CURSO: Operacin y Control de SEE

Programa del curso

CAP 1. Introduccin

CAP 2. Operacin en rgimen dinmico

CAP 3. Operacin Econmica de SEP

CAP 4. Principios de Supervisin y Control

Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz

Flujo de Potencia ptimo (FPO)

Es formulado como:

min f x, u
s.a : g x, u, p 0
h x, u 0

:Variables de estado (V,)

:Variables de control (Pg,Qg)

g(x,u,p) : Ecuaciones de flujo de potencia.

h(x,u) : Lmites operacionales.
f(x,u) : Funcin a optimizar.
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Tipos de funcin objetivo

Flujo ptimo de potencia activa

Corresponde a una forma alternativa del problema de despacho
econmico. La funcin de costos es de la forma:

ci c0i ai Pgi bi Pgi2

El costo de generacin ser:

f x, u ci Pgi
NG
i 1

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Tipos de funcin objetivo

u : Considera las potencias activas de generacin, sin

incluir la barra flotante.

u Pg 2 , Pg 3 , Pg 4 ,...,PgNG

P : Considera las demandas Pc y Qc, las tensiones en

barras PV, la tensin y ngulo de la barra flotante.

p V11 V2 ,...,VM Pc1 , Qc1 ,..., PcNG , QcNG

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Tipos de funcin objetivo

Flujo ptimo de potencia reactiva
Tambin es llamado minimizacin de prdidas.
i) Una funcin objetivo a emplear puede ser:

f x, u Pg1 x, u, p Y1qV1Vq cos 1 q 1q

N

q 1

Considera las prdidas reflejadas en la barra flotante, porque al

minimizar Pg1 se minimizan las prdidas totales del SEP.

El vector u considera las tensiones en barras PV, incluyendo la

barra flotante y los taps operados en forma automtica.

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Tipos de funcin objetivo

Es decir:

u V1 ,V2 ,..., Vn, aij

p Pc1 , Qc1 ,..., PcN , QcN Pg 2 ,..., Pgn 1

ii) Una alternativa para la funcin objetivo es utilizar la

formulacin clsica de despacho econmico, de forma que:
N

i 2

i 2

f x, u Pg1 x, u, p Pci Pgi PL

Donde:

PL Pgi Bij Pgj

i

i, j 1,..., N

Bij: Coeficiente de la matriz de prdidas.

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Tipos de funcin objetivo

Flujo ptimo de potencia general
Una alternativa de funcin objetivo para este caso es:

f x, u Pgi
i

Donde i es toda barra de generacin en la cual se puedan

controlar los costos.

u V1 ,...,Vn, Pg 2 ,..., Pgn aij

p Pc1 , Qc1 ,..., PcN , QcN 1

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Tipos de funcin objetivo

La funcin g(x,u,p) - restricciones de igualdad del problema de
optimizacin - se obtiene como el vector de incrementos SP,
evaluado en cada barra del S.E.P.

P2 P2
P P
3
3

g x, u , p Pn Pn
Qn 1 Qn 1

Q QN
N

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P2 V ,

P
V
,

esp
3

esp Pn V ,

esp Qn 1 V ,

Q
V
,

esp
N

esp

Tipos de funcin objetivo

La funcin h(x,u) corresponde a un vector de restricciones

que considera los lmites en los vectores u y x .
Las restricciones se clasifican en dos grupos:
-Restricciones sobre parmetros de control. (vector u )
-Restricciones de desigualdad funcionales (vector x )
En general:

ui

mn

ui ui

mx

xi

mn

xi xi

mx

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Tipos de funcin objetivo

Otros tipos de funcin objetivo:

-Desvo mnimo de objetivos => f x, u

w S

donde wi es una ponderacin.

-Acciones mnimas en variables de control =>

Si

f x, u wi PLk

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esp

f x, u Pi

(que se emplea en programacin correctiva)

-Rechazo de carga mnimo =>

Solucin del Flujo de Potencia ptimo

min f x, u
s.a : g x, u, p 0
h x, u 0

Se puede resolver aplicando cualquier tcnica de

programacin no-lineal con restricciones. Empleando el
mtodo de Dommel y Tinney, que considera 2 fases, se tiene:
1 Fase. Se toman en cuenta slo las restricciones de igualdad,
y se utilizan multiplicadores de Lagrange para construir una
funcin objetivo aumentada.

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Solucin del Flujo de Potencia ptimo

Lx, u, f x, u g x, u
t

Aplicando la condicin de optimalidad:

Lx, u, 0

Se obtiene:

L f g
1)

0
x x x
t
L f g
2)

0
u u u
L
3)
g x, u 0

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Solucin del Flujo de Potencia ptimo

g

x
Reemplazando en 2):

De 1) se obtiene:

f g

u u

f

x

f
df x, u

0
uf
x
du

Si uf , parar.
Si no hay convergencia, es necesario encontrar un nuevo
valor para cada variable de control, haciendo:

k 1

u u
k

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Solucin del Flujo de Potencia ptimo

Donde:

u se obtiene resolviendo:
df ( x, u )
min C
du

Y se reinicia el proceso.
2 Fase. Se toman en cuenta las variables de control y de estado
aplicando las condiciones (o restricciones de desigualdad)
impuestas por el sistema.
i) Restricciones en las variables de control:
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u mn u u mx

Solucin del Flujo de Potencia ptimo

En la prctica, esto se puede aplicar haciendo que:

ui mx
k 1
ui
ui mn

otro caso

ui
ui
ui

k 1
k 1

k 1

ui

mx

ui

mn

ui

ii) Restricciones en las variables de estado:

x mn x x mx

Fmn F x Fmx
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ui

Solucin del Flujo de Potencia ptimo

Si alguna variable de estado resulta violada, una alternativa es
modificar la funcin objetivo, penalizando la variable que result
afectada. Por ejemplo, si no son aceptables los resultado para xq,
la funcin objetivo se puede modificar, haciendo:

F x f x, u g x, u xq xq
t

Donde : factor de ponderacin o peso.

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mx

Solucin del Flujo de Potencia ptimo

ALGORITMO:

1. Definir valores iniciales para variables de control (u )

(Pg0, Qg0, taps, ngulos,..., para k=0).
2. Resolver flujo de potencia usando Newton-Raphson.
Se obtiene

x V ,
k

3. Determinar el multiplicador de Lagrange:

g

x

f

x

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Solucin del Flujo de Potencia ptimo

f g
uf
u u
t

4. Determinar el gradiente reducido:

5. Verificar convergencia:

Si

, PARAR.

Si no, continuar en paso 6.

Alternativas:
Emplear

k 1

6. Actualizar variables de control:

O bien:

k 1

Y volver al paso 2.
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f k 1 f k f