U.P.T.C.

Facultad Seccional Duitama

Escuela de Ingeniera Electromecnica

Formacin bsica profesional. rea Electrica

Accionamientos Elctricos

PRCTICA DE LABORATORIO 4
INTRODUCCIN AL PLC
OBJETIVOS

Conocer la estructura y funcionamiento de los PLC.

Identificar los lenguajes de programacin de los PLC.
Conectar el PLC al computador

GENERALIDADES
El PLC o autmata programable es un dispositivo electrnico especializado en el control e
instrumentacin de procesos industriales en tiempo real ejecuta una serie de instrucciones
en forma de programa.
La estructura basica de un automata programable, figura 1, se fundamenta en tres
elementos funcionales principales: procesador, memoria y entradas/salidas. El enlace
elctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus de datos y un bloque de
alimentacin que proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento del
conjunto.

Figura 1. Estructura basica de un automata programable.

PROCESADOR
La funcin principal del procesador o CPU, consiste en tratar las instrucciones que
constituyen el programa de funcionamiento de la aplicacin.
MEMORIA DE USUARIO
Permite almacenar las instrucciones que conforman el programa de funcionamiento del
automatismo y los datos, que pueden ser: informacin susceptible de variar durante la
ejecucin de la aplicacin o informacin que no vara durante la ejecucin pero que el
usuario puede modificar textos que se muestran, valores de preseleccin, etc.
ENTRADAS/SALIDAS

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Las entradas/salidas TON garantizan la integracin directa del autmata en el entorno

industrial. Sirven como enlace entre el procesador y el proceso. Todas cumplen una doble
funcin bsica:

Funcin de interfaz para recibir y tratar seales procedentes del exterior y para emitir
seales hacia el exterior.
Funcin de comunicacin para el intercambio de seales con la unidad central por
medio de un bus de entradas/salidas.

BUS
El bus consiste en un conjunto de conductores que enlazan entre si los distintos
elementos del autmata
ALIMENTACIN
Genera las tensiones internas que se distribuyen a los mdulos del autmata a partir de
una red de 110 o 220 V en corriente alterna o de una fuente de 24 o 48 V en corriente
continua.
Dispone de dispositivos de deteccin de cadas o corte de la tensin de la red y de
vigilancia de las tensiones internas. En caso de fallo, dichos dispositivos pueden ejecutar
un procedimiento prioritario de seguridad.
VENTAJAS DEL PLC
El PLC presenta algunas ventajas como:

Menor utilizacin de mano de obra en la instalacin.

Puede ser reutilizado, ya que puede ser programado para realizar cualquier proceso.
Posibilidad de introducir nuevas modificaciones sin necesidad de cambiar el cableado
ya existente.
Economa en el mantenimiento.
Se puede controlar varias mquinas e instalaciones con un mismo PLC.

PROGRAMACIN DEL PLC

Existen muchos lenguajes de programacin dentro de los cuales se encuentran la Lgica
de Contactos, LADDER, Listado de Instrucciones, GRAFCET, etc.
Lgica de Contactos: es el clsico esquema elctrico desarrollado, utiliza contactos de
apertura, de cierre y bobinas.

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LADDER: es similar a la lgica de contactos con la diferencia que este cuenta con
bobinas con memoria y una herramienta muy til llamada bandera que es una bobina
virtual del PLC que se emplea como un rel auxiliar virtual para la programacin.

Listado de Instrucciones: se inspira en la lgica del algebra de Boole. Utiliza instrucciones

que realizan operaciones o funciones lgicas simples tales como Y lgico, O lgico, etc.

GRAFCET: es un lenguaje de programacin grafico similar a un diagrama de bloques. Se

dibujan las etapas en forma de cuadro, para que cada etapa se ejecute se requiere una
condicin de transicin (entradas, pulsadores, sensores, etc.)

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I0.0
1

S Q0.0
I0.1

R Q0.0

CONEXIN DEL PLC

Cuando se utiliza un PLC se tienen dos circuitos de control, uno en DC y otro en AC. Es
importante realizar una correcta conexin del PLC para conseguir su correcto
funcionamiento. Para conectar el circuito de control DC con el AC se utilizan rels
auxiliares.
COMUNICACIN - CONEXIN
Hablar del IP, RED, USB
CIRCUITO DE CONTROL EN DC

24 V DC

S1

KA1

S2

KA2

S3

3
S4

KA3

S5

KA4

PLC
TWIDO

6
7

8
9

TWDLCDA24DRF

10
11

12
9
13
14

24 V DC

10

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CIRCUITO DE CONTROL EN AC

KA1

KA1

KA1

KA1

A1

A1

A1

A1

KM1

KM1

KM1

A2

A2

A2

KM1 A2

Cuestionario o autoevaluacin
1. Identifique memoria, procesador, nmero de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, nmero de contadores, banderas, voltaje de alimentacin, lenguajes
de programacin para el PLC Festo 34
2. Identifique memoria, procesador, nmero de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, nmero de contadores, banderas, voltaje de alimentacin, lenguajes
de programacin para el PLC TWIDO
3. Identifique las salidas por rel y las salidas por transistor de los PLC Festo y TWIDO.
4. Realice una revisin detallada de los instructivos de los PLC Festo, ZELIOSOFT y
TWIDO.
5. En los programa TWIDO SUITE y FESTO realice la programacin en lenguaje
LADDER para las prcticas de laboratorio que se han llevado acabo hasta el momento
en el curso de Accionamientos Elctricos.
6. Como verifica la comunicacin entre PLC y computador para el PLC Festo y para el
TWIDO?
La comunicacin TCP / IP
El mdulo FEC FC34-FST se puede vincular (en red) a la red interna mediante el
Controlador de TCP / IP. El FEC-FC34 FST entonces puede ser visitada por otros
equipos que utilizan el protocolo TCP / IP protocolo. Para ello, introduzca el
"TCPIPDRV" ("TCPIPFEC") del controlador en la configuracin del controlador
herramienta.

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BILIOGRAFIA
FLOWER LEIVA, LUIS. Controles y automatismos elctricos. Teora y prctica. Sptima
edicin, 2011.
Manual electrotcnico, Telesquemario-Schneider Electric
Catlogo PLC FESTO
Catlogo PLC SCHNEIDER.