Laboratorio de

Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

MQUINA DE ATWOOD FUERZA

CENTRIPETA.
1.

INTRODUCCION

La velocidad de un cuerpo, en mdulo, direccin y sentido, permanece constante

de acuerdo con la tercera ley de Newton (ley de la inercia) si no acta ninguna
fuerza sobre el o la resultante de todas las fuerzas que actan es cero. Las
circunstancias de un movimiento circular son diferentes: En este caso debe haber
una fuerza, llamada fuerza centrpeta
.
La fuerza centrpeta siempre acta en forma perpendicular a la direccin del
movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se
mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el
cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la
direccin del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el
mdulo de la velocidad.
2.

OBJETIVOS

1) Estudiar la relacin entre fuerza, masa y aceleracin empleando una

mquina de Atwood.
2) Determinar experimentalmente la aceleracin del sistema.
3) Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

3. MATERIALES

Computadora personal con programa PASCO CapstonTM instalado

Interface 850 universal Interface
01 sensor de movimiento rotacional
01 Sensor de fuerza
Un Photo gate Port PS-2123
Un Photo gate Head ME-9498A, con cable de conexin a Photo gate Port
2 bases
1 soporte
1 grapa
3 varillas de 25 cm
Una nuez invertida
Hilo
1 masa pendular
Pesa de 0,2 N(4) y 0,5 N (4)
Una regla graduada.

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
4. INDICACIONES DE SEGURIDAD

Tecsup P.F.R.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller

Advertencia:
Usar botas de seguridad durante su permanencia en el taller

Anlisis de trabajo seguro (ATS)

N. PASOS BASICOS DEL

TRABAJO
1
2

3
4

Solicitar los materiales

para el experimento.
Verificar que los
materiales estn
completos y en buen
estado.
Ensamblar los
dispositivos y equipos.
Procedemos hacer
funcionar el circuito de
Atwood
Determinacin de la
fuerza centrpeta en un
pndulo

DAO O RIESGO
PRESENTE EN
CADA CASO
Riesgo de cada de objetos.
Tener cuidado al
inspeccionarlos.

Daar los sensores / Riesgo

de cada de objetos.
Daar el sensor rotacional
como las pesas
Tener cuidado con el sensor
de fuerza como la foto
puerta

Realizar el clculo con los

grficos obtenidos del
software.

Toma errnea de datos/

Prdida de datos.

Realizar el desarmado del

montaje.
Entregar el material usado
en el experimento.
Orden y limpieza

Cada de objetos / Dao en

sensores.
Cada de objetos.

8
9

Cada de objetos como

obstculos

CONTROL DE RIESGO

Tener cuidado con los

materiales.
Agarrarlos con sumo
cuidado.

Realizar el armado con

cuidado.
Realizar con cuidado
teniendo en cuenta que
las pesas pueden ceder
Poner en lugar seguro
los materiales y
ensamblarlos con
mucha seguridad
Ser cuidadoso en la
configuracin de
variables del software /
Guardar
constantemente los
datos.
Manipular
cuidadosamente.
Circular en orden y con
precaucin.
Limpiar con cuidado la
mesa de trabajo la cual
es la N6

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

5. FUNDAMENTO TEORICO
MQUINA DE ATWOOD FUERZA CENTRIPETA.
MQUINA DE

En la mquina de Atwood, la diferencia

de peso entre dos masas colgantes
determina la fuerza que acta sobre el
sistema formado por ambas masas.
Esta fuerza neta acelera ambas
masas, la ms pesada acelera hacia
abajo y la ms ligera hacia arriba.

FUERZA CENTRIPETA

La lenteja de un pndulo describe una

trayectoria circular, por lo que, sobre
ella acta una fuerza centrpeta. En el
pndulo, la tensin en el hilo origina
movimiento circular de la lenteja. La
fuerza neta sobre la lenteja es la
resultante de la tensin del hilo y la
fuerza de la gravedad.
De la segunda Ley de Newton,
F T mg ma Fc
(5)

Basndose en el diagrama anterior, T

es la tensin del hilo, M2 > M1, y g es
la aceleracin de la gravedad. Si
consideramos
el
movimiento
ascendente como positivo y el
movimiento
descendente
como
negativo, las ecuaciones de la fuerza
neta para M1 y M2 son:
T1 M1 g = Fneta = M1 a (1)
T2 M2 g = Fneta = M2 (-a) (2)

Donde T es la tensin del hilo, m es la

masa del pndulo, g es la aceleracin
de la gravedad y Fc es la fuerza
centrpeta.
Se pondr a cero el Sensor de fuerza
cuando el pndulo est situado en su
posicin de equilibrio (cuando T = mg).
Esto supone que la fuerza medida por el
Sensor de fuerza cuando el pndulo
pasa por el punto ms bajo de su
recorrido es igual a la fuerza centrpeta
Fc.
2

v
Fc=m
r

Donde r es el radio de la trayectoria

circular, que en este caso, es igual a la
longitud del pndulo.

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
6. PROCEDIMIENTO

Tecsup P.F.R.

Determinacin de la aceleracin
Se configuro el programa paso capstone de
manera que se permita la lectura de datos por
medio del sensor rotacional que debe estar
perfectamente vertical, con el fin de evitar
mediciones errneas. Esta disposicin se ara
como muestra en la gua de trabajo.
La configuracin del sistema permitir que
muestre un grafica de aceleracin en funcin del
tiempo bsicamente basndose en la media.El
inicio de la toma de datos es por soltar el mvil
suspendido de la polea.
No se permiti que las pesas golpeen sobre el
sensor rotacional, la de
Figura 1: Montaje de la
menor peso
mquina de Atwodd
ligeramente toca el
suelo al iniciar el
cada medicin se
siguientes tablas.

trabajo.El detalle de
muestra en las

Tabla 1
M1 + M2 = 100 g
M1= 40 g y
m2 = 60 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.696

1.675

1.655

1.664

1.658

1.669

Fuerza neta
(N)

0.169

0.167

0.165

0.166

0.165

0.166

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.962

1.669

14.9%

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Clculos

F m*a

T * M1*g M1* a
T M 2 * g M 2 * a
(M 2 M1 ) g a(M1 M 2 )
aT

aT

( M 2 M 1 ) g (60 40)9.81

M 2 M1
60 40

aT 1.962 m s2

(M 2 M1 ) g
M 2 M1

Fneta ( M 2 M 1 )aT
g 9.81 m s2
Fneta ( M 2 M 1 )aT
FN1 0.1*1.696 0.169 N
FN 2 0.1*1.675 0.167 N
FN 3 0.1*1.655 0.165 N
FN 4 0.1*1.644 0.164 N
FN 5 0.1*1.658 0.165 N
Se muestra las grficas de las
mediciones:

%E

Vteo Vex 1.962 1.669

14.9%
Vteo
1.962

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Tabla 2
M1 + M2 = 50 g
M1= 20 g y
m2 = 30 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.522

1.517

1.531

1.526

1.525

1.524

Fuerza neta
(N)

0.076

0.075

0.076

0.076

0.076

0.076

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.962

1.524

22.3%

Fneta ( M 2 M 1 )aT
FN1 0.05*1.522 0.076 N
FN 2 0.05*1.517 0.075 N
FN 3 0.05*1.531 0.076 N

aT

aT 1.962 m s 2

FN 4 0.05*1.526 0.076 N
FN 5 0.05*1.525 0.076 N

Graficas

( M 2 M 1 ) g (30 20)9.81

M 2 M1
30 20

%E

Vteo Vex 1.962 1.524

22.3%
Vteo
1.962

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Tabla 3
M1 + M2 = 40 g
M1= 60 g y
m2 = 20 g
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza neta
(N)

4.27

4.187

4.120

4.234

4.266

Prom.
Total
4.215

0.342

0.335

0.330

0.339

0.341

0.337

Anlisis

Valor terico

Aceleracin
(m/s2)

4.905

Fneta ( M 2 M 1 ) aT
FN1 0.08* 4.27 0.342 N
FN 2 0.08* 4.187 0.335 N
FN 3 0.08* 4.120 0.330 N

Valor
experimental
4.215

aT

Graficas de las diferentes mediciones:

Tabla 4

14.06%

( M 2 M 1 ) g (60 20)9.81

M 2 M1
60 20

aT 4.905 m s2

FN 4 0.08* 4.234 0.339 N

FN 5 0.08* 4.266 0.341N

Error porcentual

%E

Vteo Vex
4.905 4.215

14.06%
Vteo
4.905

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Tabla 4
M1 + M2 = 20g
M1= 70 g y
m2 = 50 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.383

1.369

1.387

1.389

1.380

1.382

Fuerza neta
(N)

0.166

0.164

0.164

0.167

0.165

0.165

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.635

1.382

15.47%

Clculos

Laboratorio de
Solidos
F (M
neta

Mecnica de
2

M 1 )aT

FN1 0.12*1.383 0.166 N

FN 2 0.12*1.369 0.164 N
FN 3 0.12 *1.387 0.164 N

Tecsup P.F.R.

aT

aT 1.635 m s 2

FN 4 0.12*1.389 0.167 N
FN 5 0.12*1.380 0.165 N

( M 2 M 1 ) g (70 50)9.81

M 2 M1
70 50

%E

Vteo Vex
1.635 1.382

15.47%
Vteo
1.635

Graficas de las mediciones

Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo

Se realiza el montaje que muestra la gua de trabajo donde el sensor de fuerza
debe estar perfectamente vertical a fin que reposte lecturas errneas. Hace el
oscilamiento el pndulo donde la longitud de la cuerda inicial es de 30 cm y luego
40 cm. El movimiento inicial del pndulo es a 15 medida en el sensor de fuerza,
posteriormente soltarlo.

Laboratorio de
SeSolidos
tomaron datos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

donde se mostrara en las tablas siguientes:

Figura 2: Montaje del pndulo
Tabla 5
Longitud 30 cm

Masa = 50
g

Prom.
Total

Velocidad
(m/s)

0.69

0.91

0.69

0.81

0.69

0.76

Fuerza
centrpeta
media (N)

0.08

0.11

0.08

0.11

0.08

0.092

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
centrpeta
(m/s2)

1.44

1.84

27%

Clculos

Fc

mv 2
v
R

FcR
m

0.08*0.30
v1
0.69 m
s
0.05
0.14*0.30
v2
0.91 m
s
0.05
v3

0.08*0.30
0.69 m
s
0.05

0.11*0.30
v4
0.81 m
s
0.05
v5

E1 E 2
mv 2
mgh v 2 gh
2
v 2*9.81*0.022 0.657 m
acT

v 0.657

1.44 m 2
s
R
0.3

Siendo h=2.5cm

0.08*0.30
0.69 m
s
0.05

Fc m * ac
Fc
0.092
acex ex
1.84 m 2
s
m
0.05

Graficas:

%E

Vteo Vex 1.44 1.84

27%
Vteo
1.44

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Tabla 6

Longitud 40cm
Masa = 50
g

Prom.
Total

Velocidad
(m/s)

0.80

0.94

0.89

0.80

0.94

0.87

Fuerza
centrpeta
media (N)

0.08

0.11

0.10

0.08

0.11

0.096

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
centrpeta
(m/s2)

1.57

1.89

20.4%

E1 E 2
mv 2
mgh v 2 gh
2
v 2 0.7922
v 2*9.81*0.032 0.792 m acT
1.57 m 2
s
s
R
0.4
Fc

mv 2
v
R

v1

0.08*0.40
0.8 m
s
0.05

v2

0.11*0.40
0.94 m
s
0.05

v3

0.10*0.40
0.89 m
s
0.05

v4

0.08*0.40
0.80 m
s
0.05

v5

0.11*0.40
0.94 m
s
0.05

FcR
m

v 2 0.872
acex
1.89 m 2
s
R 0.40
%E

Vteo Vex 1.57 1.89

20.4%
Vteo
1.57

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
Grficas para diferentes mediciones

7.

Tecsup P.F.R.

CUESTIONARIO
7.1 Despus de realizar el proceso Determinacin de la
aceleracin responda:

Compare la diferencia entre el valor de la aceleracin terica y la

experimental
Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.962

1.669

14.9%

Qu razones justificaran esta diferencia?

En la primera tabla muestra que el valor del error es de 14.9% esta magnitud se

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
asimila a las dems tablas, una causa

Tecsup P.F.R.

a este valor est en la polea ya que esta no

es ideal, hay un leve grado de rigidez en el eje interviniendo mucho en la
aceleracin de las masas.
.
Compare los resultados de las tablas 1 y 2 A qu relacin llega? Explique
Tabla 1

M1 + M2 = 100 g
M1= 40 g y
m2 = 60 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.696

1.675

1.655

1.664

1.658

1.669

Fuerza neta
(N)

0.169

0.167

0.165

0.166

0.165

0.166

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.962

1.669

14.9%

Tabla 2
M1 + M2 = 50 g
M1= 20 g y
m2 = 30 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.522

1.517

1.531

1.526

1.525

1.524

Fuerza neta
(N)

0.076

0.075

0.076

0.076

0.076

0.076

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.962

1.524

22.3%

Al usar diferentes masas en la tabla 1 y 2 la aceleracin en ambas estn en una

relacin en este caso es de 1/5, para diferentes relaciones en una misma
proporcin tendrn la misma aceleracin.
Compare los resultados de las tablas 3 y 4 A qu relacin llega? Explique.
Tabla 3

M1 + M2 = 40 g
M1= 60 g y
m2 = 20 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

4.27

4.187

4.120

4.234

4.266

4.215

Fuerza neta
(N)

0.342

0.335

0.330

0.339

0.341

0.337

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Aceleracin
(m/s2)

Tecsup P.F.R.

4.905

4.215

14.06%

Tabla 4
M1 + M2 = 20g
M1= 70 g y
m2 = 50 g

Prom.
Total

Aceleracin
lineal (m/s2)

1.383

1.369

1.387

1.389

1.380

1.382

Fuerza neta
(N)

0.166

0.164

0.164

0.167

0.165

0.165

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

1.635

1.382

15.47%

Respecto a la tabla 3 4 la aceleracin y la fuga es mayor de la primera a la

segunda respectivamente especificado en la relacin a la diferencia del piso de
ambos cuerpos si estn la diferencia en la magnitud esta hara que su aceleracin
neta cuente en funcin al de mayor
m1+ m2
=V =a( m1 +m2 )=a(m3 +m4 ) si m1m2 laaceleracion aumenta
m3 +m4

Represente y analice tres situaciones de la Maquina de Atwood en su

especialidad
-En un ascensor elctrico se presenta este sistema ya que se necesita levantar
masas.
-En una remolcadora que funciona con electricidad ya que elevaramos masas y
se necesita de este sistema para poder levantarlo.
-En un sistema elctrico de un edificio ya sea para llevar objetos como personas.
Podra establecerse alguna relacin en la mquina de Atwood de acuerdo a
los resultados
obtenidos. Justifique su respuesta.
-

Como observamos en nuestras tablas vemos que la aceleracin de la

mquina de Atwood depende de las masas m1 ym2 y en qu proporcin
estn estas.
La fuerza ejercida en el sistema ya ser directamente proporcional a la
aceleracin del sistema.
Al ser la aceleracin de la mquina de Atwood, un despeje de la segunda ley
de newton esta cumple con todas sus caractersticas
7.2 Despus de realizar el proceso Determinacin de la
fuerza centrpeta en un pndulo responda

Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrpeta terica y la

experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
No son exactamente iguales debido

Tecsup P.F.R.

a que la fuerza terica se hace un estudio

idealmente, en cambin en la experimental hay una serie de factores que modifican
esta fuerza, como la longitud de la cuerda exactamente, el ambiente ya que no est
realizado el experimento en el vaco.
Compare los resultados de las tablas 5 y 6 A qu relacin llega? Explique
Tabla 5
Longitud 30 cm
Masa = 50
g

Prom.
Total

Velocidad
(m/s)

0.69

0.91

0.69

0.81

0.69

0.76

Fuerza
centrpeta
media (N)

0.08

0.11

0.08

0.11

0.08

0.092

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
centrpeta
(m/s2)

1.44

1.84

27%

Tabla 6
Longitud 40cm
Masa = 50
g

Prom.
Total

Velocidad
(m/s)

0.80

0.94

0.89

0.80

0.94

0.87

Fuerza
centrpeta
media (N)

0.08

0.11

0.10

0.08

0.11

0.096

Anlisis

Valor terico

Valor
experimental

Error porcentual

Aceleracin
centrpeta
(m/s2)

1.57

1.89

20.4%

Observamos en las tablas que al aumentar la longitud de la cuerda, la velocidad

disminuye, as como a mayor longitud la aceleracin centrpeta disminuye y a mayor
longitud el periodo aumenta.
Qu factores afectan a la fuerza centrpeta de un pndulo en su movimiento
pendular?
Dependen factores como son, la altura desde donde se deja que empiece el movimiento, la
longitud de la cuerda, la frecuencia de movimiento, el periodo, la gravedad y la masa que va
a tener el pndulo.

Depende la fuerza centrpeta de la velocidad del pndulo?

Laboratorio de
SiSolidos
ya que a mayor

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

sea la velocidad del pendulo mayor sera la fuerza centripeta, ya

que ambas son directamente proporcionales.
Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular y en las A y
posicin de equilibrio encuentre el valor de la tensin (utilice los valores
promedio)

8.

APLICACIONES DE MATLAB

Problema 01. Los bloques A y B tienen una masa de ma y mb donde ma>mb.si la

polea C le simprime una aceleracion de a o determine las aceleracions de los bloques

Laboratorio de
Solidos

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

Problema 02. Determine la masa requerida del bloque A de un modo que cuando se
le suelte desde el reposo mueva el bloque B de 5kg una distancia de 0.75 m hacia
arriba del plano inclinado en t=2s.ignore la masa de las poleas y cuerdas.

Laboratorio de
Solidos
9.

Mecnica de

Tecsup P.F.R.

O
BS
ER
VA
CI
O
NE
S

Era necesario someter las masas a la balanza y determinar su masa exacta

en gramos, para as poder hallar la aceleracin terica en cada experiencia,
comparar con los resultados medidos, y hallar el error porcentual.

Al momento de armar los montajes de la primera experiencia era prudente

usar la mayor longitud de la cuerda que sostena las masas sobre la polea,
para as tener ms datos de la aceleracin experimental.

Era necesario detener la trayectoria de las masas para evitar que choquen
contra la polea o el suelo al momento de realizar las experiencias.

Una de la aplicaciones de las leyes de newton es la Maquina de Atwood.

Al realizar este laboratorio no se consider la masa de la polea ya que esta

se mantena estable en un solo punto, y no participaba en el mecanismo.

Hubo dificultades al realizar la ltima experiencia ya que el software PASCO

Capston TM presentaba fallas en sus clculos. Problema interno.

10. CONCLUSIONES

Laboratorio de
Solidos

Tecsup P.F.R.

Para obtener datos ms concretos y veraces al trabajar con la Maquina de

Atwood es necesario trabajar en condiciones ideales, ya que en esta
experiencia los altos valores de error se deben a factores como la friccin
entre la cuerda y la polea, la friccin entre la polea y su eje, la friccin de las
masas con el aire y la masa de la cuerda.

Aceleracin
(m/s2)

Mecnica de

1.962

1.524

22.3%

La aceleracin del movimiento aumentar, si es que las diferencias entre las

masas tambin lo hacen. Por lo tanto se obtendr una menor aceleracin si
es que las masas son casi cercanas, y se mantendrn en reposo si es que
son de la misma masa y son colocadas a la misma altura respecto al suelo.
aT

( M 2 M 1 ) g (70 50)9.81

M 2 M1
70 50

aT 1.635 m s 2

La tensin es mayor en el lado de la masa menor, ya que la masa mayor

ejerce una fuerza hacia abajo, y esta fuerza a su vez ejerce una tensin en
la cuerda del lado de las masas menor.

Para cada sistema hubo una aceleracin diferente ya que en algunos se

trabaj con masas cercanas y en otros con masas de ms diferencia, con
esto concluimos de que mientras mayor sea la diferencia de masas mayor
ser la aceleracin.
Tabla 4
( M 2 M 1 ) g (70 50)9.81
aT

M 2 M1
70 50
aT 1.635 m s2
Tabla 6

E1 E 2
mv 2
mgh v 2 gh
2

v 2 0.7922
v 2*9.81*0.032 0.792 m acT
1.57 m 2
s
s
R
0.4

Laboratorio de
Mecnica de
Solidos
11. BIBLIOGRAFIA

Tecsup P.F.R.

P. Tipler, Fsica para la ciencia y la tecnologa, vol 1.Revert, 4ta ed. Espaa
1999.

TECSUP, Gua de laboratorio de fsica II PFR, Edicin 2014, Maquina de

Atwood Fuerza Centripeta.

Fsica Universitaria vol. 1 12a edicin - Sears, Zemansky, Young &

Freedman

Tecsup P.F.R.

Laboratorio de
Fsica II