MSW/S

Czujnik MSW/S z
kierownic
do wykonywania bezstykowych
pomiarw prdkoci skrtu i kta skrtu

PODRCZNIK
UYTKOWNIKA
CZ I
Czujnik

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Uwaga:
Oglny opis oprogramowania CeCalWin Pro mona znale w oddzielnym
podrczniku uytkownika Tom II.
Szczegowy opis oprogramowania dla czujnika MSW/S znajduje si w
oddzielnym Podrczniku Uytkownika, Cz III.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Spis treci
Informacje oglne ................................................................................................................... 4
Instrukcje dotyczce bezpieczestwa ................................................................................... 5
1.

Oglny opis produktu ...................................................................................................... 6

1.1 Zasada dziaania urzdzenia ............................................................................................................ 9
1.2 Schemat blokowy .............................................................................................................................. 9

2.

Elementy zestawu ......................................................................................................... 10

3.

Dane
3.1
3.2
3.3

4.

Ustawienie i podczenie czujnika ............................................................................... 16

4.1Instrukcja bezpieczestwa wstpnej instalacji .................................................................................... 16
4.2 Instrukcja zastosowania cznika do wau kierownicy oraz cznika do kierownicy........................... 16
4.3 Rysunek techniczny czujnika MSW /S ............................................................................................... 17
4.4 Rysunek techniczny cznika do standardowego wau kierownicy .................................................... 18
4.5 Monta w pojedzie ............................................................................................................................ 19
4.5.1 Czujnik ze standardow kierownic i cznikiem do standardowego wau kierownicy ...... 19
4.5.2 Czujnik MSW /S ze specjaln wersj kierownicy lub cznikw do walu kierownicy ......... 19
4.6 Uruchomienie ..................................................................................................................................... 20

5.

Rozwizywanie problemw ........................................................................................... 21

techniczne ............................................................................................................ 11
Specyfikacja czujnika MSW /S ........................................................................................................ 11
Specyfikacja procesora MSW /S ..................................................................................................... 12
Przyporzdkowanie pinw .............................................................................................................. 13
3.3.1 Poczenia procesora MSW/S .......................................................................................... 13
3.3.2 Przyporzdkowanie pinw: kabel zasilajcy ..................................................................... 13
3.3.3 Przyporzdkowanie pinw: kabel RS232 .......................................................................... 13
3.3.4 Przyporzdkowanie pinw: kabel USB ............................................................................. 14
3.3.5 Przyporzdkowanie pinw: kabel CAN ............................................................................. 14
3.3.6 Przyporzdkowanie pinw: czujnik1 wejcie .................................................................... 14
3.3.7 Przyporzdkowanie pinw: wyjcie cyfrowe ..................................................................... 14
3.3.8 Przyporzdkowanie pinw: czujnik1 wyjcie ..................................................................... 15

W trosce o nieustanne udoskonalanie produktw CORRSYS-DATRON zastrzega sobie prawo do zmiany specyfikacji bez uprzedniego powiadomienia.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Informacje oglne
Zastrzeenia prawne
Przyjmuje si, e przedstawione Informacje s dokadne i rzetelne. CORRSYS-DATRON nie ponosi jednak
odpowiedzialnoci za skutki wykorzystania tych informacji, ani za jakiekolwiek naruszenie patentw lub innych praw
osb trzecich, jakie moe wynika z ich wykorzystania. Nie udziela si w sposb dorozumiany, ani w aden inny
sposb, licencji na podstawie jakichkolwiek patentw lub praw patentowych CORRSYS-DATRON. Dane podane w
niniejszej publikacji mog ulec zmianie bez powiadomienia i nie stanowi zobowizania ze strony CORRSYSDATRON. Niniejsza publikacja uniewania i zastpuje wszelkie informacje dostarczone wczeniej.
Wszystkie nazwy firmowe s znakami towarowymi poszczeglnych wacicieli.

Informacje o prawach autorskich

Copyright 2008, CORRSYS-DATRON

Wersja
MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Kontakt
Centrala midzynarodowa:
CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH
Charlotte-Bamberg-Str. 12
35578 Wetzlar / Niemcy
Telefon ++49 (6441) 9282-0
Infolinia ++49 (6441) 9282-82
Fax ++49 (6441) 9282-17
E-mail sales@corrsys-datron.com
URL www.corrsys-datron.com
Centrala w Ameryce Pnocnej:
CORRSYS-DATRON Sensorsystems, Inc.
40000 Grand River, Suite 503
Novi, MI 48375 / USA
Telefon ++1 (248) 615-2035
Bezpatna infolinia ++1 (800) 832-0732
Fax ++1 (248) 615-2184
E-mail USA-sales@corrsys-datron.com
URL www.corrsys-datron.com
Centrala w Chinach:
CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, China Office
Room 708, JinTianDi International Mansion,
No. 998 RenMin Road, Shanghai (200021), P.R.China
Tel.: ++86-21-63114144
Fax: ++86-21-63114154
E-mail: Xiaoying.Li@corrsys-datron.com.cn
URL: www.corrsys-datron.com.cn

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Instrukcje dotyczce bezpieczestwa

Przeczytaj uwanie, zanim rozpoczniesz korzystanie z produktu.
CORRSYS-DATRON nie odpowiada za uszkodzenia, jakie mog powsta w przypadku korzystania z tego systemu
niezgodnie z przeznaczeniem.
Aby zagwarantowa bezpieczn i prawidow prac, wszelkie dostarczone wyposaenie, komponenty i/lub akcesoria
naley transportowa i przechowywa w sposb ostrony oraz profesjonalnie instalowa i obsugiwa. Konieczne jest
ostrone uytkowanie oraz waciwa konserwacja zgodne z instrukcjami obsugi.
Produkty CORRSYS-DATRON powinny by instalowane i obsugiwane tylko przez osoby przeszkolone w zakresie
urzdze tego typu.
Przepisy krajowe mog nie zezwala na uytkowanie pojazdw silnikowych na drogach publicznych, gdy to
urzdzanie jest zamontowane na zewntrz pojazdu.

Urzdzenie naley uytkowa tylko zgodnie z jego przeznaczeniem. Nie zalecamy uywa urzdzenia do
innych celw.
Nie naley w aden sposb modyfikowa urzdzenia lub jego akcesoriw.
Niewaciwe uycie lub monta urzdzenia moe mie wpyw na bezpieczestwo pojazdu i / lub
uytkownikw.
Urzdzenia nie mona montowa i / lub eksploatowa w jakikolwiek sposb zagraajcy bezpieczestwu
pojazdu i / lub uytkownika.
Urzdzenie naley zamontowa w sposb trway i bezpieczny.
Naley uywa wycznie oryginalnego sprztu, czci i / lub akcesoriw wchodzcych w zakres dostawy.
Nie naley uywa wadliwego lub uszkodzonego sprztu, elementw i / lub akcesoriw.
Podczajc urzdzenie do zasilania, do systemw akwizycji / oceny danych i / lub innych stosownych
systemw lub elementw, zawsze naley zwraca uwag na prawidowe przyporzdkowanie pinw oraz na
napicia robocze. W przypadku nieprawidowego podczenia i / lub obsugi, urzdzenie moe ulec
uszkodzeniu.
Aby uzyska dodatkowe informacje, prosimy o kontakt z Infolini CORRSYS-Datron: ++49 (6441) 9282-82 lub
wysa e-mail na adres: hotline@corrsys-datron.com.

Korzystanie z kierownicy wyposaonej w poduszk powietrzn wymaga najwyszej ostronoci z

powodu duego ryzyka obrae ciaa. Naley koniecznie przestrzega wszystkich zalece producenta
kierownicy.
Niebezpieczestwo

Wyczenie odpowiedzialnoci:
Firma CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH nie przyjmuje na siebie odpowiedzialnoci za
korzystanie z czujnika MSW /S w pojazdach wyposaonych w kierownic z poduszk powietrzn. Do
celw testowych CORRSYS-DATRON zaleca instalacj kierownicy bez poduszki powietrznej.
Instalacja czujnika MSW/S moe spowodowa utrat gwarancji pojazdu!

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

1. Oglny opis produktu

Czujnik MSW/S z kierownic
do
wykonywania bezstykowych pomiarw
prdkoci skrtu i kta skrtu
50 Nm wersja dla samochodw osobowych
250 Nm wersja dla pojazdw uytkowych

Produkt nr
MSW /S 50 Nm 14256
MSW /S 250 Nm - 14257

Czujnik MSW /S jest kierownic suc do wykonywania pomiarw, zaprojektowan specjalnie dla samochodw
osobowych i pojazdw uytkowych.
Czujnik MSW /S jest montowany pomidzy kierownic, a waem kierownicy. Monta uatwia znajdujcy si w rodku
otwr. Aby umoliwi uniwersalne zastosowanie tego czujnika, mona utworzy w razie potrzeby cznik do
poczenia z przekadni zbat wau kierownicy.
Dla zapewnienia optymalnego bezpieczestwa, czujnik MSW /S posiada bardzo wysoki moment przerwania. Jako
dodatkowy rodek bezpieczestwa w przypadku wystpienia zerwania, zastosowano cztery ruchome koki, by
zapewni sterowno pojazdu.
Czujnik wyposaony jest w modu elektroniczny. Zasilanie i sygna wyjciowy s obsugiwane przy pomocy zcza
Lemosa 14-pin.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Cechy produktu

Zakres temperatury roboczej: -20...+60 C

Rozdzielczo: do 7200 impulsw na obrt (z procesorem MSW)
Zasilanie: 10...36 V DC
Doczony modu elektroniczny
Przekaz telemetryczny sygnau momentu obrotowego (z wirnika na stator)
Pomiar momentu obrotowego nie jest zakcany przez tarcie w oyskach
Bezstykowy czujnik optyczny kta skrtu
Moliwa adaptacja poduszki powietrznej
Niska gboko montowania
atwy monta do kolumny kierownicy przy wykorzystaniu rodkowego otworu
Uniwersalny monta w samochodach osobowych i ciarowych
100% ochrona przed przecieniem przy nominalnej wartoci znamionowej momentu obrotowego
Moliwo kierowania pojazdem przez cay czas, nawet w przypadku zerwania

Zastosowanie
Ta kierownica jest stosowana do gromadzenia danych z nastpujcych pomiarw:

Momentu skrtu
Kta skrtu
Prdkoci skrtu

Czujnik MSW /S z kierownic jest wyposaony w przecznik, ktry umoliwia prac z lub bez
procesora MSW.

Wybra przycisk BOX, aby czujnik MSW /S pracowa z procesorem MSW.

Wybra przycisk TTL, aby czujnik MSW /S pracowa bez procesora MSW.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Procesor MSW
do
czujnika MSW/S z kierownic
CORRSYS-DATRON
Produkt nr
Procesor MSW

14075

Procesor MSW przetwarza sygnay wyjciowe dostarczone przez czujnik MSW /S. Te sygnay obejmuj kt skrtu,
prdko skrtu i moment obrotowy skrtu. Procesor suy do pozyskiwania, obliczania, filtrowania i wysyania
wszystkich parametrw pomiaru, a take zasila napiciem czujnik MSW /S.
Posiada on kilka wyj np. analogowe, cyfrowe, CAN, RS232 i USB.
Wszystkie sygnay s dostpne za porednictwem standardowych zczy.
Istnieje moliwo wyboru uycia czujnika MSW /S z lub bez procesora za pomoc wbudowanego przecznika (zob.
s. 7). Gdy czujnik MSW /S jest uywany bez procesora, to wwczas zasilanie i sygna wyjciowy s dostarczane za
pomoc zcza 15-pin D-Sub.

Cechy produktu

Posiada ochron przed zmian polaryzacji

Pomaga w pracy kierownicy do pomiarw MSW 50 Nm i 250 Nm z wyjciem analogowym (MSW /S)
Obsuguje formaty Motorola i Intel
Wyposaony jest w opornik CAN Termination przeczalny za pomoc oprogramowania CORRSYS-DATRON
CeCalWin
Przy pomocy oprogramowania CeCalWin wywietla w trybie online wszystkie sygnay wyjciowe
Za pomoc programu CeCalWin rwnoway punkt zero
atwo ustawienia parametrw procesora za pomoc programu CeCalWin
Umoliwia polepszenie warunkw pracy istniejcej kierownicy do pomiarw bez wyjcia analogowego (MSW
/S)

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

1.1 Zasada dziaania urzdzenia

Gromadzenie danych dotyczcych momentu obrotowego skrtu
Wartoci momentu obrotowego s uzyskiwane dziki uyciu specjalnie zaprojektowanego urzdzenia pomiarowego
wyposaonego w czujniki tensometryczne. Tarcie i przewit zespolonych oysk kulkowych nie ma wpywu na
dokadno pomiarw czujnika. Moment obrotowy zastosowany w kierownicy jest przenoszony bezporednio przez
urzdzenie pomiarowe do wau kierownicy. Tarcie w oyskach moe mie niewielki wpyw na subiektywn ocen
kierowcy testowego.
Sygna momentu obrotowego jest przenoszony z wirnika na stator za pomoc systemu telemetrycznego niewielkich
odlegoci, ktry pracuje na zasadzie kodowania czstotliwoci. Zasilanie energi aplikacji DMS jest realizowane
indukcyjnie za pomoc anten telemetrycznych. Nie s wymagane adne baterie wewntrzne. Zachowanie rwnowagi
punku zerowego dla sygnaw wyjciowych M1 i M2 moe by realizowane za pomoc dwch potencjometrw.
Uzyskiwanie wartoci kta skrtu
Dwa sygnay TTL, z przesuniciem fazowym 90, s generowane przez bben przyrostowy (ktry produkuje 900
impulsw na obrt) oraz przez bezstykowy czujnik optyczny. Elektroniczne urzdzenie do wyznaczania wartoci
sygnaw TTL wytwarza 3600 impulsw na obrt. Sumowanie tych impulsw generuje sygna z wyjcia analogowego.
Sekwencja przesunicia fazowego umoliwia okrelenie kierunku obrotu. Dajca si regulowa szczka na czujniku
MSW pozwala na ustawienie sygnau kta skrtu na warto 0, gdy kierownica znajdzie si w danej pozycji.
Kierownica do pomiarw moe si obraca bez ogranicze.
Prdkoci skrtu
Prdko skrtu musi by obliczona zewntrznie przez rnicowanie sygnau ktowego. Dwa sygnay TTL
przesunite fazowo o 90(900 impulsw na obrt) s wysyane przez cze Lemosa.

1.2 Schemat blokowy

Elementy obrotowe

Elementy stae

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

2. Elementy zestawu

Standardowe elementy zestawu

1. (1) Czujnik MSW /S, art. nr 14408 / 14409
2. (1) Konierz dla standardowej kierownicy
3. (1) Standardowa kierownica, art. nr 11042 / 11043
4. (1) Kabel sygnaowy/zasilajcy, wtyczka Lemosa 14-pin / Wtyczka D-Sub,15-pin, 3 m, produkt nr 13945
(1) Odpowiednik zatrzasku (do urzdzenia antyrotacyjnego)
(1) Kaseta do transportu, produkt nr 11225
Opcje / Akcesoria
Procesor MSW, produkt nr 14075
Kabel zasilajcy i sygnaowy, wtyczka 15-pin D-Sub (eska) / 6x BNC + 2x wtyczka typu bunch, 1.5 m,
produkt nr 10528
Zczka do przekadni wau kierownicy (produkowana na zamwienie), produkt nr 11439
Kierownica zaprojektowana wedug yczenia klienta i/lub wyposaona w poduszk powietrzn
Uniwersalna zczka kierownicy, samochd osobowy 0280...420 mm, produkt Nr 16188
Uniwersalna zczka kierownicy, samochd ciarowy 620 mm
Zczka ktowa do kabla sygnaowego, produkt nr 14791.
Dodatkowe opcje wyposaenie na wniosek klienta.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

10

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

3. Dane techniczne
3.1 Specyfikacja czujnika MSW /S
Specyfikacja oglna
Zakres temperatury nominalnej:
Zakres temperatury roboczej:
Zasilanie:
Pobr mocy:
Zcze:
Ciar, czujnik*
- samochd osobowy:
- pojazd uytkowy:
Ciar, standardowa kierownica:
Moment bezwadnociowy masy:

0C...+70C
-20C...+80 C, temperatura skompensowana
10... 36 V DC, odporno na zwarcie
okoo. 380 mA (12 V/DC)
14 pin Lemosa na obudowie
ok. 2.5 kg
ok. 3.6 kg
ok. 1.4 kg
60 kgcm

* z konierzem na standardowej kierownicy, bez kierownicy i cznika do wau kierownicy

Moment obrotowy skrtu (gdy pracuje bez procesora)

Samochd osobowy:
Wyjcie M1
Wyjcie M2

1 V = 5 Nm zakres: 50 Nm
1 V = 1 Nm zakres: 10 Nm

Pojazd uytkowy:
Wyjcie M1
Wyjcie M2

1 V = 25 Nm zakres: 250 Nm
1 V = 5 Nm zakres: 50 Nm

Obydwa wyjcia s dostpne rwnolegle. Wyjcie analogowe osignie punkt saturacji, gdy okrelony zakres pomiaru
zostano przekroczony.
Odchylenie linearnoci:
Filtr dolnoprzepustowy:
Wskanik nominalny:
Wspczynnik tolerancji:
Rwnowaenie punktu zerowego:

Wpyw temperatury na sygna zerowy

(w nominalnym zakresie temperatury):
M1:
M2:

0.5% zakresu pomiaru ostatecznej wartoci M1 w tym

histereza, zazwyczaj 0.2%
100 Hz (standard)
10 V (nominalny interwa sygnau pomidzy momentem
obrotowym = 0 a zakresem pomiaru ostatecznej wartoci M1
lub M2)
0.15% dla M1
za porednictwem potencjometru z kierownic bez
obcienia, oddzielnie dla M1 i M2 (maksymalnie do okoo
100mV)

<0.8% wobec wskanika nominalnego M1

<4.0% wobec wskanika nominalnego M2

Zabezpieczenie przed przecieniem:

100% przecienia w zakresie pomiaru ostatecznej wartoci

M1 bez uszkodzenia

Moment zerwania:

samochd osobowy = 250 Nm, pojazd uytkowy = 600 Nm

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

11

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

Kt skrtu
Wyjcie L1

1 V=125 zakres: 1250

Wyjcie L2

1 V = 20 zakres: 200

Obydwa wyjcia s dostpne rwnolegle. Wyjcie analogowe osignie punkt saturacji, gdy okrelony zakres pomiaru
zostano przekroczony.
Rozdzielczo ktowa:
Wskanik nominalny:
Wspczynnik tolerancji:
Wywaenie punktu zerowego:
Wpyw temperatury w zakresie temperatury
nominalnej na sygna zerowy
L1:
L2:
Bd pomiaru:
Prdko skrtu
Wycie TTL 0:
Wycie TTL 90

0.1
10 V (nominalny przedzia sygnau pomidzy ktem = 0 a
zakresem pomiarowym ostatecznej wartoci L1 lub L2)
0.1% dla L1
z zaciskiem na kierownicy, moliwe w kadym pooeniu
kierownicy
< 0.3% w odniesieniu do wskanika nominalnego L1
< 1.0% w odniesieniu do wskanika nominalnego L2
zgodnie z tolerancj wskanikow

900 impulsw/obrt
900 impulsw/obrt, przesunicie fazowe 90 w kierunku TTL
0

Prdko skrtu musi by obliczana zewntrznie przez rnicowanie sygnau ktowego.

Sygna ktowy jest wysany jako dwa sygnay TTL, przesunicie fazy 90.
Maksymalna prdko skrtu:

1000/s

3.2 Specyfikacja procesora MSW

Napicie wejciowe:
Wejcie czujnika:
Rozdzielczo ktowa:
Wyjcia analogowe:

10... 36 V DC, chroniony przed zmian polaryzacji

dla bezporedniego podczenia do MSW
0.05
moment obrotowy skrtu M1 (50 / 250 Nm) -10...10V
moment obrotowy skrtu M2 (10 / 50 Nm) -10...10V
kt skrtu L1 (1250) -10...10V
kt skrtu L2 (200) -10...10V
prdko skrtu (1000 /s) -10...10V

Rozdzielczo konwertera DA:

Wyjcia cyfrowe:

Wyjcie CAN:

0.008 Nm, 0.04, 0.04/s

moment obrotowy skrtu
kt skrtu
prdko skrtu
CAN V2.0B

Wszystkie wyjcia s chronione przez przepiciem lub zwarciem;

Interfejsy PC:
Regulowany czas filtra:
Szybko aktualizacji danych:

RS232
USB 1.1
8...512 ms lub niefiltrowany
250 Hz

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

12

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

3.3 Przyporzdkowanie pinw

3.3.1 Poczenia procesora MSW

3.3.2 Przyporzdkowanie pinw: Kabel zasilajcy

Kabel: #K001-140-12-5m

Gniazdo AMP-4M-V, mskie

Pin 1 +12V
Pin 2 +12V
Pin 3 GND
Pin 4 GND

3.3.3 Przyporzdkowanie pinw: Kabel RS232

Kabel: #K045-14N-10-2m
Gniazdo 718, konierzowe, mskie
Pin 1: TXT
Pin 2: RXD
Pin 3: DGND
Pin 4: DGND

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

13

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

3.3.4 Przyporzdkowanie pinw: Kabel USB

Kabel: #K041-14N-20-2m
Gniazdo 718, konierzowe, eskie
Pin 1: D+
Pin 2: DPin 3: DGND
Pin 4: Przecznik
3.3.5 Przyporzdkowanie pinw: Kabel CAN
Kabel: #K030-14N-10-2m
Gniazdo 718, konierzowe, mskie
Pin 1: CAN High
Pin 3: CAN_Low
Pin 4: DGND

3.3.6 Przyporzdkowanie pinw: Czujnik 1 wejcie

Kabel: #K041-1E2-20-3m
Zcze 15-pin D-Sub, mskie
Pin 1
Moment obrotowy skrtu +
Pin 2
Moment obrotowy skrtu Pin 3
n.c.
Pin 4
n.c.
Pin 5
TTL 0/ sinus
Pin 6
TTL 0/ cosinus
Pin 7
+12VSENS
Pin 8
GNDSENS
Pin 9
Zacisk zero
Pin 10
GND
Pin 11
GND n.c.
Pin 12
GND
Pin 13
GND
Pin 14
zarezerwowany
Pin 15
PE
3.3.7 Przyporzdkowanie pinw: Wyjcie cyfrowe
Kabel: K041-341-10-1m
Zcze 9-pin DSub, eskie
Pin 1: n.c.
Pin 2: moment obrotowy skrtu
Pin 3: prdko skrtu
Pin 4: n.c.
Pin 5: GND
Pin 6: n.c.
Pin 7: nc.
Pin 8: kt skrtu
Pin 9: zarezerwowany

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

14

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

3.3.8 Przyporzdkowanie pinw: Czujnik 1 wyjcie

Kabel: #K041-561-10-1m
Zcze 15 pin HDSub, eskie
Pin 1:
moment obrotowy skrtu M1
Pin 2:
prdko skrtu
Pin 3:
moment obrotowy skrtu M2
Pin 4:
zarezerwowany
Pin 5:
n.c.
Pin 6:
kt skrtu L1
Pin 7:
n.c.
Pin 8:
kt skrtu L2
Pin 9:
n.c.
Pin 10:
AGND
Pin 11:
n.c.
Pin 12
n.c.
Pin 13
n.c.
Pin 14:
n.c
Pin 15:
n.c.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

15

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

4. Monta i podczenie
4.1 Instrukcja bezpieczestwa wstpnej instalacji
Nieprawidowe zamontowanie czujnika moe wpyn na bezpieczestwo pojazdu!
Zamontowanie czujnika na pojedzie moe uniewani gwarancje pojazdu i/lub korzystanie z tego czujnika na
drogach publicznych moe nie by zgodne z prawem!
Kierownica powinna by zamontowana i obsugiwana tylko przez przeszkolon osob, ktra zna dziaanie tego typu
urzdze.
Naley zachowa szczegln ostrono, gdy pracuje si przy kierownicy wyposaonej w poduszk powietrzn,
poniewa w tym przypadku wystpuje due ryzyko uszkodzenia ciaa. Konieczne jest, aby uytkownicy dokadnie
przestrzegali wszelkich instrukcji producenta poduszek powietrznych.
Moment niszczcy kierownicy do prowadzenia pomiarw dla samochodw wynosi 250 Nm. Dla pojazdw uytkowych
warto ta wynosi 600 Nm. Doczone sworznie umoliwiaj dalsze kierowanie pojazdem, nawet w przypadku, gdy
nastpi mechaniczne uszkodzenie kierownicy pomiarowej.
Standardowy czujnik MSW /S nie jest dostosowany do zwykych akcesoriw i funkcji, w jakie wyposaona jest
oryginalna kierownica, takich jak klakson, poduszka powietrzna, kontrola prdkoci itp.

4.2 Instrukcja zastosowania cznika do wau kierownicy oraz cznika do

kierownicy
Fabrycznie zamontowane czniki do wau kierownicy i /lub czniki do kierownicy s komponentami czujnika MSW /S.
Dlatego te, prosz nie usuwa tych czci oraz nie odkrca i nie wyjmowa rub, ktre s zabezpieczone
elementem blokujcym.
Jeli zastosowanie czujnika MSW /S przez uytkownika wymaga wprowadzenia w nim zmian lub jest on stosowany w
nadmiernych warunkach obcienia, to wwczas prosz skontaktowa si z CORRSYS-DATRON, aby uzyska
informacje na temat zmiany parametrw czujnika.
Po zamontowaniu cznika do wau kierownicy lub do kierownicy, nie mog one generowa lub przenosi napre
mechanicznych na obudow czujnika MSW /S. Prosz uywa rub o odpowiedniej dugoci!
Niewaciwa obsuga czujnika MSW /S i/lub dokonywanie w nim zmian bez pozwolenia, natychmiast uniewania
gwarancje producenta tego urzdzenia.
Podczas wysyki czujnika MSW /S CORRSYS-DATRON w celu jego kalibracji, prosz doczy wszystkie oryginale
akcesoria, aby zapobiec opnieniom podczas jego serwisowania.
Niewaciwa obsuga czujnika MSW /S i/lub dokonywanie w nim zmian bez pozwolenia powoduj
rozregulowanie kalibracji.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

16

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

4.3 Rysunek techniczny czujnika MSW /S

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

17

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

4.4 Rysunek techniczny cznika standardowego do wau kierownicy

cznik do poczenia z przekadni wau kierownicy moe by wykonany wedug specyfikacji podanej przez Klienta.
Materia: Ck 45
Zewntrze wymiary s podane poniej:

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

18

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

4.5 Monta czujnika

4.5.1 Czujnik ze standardow kierownic i cznikiem do standardowego wau kierownicy
Zasadniczo monta kierownicy do pomiarw odbywa si tak samo, jak monta zwykej kierownicy.

Zdj oryginaln kierownic zgodnie z instrukcj producenta

Zaoy cznik na wa kierownicy
Zdj plastikow pokryw na klakson ze zwykej kierownicy
Jeli jest to konieczne, prosz odkrci styki klaksonu od kierownicy
Umieci czujnik MSW na wale kierownicy
Przykrci czujnik do wau przy pomocy rub i nakrtek
Uwaga! Podczas dokrcania rub prosz zwrci uwag na specyfikacj producenta pojazdu dotyczc
momentu obrotowego rub
Ponownie zaoy styki klaksonu
Ponownie naoy plastikow pokryw na klakson
Zamocowa zatrzask do cienkiego kawaka blachy. Zagi blach tak, by bya doczepiona do wspornika
kierownicy. Podczas montau czujnika mog by stosowane opaski zaciskowe na przewody, zaciski na
przewody, tama klejca itp.
Podczy kabel zasilajcy/sygnaowy do czujnika MSW i wczy napicie zasilajce (9... 32 V/DC).

4.5.2 Czujnik MSW /S ze specjaln wersj kierownicy lub cznika do walu kierownicy
Klienci, ktrzy chc, aby dokona zmiany w zwykej kierownicy (rwnie w kierownicy z poduszk powietrzn), w tym
zmiany w czniku do wau kierownicy, otrzymaj dodatkow instrukcj montau dla tej zmienionej wersji kierownicy.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

19

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

4.6 Uruchomienie
Po podczeniu zasilania kierownica przeznaczona do prowadzenia pomiarw jest gotowa do pracy. Mona skanowa
poszczeglne sygnay z kabla zasilajcego/sygnaowego podczonego do czujnika MSW.
Poniej podane s dostpne wyjcia sygnaowe:

Moment obrotowy skrtu, M1

Moment obrotowy skrtu, M2
Kt skrtu, L1
Kt skrtu, L2
Sygna kta, TTL 0
Sygna kta, TTL 90

Resetowanie wartoci wyjciowych momentu obrotowego

Warto wyjciowa momentu obrotowego jest kalibrowana fabrycznie. Jednak wpyw mechanicznych czynnikw w
trakcie montowania lub starzenie si urzdzenia i/lub dugie magazynowanie moe spowodowa lekkie pezanie zera.
Pezanie to mona zrwnoway w czujniku MSW przy pomocy potencjometru umieszczonego z tylu czujnika.
Dostpna jest regulacja w zakresie wartoci 100 mV dla kadego wyjcia analogowego (M1, M2).
Resetowanie wartoci wyjciowych kta skrtu
Wyjcia analogowe L1 i L2 mog by ustawione na 0 V poprzez zaciski z tyu czujnika. Warto zerow mona
ponownie uzyska w danej pozycji kierownicy, ale nie jest ona zapamitywana przez czujnik po wyczeniu
zasilania.

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

20

Podrcznik Uytkownika

Czujnik MSW/S z kierownic

5. Rozwizywanie problemw
Gdy wystpi usterki w trakcie dziaania czujnika MSW /S naley rozpocz
kontrol od:
Kable i zasilanie
Sprawdzi wszystkie poczenia, aby okreli, czy kady kabel jest podczony i czy system jest poczony z
zasilaniem, ktre dostarcza napicie o okrelonej wartoci.
Sprawdzi, czy do wszystkich pocze zostay zastosowane prawidowe kable.
Z powodu nieprawidowego lub niepenego poczenia kabli i/lub podczenia niewaciwego napicia mog
wystpi nastpujce problemy:
o Sygnay wyjciowe nie s dostpne dla systemu akwizycji danych i/lub poczonego komputera.
o Czujnik pozostaje w trybie czuwania, mimo, e pojazd si porusza.
Oprogramowanie
Jeli jeden lub wiksza ilo sygnaw wyjciowych okae si by niewaciwa, oznacza to, e do czujnika zostay
wprowadzone nieprawidowe parametry przy pomocy oprogramowania CeCalWin Pro. Sprawdzi wszystkie odnone
ustawienia w CeCalWin Pro:
Sprawdzi wspczynnik kalibracji.
Zakcenia elektromagnetyczne
Jeli czujnik zacznie wysya sygnay wyjciowe, gdy pojazd si nie porusza, wyzwolenie sygnaw mogo by
spowodowane przez nadmierne zakcenie elektromagnetyczne pochodzce z pojazdu testowego. Aby naprawi ten
problem, naley zresetowa czujnik przez odczenie go od rda zasilania i ponowne podczenie do rda
zasilania lub te poprzez wyczenie zasilania i ponowne wczenie zasilania na jednostce dystrybucji zasilania. Jeeli
zakcenia bd si powtarza, naley odczy czujnik od uziemienia pojazdu i zaoy izolacj we wszystkich
punktach montaowych
Procesor MSW wywietla kt skrtu ze zbyt nisk rozdzielczoci
Sprawdzi, czy przecznik z tyu czujnika MSW /S jest ustawiony do pracy wraz z procesorem MSW.
Jeli adne z zalecanych powyej dziaa nie przyniesie rezultatw, naley skontaktowa si z
CORRSYS-DATRON. Konstatujc si z CORRSYS-DATRON, naley by przygotowanym na
dostarczenie nastpujcych elementw:

Plik.ccw zapisany w programie CeCalWin, ktry jest zapisem problemu lub nieprawidowych warunkw.
Wykaz wszystkich wyj, ktre s problematyczne, np. CAN, RS-232.
Numery seryjne wszystkich odnonych komponentw.
Uwaga: Zakupiony czujnik MSW/ S jest produktem o bardzo wysokiej jakoci i duej precyzji dziaania.
Aby zagwarantowa stae, bezawaryjne i optymalne jego dziaanie zaleca si jego wysanie raz w roku
do firmy CORRSYS-DATRON w celu sprawdzenia, konserwacji i skalibrowania

2008 CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar MSW_m-041-p1-e-rev001 10/08

21