. Se debe a las fuerzas
de atraccin que se ejercen entre las molculas de la superficie libre de un lquido, que
son debidas a la cohesin entre sus molculas y a la adhesin entre las molculas del
lquido y las paredes del recipiente.
Los casos que se pueden presentar en funcin del balance entre las fuerzas de cohesin

y adhesin son los siguientes:

1) Cohesin > Adhesin con el aire: El lquido libre adquiere una forma determinada
sin necesidad de recipiente. Es el caso de las gotas de agua, que son esfricas, y es
vlido para volmenes pequeos.
2) Adhesin > Cohesin: Se dice que el lquido moja el recipiente. Menisco cncavo.
3) Adhesin < Cohesin: El lquido no moja el recipiente. Menisco convexo.

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(1)

(2)

(3)

Figura 1.2. Casos debidos al balance de fuerzas de cohesin y adhesin

En Hidrulica la tensin superficial tiene poca importancia porque las cargas

hidrodinmicas son mucho mayores.

Tensin de vapor: Las molculas de los lquidos se mueven en todas las direcciones y
con todas las velocidades posibles. Solo las molculas que posean una energa cintica
mayor que las fuerzas de atraccin podrn escapar del lquido, producindose su
evaporacin. Las molculas escapadas quedan sobre la superficie libre del lquido y
contribuyen a aumentar la presin del gas exterior, cuya presin parcial se denomina
tensin de vapor. Esta tensin de vapor ir aumentando hasta que el nmero de
molculas que entran en el lquido se iguale con las que salen, establecindose una
situacin de equilibrio entre el lquido y su tensin de vapor que se conoce como
tensin mxima de saturacin (tms). La tensin mxima de saturacin vara en funcin
de la temperatura y la naturaleza del lquido.
Cuanto menor sea la presin a la que est sometido un lquido menor ser la

temperatura a la que se produce su vaporizacin, es decir, su temperatura de saturacin, y

viceversa: cuanto menor sea la temperatura del lquido menor ser la presin de vaporizacin.
Por ejemplo, a la presin atmosfrica normal (1 atm) el agua hierve a 100C, pero si se somete
el agua a la presin absoluta de 0,01 atm, hervira a 7C.

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Si en algn lugar de la conduccin la presin es menor que la tensin de vapor a esa

temperatura, el lquido hierve. Si posteriormente la presin aumenta hasta ser mayor que la
tensin de vapor, el vapor se condensa.
La sucesin continuada de estos dos fenmenos producen vibraciones, contracciones y
golpeteos que producen la corrosin de la conduccin por cavitacin, una de las mayores
causas de avera en las instalaciones de bombeo. Se aprecian vibraciones en los manmetros y
los daos se producen donde el gas pasa a lquido, como si se hubieran dado martillazos. La
vena lquida disminuye al llevar una parte de gas, con lo que la seccin disminuye a efectos
prcticos, y con ella el caudal transportado.

3. Corrientes con superficie libre y forzada.

Las corrientes de lquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o forzada.

Corrientes con superficie libre son aqullas en las que parte de la seccin transversal
est en contacto con la atmsfera (ej. canales, acequias).
En las corrientes a presin, tambin llamadas conducciones forzadas o conducciones

cerradas, todo el contorno est mojado, es decir, funcionan a plena seccin, y el movimiento
del lquido se debe a la presin reinante en su interior, pudiendo presentar, por tanto,
pendientes y contrapendientes.
El eje hidrulico en las corrientes forzadas es el lugar geomtrico de los baricentros de
todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje geomtrico de la tubera.
En corrientes libres es el lugar geomtrico de los baricentros de las superficies libres en
contacto con la atmsfera.
El radio hidrulico (R) se define como el rea de la seccin transversal(S) dividido
entre el permetro mojado (p).
R

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S
p

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En el supuesto de una tubera circular funcionando a plena seccin, el radio hidrulico

valdra:
R

S r2
r D

p 2r 2 4

4. Rgimen laminar y rgimen turbulento:

Cuando un fluido circula por una tubera lo puede hacer en rgimen laminar o en
rgimen turbulento. La diferencia entre estos dos regmenes se encuentra en el comportamiento
de las partculas fluidas, que a su vez depende del balance entre las fuerzas de inercia y las
fuerzas viscosas o de rozamiento, figura 1.3.
Como se ver posteriormente, el nmero de Reynolds es el parmetro que expresa la
relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas en el interior de una corriente, por lo que el
rgimen hidrulico va a depender de su valor.

Rgimen laminar: las partculas del lquido se mueven siempre a lo largo de

trayectorias uniformes, en capas o lminas, con el mismo sentido, direccin y magnitud. Suele
presentarse en los extremos finales de los laterales de riego y en microtubos de riego.
En tuberas de seccin circular, si hacemos un corte transversal, las capas de igual
velocidad se disponen de forma concntrica, con v = 0 junto a las paredes de la tubera y
velocidad mxima en el centro.
El rgimen laminar corresponde a bajos valores del nmero de Reynolds (ver siguiente
apartado) y suele darse a pequeas velocidades, en tubos con pequeo dimetro y con fluidos
muy viscosos (aceites). En estas condiciones, las fuerzas viscosas predominan sobre las de
inercia.

Rgimen turbulento: las partculas se mueven siguiendo trayectorias errticas,

desordenadas, con formacin de torbellinos. Cuando aumenta la velocidad del flujo, y por tanto
el nmero de Reynolds, la tendencia al desorden crece. Ninguna capa de fluido avanza ms

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rpido que las dems, y slo existe un fuerte gradiente de velocidad en las proximidades de las
paredes de la tubera, ya que las partculas en contacto con la pared han de tener forzosamente
velocidad nula.
V=0

V=0
Vmxima

V=0

V=0

Rgimen laminar

Rgimen turbulento

Figura 1.3. Movimiento de las partculas del lquido dentro de una tubera

El paso de rgimen laminar a turbulento no se produce de manera instantnea. Cuando

se trabaja en rgimen laminar, a velocidades bajas, y se fuerza al fluido para que adquiera
mayor velocidad, comienzan a aparecer ondulaciones (rgimen crtico), y de persistir este
aumento llevar al fluido a alcanzar el rgimen turbulento. As, un filete de colorante inyectado
en una corriente laminar sigue una trayectoria bien definida. Si aumentamos la velocidad, el
filete comenzar a difundirse hasta terminar coloreando toda la corriente (rgimen turbulento).
En el movimiento de un fluido a travs de una conduccin se comprueba, dependiendo
de la viscosidad del fluido y del dimetro del tubo, que en cada caso existe una velocidad
crtica por debajo de la cual el rgimen laminar es estable. Para velocidades superiores a la
velocidad crtica este rgimen es inestable y pasa a turbulento ante cualquier vibracin.
Dentro del rgimen turbulento se pueden encontrar tres zonas diferentes:

Rgimen turbulento liso: las prdidas que se producen no dependen de la rugosidad

interior del tubo. Se presenta para valores del nmero de Reynolds bajos por encima de
4000.

Rgimen turbulento de transicin: las prdidas dependen de la rugosidad del material

del tubo y de las fuerzas de viscosidad. Se da para nmeros de Reynolds altos, y
depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa.

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Rgimen turbulento rugoso: Las prdidas de carga son independientes del nmero de
Reynolds y dependen slo de la rugosidad del material. Se da para valores muy
elevados del nmero de Reynolds.

5. Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds (18421912) public en 1883 su clsico experimento mediante el
que estableci que el paso de rgimen laminar a turbulento, que vara al modificar la velocidad
y/o la viscosidad, quedaba condicionado a un valor adimensional, hoy llamado Nmero de
Reynolds (Re). El nmero crtico de Reynolds (Re)c , es decir, el valor de Re que marcara el
paso del rgimen laminar al turbulento, para tuberas vale 2300 (2320 exactamente segn
algunos autores).
Aunque (Re)c = 2300, lo cierto es que para valores de Re comprendidos entre 2000 y
4000 la situacin es bastante imprecisa. A efectos de clculo de tuberas interesa saber que para
Re menores de 2000 el rgimen es laminar, y aunque este rgimen se rompa accidentalmente,
vuelve a restablecerse por s solo.
En definitiva:
Re < 2000: Rgimen laminar.
2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin.
Re > 4000: Rgimen turbulento.
Matemticamente, el Re es un parmetro adimensional que expresa la relacin entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas de viscosidad o de friccin en el interior de una corriente, que
se expresa para una tubera de seccin circular, de la siguiente forma:
Re

vD

Por ejemplo, un Re = 40000 indicara que las fuerzas de viscosidad apenas tienen
importancia frente a las fuerzas de inercia, que son mucho mayores. Se tratara claramente de
un rgimen turbulento. Con Re = 1800, el rgimen sera laminar.

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La velocidad media que marca el paso de un rgimen a otro se conoce como velocidad
crtica (vc):

v c (Re) c

La importancia del nmero de Reynolds no slo radica en el hecho de poder determinar

la velocidad crtica que caracteriza el rgimen de una corriente de lquido. Tambin se utiliza,
como veremos ms adelante, para el clculo de prdidas de carga en conducciones.

6. Ecuacin de la continuidad
Es la ecuacin de conservacin de la masa.
Consideramos dos secciones S1 y S2 en una tubera por la que circula un lquido a
velocidades v1 y v2, respectivamente, figura 1.4. Si en el tramo de conduccin comprendido
entre ambas secciones no existen aportes ni consumos, la cantidad de lquido que atraviesa la
seccin S1 en la unidad de tiempo (caudal msico) debe ser igual a la que atraviesa S2:

V2
S2
V1
S1

Figura 1.4. Tubera con secciones de paso variable

Como m = volumen = S L = S v t, en la unidad de tiempo:

m1 = m2 = Qmsico = 1 S1 v1 = 2 S2 v2 = constante

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El lquido con el que trabajamos es el agua, de compresibilidad despreciable en las

condiciones normales de trabajo en las redes de distribucin, por lo que 1 = 2.
Entonces, Qvolumtrico = S1 v1 = S2 v2 = constante
El caudal volumtrico a lo largo de una conduccin, sin aportes ni consumos
intermedios, es constante. De la ecuacin de continuidad se deduce que las velocidades medias

de un flujo lquido son inversamente proporcionales a sus respectivas secciones.

7. Ecuacin de Bernouilli
Es la ecuacin de conservacin de la energa. La energa que posee cada punto de un
fluido en movimiento puede ser:

Energa potencial (por su posicin): Ep = m g h, siendo h = z (cota)

Energa de presin: Epresin = F L = P S L =

ya que m = V = S L

m
mg
P=
P

=g

Energa cintica (debido su velocidad):

Ec =

1
m v2
2

Particularizando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin, sumando los trminos de

enega y dividiendo entre (m g):
1
mg
m v12 v 22 m g z1 z 2
P1 P2 0 ;
2

v12 v 22
P P

z1 z 2 1 2 0
2g 2g

Luego
v12
P
v2
P
z1 1 2 z 2 2 constante
2g
2g

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De este modo, la ecuacin de Bernouilli o de conservacin de la energa, indica que en

un fluido en movimiento sometido a la accin de la gravedad, la suma de las alturas
geomtrica, manomtrica y cintica es constante para todos los puntos de una lnea de
corriente.

8. Prdida de carga
La Ecuacin de Bernouilli puede considerarse vlida slo para lquidos no viscosos o
para dos puntos muy prximos, ya que en la realidad, aunque las transformaciones se realizan
de la forma indicada, las expresiones no son del todo exactas. En efecto, un principio elemental
de la fsica establece que en toda transformacin energtica existe una degradacin, es decir,
los rozamientos convierten en calor parte de la energa transformada, por lo que el miembro de
la derecha (si la transformacin se efecta de izquierda a derecha) se ver disminuido. Para que
la igualdad se mantenga, la ecuacin deber quedar:
z1

P1 v12
P
v2

z 2 2 2 hr1 2
2g
2g

El trmino hr1-2 representa las prdidas de energa que se producen en la

transformacin, se expresa tambin en m.c.a. y se conoce como prdida de carga.
Las prdidas de carga pueden ser de dos tipos:

1. Prdidas de carga continuas o por rozamiento (hr): Se deben a la viscosidad del

lquido y se producen a lo largo de toda la conduccin. Suelen expresarse como producto de la
prdida de carga unitaria (J) y la longitud del tramo considerado (L). La representacin grfica
de hr en funcin de la longitud L sera una recta de pendiente J.
hr = J . L
La prdida de carga por unidad de longitud depende de la rugosidad de la tubera, de su
dimetro, del caudal que circula por ella y de su velocidad.

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2. Prdidas de carga locales, accidentales o singulares (hs): Estn producidas por

perturbaciones de la corriente lquida en puntos concretos, como derivaciones, vlvulas,
cambios de seccin, etc.
La prdida de carga total (hT) en una conduccin ser la suma de las dos:
hT = h r + hs

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