DESCRIPCIN DE LA COMUNICACIN PROFIDRIVE

PROFIdrive, es un perfil de equipo que ha sido desarrollado por los fabricantes de

variadores, para estandarizar el Interface PROFIBUS de los accionamientos
(variadores), independientemente del fabricante de los mismos.

Teniendo en cuenta que la comunicacin PLC-VFD dentro del protocolo Profibus es

de tipo maestro-esclavo, el control de los VFD por parte del PLC se realiza de modo
cclico, mediante el envi de telegramas de informacin denominados PPOs Parmeter-Prozessdaten-Objekt.
El PPO se divide en dos zonas: La zona PKW y la zona PZD. Por medio de esta
divisin en ambas zonas, se consigue un desacoplamiento temporal. La zona PKW
se elabora normalmente a menos velocidad que la zona PZD.

Zona PKW: Parameter-Kennung-Wert: Parmetros del valor de identificacin.

Zona PZD: Prozessdatenbereich: Zona de datos de proceso
ZONA PKW
Utilizando el PKW se puede visualizar y/o modificar cada uno de los parmetros del
variador. Por ejemplo se pueden cambiar valores de rampas de aceleracin y
aceleracin, cambiar los valores del generador de rampas, cambiar la ganancia del
regulador de velocidad, etc.

La zona PKW consta como mnimo de 4 palabras: El Identificador de parmetro, elndice de parmetro, y los valores del parmetro que ocupa 2 palabras. Tambin
existen tipos PPO que no disponen de zona PKW.

PKE: Parameter Kennung: Identificador de parmetro.

IND: Parameter Index: ndice de parmetro.
PWE: Parameter Wert: valores de parmetro.
ATRIBUTO DE LOS PARMETROS
PKE: El identificador de parmetro siempre es un valor de 16 bits y contiene el
"AuftragsKennung - Identificador de servicio" o el "AntwortKennung - Identificador
de respuesta" (AK), un bit de activacin para los "Spontane Meldungen - Avisos
espontneos" (SPM) y el "ParameterNummer - Nmero de parmetro" (PNU). Tiene
la siguiente estructura:

AK, El Identificador de servicio / respuesta contiene 4 bits del 12 al 15. En el

telegrama del servicio (PLC VFD), el AK representa el identificador de
respuesta en un telegrama de respuesta (VFD PLC). En el perfil
PROFIdrive V2.0, se han definido los identificadores de servicio de 0 a 9 (por
ejemplo, 0 = Sin servicio, 1 = Peticin del valor del parmetro, 2 =
Modificacin del valor del parmetro [Word], etc.). Es posible que haya
identificadores
de
servicio
especficos
de
cada
convertidor.
En el manual de cada accionamiento, se dispone de los identificadores de
servicio / respuesta.
SPM, El bit 11 se utiliza como bit de activacin (bit de toggle) de los avisos
espontneos en la transferencia de parmetros activos.

 PNU, Los bits de 0 a 10 contienen el nmero de parmetro del vfd deseado.

En el manual de cada vfd encontrar el nmero y listado y la funcin de cada
parmetro.
IND: En la comunicacin cclica, el ndice de parmetro contiene el subndice en el
byte ms alto (tambin llamado "Array-Subindex"). El byte ms bajo no est definido
en el perfil PROFIdrive V2.0 y cada convertidor lo puede asignar como quiera.

Al realizar la elaboracin de un parmetro, en el subndice se asigna el ndice

deseado de un parmetro indexado. En la elaboracin de un elemento de
descripcin (AK = 4), se transfiere el nmero del elemento deseado.
PWE: La transferencia del valor del parmetro siempre se realiza como doble
palabra. En un telegrama PPO, slo se puede transferir un valor de parmetro.

Un valor de parmetro de 32 bits consta del PWE1 (Palabra alta, 3 palabra) y el

PWE2 (palabra baja, 4 palabra). Un valor de parmetro de 16 bits se transfiere en
el PWE2. En este caso, el PWE1 tiene que poner un "0" en el maestro PROFIBUSDP.

ZONA PZD
En la "Prozessdatenbereich - Zona de datos de proceso (PZD) se pueden transferir
tanto palabras de control y valores de consigna (PLC VFD) como palabras de
estado y valores reales (VFD PLC). Al contrario de lo que sucede con la
transferencia de parmetros en la zona PKW, en la que se fija en el telegrama el
parmetro que hay que transferir, las variables de proceso a transferir en la zona
PZD las determina el tipo de PPO o el VFD. Por lo que decimos que el nmero de
datos de proceso tambin depende del tipo de PPO o del VFD.

Algunos PZD obligatorios tienen los siguientes nombres predefinidos:

STW: Steuerwort Palabra de control 1 (en la mayora de los casos, PZD 1)
HSW: Hauptsollwert Valor consigna principal (en la mayora de los casos, PZD 2)
ZSW: Zustandswort Palabra de estado 1 (en la mayora de los casos, PZD 1)
HIW: Hauptistwert Valor real principal (en la mayora de los casos, PZD 2)
Segn el perfil PROFIdrive V2.0, existen 5 tipos PPO predefinidos los cuales se
diferencian por la presencia o no de la zona PKW, o bien por la longitud de la zona
PZD:

Junto con los tipos PPO predefinidos, segn el perfil PROFIdrive V3.0 tambin es
posible una configuracin libre de los datos cclicos. Por ejemplo, en el
MICROMASTER 420 se pueden configurar 4 palabras PZD, en el MICROMASTER
440/430 son 8 palabras. Independientemente del nmero de datos de proceso, se
puede configurar una zona PKW.