Mq u i n a s

e lct ri c a s rotat i va s

O rigen de las mqui n a s e lct ri

cas
Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los
con- vertidores electromagnticos de energa (mquinas
elctri- cas que transforman energa mecnica en
elctrica y vice- versa) desde que en 1832 apareci el
primer artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosas
si analizamos las apor- taciones que stos han prestado al
desarrollo tecnolgico e industrial de la humanidad.
El fundamento
terico en el que se basa el
funcionamiento de los convertidores electromecnicos se
encuentra en los
tres principios fundamentales de la induccin
electromag- ntica, que podemos resumirlos en:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que
ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un
campo magntico, se produce (induce) sobre l una
corriente elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas
elc- tricas y son debidos, en gran medida, al trabajo
de tres grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Arago (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Faraday (1791-1867).

7. De fi ni c in y c l a s i f i c ac
in de l a s mq u i n a s e lct ri
c a s rotat i va s
Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de
mecanis- mos capaces de generar, aprovechar o
transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa
elc- trica se llama generador, mientras que si convierte

Generador
Energa
mecnica

Mquina
elctrica

Energa
elctrica

Motor

Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el

momen- to, podemos clasificar las mquinas elctricas
rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en
ener- ga elctrica.

Energa
mecnica

Generador

Energa
elctrica

Motores. Transforman la energa elctrica en energa

me- cnica.
Energa
mecnica

Motor

Energa
elctrica

energa elctrica en energa mecnica se denomina

motor. Esta re- lacin se conoce como principio de
conser vacin de la energa electromecnica.

Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica
que utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra
en la Tabla 7.1 de la pgina siguiente.

7. Con sti tuc in ge ner a l de l

a s mq u i n a s e lct ri c a s
rotat i va s
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto
de c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un
exce- sivo rigor cientfico por brevedad y sencillez,
describiremos a continuacin las partes ms relevantes de
toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir
conocer tanto sus li- mitaciones como sus aplicaciones ms
adecuadas.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes
ele- mentos bsicos, representados en la Figura 7.1.
Inductor.

Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

Tipo
de
corriente

Corriente continua

Corriente alterna

Mquina
elctrica
Generadores

Independiente
Serie
Dinamo
(con excitacin) Shunt o derivacin
Compound

Alternador

Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes

Induccin
Monofsicos
Motores

Independiente
Motor
Serie
(con excitacin) Shunt o derivacin
Compound

Jaula

Fase partida
Condensador
Espira de sombra

Rotor
devanado

Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin

Sncrono

Histresis
Reluctancia
Imn permanente

Induccin

Jaula de ardilla
Rotor devanado

Polifsicos
Sncronos
Universales

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Entrehierro

(a)
Borde polar
Pieza polar

Inductor
Inducido
Culata
Bobina inductora

Ncleo polar

El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos:

la pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la
expansin polar.

Bancada

(b)

Inducido o rotor

Cojinetes

Culata

La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al

ncleo propiamente dicho y a su expansin.
Tapa
Colector

244

Eje

Es una de las dos partes fundamentales que forman una

m- quina elctrica, se encarga de producir y de conducir
el flu- jo magntico. Se le llama tambin estator por ser
la parte
fija de la mquina.

Polea de
accionamiento

Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas

El ncleo forma parte del circuito magntico de la

mqui- na junto con los polos, las expansiones
polares, el en- trehierro, inducido y la culata, y en l se
encuentran los de- vanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de
es- piras que, en nmero prefijado para cada tipo de
mqui- na, producir el flujo magntico cuando circule la
corrienrotativas.

te elctrica.

La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza

polar, y se encuentra prxima al inducido o rotor de la
mquina.

Conductor flexible
Escobillas
Gua

Inducido
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la
mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser
la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo
del inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de
cha- pas magnticas
que estn
construidas,
generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio
para mejorar las pr- didas en el circuito magntico. Este
cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa
sobre unos cojinetes de apo- yo. Las chapas que forman
el inducido o rotor de la m- quina disponen de ranuras
en las que se alojan los hilos de cobre del devanado
inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito
ex- terior de la mquina a travs del colector, y es en l
donde se produce la conversin de energa. El hilo de
cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es
de cobre electro- ltico, el cual presenta una resistividad de
0,017 mm /m a 20 C de temperatura.
2

El colector
es un conjunto de lminas de cobre,
denomina- das delgas, aisladas entre s y conectadas a
las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas
se deslizan las escobillas.

Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla
Eje Apriete

Delgas de cobre
Mica

Fig.
Escobillas.

7.3.

Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la
envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material
ferromag- ntico. Su misin es conducir el flujo creado por
el devana- do inductor. Tambin se unen a ella los polos
de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el
rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera
el ro- zamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig.
7.1b).

Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor

Brida de cierre

Fig.
Inducido.

7.2.

Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se ha-

7. P rinc i pios de f unc i on a m

i en to de los ge ner a d o r e s
el ectrom agnt i cos
Los dos principios fundamentales en los que se basa
cual- quier mquina que transforma la energa mecnica
en ener- ga elctrica (generador electromagntico) son los
siguientes:
llan alojadas en un portaescobillas desde donde se
desli- zan sobre las delgas del colector y, mediante un
conductor flexible, se unen a los bornes del inducido
(Fig. 7.3).

C
u
a
n
d
o

un conductor que se encuentra situado en el in- terior de

un campo magntico se mueve de tal forma que corta
lneas de flujo magntico, se genera en l una fuer- za
electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico (Fig. 7.4).

245

Lneas de
fuerza

Movimiento

A+

a
A

IL

Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.

Fig. 7.4.
fem.

Generacin de una

En las mquinas rotativas, los conductores se montan

pa- ralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como
se re- presenta en la Figura 7.5.

Rotacin

zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes

ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero
no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b
tien- de a que circulen corrientes opuestas por ambos
lados del arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre a y b existe una diferencia
potencial, si las escobillas A+ y A se conectan a
circuito exterior, representado por la resistencia
circular una corriente por ste y por ambas partes
arrollamiento.

de
un
R,
del

Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y

repre- sentamos por Z el nmero total de conductores
que en un momento dado estn frente a una cara polar
por Z, la ten- sin que se genera entre los terminales a y
b de la mqui- na ser:
Z
E g = EC
2

Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina

elc- trica rotativa.

Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las

l- neas de campo magntico, de este modo se genera en
ellos una fem. Los puntos y las cruces representados en
las sec- ciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5
indican el sentido de la fem generada cuando el inducido
gira en sen- tido contrario a las agujas del reloj.

246

Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.
Si la mquina funciona como generador, por
comparacin entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos
observar que las fuer-

y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos

que la intensidad de corriente de la lnea es:
Expresin 7.1.
Eg
IL =
R + Ri
donde:
R = resistencia
exterior.

del

circuito

Ri
= resistencia
inducido.

del arrollamiento del

En los generadores de c.c. (dinamos) el campo

magntico permanece en reposo, mientras que el
inducido es el rga- no mvil de la mquina.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido,

ge
ner
al
me
nte
,
pe
rm
an
ec
e
est
ti
co
y
el
ca
mp
o
ma
gn
ti
co
gir
a.

Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura

7.6 se reduce a una sola espira de rea S que gira con
veloci- dad angular w perpendicular a las lneas de un
campo mag- ntico uniforme B, siendo a el ngulo que
en un determi- nado instante de tiempo t forma la
perpendicular al plano de la espira con las lneas de
campo magntico (Fig. 7.7).

Giro de la espira

De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la

es- pira es una funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo
mag- ntico, como se representa en la Figura 7.8, sta
cortar en su giro las lneas de fuerza del campo
magntico creado por los polos norte y sur, conectando
de este modo sus ex- tremos a sendos anillos sobre los
cuales se apoyan las es- cobillas que estn conectadas al
circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de
medida registrar el paso de corriente elctrica.

d
E = (f0 cos wt) = E0 sin
wt dt
Piezas polares

B
a

S
Espira

Escobilla

Resistencia

Fig. 7.7. Espira.

El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:

Expresin 7.2.
f = B S cos a
Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos
que:

Fig.
7.8.
elemental.

Generador

La forma de esta corriente elctrica es una onda

sinusoidal como lo es tambin la fem inducida.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que
se representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones
A (0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270),
para

Expresin 7.3.

f = f0 cos
(wt)

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante

t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.

Expresin 7.4.

df
d
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt
dt
Considerando E0 = w f0:

C
N

D
S

S
247

E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.

pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda

sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar,

Componente
fluctuante

se corresponde con la representacin de una corriente o

tensin alternas.

Intensidad o tensin que se genera

Componente
constante

A
t

Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

90

180

270

36 0

Una vuelta

siderar como el resultado de superponer dos tipos de

co- rrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En
caso de que se precise una corriente que tenga mayor
compo- nente constante, hay que aumentar el nmero de
espiras (Fig. 7.13).

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir

los anillos por dos semicilindros que giren al unsono con
la es- pira, como se indica en la Figura 7.11, de tal
forma que cuando cambie el sentido de la fem inducida
en la espira, tambin cambien los semicilindros de la
escobilla, dando como resultado una corriente elctrica
que siempre ir di- rigida en el mismo sentido.

Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.

7. Arro l l a m i e n tos de l i nduc

ido

180

360

S
Colector

R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
248

Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre

el cual se montan los semicilindros llamados delgas.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional,

Los conductores se alojan en el inducido de la mquina,

en ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro,
como se indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de
giro, con lo que se les asegura una buena sujecin y
proteccin con- tra choques, y al no sobresalir de la
superficie del cilindro, se reduce el entrehierro y, como
consecuencia, la reluctan- cia de la mquina es menor.

su intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede

con-

D
e
b
e
m
o
s
r
e
c
o
r
d
a
r
q
u
e
r
e
l
u
c
t
a
n
c
i
a
e
s
e
l
c
o
c
i
e
n
t
e
e
n
t

re la fuerza magnetomotriz N I (nmero de espiras del circuito inductor multiplicado por la intensidad que por l circula) y el flujo f del campo
magntico.
N I
=
f

A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante

an- tes de efectuar el arrollamiento de los conductores,
como se representa en la Figura 7.14.

Chapa de inducido

Aislante
Conductores

En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una

esco- billa a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se
realiza por delante del polo norte (tramo A-B), y por el
opuesto, al pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que,
por regla ge- neral, en este tipo de arrollamiento el
nmero de escobillas coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie
La
caracterstica
ms
destacada
de
este
arrollamiento (Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del
extremo de una bobina, A, sta, una vez que atraviesa el
polo norte, llega al polo sur, de tal forma que el lado AB de la espira est en conexin con el C-D situado bajo
el polo siguiente.

Fig. 7.14. Ranura de inducido.

F
C

Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas

se conocen con los nombres de:

Armadura

Arrollamiento mltiple o imbrincado.

Colector

B
A

Arrollamiento ondulado o serie.

Con ellos se consigue aumentar la fem total de la

mquina,
ya que en vez de una espira, como habamos utilizado
has- ta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada
polo que posee la mquina.

Delgas del colector

Arrollamiento mltiple o imbrincado

Fig. 7.16.
serie.

Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en

conectar un extremo de una bobina A a una delga del
colector y el otro extremo D a la siguiente delga. De este
modo se dis- pone del mismo nmero de delgas en el
colector que de bo- binas en el inducido.

De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por

lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas, aunque por regla general se emplean tantas como polos.

F
B

D
E

Armadura

B
A

C
S

Por tanto, la diferencia esencial entre ambos

arrollamientos consiste en que en el arrollamiento
imbrincado las cone- xiones se realizan superpuestas,
mientras que en el ondu- lado se realizan hacia
adelante, encontrando este ltimo mayor aplicacin en
mquinas de pequeo tamao.

Colector

Arrollamiento ondulado o en

7. Po los y e xc i tac in de l a s
mq u i n a s de co r ri e n te con
t i nua
Actualmente se construyen mquinas de tamao ms redu-

cido
que
hac
e
algu
nos
ao
s
deb

ido a la tecnologa de fa249

Delgas del
colector
Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado.

bricacin y a los materiales que se usan para su construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.

En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos

diferen- tes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas
mquinas, es el mismo. Por este motivo, la tendencia
actual es la de la construccin de mquinas multipolares.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de conmutacin o interpolos mediante los cuales tratamos de evitar que se produzcan
chis- pas entre escobilla y colector, lo que hara que
ste se quemase y se acortase la vida de la mquina.

puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que

cir- cula por la bobina que constituye el electroimn. stas
se de- nominan bobinas excitadoras, y la corriente que
circula por ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia
m- quina elctrica, denominndose, en este caso,
mquina au- toexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice
que la mquina posee excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien
moto- res, posean caractersticas de funcionamiento
diferentes y, por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el
es- quema bipolar de una mquina con excitacin
indepen- diente, cuya corriente de excitacin
es
generada por otra mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como
el esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas
bobi-

Mquina hexapolar
(a)
Ie

Corriente
excitadora

Ii

Corriente
de inducido
f

Yugo

Re

Ncleo del inducido

Polo

Ub

Bobina
excitadora

Inducido
f

(a) Circuito elctrico

Entrehierro

Expansin
polar

Ii

+
Mquina bipolar
(b)

Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo

dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la seccin del yugo
o armadura.

250

Excitacin de las mquinas

de corriente continua
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina
elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se

Ub

Ie
(b) Esquema
Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.

Corriente
de excitacin
Ie

Bobinas
excitadoras

Ii

Ie

Corriente
de inducido
f
N

Ri

Rep

Ii

Ub

Ri

Ub

f
(a) Circuito elctrico

(b) Esquema

Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.

nas excitadoras, representadas por Re, estn conectadas en

derivacin (paralelo) con los bornes del inducido.
El valor de la corriente de excitacin
ser
U
Ie = b
Rep
donde Ub es el valor de la tensin en bornes de la
mquina y Rep la resistencia de las bobinas de excitacin
en deriva- cin. Generalmente, el valor de esta corriente
oscila entre el 0,5 % y el 5 % del valor de la corriente a
plena carga, de- pendiendo del tamao de la mquina.
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de
m- quinas autoexcitadas con excitacin serie o
compuesta, res- pectivamente.

Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen

conectadas las bobinas excitadoras en serie con el
induci- do. Por dichas bobinas circula la corriente total
de la m- quina, y los conductores que las forman tienen
gran seccin y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excitacin
compuesta presentan las bobinas de excitacin tanto en
serie como en derivacin, lo que da lugar a dos tipos
diferentes de esta cla- se de mquinas:
Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig.
7.21a).

Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig.

7.21b). Entre ambas no existen diferencias en las

caractersticas de
funcionamiento, y solamente se distingue una de otra
en

Ub
Ii =
Ri = Resb
Resb

Ii

Ie = Ii
+

Inducido

Bobina
de excitacin

Ri

N
Ub

Ri

Ub

Ie

(a) Circuito elctrico

(b) Esquema

251

Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.

Ii = I I e

i i = Ie + II

Ie
I

Ii
+
Rep

f
Res

Bobinas
excitadoras
serie

Ri

+
Rep

Ub

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Res

Ie

Bobinas
excitadoras
serie
f
Ii

Ri

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Ub

f
(b) Derivacin corta

(a) Derivacin larga

Ie

Ii

+
Ri

Ub

(c) Esquema
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.

que las bobinas en derivacin se conectan antes o

despus que las bobinas en serie (derivaciones larga y
corta, res- pectivamente).

Lnea neutra con carga

Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador

7. Lne a ne u t r a e n vaco y e n c
arg a
La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre
la cual se sitan las escobillas.
252

Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco,

la lnea neutra es la representada en la Figura 7.22 para
una mquina bipolar.
Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se
desva como consecuencia de la reaccin del inducido,

S
d

+
Rotacin del motor

que,

Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.

en caso de que la mquina se comporte

generador, esta desviacin se efectuar en el
sentido de rota- cin, y si la mquina se comporta
motor, en sentido contrario, a fin de mejorar en
casos la conmutacin.

como
mismo
como
ambos

donde:
E0
= Tensin en vaco generada en bornes de la
mquina.
f = Flujo por polo en Wb.
n = Velocidad de giro del inducido en
rpm.

7. Cu rva s c ar acterst i
c a s de f un c i ona mi
e n to de los ge ner a
dores de
co r ri e n te con t i nua

K = Constante (depende del nmero de conductores en

se- rie entre las escobillas positiva y negativa).
Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la curva de saturacin en vaco de la dinamo (Fig. 7.24) que
in- dica la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie de
ex- citacin, mientras permanece constante la velocidad de
giro del inducido.

En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la

Tabla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.

E0
120

El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de

excita- cin proporciona un conocimiento ms amplio del
funcio- namiento de los generadores de c.c. por medio de
las gr- ficas de sus curvas caractersticas
de
funcionamiento.

Tensin en vaco E0, en

voltios

100
80
60
40

Curva caracterstica de tensin de una dinamo

con excitacin independiente
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro.
Ii

Ie
+
Re

Ri

20

Fig. 7.24. Curva de saturacin en vaco de una dinamo.

Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:

1.

Excitando la dinamo con un generador auxiliar de

c.c. en el que las rpm del inducido tienen un valor
constante previamente determinado.

2.

Variando la corriente de excitacin Ie mediante el

reostato r.

r
Velocidad = 1 000 rpm
Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.

De esta manera obtendremos los valores de E0 e Ie.

La curva de la Figura 7.24 comienza con un valor de
E0 = K f n

Es decir:
Expresin 7.5.

Ie

Corriente de excitacin Ie, en amperios

Eb

er
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8

E0 =
er y
con
Ie =
0.

Este hecho es debido al magnetismo

remanente de las masas polares.
Si la dinamo tiene carga conectada a
sus bornes, como en el caso de la
Figura 7.25, la caracterstica de tensin
de- termina la variacin de sta con la
corriente de la lnea en los bornes de la
dinamo cuando la velocidad y la
corriente de excitacin permanecen
constantes.

253

Ie

Ii

sta:
Expresin 7.6.

+
Re

Ri

Carga

Eb

Regulacin de tensin =
Eb
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin en derivacin

Fig. 7.25. Dinamo en carga.

La Figura 7.27 representa una dinamo con excitacin

en derivacin y sin carga, tambin llamada autoexcitada.

De esta forma se obtiene la curva de la Figura 7.26, en

la cual se aprecian dos cadas de tensin:

Haciendo circular una corriente Ie por la resistencia Re del

circuito de excitacin se obtiene la recta oM de la
grfica de la Figura 7.28 y que responde a la ecuacin E0
= Re Ie.

Una debida a la reaccin del inducido y que resulta de

difcil determinacin.

Otra producida por la cada de tensin en la

resistencia del inducido Ri Ii (donde Ri es la resistencia
de las bobi- nas del inducido e Ii es la corriente del
inducido).

IL

Ie
Ii
+

Re

Ri

Cada debida a la
reaccin del inducido

Plena carga

Voltios

E (V)

Eb

Amperios

Eo

Cada Ii Ri por la resistencia

del inducido

Eg

r
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.

Ii (A)
E0 (V)

Fig. 7.26.
Curva caracterstica de tensin de una dinamo con
excitacin independiente.

Curva de saturacin
en vaco, E0

Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la

reac- cin del inducido.

254

La tensin en los bornes Eb se diferencia de la Eg

gene- rada en la cada de tensin en la resistencia del
induci- do Ri Ii.
Es importante conocer la regulacin de tensin de la dinamo, que se define como la variacin de la tensin en
bor- nes Eb cuando se suprime la totalidad de la carga
conecta- da y se mantiene fija la velocidad de giro del
inducido.

c
a
o bd

Corriente de excitacin final

Por consiguiente, la tensin en bornes Eb disminuir

cuan- do la corriente suministrada por la dinamo
aumente debi- do a que:

Tensin final

Ie (A)

Fig. 7.28. Proceso de autoexcitacin.

Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad

determina- da para la curva de saturacin y que el
interruptor h est

abierto, se engendrar la tensin oa = er debida al magnetismo remanente.

Se produce la cada de tensin en el inducido Ri

I i.

Si a continuacin se cierra el interruptor h, la tensin oa

produce una corriente de excitacin igual a ob que
auto- mticamente eleva el valor de la tensin a oc, la
cual, a su vez, elevar la corriente excitadora al valor od,
y as suce- sivamente.
Este proceso se denomina
autoexcitacin.

Como la corriente de excitacin depende de Eb al ser Re

constante, si disminuye Eb la corriente de excitacin
tam- bin disminuye.

En el punto M de corte de la curva de saturacin con la

rec- ta E0 = Re Ie se detiene el proceso de autoexcitacin
debi- do a que, pasado este punto, son menores los
valores que se obtienen en la tensin generada necesarios
para que la corriente excitadora se mantenga.
Al conectar una o varias cargas a la dinamo, el
resultado aparece como indica la Figura 7.29.

Circuito
Ie

II

exterior

Ii

Comparando esta grfica con la curva caracterstica de

ten- sin de una dinamo con excitacin independiente,
com- probamos que la tensin generada en bornes de
una dina- mo en derivacin es menor que la
engendrada con excitacin independiente.
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin serie
En este tipo de excitacin, la corriente excitadora coincide
con la de carga o lnea de la dinamo, segn se puede
ob- servar en la Figura 7.30, y cuando la dinamo no tiene
car- ga (vaco), la tensin en sus bornes se debe slo a la
ten- sin generada por el magnetismo remanente.

f
f

+
Re

Ri

Carga

Eb

Eb

Ri

f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
a la reaccin
del inducido

E0 (V)

Plena carga

C ada Ii Ri por
la resistencia
del inducido
Eb

Cada debida a
da disminucin
e la excitacin

f
Re

Ii
Carga

+
Ri

Eb

f
Conexiones para obtener la curva 2

II (A)
Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.

Fig. 7.29. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con

excitacin en derivacin.

La curva caracterstica de la tensin disminuye al

aumentar la corriente suministrada mediante la dinamo,
ya que:
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la

reac- cin del inducido.

De
esta
man
era,
com
o se

ve en la Figura 7.31, se determina la forma de la curva

caracterstica de tensin de una dinamo serie en carga, en
la cual hay que considerar la cada de tensin debida, por
una parte, a la reaccin del inducido y por otra, a las
bobinas de excitacin (Re Ii) que la hace di- ferente de la
curva de saturacin en vaco.

255

(V)

Par electromagntico
Ii

Par electromagntico
Ii

Cada debida
a la reaccin
del inducido

Voltios

1, saturacin
en vaco

2, tensin en los
terminales

Cada Ii Re en
el inducido y
bobinas en serie

Rotacin
N

Rotacin
S N

Dinamo
Amperios
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo
serie.

7. C aracterst i cas de los moto r

e s de co r ri e n te con t i nua
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de
corriente continua estriba en la utilizacin que se hace
de la mquina, la cual viene dada en funcin de la
transfor- macin de energa que tiene lugar durante su
funciona- miento y que, en caso del motor, se trata de
conversin de energa elctrica en energa mecnica.
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son
los mismos que se utilizan para los generadores, lo que
impli- ca que una misma mquina funcione como
generador o como motor.
Par electromagntico de una mquina
de corriente continua
Los conductores del inducido de una mquina de c.c. se
en- cuentran sometidos a fuerzas que hacen que ste
gire en sentido contrario a las agujas del reloj debido a
que por ellos circula una corriente elctrica, como se
indica en la Fi- gura 7.32a-b.
El valor de esta fuerza
es:
F = B L I (N)
donde:
256

B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido.

L = Longitud activa de los conductores en metros.
I
=
Intensidad
amperios.

en

Si el nmero total de conductores de que dispone el

Motor
(a)

(A)

(b)

Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par
elec- tromagntico de un motor de corriente continua.

Expresin 7.7.
Me = N F r = N B L I r (N m)
induci- do es N, el par electromagntico Me vendr dado
por:

esponde a los polos de la mquina.

Co
m
o
B
=

,
sie
nd
o
S
la
se
cci
n
de
l
fluj
o
pa
ra
el
ra
di
o
r

Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo

opera- ciones, se llega a la expresin ms simplificada del
par elec- tromagntico:
Expresin
7.8.
Me = K f
Ii
en la que K es una constante que depende de cada tipo
de mquina.
De la Expresin 7.8 se observa que el par
electro- magntico de toda mquina de c.c.,
bien se com- porte como generador, bien como
motor, es directa- mente proporcional al flujo
magntico y a la intensidad del inducido.

d
e
l
i
n
d
u
c
i
d
o

La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que

fun- ciona como un generador accionado por un motor
auxiliar, el cual produce un giro contrario a las agujas
del reloj, y una fem en sus bornes.

e
i
g
u
a
l
a
:

d
o
n
d
e
p
c
o
r
r

Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del

in- ducido y por el circuito exterior una corriente elctrica.
Pero como los conductores que forman el inducido estn
dentro de un campo magntico, se encuentran sometidos a
fuerzas que tienden a que el inducido del generador gire
en el mis- mo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace
que se cree un par resistente opuesto al giro del
generador.
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al
generador.
En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y,
por tanto, las fuerzas originadas en los conductores del
induci- do hacen que ste gire en sentido contrario a las
agujas del reloj.
De la misma forma que en el caso anterior, se genera en
los bornes una fem que, si la mquina se comporta como
mo- tor, se opone a la corriente que circula por los
conductores del inducido; esta fem recibe el nombre de
fuerza contra- electromotriz (fcem) del motor.
Ecuacin de la intensidad de un motor
de corriente continua

Expresin 7.10.
Eb Eg
Ii =
Ri
que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c.
co- nectado a una tensin de Eb y con una resistencia de
indu- cido Ri.
Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros
de la igualdad por Ii se obtiene la ecuacin de las
potencias:
Expresin 7.11.
Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2
donde:
Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.
Eb Ii = Potencia suministrada al motor.

Si se
considera un motor con excitacin
independiente, como se muestra en la Figura 7.33, y
sabiendo que la fem generada se opone a la corriente
que circula por los con- ductores del inducido y es
opuesta a la fem aplicada, ten- dremos que su valor
vendr dado por:

Ri Ii2 = Potencia disipada en calor por el circuito del inducido.

Cas o prc t i c o
1
Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
12 CV con los siguientes datos:

Expresin 7.9.
E g = E b R i Ii

Corriente de excitacin, 2 A.
Resistencia de inducido, 0,3 .

en la que:

Rendimiento, 80 %.

Eb = Tensin en bornes.

Calcula:

Ri Ii
= Cada de tensin en el
inducido.

Ie

Ri

Eg

a)

Potencia absorbida por el motor, Pa.

b)

Corriente absorbida de la lnea, Il.

c)

Corriente de inducido, Ii.

d)

Fuerza contraelectromotriz, Eg.

Ii

+
Re

Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:

Eb

Solucin
a)

h = =
Potencia absorbida
Pa

257

Fig. 7.33. Motor con excitacin independiente.

Cas o p rc t i c o 1 ( c o n t i nua c
in )
despejando Pa:
Ps
12
Pa =
= 15 CV
h =
0,80
en vatios: 15 736 = 11 040 W
b)

11 040
P
II = a = = 50,18 A
UI
220

c)

Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A

d)

Eg = Eb Ri Ii = 220 (0,3 50,18) = 204,95 V

Ecuacin de la velocidad de un motor

de corriente continua
De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor
se diferencia de la fem aplicada en la cada de tensin
en el inducido Ri Ii.
Por otro lado, y segn la Expresin 7.5, Eg es proporcional

regla general, un valor despreciable frente a Eb. Este

hecho implica que cuando el flujo f disminuye, la
velocidad tiene que aumentar para poder generar el valor
de Eg que se necesita.

7.1 Cu rva s c ar acterst i c a s

de f un c i on a m i en to de los
moto r e s de co r ri e n te con t i
nua
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de
c.c. se obtienen mediante las curvas que representan la
varia- cin de la velocidad y la variacin del par
electromagnti- co con la corriente del inducido cuando
permanece cons- tante la tensin.
Para su representacin grfica, basta con utilizar las frmulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de
ex- citacin de los motores de corriente continua.
Me = K f Ii

(Par electromagntico)

E b R i Ii
n =
Kf

al flujo y a la velocidad de giro:

(Velocidad)

Eg = K f n

Curva caracterstica de un motor de corriente

continua con excitacin en derivacin

Eg
n = (rpm)
Kf

En el caso de un motor con excitacin en derivacin

(Fig. 7.34), la tensin en bornes Eb y la corriente de
excita- cin Ie son constantes, as como el flujo f. Este
hecho hace
que el par motor sea igual a:

de donde:

sustituyendo Eg por su valor expresado en la Expresin 7.9

resulta que:
Expresin 7.12.

M = K f Ii = K' Ii
siendo K' = K f = constante.

E b R i Ii
n =
Kf

en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.

f = Flujo por polo.

Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.

Ii

Ie
+
Re

Eb

Ri

Eb = Tensin en bornes del motor.

258

IL

De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en

bornes, Eb, es constante por ser la tensin de la lnea a la

que se co- necta el motor, y que la cada de tensin, Ri
Ii, tiene, por

Fig. 7.34. Motor de c.c. con excitacin en derivacin.

Su representacin es una recta que pasa por el origen de

coordenadas, como se ve en la Figura 7.35.

1 300

Ii

Ie

1 200

100

Re

rpm

1 100
rendimiento

Par y rendimiento %

80

Eb es
constante

(a)

Ri

r
f
Ii
Ie

Plena carga

20

Eb

10
20
30
40
Corriente en el inducido

Re

Eb es
constante

(b)

Ri

50

Fig. 7.35. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con

exci- tacin en derivacin.

De la misma forma, la ecuacin de la velocidad ser igual

a:

Fig. 7.36. (a) Regulacin de la velocidad mediante el control del campo

de excitacin (aumenta la velocidad). (b) Regulacin de la velocidad
median- te el control de la resistencia del inducido (disminuye la
velocidad).

n = K'' (Eb Ri Ii)

en la que K'' = 1/K f = constante, siendo su
representa- cin grfica una recta que decrece al
aumentar la corrien- te de carga, segn se aprecia en la
Figura 7.35.
No obstante, la principal caracterstica de este tipo de motores es la de poseer velocidad regulable. Para ello, basta
con intercalar resistencias variables en el circuito de
excita- cin o en el de inducido que permiten aumentar o
disminuir la velocidad del motor, como se representa
en la Figu- ra 7.36a-b.
Cuando la resistencia se conecta en serie con las
bobinas de excitacin, como indica la Figura 7.36a, la
corriente de excitacin disminuye, y con ella tambin el
flujo, por lo que el motor girar con ms revoluciones.
Este hecho se cono- ce como la regulacin de la
velocidad mediante el control del campo de excitacin.
Por el contrario, si la resistencia se conecta en serie con las
bobinas del inducido (Fig. 7.36b) se consigue que la
tensin aplicada a sus bornes disminuya, lo que implica,
de acuerdo con la Expresin 7.12, que sta tambin disminuya, situacin que recibe el nombre de regulacin de la velocidad mediante el control de la resistencia del inducido.
Curva caracterstica de un motor
de corriente continua con excitacin en serie

que la tensin en bornes Eb sea constante, lo que

implica que el flujo de excitacin aumente con la
intensidad de la carga, ya que la corriente del inducido es
a la vez corrien- te de excitacin (Fig. 7.37).
De esta manera, el par electromagntico
directamente proporcional a la intensidad de carga.

es

Las curvas de la Figura 7.38 se obtienen a partir de las

fr- mulas generales de las Expresiones 7.8 y 7.12, en las
cua- les observamos que si la carga del motor disminuye,
tambin lo har el flujo de excitacin, por lo que el motor
tendr que incrementar su velocidad para mantener la
fcem necesaria.
En la Figura 7.38 se observa que si la intensidad de
carga disminuye en un motor serie, la velocidad crece
muy rpi-

Ie = Ii
R

+
Eb

Re

259

En este tipo de motores, las curvas caractersticas del par

electromagntico y de la velocidad se obtienen haciendo

Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.

2 000
1 800

100
80
60

1 200
1 000

rpm

Par y flujo

120

Re

1 400

Plena carga Ii

140

Ii

1 600

Eb

Ri

800
600

40

400

20

200
0
20
40
60
80 0
Corriente de inducido en amperios

Fig. 7.38. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con

exci- tacin serie.

damente, lo que puede llegar a producir daos irreparables en el mismo, por lo que siempre un motor de este
tipo debe estar conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en
gras y en maquinaria de traccin.

La regulacin de velocidad de estos motores se

con- sigue intercalando una resistencia r en serie
con el bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal
manera que la tensin aplicada en bornes se
reduzca en Ii r y, a su vez, la fcem se obtenga a
menor velocidad.

Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
(aumenta la velocidad).

una parte de la corriente Ii circule por las bobinas de

exci- tacin, y as el flujo f disminuya.
Curva caracterstica de un motor de corriente
continua con excitacin compuesta
En este motor tanto la curva representativa de la
velocidad como la del par electromagntico
se
encuentran entre las correspondientes al motor serie y al
motor derivacin, como se puede observar en la Figura
7.41.

Res
f

Ii

Ie
E

R
b

ep

Ri

En caso de que se precise aumentar la velocidad

manteniendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.

Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.

Ii r

Re

f
r
Eb

Ii

+
Ri

f
260

Fig. 7.39. Regulacin de la velocidad mediante el control de la tensin

en
bornes del motor (disminuye la velocidad).

La tensin en bornes Eb es constante, as como la

corriente en las bobinas en derivacin, mientras que la
correspon- diente a las bobinas serie aumenta con el
valor de la car- ga del motor, pero ms lentamente que
en el caso del mo- tor con excitacin serie.
Por regla general, los motores con excitacin compuesta se
proyectan para conseguir caractersticas de velocidad y de
par de arranque intermedias entre las de los motores
serie
Para ello, la resistencia r se conectar en paralelo
con las bobinas de excitacin (Fig. 7.40), lo que

permitir que slo

y derivacin.
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondientes al par y a la velocidad del motor con excitacin
com- puesta.

Par motor
serie

Expresin 7.13.

Par motor
compuesto
rpm
compuesto

Par motor
en derivacin

rpm en derivacin

Plena carga

Par motor y rpm

rpm serie

despejamos Eb y multiplicamos ambos miembros de la

ecua- cin por Ii, se obtiene:

Corriente en el inducido, Ii
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c.
con excitacin compuesta.

Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
siendo:
Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).
Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por
el motor.
Ri Ii2 =
inducido.

La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la

potencia elctrica suministrada al motor y la potencia
me- cnica en el eje del mismo.

7.1 Re lac in e n t r e c a
ba l lo
de va po r , par y ve lo c ida d
de un moto r de c .c .

7.1 Ba l an ce e nergt i co de un
moto r de co r ri e n te con t i
nua
Si en la ecuacin:
Eg = Eb Ri Ii

Potencia calorfica disipada en el

Dado un motor de c.c., en el que M representa el par

mo- tor (kg), Me el par electromagntico (kg), C.V.
caballos de

Potencia suministrada al motor (EbIL)

100 %

Potencia suministrada a la excitacin EbIe

2%

Potencia suministrada al inducido EbIi

Prdidas en el inducido, en la excitacin serie y en los contactos de las escobillas iRi I
Potencia elctrica transformada en mecnica EgIi

98 %
2

6%
92 %

Prdidas en el hierro

2%

Prdidas por ventilacin y rozamiento en escobillas y cojinetes

4%
261

Potencia mecnica en el eje

86 %

Fig. 7.43. Balance energtico de un motor de c.c.

vapor y n la velocidad de giro (rpm), y teniendo presente

que el par entregado a la carga por un motor se
denomina par de frenado, siendo ste menor que el par
electromag- ntico debido al par de retardo producido
como conse- cuencia del rozamiento, la resistencia al aire
y las prdidas en el hierro en el motor se tiene que:

Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la

m- quina, siendo independientes de la carga para una
veloci- dad determinada.

Expresin 7.14.

Por corriente de Foucault (k n2 B2).

(caballos de vapor a la salida)

2pnM
= C.V.
4 500
Expresin 7.15.

b) Prdidas en el hierro

Por histresis (k' n B1,6).

Siendo:
k, k' = constantes.
n = velocidad de giro en rpm.

(caballos de vapor transformados)

2 p n Me
= C.V.
4 500
Como la potencia transformada de elctrica a mecnica es
igual a:
E g Ii
e igual a

B = densidad mxima de flujo magntico.

Estas prdidas son de difcil cuantificacin y se suponen independientes de la carga de la mquina.
c) Prdidas en el cobre
En el inducido y excitacin serie (Ii2 Ri).
En la excitacin en derivacin (Ie2 Re).

E g Ii
C.V.
736

Dependen del valor de la carga.

podemos expresar:

d) Prdidas en las escobillas

Expresin 7.16.

Por resistencia de contacto de la escobillas (2Ee I i).

Eg Ii
2 p n Me
=
736
4 500

Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en todos los motores de corriente continua.

Siendo:
Ee = cada de tensin en una escobilla
e) Prdidas distribuidas de carga
Rozamiento de las escobillas.

7.1 Prd ida s y r e nd i m i e n to

en l a s mq u i n a s e lct
ri c a s
Prdidas de potencia

262

Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda

m- quina elctrica de corriente continua pueden
clasificarse en:
a) Prdidas mecnicas
Resistencia del aire.
Rozamiento de los cojinetes.

Ge
ner
al
me
nte
se
co
nsi
der
a
su
val
or
co
mo
un
1
%
de
la
po
ten
cia
tot
al
su
mi
nis
tra
da
a
la
m
q
ui
na
.
Re
ndi
mi
ent
o
de
un
a
m
qui
na
el
ctr
ica

El rendimiento de toda mquina se define por:

P
sh =

Pa
siendo:
Ps = Potencia suministrada.
Pa = Potencia absorbida.
Pp = Potencia perdida.

 Si la mquina se comporta como generador:

Si se comporta como motor:

Expresin 7.17.

Expresin 7.18.
Ps
hg =
Ps + Pp

Pa Pp
hm =
Pa

Cas o prc t i c o 2
Un generador de corriente continua presenta los
siguien- tes valores:
Potencia nominal, 1 000 kW.

5.

Prdidas totales.

6.

Potencia absorbida por el generador.

7.

Rendimiento a media carga.

Tensin nominal, 600 V.

Resistencia de inducido y arrollamientos serie,
Ri = 0,006 .

Solucin
a)

A plena carga:

Corriente suministrada, 1 666 A.

1.

Iec = Ii + Iev = 1 666 + 12 = 1 678 A

Fem a plena carga, Eg = 612 V.

2.

Eb Iev = 600 12 = 7,2 kW

Prdidas mecnicas y en el hierro, 24 V.

3.

Ri Ii 2 = 0,006 1 6782 = 16,9 kW

Corriente de excitacin en derivacin y en vaco,

Iev = 12 A.

4.

2 1 678 = 3,36 kW

5.

1% de 1 000 kW = 10 kW

6.

24 + 7,2 + 16,9 + 3,36 + 10 = 61,46 kW

7.

Ps + Pp = 1 000 + 61,46 = 1 061,46 kW

8.

Ps
1 000
hg = = = 0,94, el 94 %
Pa
1 000,46

b)

A media carga:

Calcula:
a)

A plena carga:

1.

Corriente suministrada.

2.

Prdidas en la excitacin en derivacin.

3. Prdidas en el inducido y derivacin

serie.
4.

Prdidas en los contactos de las escobillas.

5.

Prdidas distribuidas de carga.

6.

Prdidas totales.

7.

Potencia absorbida por el generador.

8.

Rendimiento a plena carga.

b)

A media carga:

1.

Prdidas en la excitacin en derivacin.

2. Prdidas en el inducido y en la derivacin

serie.
3. Prdidas en los contactos de las
escobillas.
4.

Prdidas distribuidas de carga.

Ii = 1 666/2 + 12 = 845 A
1.

7,2 kW

2.

Ri Ii2 = 0,006 8452 = 4,28 kW

3.

2 845 = 1,69 kW

4.

1 % de 500 kW = 5 kW

5.

24 + 7,2 + 4,28 + 1,69 + 5 = 42,17 kW

6.

Ps /2 + Pp = 500 kW + 42,17 kW = 542,17 kW

542,2 kW
Ps /2

7.

500

hg = = = 0,92. En %, hg = 92 %
Pa
542,2

263

7.1 Mq u i n a s e lct ri c a s de co
r ri e n te a lter n a rotat i va s
El gran desarrollo de la Electrotecnia oblig a generar e
in- vestigar cada vez ms a fin de dar respuesta al
creciente consumo de energa elctrica.
Por la dificultad que ofreca el transporte de corriente
con- tinua a grandes distancias, al contrario de lo que
ocurra con la alterna, el mundo de la tecnologa plante
un nuevo dilema, que era el de llevar a cabo el
transporte de ener- ga mediante corriente alterna y que
se haca en los centros de consumo con los receptores que
hasta el momento fun- cionaban con corriente continua.
Galileo Ferraris encontr el principio de campo magntico giratorio, el cual sera de gran importancia en el
futuro de las mquinas elctricas de corriente alterna, y
que pos- teriormente Dobrowolsky o Tesla utilizaran en
aplicacio- nes prcticas.
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con corrientes alternas independientes de igual intensidad y frecuencia, pero desfasadas entre s, hacindolas circular por
devanados colocados sobre un bastidor.
De esta manera comprob que en el espacio interior de
este bastidor apareca un campo magntico rotativo que
deno- min campo magntico giratorio porque se
desplazaba a una velocidad angular que dependa de la
frecuencia de la corriente que se utilizaba para generarlo.

Fig. 7.44.
AEG).

Rotor de jaula de ardilla (cortesa de

La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina

bif- sica de induccin en la que los arrollamientos del
estator se encuentran separados 90 elctricos entre s.
Hay que tener en cuenta
que:
P
Grados elctricos = Grados mecnicos
2

Estator

Esto dio pie a que, en 1887, apareciera el primer motor

de induccin de corriente alterna realizado por Nicola
Tesla y a que, posteriormente, en 1889, Dobrowolsky
presentara el motor experimental de corriente alterna
trifsica con rotor en jaula de ardilla.

i2

Rotor

B2

S2
E2

B1

i1
E1

El estator de una mquina elctrica de induccin (motor)

es igual al del generador de c.a., mientras que, por otro
lado, el rotor, denominado de jaula de ardilla, es
totalmente dis- tinto y formado por un cilindro de barras
de cobre o de alu- minio (Fig. 7.44).
264

i1

S1
i2

Imx

Estas barras se unen en sus extremos mediante dos

anillos de metal, como se puede apreciar en la Fig. 7.44.
Dado que no existe conexin elctrica entre el rotor y el
estator, la corriente que circula por l es inducida por el campo magntico que crean las bobinas del
estator.

a)

b)

c)

d)

Fig. 7.45. Campo magntico giratorio de una mquina bifsica.

Las bobinas B1 y B2 se conectan a cada una de las dos

fa- ses de la red, siendo i1 e i2 las corrientes que circulan
por ambas bobinas en un instante dado.

M1 (wt = 30)
M1 (wt = 45)

Los campos magnticos producidos por ambas bobinas se

representan en la Figura 7.46.

i1 = Imx cos wt

M1 = N i1 = N Imx cos wt (Av)

(wt = 45)

Fig. 7.47. Resultante de la fuerza magnetomotriz.

independientemente del valor que tenga wt.

Conclusiones:
La fuerza magnetomotriz posee velocidad e intensidad constantes.

Si se invierte la conexin de una de las fases,

tam- bin se invierte el sentido de rotacin del
campo magntico.

S
(b)
i1 = O
i2 = Imx

(a)
i1 = Imx
i1 = O

En la Figura 7.48 se representa el campo magntico giratorio de una mquina trifsica en la que las bobinas B1,
B2

N
(d)
i1 = O
i2 = Imx

(c)
i1 = Imx
i2 = O

M2 (wt = 45)

MR

i2 = Imx sin wt

Por consiguiente, en la fase L1 se produce una componente

de fuerza magnetomotriz igual a:

M2 (wt = 30)

MR
(wt = 30)

Si se considera un instante determinado a partir de la posicin a) de la figura, las corrientes i1 e i2 son iguales a:

Fig. 7.46. Variacin del campo magntico giratorio.

E3
S3

i3

S2
B2

B3

i2

E2

B1

y en la fase L2:
M2 = N i2 = N Imx sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase.
La resultante de estas dos componentes de la fuerza magnetomotriz MR ser, segn la Figura 7.47, igual a:

i1
E1

S1

i1

i2

i3

Imx

MR = M 12 + M 22 = (N I mx cos wt)2 + (N I mx sin wt)2 =

p

= N I mx cos2 wt + sin2 wt = N I
Es decir:

2p

mx

265

Expresin 7.19.
a)

MR = N Imx

b)

c)

d)

Fig. 7.48. Campo magntico giratorio de una mquina trifsica.

y B3 estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extremos se conectan a una red trifsica bien en estrella o
bien en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobinas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la
Figu- ra 7.49, y, como en el caso anterior, tiene
intensidad cons- tante.

y representa la velocidad a la que tiene que girar un

alter- nador del mismo nmero de polos para
proporcionar la misma frecuencia que se aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que
circu- lan por el rotor de un motor, as como la direccin
del par en cada barra de ste, tal y como son
producidos por el campo giratorio.

N
N

N
S

(a)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx

(b)
i1 = 1/2 Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = Imx

O
x

N
N

S
(c)
i1 = 1/2 Imx
i2 = Imx
i3 = 1/2 Imx

(d)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx

Fig. 7.49. Variacin del campo magntico giratorio.

7.1 C aracterst i cas

de f un c i on a m i en to
de los moto r e s de i ndu cc in
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magntico giratorio se le denomina velocidad de sincronismo (ns) y es igual a:
Expresin 7.20.

Sentido
de rotacin
del campo

Fig. 7.50. Tensin, intensidad y par en un motor de induccin.

Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se engendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin
perpendicular
al
campo
magntico,
siendo
aproximadamente tangen- ciales a la circunferencia de
rotacin y produciendo con ello el par motor.
En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n
estn relacionados de tal forma que cuando la velocidad
decrece el par aumenta, como puede observarse en la
Figura 7.51.
Par de giro

120
ns = f (rpm)
p

266

siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos

El valor del par de giro del motor viene dado por:

Expresin 7.21.

M = K f Ir

7.1 Ec uaciones de l par moto r

e in tens ida d de l roto r
en f un c in de l de s l i z a m i e n to

Mk
M
MA
MS
Mb

MN

Considerando:
Mm

ML
0

nN n S
n

MN Par normal
Mm Par motor
ML Par resistente
Mb Par de
aceleracin

MA
Mk
MS
MN
nS

Par de arranque (para n=0)

Par mximo
Par mnimo
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo

f = Flujo giratorio por polo; Er = Tensin del rotor; Xr

= Reactancia de dispersin del rotor; Rr = Resistencia
del rotor; f = Frecuencia de red; s = Deslizamiento; Ir =
In- tensidad del rotor; jr = ngulo de desfase entre Ir y
sEr; M = Par motor; sEr = Tensin engendrada en el rotor
para cualquier deslizamiento con f = cte; sf =
Frecuencia en
el rotor para cualquier deslizamiento; sXr = Reactancia
de dispersin para cualquier deslizamiento,
tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por:
Expresin 7.24.

Fig. 7.51. Curvas representativas del par y la velocidad de

giro.

s Er
Ir =
Rr2 + (s Xr)2

siendo:
y el factor de potencia cos jr ser:

K = Constante.
f = Flujo magntico del campo giratorio.

Expresin 7.25.
Rr
Rr
cos jr = =
Zr Rr2 + (sXr)2

Ir = Intensidad de corriente del rotor.

Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor
que la velocidad del flujo magntico, puesto que si
tuvieran la misma velocidad, las barras del rotor no
cortaran a las l- neas de flujo y, por tanto, no se
engendrara en ellas la fem,
resultando que la corriente en el rotor sera nula.
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor
no llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de
sin- cronismo), por lo que la diferencia entre la
velocidad de sincronismo y del rotor se denomina
deslizamiento.

Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son:
Ir cos jr, en fase con sEr.
Ir sin jr , retrasada 90 respecto a sEr .
La nica componente que produce el par es Ir cos jr, por lo
que el par total resultante se expresar como:
Expresin 7.26.
M = K f Ir cos jr

Expresin 7.22.
s = ns n r
En tanto por ciento de ns:

Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la

Expre- sin 7.26, se obtiene el par motor en funcin del
desliza- miento.

Expresin 7.23.

Expresin 7.27.
ns n r

267

s = 100
ns

Kf
s Er Rr M
=

R2 r2 +2
s Xr

Como el deslizamiento s es muy pequeo, tanto funcione el

motor en vaco como a plena carga, el producto sXr es
des- preciable frente a Rr, de este modo las Expresiones
7.24 y
7.26 se convierten en:

Con esto se consigue que las caractersticas de arranque

del motor sean buenas, por lo que su utilizacin principal
se da en aquellas aplicaciones que conlleven arranques y
paradas sucesivas.

Expresin 7.28.
s Er
Ir =
Rr

7.1 Moto r de i ndu cc in con

roto r de van a do

Expresin 7.29.
K f s Er
M =
Rr

La intensidad y par motor son directamente proporcionales al deslizamiento tanto en vaco como a plena carga.

7.1 Moto r de i ndu cc in con

roto r de a lta r e s i ste n c i
a

Si se precisa combinar el buen par de arranque del

motor con rotor de alta resistencia con las elevadas
caractersti- cas de funcionamiento del motor con rotor
de baja impedancia, es preciso variar la resistencia del rotor.
Esto se consigue utilizando un arrollamiento trifsico en
el rotor en vez de la jaula de ardilla, como indica la
Figu- ra 7.53.
Durante el proceso de arranque, toda la resistencia est
en el circuito, suprimindose gradualmente hasta cero
cuando el motor adquiere velocidad.

En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la variacin del par y la corriente del rotor con la velocidad en
un motor de induccin de jaula de ardilla y baja
impedancia. Podemos observar que en reposo, el motor
absorbe apro- ximadamente
seis veces y media la
corriente a plena car- ga, a la vez que desarrolla un par
motor de arranque de una vez y media el par a plena
carga.

Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad

cons- tante, si se precisa variar la velocidad hay que
utilizar este tipo de motor, el cual permite obtener un
margen de veloci- dades amplio, que va desde cero
hasta un 95 % aproxi- madamente.

Escobillas

Si se aumenta hasta tres veces la resistencia del rotor,

se puede duplicar el par de arranque, reduciendo
prctica- mente la corriente en un 25 %. En este caso se
dice que el rotor es de alta resistencia.
Arrollamiento
trifsico del rotor

300
250

600

Corriente en %
de la corriente de carga

Par expresado en %
del par a plena carga

Corriente en el rotor

500

Par motor

200

400

150
Par motor a plena carga

50

Corriente a plena carga

Reostato
Fig. 7.53. Esquema del motor de induccin con rotor devanado.

300

100

200
100

Velocidad a plena carga

268

Anillos
deslizantes

7.1 Moto r con d ob l e j aul a de ard

il l a

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo

Fig. 7.52. Variacin del par motor y corriente del

rotor.

Otro procedimiento que permite disponer de un rotor de

alta resistencia en el arranque y baja durante el
funciona- miento, es el de utilizar un rotor devanado con
doble jaula de ardilla (vase Figura 7.54).

La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de

ro- tores para motores de induccin de jaula de ardilla.

(a)
(b)

(c)
Fig. 7.55. Tipos de ranuras.

Fig. 7.54. Rotor con doble jaula de ardilla.

Las barras gruesas se sitan en el interior del rotor,

siendo su reactancia muy elevada a la frecuencia de la
red y cir- culando muy poca corriente a rotor parado.
Por el contrario, las barras delgadas de la superficie del
ro- tor poseen pequea reactancia, pero una resistencia
eleva- da. De este modo, en el momento del arranque,
solamente transportan corriente las barras de alta
resistencia del ro- tor, comportndose como un rotor de
alta resistencia.
Por el contrario, cuando el motor alcanza velocidad, la
reactancia en las barras gruesas disminuye a la vez que
la corriente total del rotor aumenta hasta que la
velocidad hace que la corriente prcticamente se iguale
con la co- rriente que circula por las barras delgadas,
siendo la resis- tencia pequea en el momento de
funcionamiento.

7. 2 Ba l an ce e nergt i co, r e nd i
m i e n to, de s l i z a m i e n to y
facto r de
pote n c i a de un
moto r de i nducc in
Balance energtico
La Figura 7.56 representa el balance energtico de un
mo- tor de induccin.
Rendimiento
Considerando que la potencia de salida del estator (Ps,e)
es igual a la potencia de entrada en el rotor (Pe,r), tenemos
que:

Potencia elctrica suministrada al estator = 3EeIe cos fe

2

100 %

Prdidas en el cobre del estator = 3Ie Re

3,5 %

Prdidas en el hierro del estator

2,5 %

Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr cos fr en el caso de un rotor devanado)
2

Prdidas en el cobre del rotor (= 3Ir Rr en el caso de un rotor devanado)

Prdidas por rozamiento y ventilacin

94 %
3,5 %
2%
269

Potencia mecnica suministrada por el eje

88,5 %

Fig. 7.56. Balance energtico de un motor de induccin.

rpm
1200

Si Ie es la intensidad del estator de una fase y cos je el

fac- tor de potencia, la potencia absorbida ser igual a:

en la que Ee es la tensin del estator.

Por lo que:
Potencia suministrada = Potencia absorbida Prdidas

Amperios

Pa = 3 Ee Ie cos je

rpm
1000 Rendimiento
40 800

20 400

60
40

Par motor

10 200
0

80

Factor de
potencia
Corriente

30 600

y el rendimiento ser:

100

6 8 10
Caballos

12

20
14

Par en libras-pie; rendimiento

y factor de potencia en %

Ps,e = Pe,r = 3 Er Ir cos jr

Expresin 7.30.
Potencia suministrada Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa

Fig. 7.57. Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin

tri- fsica.

serva cmo el factor de potencia aumenta con la carga

del motor.

Deslizamiento
Si en la ecuacin:
s Er
Ir =
2
R r + (s Xr)2
se multiplican ambos miembros por Ir Rr, se obtiene:
sE I R
r r

Ir2 Rr =
= s Er Ir cos jr
R r2 + (s Xr)2
por lo que:

7. 2 Alter n ad o r es
Los alternadores son generadores de corriente alterna
cuyo fundamento es parecido al de los generadores de
corriente continua, aunque existen algunas diferencias en su construccin.
A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alternador no precisa de colector, por lo que no es necesario
que el inducido sea el que gire.

Expresin 7.31.
I r2 R r
s =
Er Ir cos jr
siendo:

Los alternadores reciben el nombre de

generadores sncronos por la relacin que existe
entre su veloci- dad de giro y la frecuencia de la
tensin generada.

Ir2 Rr = Prdidas en el cobre del rotor por fase.

Er Ir cos r = Potencia por fase transmitida.

270

60 f
n =
p

para f = 50 Hz;

Si se multiplica el numerador y denominador de la

Expre- sin 7.31 por el nmero de fases, se obtiene:

donde:

Expresin 7.32.

n = Velocidad de giro en rpm.

Potencia en el cobre del

rotor
s =
Potencia transmitida al rotor
Factor de potencia
La Figura 7.57 representa las caractersticas de funciona-

3 000
n =
p

p = Nmero de pares de polos.

miento de un motor trifsico de induccin; en ella se ob-

f=
Fr
ec
ue
nci
a
(ci
clo
s
po
r
se
gu
nd
o).
As

pu
es
,
el
rot
or
gir
ar

a
un
a
ve
lo
ci
da
d
co
nst
an
te
ig
ua
la
la
de
sin
cr
on
is
m
o
de
la
re
d.

Generalmente, la mayora de los alternadores son de

indu- cido fijo; por tanto, es el campo magntico el que
gira.

En la Figura 7.58 se pueden observar las partes

funda- mentales de un alternador monofsico de campo
magnti- co giratorio, denominado rotor, y los
conductores alojados en forma de bobinas conectadas en
serie en el estator, o parte fija de la mquina, de tal
forma que sus tensiones se sumen.

4
B

Estator
2

Rotor

1
N

N
S

Fig. 7.58.
salientes.

Fig. 7.59. Bobinas del estator.

Al estar conectado en serie el grupo de bobinas, la fem

to- tal ser igual a la fem de uno de los grupos de bobinas
mul- tiplicada por el nmero de grupos.

Hay que tener presente que como las fem de un grupo

de bobinas no estn en fase, sino que forman cierto ngulo
en- tre s, la fem total del grupo ser la suma vectorial de
todas las fem individuales, como se indica en la Figura
7.61.

Alternador monofsico de polos

La representacin de la tensin en los terminales A y B del

grupo de bobinas es la correspondiente a la Figura 7.59
con cuatro ciclos por revolucin.

Resultando que si E es el valor de la fem de un grupo de

bo- binas y que sta es igual a la de los otros cuatro, la
fem ge- nerada en los cuatro grupos de bobinas ser:

En la prctica, y con motivo de aumentar la capacidad

del alternador, el arrollamiento del estator se realiza en
varias ranuras, como se indica en la Figura 7.60, en la
que se ob- serva que est formado por cuatro grupos de
bobinas co- nectadas en serie con cuatro bobinas por
grupo.

Eg = 2E cos 45 + 2E cos 15 = 2E (cos 45 + cos 15) =

= 2E (0,7 + 0,9) = 3,2E
Los alternadores se clasifican en funcin del tipo de
induc- tor y de la forma en que se disponen los polos,
segn se muestra en el Cuadro 7.2.

+ B

4
A +

Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.

1 B

+ B
A

271

e4 e3 e2 e1
Estator

Rotor

30

Eg

E4
30

45
E3
30

45
30

E2
Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.

E1
Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, Eg, del grupo de bobinas.

Inductor fijo
Clasificacin

Polos lisos (rotor, cilndrico)

Inductor mvil
Polos salientes

Cuadro 7.2. Clasificacin de los alternadores.

7. 2 Con st rucc in de un a lter n a d

or
En la Figura 7.62 se muestra una seccin de un
alternador de polos salientes.

272

El estator o inducido se construye de lminas de acero

la- minado al silicio y dispone en su interior de bobinas
donde se producirn las corrientes inducidas (Fig. 7.63).
El rotor est formado por un nmero determinado de
polos
norte y sur rodeados de las bobinas de
excitacin.
La corriente de excitacin del alternador se produce en

una dinamo auxiliar llamada excitatriz, cuya tensin de

excita- cin es independiente del alternador.

Fig.
7.63
.
Ran
uras
del
roto
r.

z de un a lter n a d o
r
Considerando las variables que determinan la
expresin fundamental de la fuerza electromotriz
inducida (fem):
Expresin 7.33.

F
u
e
r
z
a
e
l
e
c
t
r
o
m
o
t
r
i

j
E =
N

Se obtiene:
a)

La variacin del flujo, , que representa la

diferencia entre el valor del flujo mximo y el valor
del flujo mni- mo, es decir:

Fmx.

f = fmx fmn
correspondiendo el valor mximo al caso en que el
polo inductor se encuentra frente a la bobina y el
valor m- nimo a la situacin en que ningn polo
inductor est frente a la bobina, segn muestra la
Figura 7.64.
b)

La variacin del tiempo, t, determina el valor del

flu- jo mximo, el cual, segn se aprecia en la onda
sinu- soidal de la Figura 7.65, corresponde al
punto t =
1/4 del periodo.

Fmn. = 0

N
N

S
S
Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.

+F

Como ste viene dado por T = 1/f y la frecuencia f es

f = n p, resulta que:
1
T =
np
por lo que la variacin del tiempo para el valor del
flu- jo ser:

Dt

Fig. 7.65. Variacin del tiempo, t.

Expresin 7.34.
1
t =
4np
c)

El nmero N representa el nmero de conductores activos que tiene el rotor del alternador.
Dado que toda espira comprende dos conductores
ac- tivos, N vendr dado por:
Ncond.
N =
2
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la
Ex- presin 7.33, se obtiene el valor medio de sta,
que es:
Ncond.
Emed. = fmx. 4 n p
2
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo
presen- te que Eef/Emed = 1,11 (factor de forma),
resulta que:

7. 2 F unda m en to de l a lter n
a d o r t ri fs i co
Disponiendo de tres bobinas idnticas, desfasadas 120,
como se indica en la Figura 7.66, se generarn tres
fuer- zas electromotrices del mismo valor y de la misma
frecuen- cia, pero desfasadas entre s 1/3 del periodo.
De tal forma que, al efectuar el inductor (rotor) una
vuelta, generar en cada una de las bobinas un periodo
de la fuer- za electromotriz.
Normalmente, las bobinas que corresponden a una
misma fase se unen en serie a fin de que sus fem se sumen
(Fig. 7.67).
No obstante, y a efectos de mejorar la utilizacin del
alter- nador, se puede doblar el nmero de bobinas del
estator, como se indica en la Figura 7.68.
Generalmente, se puede afirmar que:

Expresin 7.35.
Eef = 2,22 fmx. n p Ncond.
expresin de la fem generada en un alternador que

gira a n rpm con p pares de polos y N

conductores ac- tivos en el rotor.

El
indu
cido

de un alternador trifsico comprende tan- tas bobinas por

fase como pares de polos.
Las bobinas correspondientes a una misma fase se pueden
conectar entre s en serie o en paralelo.

273

+E

e1

e2

e3

E3

S
V3
S
0

E1

N
S

0
E2

V2

E
V1

Fig. 7.66. Alternador trifsico.

7. 2 Moto r e s mon ofs i cos

L3 (fase 3)
E

E
S

S S
S

L1 (fase 1)

En este caso, el motor se denomina de funcionamiento

mo- nofsico, como se muestra en la Figura 7.69.

S S
L2 (fase 2)

Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se

des- conecta una de las fases, el motor sigue girando y
sopor- tando toda la carga. En estas condiciones, el estator
no pro- ducir un campo giratorio.

Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un

flu- jo alterno f, que cuando aumenta o disminuye
induce co- rrientes en las barras del rotor.

Fig. 7.67. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie.

S
N
E

S
S

L1
(fase 1)

274

L3
(fase 3)

L2

Fig. 7.69. Motor monofsico.

Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las

corrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flujos
se encuentran alineados, por lo que no se produce par
de arranque del motor.

(fase 2)

Motor de fase partida

Fig. 7.68. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie y
dos pares de polos.

Para poder arrancar un motor monofsico de induccin

se dispone de un arrollamiento auxiliar (B') en el estator,
si-

tuado con un ngulo de 90 con respecto al

arrollamiento principal (B) (vase Fig. 7.70).
EL

B'

EL

I2
EL

B'

I1
B

EL

I2

I2
I1

I1
B

I2

Fig. 7.71. Motor con condensador.

I1
Fig. 7.70.
partida.

Motor

de fase

Como puede observarse, el arrollamiento B' (auxiliar) se

realiza con hilo ms delgado que el arrollamiento B, por
lo que presentar una resistencia R ms elevada.
Por tanto, la corriente I1 estar retrasada con respecto a la
tensin E, pero menos que I2, existiendo un ngulo a de
desplazamiento entre ambas corrientes.

Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algunas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el diagrama vectorial del motor universal.

Xe

Al descomponer I1 en sus dos componentes:

Re

I
Xi

I1 sin a retrasada 90 respecto a I2

Ri

EL

I1 cos a en fase con

I2

Ei

la nica que contribuye a formar el par de arranque,

junto con I2, es I1 sin a, por lo que dicho par vendr dado
por la siguiente ecuacin:
Expresin 7.36.

Esquema elctrico
EL

Ma = K I2 I1 sin a
a

Este tipo de motores suele desarrollar pares de arranque

comprendidos entre 0,75 y 2 veces el par a plena carga.

Motor con condensador

Si en el esquema de la Figura 7.70 se intercala un
conden- sador en serie con el arrollamiento auxiliar
(B'), las con- diciones de arranque mejoran
considerablemente (vase Fig. 7.71).
El desfase g existente entre I1 e I2 depende de la capacidad
del condensador, pudiendo, con uno solo de ellos, obtener

Ei

F
Diagrama vectorial

IR

un par de arranque superior a 3,5 veces el par a plena

carga.

F
i
g
.
7
.
7
2
.

Motor universal.

Ten en cuenta que:

I = Intensidad del motor; f = Flujo; Ei = Tensin de inducido; Xi = Reactancia de los bobinados del inducido;
Xe = Reactancia de los bobinados de excitacin; Ri = Resistencia del arrollamiento del inducido; Re = Resistencia
del arrollamiento de la excitacin; I X = Tensin en la

275

reactancia del inducido (X = Xe + Xi); I R = Tensin en

la resistencia del inducido (R = Re + Ri); EL = Tensin de
lnea.
En funcionamiento con corriente continua, el par motor y
la velocidad son las de un motor de corriente continua
serie, y cuando funciona con corriente alterna, la
velocidad dis- minuye al aumentar la carga.
Motor sncrono
Si al arrolllamiento de la mquina de la Figura 7.73 se
apli- ca una fuerza electromotriz alterna, sta hace que
circule una corriente, tambin alterna, a travs de los
conductores a, b, c y d que forman el arrollamiento.

la expresin de la velocidad de giro

ser:
Expresin 7.37.
fp a
n =
360
La clasificacin que se hace de los motores paso a paso
se establece por el tipo de estator o por el tipo de rotor,
segn se indica en la siguiente tabla.
Las caractersticas y aplicaciones de este tipo de motores
se indican en la Tabla 7.2.

Movimiento

Estator

Rotor

Unipolares
Bipolares

Imn permanente
Reluctancia
Hbridos

Tabla 7.2. Clasificacin de motores paso a paso.

Fig. 7.73. Motor sncrono.

Debido a que estos conductores se encuentran dentro de

un campo magntico, se ejerce sobre ellos una fuerza.
A su vez, sobre los polos acta otra fuerza igual y de
sentido contrario que hace que el rotor de la mquina
gire.
Como la corriente es alterna, la fuerza que acta sobre
el rotor cambia de sentido. Para que esto no suceda, el
pro- pio rotor debe girar a la velocidad de sincronismo:
120 f
rpm
p
Motor paso a paso
Estos motores se caracterizan porque el rotor gira un determinado ngulo (a) por cada paso que realice.
276

Tipo
motor

Presin
paso

Par

Imn
permanente

Buena

Alto

Bueno

Alto
(3,75)

Robtica,
perifricos,
ordenadores

Reluctancia
variable

Normal

Bajo

Bajo

Bajo
(< 1,8)

Sistemas
de control

Hbrido

Buena

Bajo-Medio

Bajo

Muy bajo

Instrumentacin
de presin,
medicina

n = velocidad (rpm).

Aplicacin

Tabla 7.3. Caractersticas de los motores paso a paso.

Cas o prc t i c o
3
Un motor gira el rotor un ngulo a = 9 con una frecuencia de paso de fp = 560 Hz. Determina su
velocifp = frecuencia dad
de
de paso.
giro.

Llamando:
a = ngulo de paso.

Rendimiento Paso

Solu
cin

n=

fp
a

36
0

560 9
= = 14 s
360

Act i v ida de s de e n s ean z a - a pr e nd i z a j e

7.1. A nl i s i s de un moto r de i nd u cc in t ri fs i co con roto r e n j aul a de ard il l a
Tipo de actividad

Duracin estimada

De habilidades cognitivas.

2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Invertir el sentido de giro del motor.
Conectar un inversor de sentido de giro.
Determinar la relacin entre la tensin de lnea y de fase en la conexin en estrella.
Determinar la conexin correcta del motor de acuerdo con la tensin indicada en la placa de caractersticas.

Medios didcticos y tecnolgicos

Motor de induccin trifsico (100 o 300 W); dos
voltmetros; un selector de arranque (trifsico); un
inversor de sentido de giro.
Procedimientos
1.

Realiza las conexiones de acuerdo con el

es- quema elctrico de la Figura 7.74.

2.

Arranca el motor y mide la tensin de lnea

en- tre las fases L1 y L2 y la tensin de fase
entre los terminales del motor U1 y U2,
indicando el sentido de giro y la conexin del
motor.

3.

L1
L2
L3
N
PE
F1...F3

Conecta los conductores exteriores a la caja

de bornes de la siguiente manera:
L1

V1

L2

U1

L3

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W1

Con el motor en funcionamiento, mide la

ten- sin de fase entre los terminales U1 y
U2 in- dicando el sentido de giro y la
conexin del motor.
4. Modifica el circuito de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.75.
5. Con el motor en funcionamiento, realiza las
si- guientes mediciones:
Tensin de fase entre U1 y U2.
Sentido de giro.
Conexin.
6. Realiza las conexiones que se precisan en
el inversor, para lo cual el motor deber:

Fig. 7.74

Estar desconectado en la posicin 0 del inversor.

Girar a la derecha en la posicin 1 del inversor.
Girar a la izquierda en la posicin 2 del
inversor.
7. Monta el circuito de acuerdo con el esquema
elctrico de la Figura 7.76 y arranca el
motor cambiando el sentido de giro
mediante el in- versor.

277

L1
L2
L3
N
PE

L1
L2
L3
N
PE

F1...F3

F1...F3

102

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Fig. 7.75
Fig. 7.76

Evaluacin de la actividad
1. Deduce cmo se conectarn los conductores
exteriores a los terminales de la caja de bornes de un motor trifsico y dnde debe
conec- tarse el conductor PE.
2.

278

Analiza cmo se invierte el sentido de giro

en un motor trifsico.

3.

Argumenta cmo se deben colocar los

puentes en la caja de bornes y qu terminales
se conec- tarn cuando el motor se conecte en
estrella.

4.

Argumenta cmo se deben colocar los

puentes en la caja de bornes y qu terminales
se conec- tarn cuando el motor se conecte
en tringulo.

5. Deduce de qu manera debe conectarse un

motor trifsico a
un
sistema
de
alimentacin
220/380 V si en la placa de caractersticas
fi- gura un voltaje de 220/380 V.
6.

Considera por qu un motor con

indicacin de 220 V en su placa
caractersticas no debe conectarse
tringulo a un sistema de alimentacin
220/380 V.

la
de
en
de

7.

Deduce qu voltaje deber figurar en la

placa de caractersticas de un motor trifsico
que se conecta a 220/380 V con arranque
estrella- tringulo.

7. 2 . A nl i s i s de l a s c ar acterst i c a s de un moto r de i nd u cc in t ri fs i co
con roto r e n j aul a de ard il l a y con cone x in e st r e l l a y t
rin gulo
Tipo de actividad

Duracin estimada

De habilidades cognitivas.

2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Determinar el par nominal del motor a partir de los datos de la placa de caractersticas.
Medir la corriente de arranque del motor en conexin estrella y en conexin tringulo.
Conectar un conmutador de arranque estrella-tringulo reversible.

Medios didcticos y tecnolgicos

Motor de induccin trifsico (jaula de ardilla)
100 W o 300 W; voltmetro; ampermetro; selector de arranque; conmutador estrella-tringulo.

3.

1.

Realiza las conexiones de acuerdo con el

es- quema elctrico de la Figura 7.77 para
com- probar las caractersticas de arranque
en co- nexin tringulo.

Antes de proceder al arranque del motor,

si- ta el selector de velocidad en n = 1
500 y el par M en x1. Arranca el motor y
ajusta el par nominal calculado del mismo
una vez que alcance el rgimen de marcha.
Seguida- mente, desconecta el motor con la
carga no- minal. Vuelve a conectar
nuevamente el mo- tor despus de una
pausa y mide la corriente I de arranque a
plena carga en conexin tringulo.

2.

Determina el par motor nominal a partir de

los datos de la placa de caractersticas.

4. Conecta el motor en conexin estrella conforme al esquema elctrico de la Figura 7.78.

Procedimientos

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

PE

F1...F3

F1...F3

W2

U2

V2

W2

U2

V2

U1

V1

W1

U1

V1

W1
279

Fig. 7.77

Fig. 7.78

5. Arranca el motor con la carga nominal y

mide la corriente de arranque I en
conexin estrella.
6.

Completa el esquema elctrico de la

Figu- ra 7.79 de forma que sea posible
arrancar el motor por medio de un
conmutador estrella- tringulo.

7.

Pon el conmutador en posicin estrella y

mide el valor de la corriente de arranque y
de la co- rriente despus de la aceleracin.

L1
L2
L3
N
PE

0Y

U1

Corriente de arranque.

Corriente
aceleracin.

despus

V1

W1

U2

V2

W2

de

Por ltimo, coloca el conmutador en

posicin tringulo y mide la corriente
inmediatamente despus de la conmutacin y
despus de al- canzar la velocidad final.

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Corriente despus de la conmutacin.

Corriente despus de alcanzada la velocidad final.

Fig. 7.79

Evaluacin de la actividad
Deduce por qu no arranca el motor en
cone- xin estrella si tiene conectada la
carga no- minal.

3.

Analiza de qu forma influirn los valores de

co- rrientes altos sobre el sistema de
alimentacin.

2. Determina por qu en la prctica los motores

de induccin trifsicos de rotor de jaula de
ar- dilla, y para una potencia de salida
aproxi- madamente entre 5 y 10 kW, se
arrancan en estrella.

4.

Valora cul ser la influencia de una

conexin estrella o tringulo de un motor
sobre sus ca- ractersticas de arranque.

5.

Deduce por qu en un motor de induccin

tri- fsico se pasa de estrella a tringulo
despus de arrancar.

1.

280

1. Compara el concepto de generador con el de

motor.

7.

Compara el rendimiento de un generador con el

de un motor.

2.

Deduce el principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas.

8.

Argumenta el concepto de campo magntico giratorio.

3.

Analiza en un generador de corriente continua

con excitacin independiente, y otro con
excitacin en derivacin, la corriente de excitacin
y la corriente de inducido.

9.

Define los conceptos siguientes:

4.

Diferencia las partes constructivas de toda mquina

elctrica rotativa.

5.

Deduce qu se entiende por regulacin de tensin.

6.

Deduce la diferencia entre C.V. a la salida y C.V.

transformados.

Velocidad de sincronismo.
Par motor.
Deslizamiento.
Par de giro.
10.

Justifica la diferencia entre motor de fase partida y

motor con condensador.

Act i v i da d

Au to e va l ua c in

281