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Madame, Monsieur
17/09/2008

Entranement vitesse variable

Des machines compression de fluide
par

Jean BONAL
Ancien directeur scientifique de Jeumont-Schneider Industries
Professeur associ au CNAM (Conservatoire national des arts et mtiers)

1.

Structure de la consommation lectrique ........................................

2.

Caractristiques du march de la force motrice lectrique ........

3.

Intrts conomiques .............................................................................

4.

Intrts pratiques.....................................................................................

5.

Positionnement en puissance de quelques applications types ..

6.
6.1
6.2

Classification pour des moteurs courant alternatif ...................

Convertisseurs directs de frquences........................................................
Convertisseurs indirects de frquences.....................................................

4
4
6

7.
7.1
7.2
7.3
7.4

Applications au transfert de fluides et la compression de gaz ....

Pompes centrifuges.....................................................................................
Ventilateurs ..................................................................................................
Compresseurs ..............................................................................................
Critres de choix dun entranement vitesse variable
dans un quipement transfert de fluide ....................................................

8
8
12
12

13

ans les installations industrielles, les fonctions de compression de pompage

et de ventilation consomment une part importante de lnergie lectrique
utilise, sensiblement 45 % du bilan nergtique lectrique global. Il est donc
ncessaire de chercher optimiser cette consommation dans ces types de
domaine.
Les intrts conomiques et techniques de lutilisation dun entranement lectrique vitesse variable des moteurs associs sont nombreux.
Dans un entranement de ce type, on ne fait pas varier la vitesse du moteur et
de la machine entrane par action sur les pertes dnergie dans le circuit lectrique dalimentation, dans le moteur ou dans la charge mais on convertit lnergie lectrique fournie au moteur pour que celui-ci fournisse avec le minimum de
pertes les caractristiques mcaniques demandes par le process. Outre les conomies dnergie, cette technique offre des avantages supplmentaires qui peuvent tre dterminants dans le dimensionnement dune installation.
Pour ce qui concerne le rseau dalimentation, nous pouvons citer :
la suppression des fortes surintensits du courant appel par le moteur
alternatif au dmarrage ;
la diminution de la puissance du systme dalimentation.
Pour ce qui concerne le moteur, la technique dentranement vitesse variable
permet dallonger sa dure de vie grce la diminution des contraintes qui lui
sont appliques.
Pour ce qui concerne la charge entrane, nous pouvons citer la possibilit de
rgler le couple et la vitesse en tout point du plan effort-vitesse. Cet avantage
provient des qualits de souplesse, de flexibilit, de prcision et de rapidit attaches aux rgulations du systme.

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D 5 300 1

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ENTRANEMENT VITESSE VARIABLE

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Equiper une pompe, un ventilateur, un compresseur dun dispositif de variation continue de la vitesse dentranement est une mthode idale pour modifier
les caractristiqes dbit-pression en conservant un bon rendement dans la
quasi-totalit de la plage de fonctionnement de la machine entrane (pompe,
ventilateur ou compresseur), les performances des rgulateurs du systme de
conversion de lnergie permettant en effet de sadapter de manire optimale
aux conditions dexploitation imposes par le process.
Avant de montrer tous les avantages que lon peut tirer de la production de la
force motrice lectrique vitesse variable pour les entranements des machines
qui mettent en mouvement des fluides, il convient de classer les diffrentes solutions lectriques envisageables pour ces types dinstallation.

1. Structure de la
consommation lectrique

HTA (10 kV, 15 kV ou 20 kV)

HTB (63 kV, 90 kV ou 225 kV)
Consommation
lectrique (%)

Dans les pays industriels, les deux tiers environ de la consommation totale dnergie lectrique sont absorbs par les applications de
la force motrice.
Cette force motrice est mise en jeu par une multitude de moteurs
de faible et moyenne puissance unitaire. Les statistiques indiquent
que la quasi-totalit du nombre des moteurs en service dans ces
pays (environ 99,9 %) a une puissance infrieure 200 kW et que
dans cette catgorie la trs grande majorit a une puissance infrieure 10 kW.
Il faut noter cependant que si lon considre la consommation globale dlectricit utilise sous forme motrice, leffet de taille des
moteurs vient contrebalancer leffet de nombre.
En effet, les moteurs dont la puissance unitaire est suprieure
100 kW absorbent prs de 50 % de lnergie lectrique consomme
par les moteurs en service dans le secteur industriel (figure 1).
Pour ce qui concerne la France, les diagrammes des figures 1, 2
et 3 tablis partir de donnes publies par le CEREN (Centre dtudes et de recherche sur les nergies) et EDF (lectricit de France)
fournissent quelques informations intressantes.

50
40
30

23 %
40 %

20
10

19 %

18 %

0
Total
industrie HT

Domestique
et tertiaire BT

Tertiaire
Agriculture,
Transport,
Tlcom (HTA)

Figure 2 Structure de la consommation lectrique franaise

(source EDF)

2. Caractristiques du
march de la force motrice
lectrique

Consommation lectrique (%)

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Lnergie lectrique permet de positionner le moteur au plus prs

de la machine entraner et autorise le rglage en temps rel de la
puissance ncessaire au bon droulement du dispositif aliment.
Jusqu prsent, il est dusage de distinguer deux grands domaines dapplications de la force motrice :

kW

4k

Nombre

10
kW

10

30
kW

30

70

Puissance installe

0k

13
30

kW

>5

00

50

0k

kW

Consommation

Figure 1 Structure du parc moteur (source EDF)

D 5 300 2

Dans le premier groupe sont inclues toutes les activits o la

vitesse variable est indispensable pour rgler le processus. Nous
pouvons citer par exemple les secteurs de la mtallurgie, du textile,
du papier, des plastiques, du caoutchouc, o lon doit entraner des
laminoirs, des rouleaux, des extrudeuses, des mlangeurs, les secteurs de la machine outils, de la traction lectrique de la propulsion
marine. Un peu plus du tiers (37 %) de la consommation totale de la
force motrice du secteur industriel est absorbe par ce groupe.

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Consommation
lectrique (%)
100

69 %

80
60
18 %

40

7%

5%

1%

20

Dans un variateur lectronique de vitesse, on ne fait pas varier

la vitesse en agissant sur les pertes dnergie du circuit dalimentation, du moteur ou de la charge mais en modifiant la prsentation de lnergie fournie au moteur pour que celui-ci
dlivre les caractristiques mcaniques dsires par lutilisateur.
Si dans un premier temps, on a mis, juste titre, en avant les
gains dnergie que procurait lutilisation de ces types dentranement, force est de constater que les avantages des entranements lectriques vitesse variable ne se limitent pas ce seul
aspect. En fonction de lapplication considre, lun ou lautre ou
plusieurs des critres suivants (la liste nest pas limitative) peuvent tre dterminants.

0
Force motrice

Chaleur
de process

Divers

clairage

Chauffage des
locaux et
climatisation

dans l'industrie

Consommation
lectrique (%)

100
80
37 %
60

30 %
20 %

40

13 %

20
0
Autres applications

Compression

Pompage

Ventilation

dans les installations industrielles

Figure 3 Rpartition de la consommation lectrique (source EDF

CEREN)

Les applications du deuxime groupe qui consomment les 63 %

restant sont principalement celles des machines qui mettent les fluides industriels en mouvement, cest--dire les turbomachines
rceptrices (pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges) et les
rotomachines volumtriques (pompes et compresseurs). Ces
machines requirent le plus souvent un rglage du point de fonctionnement pour rpondre aux besoins dexploitation du process.
Des tudes rcentes indiquent quenviron 75 % des applications
de ce groupe ont besoin de modifier la vitesse, le couple de la
machine au cours du cycle de fonctionnement. Or une infime partie
de ces applications a recours la technique de la variation de
vitesse du moteur qui se rvle une solution trs conomique capable dadapter les paramtres de lentranement aux besoins du process. Les solutions classiques adoptes, jusqu une date trs
rcente sont des solutions mcaniques qui induisent dimportantes
dperditions dnergie.
Ces procds traditionnels devraient cependant voir leur part de
march dcrotre au fur et mesure que les utilisateurs prendront
conscience des avantages techniques et conomiques des entranements lectriques modernes vitesse variable.

Sur le rseau dalimentation, les principaux avantages sont :

la suppression des fortes amplitudes des courants appels par
les moteurs asynchrones au moment du dmarrage : avec un variateur lectronique de vitesse, on dmarre avec un courant de lordre
de 0,3 In (avec In courant nominal) pour les charges dont le couple
crot comme le carr de la vitesse (pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges) et avec un courant nexcdant pas 1,5 In pour les
charges couples constant ;
la diminution de la puissance du systme dalimentation qui
dans le cas du dmarrage direct des moteurs doit tre dimensionne aprs prise en compte des appels de courant et des chutes de
tension quils provoquent.
En ce qui concerne le moteur, le principal avantage est lallongement de sa dure de vie. En effet, les dmarrages directs sur le rseau
provoquent des chauffements importants du rotor du moteur qui
conduisent des dilatations diffrentielles des parties constitutives
du rotor. terme, ces dilatations et les fortes contraintes magntiques au dmarrage conduisent la dtrioration du moteur. Par
ailleurs, labsence de surcouples transitoires tend augmenter la
dure de vie des coupleurs et des dents dengrenages et vite en particulier les ruptures darbre quand les frquences de dmarrage sont
grandes. Les moteurs vitesse variable fonctionnent souvent au-dessous de leur vitesse maximale, or lorsque lon diminue la vitesse, on
augmente la dure de vie des roulements. Dans un moteur fonctionnant vitesse rduite, les chauffements sont eux aussi rduits, or
la dure de vie dun isolement double chaque fois que la temprature diminue de 10 C. De plus, il faut noter que le convertisseur
isole le moteur du rseau, lui vitant ainsi un certain nombre
dinconvnients tel que le dsquilibre des tensions qui provoque
des chauffements et des couples parasites. Cest videmment au
niveau de la charge entrane que se situent les principaux avantages des entranements lectriques vitesse variable. Les dmarrages seffectuent sans -coup de couple, couple ou acclration
constante. Par ailleurs, lorsque lon alimente un moteur asynchrone
avec un convertisseur de frquence, il est recommand dutiliser un
moteur simple cage, ce qui veut dire qu volume de cuivre
inchang, le moteur simple cage aura un meilleur rendement que le
moteur double cage.

4. Intrts pratiques
Les entranements lectriques vitesse variable sont intgrs
dans des systmes plus ou moins complexes.

3. Intrts conomiques
Les raisons qui conduisent au choix dun entranement lectrique
vitesse variable diffrent dun secteur industriel un autre et, dans
un mme secteur, dune application une autre.

Selon le type des besoins et des machines, lentranement lectrique vitesse variable permet
de contrler lun ou plusieurs des paramtres suivants :
une vitesse (linaire ou angulaire),
un couple ou un effort de traction,
une position,
une acclration ou un ralentissement,

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un dbit,
une pression,
une temprature ;
doptimiser une consommation dnergie ou de matire, une
production donne pourvu que lon puisse trouver le capteur adquat et dfinir le critre et lalgorithme de commande appropris ;
dassocier plusieurs machines et dasservir leur vitesse ;
de dialoguer via un superviseur avec des systmes diffrents
ou des niveaux diffrents dun mme systme (lentranement et la
machine associe sont considrs comme un sous-ensemble au
sein de la structure gnrale du process automatis).
Il est possible de prendre en compte les aspects de :
mise en service automatique de lquipement ;
maintenance corrective grce aux systmes daides au diagnostic qui dtectent, localisent, signalent les dfauts et indiquent la
marche suivre pour y remdier ;
maintenance prdictive par la comptabilisation des sollicitations, la surveillance, de lvolution de grandeurs caractristiques du
fonctionnement (amplitude du niveau de vibrations par exemple) ;
rglage dcentralis dun process de fabrication.

5. Positionnement en
puissance de quelques
applications types

6. Classification pour
des moteurs
courant alternatif

La position dominante du moteur induction cage dans les

entranements lectriques est notoire.
Cette place rsulte du fait que cest un moteur robuste, dutilisation facile et de prix de revient comptitif. Ses seuls challengers sont
dune part le moteur induction rotor bobin et muni de bague qui
peut tre reli un circuit extrieur (rsistance variable ou convertisseur) et dautre part le moteur synchrone rotor bobin dans des
applications de grandes puissances vitesse constante.
Lorsque lon considre le domaine des entranements lectriques
vitesse variable, les avantages du moteur asynchrone cage ne
sont pas aussi flagrants puisquil faut maintenant considrer
lensemble variateur de frquence-moteur et dans ce cas le moteur
synchrone sous ses nombreuses variantes devient trs comptitif.
Toutefois, avec le poids des habitudes, la prdominance numrique
des entranements lectriques vitesse variable utilisant les
moteurs asynchrones cage est maintenue jusqu prsent.
Pour ce qui concerne les convertisseurs lectroniques de frquence associs aux moteurs alternatifs, on distingue deux grandes
familles :
les convertisseurs directs de frquence,

Il est possible de dgager parmi la multitude des applications de

la force motrice quelques types qui recouvrent la majorit dentreelles, il sagit de :
la robotique,
la machine-outil,
la manutention,
les machines de process de petites et moyennes puissances,
les grands outils,
les turbomachines,
les machines de grande puissance venant se substituer aux
machines thermiques.

les convertisseurs indirects de frquence.

Dans le tableau 1 sont regroups les diffrents types de convertisseurs avec leurs interrupteurs, le type de moteur et lintrt en fonction de la puissance.

6.1 Convertisseurs directs de frquences

Le tableau ci-aprs montre le positionnement en puissance P des

applications types que nous venons dnumrer.
(0)

Domaine
dapplication

Puissance P
P < 10 kW 10 kW < P
< 50 kW

50 kW < P P > 500 kW

< 500 kW

Robotique
Machines-outils

On peut raliser aussi des cycloconvertisseurs commutation

force. Dans ce cas, la frquence de sortie du convertisseur nest
plus imprativement infrieure la frquence dentre. Notons
cependant que le bilan conomique na pas t jusqu prsent
favorable au dveloppement de ce type de convertisseur.

Machines
de process
petites
et moyennes

Le montage cycloconvertisseur (figure 4) est pratiquement confin

aux entranements dont la vitesse varie de zro quelques dizaines
de tours par minute pour des puissances moyennes trs grandes :
propulsion de brise glace, entranement de laminoir dgrossisseur
entranement de four ciment... Ce montage est rversible et capable
de fonctionner dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse C/N).

Extrudeuses,
centrifugeuses
Turbomachines
hors
grands outils
Manutention

Il faut noter que le cycloconvertisseur prsente linconvnient de

polluer le rseau, en imposant la circulation de courant harmonique
et sous harmonique de la frquence de la source, et de donner naissance une puissance fluctuante importante.
(0)

Substitution
aux machines
thermiques

D 5 300 4

Les convertisseurs directs de frquence encore appels cycloconvertisseurs peuvent tre commutation naturelle. Dans ce cas, la
frquence de sortie f 2 est infrieure la frquence de la source
dalimentation f 1 : f 2  20 25 Hz dans la structure hexaphase et
f 2  40 45 Hz en dodcaphas, pour une frquence dalimentation
de 50 Hz. Le moteur associ ce type de convertisseur peut tre un
moteur asynchrone induction cage ou rotor bobin ou un
moteur synchrone.

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Tableau 1 Classification des entranements lectriques vitesse variable et moteur courant alternatif
Convertisseur

Montage

Direct commutation
naturelle

figure 4

Direct commutation
force

figure 4

Interrupteurs

Type de moteur

Thyristor

ou

Indirect VSI

GTO
asymtrique
+
Diode

IGBT
+
Diode

GTO
symtrique

Puissance

Asynchrone cage
Synchrone (moteur tournant
faible vitesse, en gnral
< 100 tr/min)
Asynchrone
cage (1)

moyenne ou forte
(comprise entre 100
et 30 000 kW)

Asynchrone cage (1)

comprise entre 200 300 W

et 5 6 MW

Asynchrone cage (1)

comprise entre 200 300 W

et 5 6 MW

Asynchrone cage (1)

comprise entre 200 300 W et

5 6 MW

Asynchrone cage (1)

comprise entre quelques kW

et 5 6 MW

Asynchrone cage (1)

comprise entre 100 kW

et 40 MW

Synchrone

Puissance comprise entre

300 kW et 100 MW

comprise entre 200 300 W

et 5 6 MW

ou

Montage de base
(figure 5)

ou
Diode

Thyristor

Redresseur

ou
IGBT

GTO
asymtrique

Circuit de freinage

ou

IGBT
+ Diode

GTO asymtrique
+ Diode

Onduleur

Indirect VSI

Variante 1
(figure 5)
ou

Diode + Thyristor

Indirect VSI

Variante 2
(figure 6)

Thyristors tte-bche

ou

GTO asymtrique
+Diode

IGBT
+Diode

Redresseur

ou

GTO asymtrique
+ Diode

IGBT
+ Diode

Onduleur

Indirect CSI

Montage de base
(figure 7)

Thyristor + Diode
+ Condensateur

Thyristor

Redresseur

Indirect CSI

Onduleur

Variante
(figure 7)
ou

ou

GTO
symtrique

GTO
asymtrique
+
Diode

IGBT
+
Diode

Redresseur/Onduleur

Indirect LCI

figure 9

Thyristor

Redresseur/Onduleur

(1) On peut aussi utiliser des moteurs synchrones, prfrentiellement aimant permanent mais thoriquement galement rotor bobin.
(2) Londuleur est constitu de six interrupteurs judicieusement assembls (figure 4).

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6.2.1 Convertisseur de frquences circuit

intermdiaire tension impose (VSI)

Cycloconvertisseur
Rseau

f1

Le convertisseur VSI (Voltage Source Inverter) est constitu dun

redresseur commutation naturelle et dun onduleur commutation force (figure 5).

f2

Dune manire gnrale, les inductances de fuite des moteurs

asynchrones et les inductances transitoires des moteurs synchrones
doivent pouvoir limiter basse frquence les courants harmoniques
provoqus par la forme de la tension dlivre par londuleur.
Commande

Le montage reprsent sur la figure 5 est bien adapt pour entraner des machines du type pompe ventilateur, compresseur o lon
travaille dans un seul quadrant du plan effort vitesse.
Lorsque lon veut matriser le temps darrt, on peut brancher une
rsistance dans le circuit intermdiaire et faire varier sa rsistance
apparente au moyen dun interrupteur commandable par la
gchette par exemple IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou
GTO (Gate Turn-Off) ou semi-conducteurs quivalents).

M moteur

Londuleur peut tre pilot par une commande type MLI (modulation de largeur dimpulsions) si la tension continue intermdiaire est
maintenue constante ou par une commande type pleine onde si on
peut modifier lamplitude de la tension continue intermdiaire.

Figure 4 Convertisseur direct de frquences

nergie
Redresseur

Variante 1

non rversible Onduleur

Rseau

nergie

Lorsque lon veut fonctionner dans les quatre quadrants du plan

effort-vitesse o si lon veut rcuprer lnergie de freinage de la
charge, il faut ncessairement que le redresseur de tte soit rversible. De ce fait, on utilise souvent un convertisseur de courant alternatif (ca) en courant continu (cc) rversible o les interrupteurs
peuvent tre du type diode + thyristor ou thyristors tte-bche.
Variante 2
Lorsque lon veut minimiser la consommation globale dnergie
ractive, le pont redresseur de tte fonctionne en commutation force et utilise des interrupteurs identiques ceux du pont onduleur
(figure 6). Dans ce cas, on utilise deux convertisseurs de puissance
identiques, lun fonctionnant frquence fixe ct rseau, lautre
frquence variable, ct moteur. Le montage est rversible et peut
fonctionner dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse. La
commande du redresseur et de londuleur se fait en modulation de
largeur dimpulsion.

R
Rsistance
de freinage
ventuelle

HDV

Commande

Redresseur
rversible

HDV hacheur direct de tension

Figure 5 Convertisseur de frquences circuit intermdiaire
tension impose VSI

nergie

Onduleur
de tension

rversible

Rseau
=

6.2 Convertisseurs indirects

de frquences
Ces quipements sont constitus par lassociation :
dun convertisseur de courant alternatif en courant continu
(redresseur qui peut tre commutation naturelle ou force) ;
dun filtre intermdiaire du type inductif ou capacitif ;
dun convertisseur de courant continu en courant alternatif qui
peut tre commutation force par une commande externe ou
commutation assiste par la charge lorsque celle-ci est en mesure
de fournir la puissance ractive ncessaire.
Les moteurs associs ces convertisseurs peuvent tre du type :
moteur asynchrone cage ;
moteur synchrone rotor bobin ;
moteur synchrone rotor massif et excitation statorique ;
moteur synchrone excitation aimant permanent.

D 5 300 6

Commande

Figure 6 Variante du convertisseur de frquences circuit

intermdiaire tension impose VSI fonctionnant dans les quatres
quadrans

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nergie
Redresseur

lun ou de lautre des deux convertisseurs. Du fait que lon impose le

courant, on utilise toujours un onduleur par moteur. On peut envisager par contre dutiliser un seul redresseur et plusieurs ensembles
onduleur-moteur en srie.

Onduleur

rversible
=

Commande

Figure 7 Convertisseur de frquence circuit intermdiaire

courant impos CSI

Il existe une variante du convertisseur CSI. Lorsque lon veut

minimiser la consommation dnergie ractive et limiter les ondulations de couple, on utilise des convertisseurs commutation force
pilots par une commande MLI. Le redresseur et londuleur utilisent
des semi-conducteurs commands par la gchette :
GTO symtriques,
dassociations de GTO asymtriques et dune diode en srie,
dIGBT et diode en srie,
dautres associations de semi-conducteurs prsentant les
mmes caractristiques de fonctionnement.
Le montage est encore symtrique et peut travailler dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse. noter que des quipements
de ce type fonctionnant sous des tensions de quelques kilovolts et
avec des puissances de quelques mgawatts ont t raliss.

6.2.3 Convertisseur de frquences circuit

intermdiaire courant impos et onduleur
commut par la charge (LCI)
Dans le montage LCI (Load Current Inventer) de la figure 9,
londuleur est commut par la charge qui doit fournir lnergie ractive ncessaire. De ce fait, le montage est favorable lutilisation de
moteur synchrone : on parle alors de moteur synchrone autopilot.
Pour pouvoir utiliser un moteur asynchrone, il est ncessaire de lui
adjoindre un condensateur capacit variable ou un compensateur
synchrone de telle sorte que cet ensemble fournisse de lnergie
ractive avec facteur de puissance ( cos ) avant.
Le montage LCI est particulirement bien adapt pour les entranements de moyenne et forte puissance (P compris entre 300 kW et
100 MW) que ce soit dans le domaine de la traction lectrique, du
transport de fluide, de lentranement de laminoir, de la propulsion
de navire, lentranement de compresseur centrifuge ou dextrudeuse.

Figure 8 Schma de principe dun demi-onduleur (de type CSI)

nergie
Redresseur

6.2.2 Convertisseur de frquences circuit

intermdiaire courant impos (CSI)

rversible

Onduleur
Excitation
=

Le convertisseur CSI (Current Source Inventer) est constitu dun

redresseur commutation naturelle et dun onduleur commutation force. Le montage de base est donn sur la figure 7.
Dans la version la plus utilise jusqu prsent, les interrupteurs
sont constitus par des associations thyristors-diode monts en
srie et des condensateurs de commutation.
Les moteurs aliments, du type asynchrones cage (figure 8) prsentent une trs faible self de fuites pour viter les surtensions dues
aux variations rapides de courant dans les enroulements au
moment des commutations du courant dune phase une autre.
Le montage CSI est rversible naturellement. Lentranement peut
travailler dans les quatre quadrants du plan effort-vitesse C(N). Ce
montage est plutt rserv des entranements de puissance suprieure 100 kW. Il se caractrise, du fait de la prsence dune inductance de valeur notable dans le circuit intermdiaire, par une moindre
sensibilit aux -coups de couple lors dun dfaut de commutation de

Commande

Figure 9 Convertisseur de frquences circuit intermdiaire

courant impos et onduleur commut par la charge LCI

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La figure 10 exprime sur un diagramme pression-dbit H(Q) les

caractristiques donnant lallure des pertes de charge pour chacun
des rseaux type ci-dessus.

n
d'
d
(h add
au uc ue e c
te tio nu ha
ur
r
n
l
g gra le) ge
om vit
tr aire
iq u
en
g
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s e a ur g

R
ute
(ha
io
ss
re
p
ur
es
ud
a
e
s

Dbit Q
Dbit gravitaire de l'adduction

vitesse nominale d'entranement de la pompe

Figure 10 Caractristiques de rseaux types

Hauteur H

Courbe

pom
pe

HP
Hn
HR

ea
rs
C o urb

Le principal problme rsoudre dans les rseaux de distribution

est dassurer la fourniture du dbit en fonction de la demande dans
les meilleures conditions conomiques.

Indices : P pompe
R rseau
n nominal

Si nous considrons la caractristique H(Q) dune pompe et celle

du rseau (figure 11), on constate que pour tout dbit infrieur au
dbit maximal qui est le dbit nominal n , la pression est toujours
suprieure aux besoins.
Pour exploiter cot minimal une station de pompage dadduction deau, on peut :
installer en plus de la pompe fonctionnant vitesse fixe en tout
ou rien un rservoir daccumulation de volume convenable pour
rendre le fonctionnement de la station de pompage pratiquement
indpendant de la demande mais cette solution peut avoir ses limites par suite des besoins croissants en eau et la cration de nouveaux rservoirs peut se heurter des difficults dimplantation,
durbanisme ou de financement ;
installer plusieurs pompes vitesse fixe, identiques en dbit
ou non et faire varier le nombre de pompes en service suivant le
dbit demand pour sy ajuster au mieux en faisant travailler les
pompes au voisinage de leur rendement maximal ;
ajuster le dbit dune pompe vitesse fixe par une vanne
approprie place sur le refoulement mais cette solution est viter
car elle saccompagne dun gaspillage dnergie ;

D 5 300 8

Qn

Dbit Q

Figure 11 Caractristiques dune pompe et dun rseau

quiper le (ou les) pompe(s) dun dispositif de variation continue de vitesse qui est la mthode idale pour modifier les caractristiques H(Q) tout en conservant un bon rendement dans une large
plage de fonctionnement.

7.1.1 Fonctionnement
La figure 13 montre comment voluent les caractristiques P(Q),
H(Q) et ( Q ) quand on fait varier la vitesse de rotation.

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Rseau dbit constant

Rseau sans perte de charge

(thorique)
R s e a u p e u r s i s t a nt
ibles)
( p e r t e s d e c h a r g e fa

Prs de 90 % des pompes utilises dans lindustrie sont des pompes centrifuges ou axiales. Ce sont des turbomachines rceptrices
qui transmettent au fluide qui les traverse lnergie mcanique disponible sur larbre et la transforme en nergie potentielle (hauteur
ou pression). Le travail des forces exerces sur le fluide entrane une
augmentation de lnergie cintique et de la pression statique. La
trs large gamme de puissance de ces pompes et la trs grande
varit de leurs utilisations expliquent quelles se prsentent sous
de nombreuses variantes.

Les rseaux hydrauliques sont constitus par des ensembles de

conduites qui provoquent des pertes dnergie, par frottement par
exemple, appeles pertes de charge et qui sont caractristiques
des conduites. On peut rencontrer ainsi un certain nombre de cas
types de rseaux :
pression constante ;
peu rsistant (faibles pertes de charge) ;
trs rsistant (fortes pertes de charge) ;
de surpression ;
dbit constant.

ale

t
ta n
sis
)
s r
tes

r
r
t
u
fo
R sea
ge
r
a
ch
s de
( p e rt e

7.1 Pompes centrifuges

Lhydraulicien exprime gnralement les capacits de refoulement vitesse constante de ses pompes par des caractristiques
hauteur-dbit (ou pression-dbit) dont les silhouettes varient
selon certains critres hydrauliques.

m
a xi m

e)

Le domaine en objet concerne les deux tiers des applications des

moteurs lectriques utiliss dans lindustrie et environ les trois
quarts de ces applications fonctionnent en rgime variable, ce qui
les prdispose utiliser des entranements lectriques vitesse
variable plutt que des entranements vitesse fixe.

H (Q) po
mpe

ti v

7. Applications au transfert
de fluides et la
compression de gaz

Hauteur H

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Rappel sur les pompes

Plage de dbits
Hauteur H

Pompe

Une pompe est caractrise par son diagramme hauteurdbit H(Q), son diagramme puissance absorbe-dbit P(Q) sa
vitesse nominale dentranement n .
Le dbit Q est la quantit de fluide qui passe par lorifice de
sortie par unit de temps ; en hydraulique, il est exprim gnralement en m3/h.
La hauteur H est la mesure de la hauteur nergtique manomtrique totale (HET), cest--dire llvation de charge totale,
gale la variation de pression statique additionne de la variation de pression dynamique entre les brides dentre et de sortie de la pompe en supposant celles-ci au mme niveau). Cette
grandeur est exprime gnralement en mtre de liquide.
La puissance P est la puissance absorbe larbre de la
pompe, cest--dire la puissance ncessaire pour entraner la
pompe. Cette puissance est la somme de trois termes :
la puissance fournie au fluide par la roue plus les pertes
internes dans la roue et dans les parties fixes (diffusion et
colimaon) ;
les pertes par frottement des flasques de la roue dans le
fluide ;
les pertes aux paliers presses toupes.
la puissance est exprime en kilowatts.
Deux autres grandeurs sont utiles pour bien dfinir une pompe :
Le rendement global de la pompe mesure le rapport entre
la puissance utile rellement transmise au fluide P u = gQH et

Fonctionnement
en un point donn

H1

Rse

au

nt
me
de
n
Re

Q1

Figure 12 Fonctionnement un rgime diffrent du rgime

nominal

Puissances P, p

masse volumique du fluide,

Pour tracer une courbe caractristique une vitesse quelconque

en partant de la courbe caractristique la vitesse , il suffit
dappliquer les lois de similitude en supposant que le rendement
reste constant lorsque la vitesse varie

q = ---- Q

2
h = ---- H

3
p = ---- P

Les points homologues se trouvent sur des paraboles (figure 13)

issues de lorigine et possdant thoriquement le mme rendement.
Tous les points de meilleur rendement se trouvent sur une parabole limage dune courbe rseau.

Vit
e

Q)
P(

sse

h (q )
)
p (q

h1

s
Vite

se

p1
Vi
te

ss

Parabole

h=

H1

( (
Q 21

q2

Parabole
cubique
P1
p=
q3
Q 31

( (

p , q , h valeurs la vitesse quelconque

P, Q , H valeurs la vitesse nominale

Dbits Q, q

q1

Q1

q1

Q1

Dbits Q, q

Figure 13 Evolution des caractristiques P ( Q ), H ( Q ) et ( Q ) avec

la vitesse de rotation

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P1

H1

acclration de la pesanteur.

Le NPSH (Net Positive Suction Head) requis, exprim en

mtres de liquide, dfinit la hauteur de charge nette absolue
requise laspiration ; cest une grandeur un peu abstraite qui
permet de traduire les capacits daspiration de la pompe. Pratiquement, elle permet de dterminer quel ct de niveau
maximal la pompe peut tre installe par rapport au plan du
liquide laspiration.
noter que le dbit nominal pour lequel est vendu la pompe
nest pas toujours le dbit de rendement maximal.
Au dbit de rendement maximal, les pertes hydrauliques, le
niveau de bruit et les vibrations prsentent leurs valeurs minimales.
Cest un point optimal de fonctionnement.
Le point de fonctionnement (H1, Q1) dune pompe centrifuge
est dtermin par le point dintersection de la caractristique de
la pompe et de celle du rseau (figure 12). On sefforce gnralement de faire concider le point de fonctionnement dbit
maximal du rseau avec le point dbit de rendement maximal
de la pompe surtout quand on fonctionne longtemps dbit
maximal. Dans le cas o on est amen fonctionner sur une
plage de dbit, on cherchera placer le point de rendement
maximal de la pompe entre les deux dbits (extrmes).

H (Q

e
ess
Vit

Rendement

avec

Hauteur H, h

la puissance absorbe larbre P a :

P
gQH
= -----u- = ----------------Pa
Pa

Dbit Q

D 5 300 9

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noter que la variation de vitesse est idalement utilise dans

une installation en circuit ferm dans laquelle le lieu des points de
meilleur rendement suit la courbe rseau constitue uniquement de
pertes de charge.
En pratique, le rendement global tend plutt crotre quand la
vitesse de rotation augmente et diminuer quand la vitesse de rotation diminue. Toutefois les rsultats obtenus en supposant le rendement hydraulique constant constituent une bonne approximation
pour valuer les effets de la variation de vitesse.
Sil ny a pas de difficults faire fonctionner une pompe une
vitesse comprise entre 0 et sa vitesse nominale n , il faut par contre
prendre des prcautions lorsque lon veut fonctionner des vitesses
suprieures sa vitesse nominale. Il faut sassurer en effet que :
la vitesse priphrique des roues est compatible avec la nature
des matriaux constituant et la manire dont ils sont labors ;
la pression de service du corps de la pompe est acceptable ;
les contraintes auxquelles sont soumis les lments mcaniques de linstallation restent dans les limites autorises (couple sur
arbre, tractions sur vis ou tirant, pousses axiales et radiales, clavetages, etc.).

, H

Hauteur pompe

u
H a ute

nd
Re

em

, H

H au

Autres types de rgulation

On peut souhaiter suivre la courbe rseau.

D 5 300 10

teur
pom
pe

H a u t e u r r s e au

7.1.2 Modes de rgulation des installations

de pompage

Rgulation de pression
Dans ce type de fonctionnement (figure 17), on veut maintenir la
pression constante en un point donn du refoulement quel que soit
le dbit dsir. Pour cela, la vitesse de la pompe est asservie un
capteur de pression.

n
Re

Rgulation de niveau
La figure 16 reprsente une installation dans laquelle on veut
maintenir le bac daspiration un niveau Z 1 constant quel que soit
le dbit. Pour y parvenir, on peut asservir la vitesse de rotation de la
pompe un capteur de niveau. Notons que dans ce type de fonctionnement lconomie dnergie mesure par les diffrences de
hauteur est apprciable. Par ailleurs, il nest pas ncessaire dutiliser
de capacit tampon importante.

en

Lobservation montre que la variation de vitesse est dautant plus

justifie que lcart de hauteur dbit nul entre la courbe rseau et
la caractristique de la pompe est important.
Le calcul de lamortissement de linstallation de la variation de
vitesse doit tenir compte du temps rel de fonctionnement pour
chaque valeur du dbit dsir.

Rgulation de dbit
Le cas de la figure 15 se prsente lorsque lon souhaite maintenir un
dbit donn en dpit des variations de la courbe rseau provoques
par des variations de niveau ou de pression. Le dbit de sortie est
maintenu constant, quel que soit le niveau Z 1 ou Z 1 ou Z 1 dans le
rservoir, en asservissant la vitesse de rotation de la pompe un dbitmtre. En plus de la rgulation automatique du dbit, on peut noter
que lconomie dnergie varie grossirement comme la diffrence des
hauteurs entre les diffrents points de fonctionnement entre pompe et
rseau. Par ailleurs, il est inutile dutiliser une vanne de rgulation.

sea

La figure 14 montre des applications de la vitesse variable

dans deux installations : lune prsente une courbe rseau peu
pentue avec une pompe caractristique tombante, lautre au
contraire prsente une courbe rseau pentue et utilise une
pompe ayant une caractristique dallure assez plate.

Il est possible dadapter le systme de rgulation aux conditions

dexploitation recherches. On peut faire par exemple de la rgulation de dbit, de niveau ou de pression.

r r

de

nt
me

Q
b

Figure 14 Applications de la vitesse variable

Plage de variation de niveau aspiration

Z2

Z '1
Z1

Hauteur gomtrique
l'instant t

Z ''1

Q constant
Consigne

Pompe

Figure 15 Rgulation de dbit

Si on fait varier de manire linaire la pression avec le dbit en

asservissant la vitesse de rotation de la pompe aux grandeurs de
sorties dun rgulateur qui traite les informations provenant dun

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Dbouch noy pour viter l'entranement d'air

Q variable

Z2

Q variable

Courbe rseau H = H0 +(H1 H0)

H1
H gomtrique

q2
Q 2n

1 = n

Consigne
de niveau

2
H0

Pompe

q3
Figure 16 Rgulation de niveau

q1 = Q n

Dbimtre
Dbit variable

1 = n

Capteur de
pression

Hauteur constante

Pompe

Capteur
de pression

Rgulateur parabolique
ou linaire

Moteur
CVF

Rseau d'alimentation

=
q3

n
n
n
6 ,8 =
0,
0

=
q2

Figure 19 Rgulation de rseau de type parabolique

3 < 2 < 1
3 2

q2

Q
CVF convertisseur de frquences

q1

Figure 20 Montage type de rgulation

Figure 17 Rgulation de pression

7.1.3 Conclusion
H

Approximation linaire
de la courbe rseau
Courbe du rseau

1 = n
2
3

q3

q2

q t = Qn

Figure 18 Rgulation de rseau de type linaire

capteur de pression et dun dbitmtre on parlera dune rgulation

de rseau de type linaire (figure 18).
Si la rgulation qui pilote la vitesse du moteur de pompe intgre
les informations de pression et de dbit selon une loi parabolique
image de celle du rseau, on parlera alors de rgulation du rseau
de type parabolique (figure 19).
La figure 20 reprsente un montage type de ces rgulations. On a
remarqu que les conomies dnergie sont dautant plus importantes que lon se rapproche de la courbe rseau, ce qui oblige videmment connatre de manire aussi prcise que possible la courbe
vraie du rseau et bien positionner les capteurs.

En dfinitive, lapplication de la vitesse variable lentranement

des pompes centrifuges a pour effet :
de diminuer lnergie consomme ds linstant o la pompe
fonctionne rgime rduit de dbit ou (et) de pression ;
de rduire les travaux de gnie civil par diminution ou suppression des capacits tampon et des vannes de rgulation ;
de diminuer les excs de pressions trs faible dbit en
particulier ;
de favoriser ladaptation de la taille des pompes ;
de faire fonctionner les pompes dans leur zone de rendement
maximal, ce qui a pour consquence de leur assurer une plus
grande dure de vie car il y a en gnral diminution des pousses
radiales, des vibrations, du bruit, de lusure ;
de favoriser un fonctionnement souple du systme par limination des surpressions dans le circuit hydraulique du fait de la matrise des vitesses de circulation au moment des dmarrages, des
acclrations et des arrts des pompes (hors coups de blier par disjonction du rseau de lalimentation du moteur) ;
dasservir facilement et fidlement des paramtres tels que
pression, dbit, niveau, etc. ;
de permettre lautomatisation complte du systme et son intgration dans les rseaux de communication inter ou intra-entreprise.
Compte tenu de ces avantages, lutilisation des entranements
lectriques vitesse variable devrait se dvelopper dans les rseaux
de distribution deau et de nombreuses autres applications par
exemple :
les rseaux de traitement des eaux uses ;
les circuits de refroidissement des centrales dnergie ;
lirrigation ;

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les pompes dalimentation des chaudires, les pompes de

dcalaminage ;
les pompes doseuses industrielles ;
les circuits de chauffage et de climatisation ;
les pompes de transfert de fluides ncessits par les processus
industriels (papeterie, industrie chimique...).

7.2 Ventilateurs
Les ventilateurs sont des turbomachines destins au refoulement
dun fluide gazeux avec un rapport de compression assez faible de
lordre de 1,3 au maximum, le fluide vhicul peut tre considr
comme pratiquement incompressible et de ce fait ces machines prsentent de nombreuses analogies avec les pompes rotodynamiques.
Par ailleurs, le rseau de refoulement dun ventilateur ne comporte pas en gnral de hauteur gomtrique sensible et sa caractristique se rduit une parabole de perte de charge passant par
lorigine.
La figure 21 donne lallure gnrale des courbes pression dbit
H(Q) dun ventilateur. On distingue une particularit par rapport aux
pompes : cest la prsence dune zone interdite.
La variation de vitesse est un moyen idal pour faire varier le
dbit dun ventilateur. Dans le cas gnral o le circuit de refoulement correspond une perte de charge pure, la parabole de perte
de charge concide avec la parabole des points homologues. Ainsi
toutes les vitesses, le rendement reste sensiblement identique
celui que lon a au point nominal.
La figure 22 donne comparativement lallure des caractristiques
puissance-dbit P(Q), pour divers moyens utiliss pour varier le
dbit. Ce diagramme fait ressortir la supriorit de la solution
vitesse variable lorsque le ventilateur fonctionne en rgime de dbit
fortement variable.

H
1,2 1,3 H0

H0
Zone interdite
car risque de pompage
(instabilit)

Dbit
Figure 21 Caractristique H(Q) dun ventilateur

P
ne
Zo

it
rd
te
in

2
3

P u transmise rellement au gaz et la puissance absorbe

larbre. Ce nombre sans dimension traduit lefficacit dun ventiP
lateur = -----u- .
P

Les ventilateurs sont utiliss dans tous les domaines industriels.

La diffrence rside dans la valeur relative de leur consommation
dans le bilan nergtique de la branche considre.
Dans certains cas, cette valeur relative peut tre importante : par
exemple, dans le conditionnement dair, il est courant de relever que
30 % de la consommation lectrique est absorbe par les ventilateurs.
Par ailleurs, il faut noter que lorsque les installations fonctionnent
vitesse fixe, la surconsommation dnergie se transforme en chaleur et se retrouve dans les circuits arauliques, ce qui nest a priori
pas trs favorable lorsque lon souhaite rafrachir latmosphre.
En dehors du vaste domaine du conditionnement dair (dans
lindustrie, le tertiaire ou le rsidentiel, on peut utiliser des ventilateurs vitesse variable pour injecter de lair frais et extraire de lair
vici des grands tunnels routiers ou ferroviaires (du mtro entre
autres) des gares souterraines ou des parkings. Dans ce type
dapplications, linstallation est dimensionne pour le cas extrme
(cas du dsenfumage) mais est utilise la plupart du temps avec un
Qn Qn
dbit bien plus faible de lordre de ------- ------- .
10
3
Les secteurs du schage, de la production dnergie (ventilateurs
de soufflage ou de tirage des centrales thermiques), de la mtallurgie (injection de gaz dans les hauts fourneaux) sont aussi des
domaine prendre en considration pour lutilisation des ventilateurs vitesse variable.
Dans une installation de conditionnement dair dbit variable, il
faut maintenir une pression constante au refoulement du ventilateur
de soufflage ou au niveau des botes de dtente tout en assurant une
recirculation convenable. On peut le faire en contrlant la pression et
en faisant varier de manire autonome la vitesse de chaque moteur.
Ce montage permet :
de dlivrer un dbit rglable ;
dviter les risques de pompage entre ventilateurs, puisque
chacun a sa propre rgulation de vitesse ;
dobtenir que que soit le dbit une recirculation correcte du
flux dair puisque lon peut rgler les vitesses des ventilateurs.

Laminage amont

Inclineur

Roues pales orientables

Variation de vitesse

7.3 Compresseurs
Sous le terme gnral de compresseur, on dsigne des machines
de puissance et de technique trs diverses.
On distingue deux grandes familles :
les compresseurs rotodynamiques ;
les compresseurs volumtriques.

Qn Q
Figure 22 Caractristiques P(Q) pour divers moyens de variation
du dbit

D 5 300 12

Un ventilateur se caractrise par :

son dbit volumique Q qui mesure le volume de gaz qui
traverse lorifice de sortie dans lunit de temps. On mesure
gnralement Q en m3/h ;
sa hauteur manomtrique totale H exprime en pascal ;
sa puissance absorbe larbre, cest--dire la puissance
ncessaire pour entraner le ventilateur ; cette puissance englobe
les pertes mcaniques et arauliques et sexprime en kW ;
son rendement qui est le rapport entre la puissance utile

Chacune de ces familles se subdivise elle-mme en plusieurs

sous-ensembles.

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7.3.1 Compresseurs rotodynamiques

Par compresseurs rotodynamiques, on entend aussi bien les turbocompresseurs que les turbosoufflantes ; ces dernires sont en
gnral des machines non refroidies un petit nombre dtages et
5

refoulant une pression nexcdant pas 2 10 Pa environ.

Les turbocompresseurs peuvent tre du type axial, ou du type radial
que lon dsigne souvent sous le nom de compresseur centrifuge.
Le procds utiliss pour faire varier la pression ou le dbit des
compresseurs rotodynamiques entrans vitesse constante sont
les mmes que ceux indiqus pour les ventilateurs ( 7.2). Dans le
cas le plus frquent du refoulement o la pression gnrer est proportionnelle au carr du dbit, le moyen de rglage idal est la variation de vitesse. Cest lui qui donne le gain dnergie maximal et la
plus grande plage de rglage possible pertes rduites.
Notons que les turbocompresseurs sont en gnral des machines
de forte puissance. On peut citer titre dexemple les compresseurs
utiliss dans les installations de vapocraquage de lindustrie ptrochimique o lon peut rpertorier des entranements dont les puissances stagent de quelques mgawatts quelques dizaines de
mgawatts et les vitesses de 2 000 8 000 tr/mn.

7.3.2 Compresseurs volumtriques

Les compresseurs volumtriques se subdivisent en deux familles
principales :
les compresseurs alternatifs qui englobent tous les compresseurs piston ;
les compresseurs rotovolumtriques qui englobent les compresseurs palettes, spirales, roots, vis, anneau liquide, lobes...
Ces compresseurs sont trs utiliss dans les domaines de la compression dair, la compression des fluides frigorignes ainsi que dans
la compression mcanique de vapeur. Leur puissance stage gnralement de quelques kilowatts quelques centaines de kilowatts.
Il peuvent fonctionner suivant plusieurs modes de rgulation :
la rgulation tout ou rien avec temporisation darrt du moteur
pour diminuer la frquence des dmarrages ;
la rgulation par modification du volume de compression ;
la rgulation par variation de la longueur active de la chambre
de compression (tiroir de modulation) ;
la rgulation par mise latmosphre (blow-off) ;
la rgulation progressive ou module agissant par tranglement de laspiration ;
la rgulation par variation de la vitesse de rotation.
Chaque fois que les caractristiques de linstallation ne concident
pas avec les besoins du fonctionnement, on peut dire, quil y a un
risque de gaspillage dnergie et dusure prmature du matriel.
De ce fait, lajustement du dbit des compresseurs volumtriques
aux besoins de linstallation est une ncessit.
On peut passer rapidement en revue les divers types de rgulation.
La rgulation module se caractrise en gnral par un cot de
fonctionnement lev :
ncessit dintgrer dans le circuit une cuve tampon ;
contraintes importantes sur la mcanique ;
cots de maintenance et dinvestissements assez levs.
La rgulation tout ou rien ncessite elle aussi la prsence dun
rservoir tampon lorsque la capacit du rseau est trop faible, et elle
est limite par le nombre de cycles par minute que lquipement
peut supporter.
La rgulation par mise latmosphre est proscrire (sauf cas
trs particulier) car elle est trop vorace en nergie et car elle charge
la mcanique puisque le compresseur travaille en permanence sa
capacit nominale.

La rgulation par variation de vitesse est une bonne solution tant du

point de vue nergtique que technologique. Il est dailleurs intressant de noter que si cette solution na connu jusqu prsent que peu
dapplications lorsque le compresseur est entran par un moteur lectrique, cest quasiment la solution de rfrence quand les compresseurs volumtriques sont entrans par des moteurs thermiques de
type diesel ou gaz puisque lorsque la pression augmente en sortie du
compresseur, on ralentit le rgime du moteur thermique. Lorsque le
compresseur est entran par une turbine vapeur, cest la variation de
la quantit de vapeur injecte dans la turbine qui dtermine la vitesse
de rotation. Jusqu prsent la pntration des entranements lectriques vitesse variable modernes na pas t significative dans les
applications mettant en jeu des compresseurs volumtriques, cela
pour des raisons dordre technologique et financier qui taient encore
admissibles dans les annes 1980. Compte tenu de la baisse des cots
des entranements vitesse variable moteur alternatif et de la fiabilit
de ces quipements, les raisons sont maintenant devenues obsoltes.
En dehors des aspects lectriques (impact sur le rseau et dimensionnement global de lalimentation) voqus prcdemment,
lentranement vitesse variable prsente daprs les constructeurs
de compresseurs tels que ATLAS COPCO un intrt nergtique.
Quand on compare la vitesse variable la rgulation module, la
consommation est abaisse de 15 % en moyenne. Le gain peut
mme atteindre 20 % dans le cas des compresseurs vis lubrifis.
Il y a galement un intrt du point de vue mcanique puisque le
compresseur est moins sollicit (dmarrage et arrt progressif, pas
dlvation du taux de compression, pas ou peu de variation de
charge).
On peut par ailleurs :
simplifier linstallation, do une meilleure fiabilit de
lensemble ;
rduire ou supprimer le volume des capacits tampons ;
avoir la possibilit de reprise lors dune chute de tension brve
et intempestive du rseau ;
limiter le couple moteur si ncessaire ;
saffranchir des frquences de rsonance indsirables.
Enfin, il faut signaler que les entranements vitesse variable
sintgrent naturellement dans le systme dautomatisme gnral
des entreprises, ce qui permet daugmenter la productivit et la qualit des produits.

7.4 Critres de choix dun entranement

vitesse variable dans un quipement
transfert de fluide
Pour savoir si linvestissement dun entranement vitesse variable est conomiquement justifi (pour une application donne), on
doit prendre en compte un certain nombre de paramtres :
les cots dacquisition et dinstallation ;
le profil dutilisation de la charge (nombre annuel dheures) ;
le fonctionnement correspondant chaque niveau de charge ;
les cots de lnergie ;
les cots de maintenance ;
la fiabilit ;
la spcificit du processus dans lequel on veut intgrer
lentranement ;
les bnfices annexes que lon peut tirer de linstallation dun
entranement vitesse variable :
moindre usure de lquipement,
abaissement du niveau de bruit de linstallation,

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possibilit de rcuprer lnergie de freinage,

dmarrage doux et contrl,
commande intgre dans le systme gnral dautomatisation
de lentreprise,
protection automatique,
possibilits de tlmaintenance...
les facteurs de puissance, harmoniques, interfrences, compatibilit avec les autres quipements ;

D 5 300 14

la qualit de lnergie lectrique fournie par le rseau dalimentation.

Une analyse soigneuse devra peser les avantages et les inconvnients des diverses solutions proposes et actualiser sur la dure de
vie de lquipement le cot de chacune delles. Il ne faudra pas
oublier aussi de considrer quun entranement vitesse variable
sintgre dans un projet industriel plus important et quun surcot
de lentranement peut tre plus que compens par les conomies
quil peut procurer au niveau gnral du projet.

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