(D.S.E.T.I.), U.F.A.S.

Novembre 2008

Dr. MAHDAOUI Toufik

Mcanique rationnelle Physique 04

Deuxime Cours : Statique du Corps Solide
2.1. Gnralits
La mcanique a pour objet ltude des mouvements et des dplacements que peuvent
prendre les corps sous laction des forces.
On la divise en trois parties :
La cinmatique : Etude des mouvements des corps en fonction du temps sans
proccupation des causes (forces).
La dynamique : Etude des mouvements des corps sous linfluence des causes (forces).
La statique : Etude de lquilibre ou de ltat de repos des corps.
2.2. Dfinitions dun solide indformable
Cest le solide thorique ou idal que lon considre en statique ou en dynamique.
En ralit, le solide parfaitement indformable nexiste pas.
Le solide indformable possde une masse constante et un volume dont les limites sont
invariables quelques soient
les actions extrieures auxquelles il est soumis. La
distance entre deux points quelconques dun solide indformable est invariable.

A
A

B
d

B
DD:: Constante
Constante

Fig. 2.1.

2.3.1. Forces extrieures

On appelle forces extrieures, toutes actions exerces par les autres corps (milieu
extrieur) sur le corps tudi.
On peut classer les forces extrieures en deux catgories (figure 2.2):
1) forces distances.
2) forces de contact.

+
Forces magntiques

Forces lectriques

Pesanteur

Fig.2.2.

2.3.2. Forces extrieures de contact

Tout contact du milieu extrieur sur un systme matriel donne naissance des forces
rparties sur toute surface de contact.
1

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Action de contact de (2) sur (1)

(Forces rparties)

2
Surface de contact

Fig. 2.3.

Forces intrieures
On appelle force intrieure toute action exerce
matriel considr sur un lment du mme systme.
Exemple :
Les poids sont ngligeables
Notre systme est : [2, 3]
Forces intrieures :
F 2 ,
Forces extrieures :

par

un

lment

du

systme

2
3

3
2

F' 1 , F
2

1
3

F
F' 1
F'

Fig. 2.4.

2.4. Principe de glissement des forces

Ce principe tablit que les conditions dquilibre ou de mouvement dun solide
soumis une force F restent inchanges si on remplace cette force par une autre
force F' de mme grandeur et de mme direction (mme ligne daction) mais ayant un
point dapplication diffrent de F.
Les deux forces F et F' sont dites quivalentes.

F'

F'

Fig. 2.5.

2.5. Liaisons mcaniques

2.5.1. Solide libre ou corps libre

Un solide est dit libre sil peut se mouvoir en toute direction.

x
2

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2.5.2. Corps li
Un solide est dit li sil ne peut se mouvoir que dans des directions dtermines
ou sil est ajust rester immobile.

Fig. 2.6.

Dans les problmes de statique, les corps matriels qui sopposent au dplacement
du solide sont appels liaisons et les forces quils exercent sur le solide,
ractions de liaison.
2.5.3. Liaisons
Pour rsoudre un problme concernant lquilibre dun corps solide, il est
essentiel de considrer toutes les forces agissant sur lui; il est aussi trs
important dexclure du problme toutes les forces qui ne lui sont pas directement
appliques.
La premire dmarche dans la recherche de la solution consiste choisir
judicieusement le corps ou llment du corps tre isol (c--d couper toute
liaison avec les autres corps ou lments).
Les forces extrieures inconnues incluent gnralement les ractions dappui et les
ractions dautres corps qui sopposent au mouvement du corps isol et le
contraignent rester immobile.
Les ractions dappui peuvent tre divises en trois groupes qui correspondent aux
plusieurs types de support ou liaison.
1) Solide en contact
Dans ce cas le solide repose sur une surface polie (sans frottement) en un point
(A).

Fig. 2.7.

2) Appui simple ou ( Rouleau)

- Ligne daction connue (perpendiculaire la surface sans frottement )
- La grandeur de R est inconnue.

R
Fig. 2.8.

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3) Articulation cylindrique (ou rotule plane)

- Pas de translation.
- Rotation autour de la rotule.
- Forces inconnues.

Rx
R

Ry

Fig. 2.9.

3) Articulation sphrique (rotule sphrique)

-

Pas de translation.
Rotation dans toutes les directions.
Forces inconnues.

R
Rz
y
Ry

Rx

Fig. 2.10.

5) Encastrement
Dans ce cas, la raction est quivalente un systme force-couple. Les trois
inconnues de ce systme sont habituellement les deux composantes de la forces Fx, Fy
et le moment du couple (moment dencastrement).

Ry

R
A

Rx

Me

Fig. 2.11.

6) Liaison flexible
Cest le cas dun fil, corde ou une chane dans ce systme la tension applique au
point dattache du fil au solide, dirige le long du fil et orient en dedans du fil
(cette tension est inconnue).

T1

T2
Fig. 2.12.

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Tableau 2.1. : Diffrents types de liaisons (Ractions dappui)

Ractions et
nombre dinconnus

Appuis (liaisons)

n=1

Appui simple

Rouleau

Bascule

Surface sans frottement

n=1
F

Cble

Barre articule
Ligne daction connue

n=1
F
Manchon (sans frottement)

pivot et glissire

90

Ligne daction connue

n=2

Rotule plane

surface avec frottement

Force inconnue

n=3
Fx
Me
Encastrement

Fx

Force et couple
inconnus

2.6. Equilibre du solide dans le plan

2.6.1. Principe fondamental de lquilibre (ou la statique)
Un corps rigide est en quilibre lorsque les forces externes qui agissent sur lui
forment un systme quivalent zro, cest--dire le systme des vecteurs forces
extrieures appliques lui-mme en quilibre (la rsultante et le couple sont nuls).
Cette condition ncessaire et suffisante dquilibre dun corps rigide traduit
analytiquement par les quations :
F(ext)

; Somme gomtrique des forces extrieures est nulle.

M / O(F(ext)) = 0 ; Moment rsultant des forces extrieures par rapport un point

donn (O) est nul.

Dans

un

systme

daxe

(repre

orthonorm

M/ O(F(ext)) = 0 .

(oxy)) :

F(x) = 0 ,

F(y) = 0

et

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2.6.2. Moment dune force par rapport un point

Cest la capacit dune force de faire tourner un solide autour dun axe.
Par dfinition :
r
M/ O = OA F , M/O = OA . F .sin( ) , puisque h = OA .sin( ) , donc : M/O = F . h

OA

Fig. 2.13.

2.6.2. Moment dun couple

On appelle couple lensemble de deux forces gales, opposes et de lignes daction
parallles. Un tel ensemble de forces F
et F' , de mme grandeur F, est schmatis
la (figure 2.2)
Si on appelle d1 et d2, respectivement, les perpendiculaires abaisses de O sur les
lignes daction de F et F, nous pouvons crire que la somme M des moments des deux
forces par rapport au point O vaut :
F = F'
M/ O = ( OA F' )+( OB F ) = F1 . d1 - F2 . d2
A
M/ O = F.( d1 - d2 )
F
Or, on note que ( d1 - d2 ) est la distance entre les lignes
F'
A

daction des forces donnes. Do M/ O = F . d

Cette somme des moments est appele le moment du couple.
Ce moment est indpendant du choix du point O.

d2
d

d1
Fig.2.14

2.6.3. Thorme de Varignon

Ce thorme, trs important dans ltude de la statique, est d au mathmaticien
franais Varignon (1654-1722). Il stipule que le moment dune force par rapport un
axe quelconque est gal la somme des moments de ses composantes par rapport au mme
axe.
F

Pour dmontrer ce thorme, considrons la force

composantes suivant deux directions quelconques

F1

F2

(figure 2.15.a). Le moment

r
de F par rapport un axe quelconque passant par O est ( M/ O = OA F ) donc M/ O = F . d ,
o d reprsente la longueur de la perpendiculaire abaisse de O sur la ligne daction
de

F . Dautre part , F1 .d1

la force

et

et

applique au point A, et ses

F2 .d2 sont les moments des composantes

et

F2

de

F , d1 et d2 reprsentant la longueur de la perpendiculaire abaisse du

point O respectivement sur les lignes daction de

F1

et

F2 . Nous nous proposons de

montrer que : M/ O = M1 / O + M2 / O
OA F = (OA F1) + (OA F2)

c--d.:

F.d = F1 .d1 + F2 .d2

Dune faon gnrale et pour n forces (figure 2.15.b):

M/O = OA F = (OA F1)+(OA F2)+(OA F3)+(OA F4)+(OA F5)+ ...+(OA Fn)
M/O = OA F1 + OA F2 + OA F3 + OA F4 + ... + OA F1
14243 14243 14243 14243
14243
M1

F1

M2

M3

M4

Mn

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M/O = OA (F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + ...+ Fn)

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M/O = OA F

o
o

F1

F
F2

F1

d1

d
d2

F3

F2

F4

Fn

(a)

(b)
Fig.: 2.15

2.6.4. Cas particulier de lquilibre du solide

2.6.4.1. Solide en quilibre sous laction de deux forces
Principe :
Un cas particulier qui prsente un grand intrt est celui dun corps rigide soumis
laction de deux forces. Il est vident que si ce corps est en quilibre, les deux
forces doivent tre gales, opposes et avoir la mme ligne de direction.
et Fy = 0 ), que les

Nous dduisons, daprs les quations dquilibre ( Fx = 0

forces

F1

F2

et

doivent avoir la mme grandeur et des sens opposs (figure 2.16).

F1 = - F2

c--d que :

F2

F1
A

h2
h1

Fig. 2.16.

Dautre part, pour que cette pice soit en quilibre, la somme des moments de F1 et
M

F2 par rapport nimporte quel point doit tre nulle

/ pt

= 0

Additionnons dabord les moments par rapport au point (A). Le moment de F1 est
manifestement nul, le moment de F2 doit aussi tre nul et pour cela, la ligne de
direction de F2 doit passer par le point (A).

F1
A

F1

F2

h2=0
h1
Fig. 2.17.

h2=0

h1=0

F2

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donc :
M/ A = M

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(F1)+ M

/A

(F2)= 0 ,

/A

(F2)= 0

donc h2 = 0

/A

En additionnant les moments par rapport (B), nous constatons que la ligne
daction de F1 doit aussi passer par le point (B). Il en rsulte que F1 et F2 doivent
avoir la mme ligne daction (la droite AB).
0

M/ B = M

(F1)+ M

/B

(F2)= 0

/B

(F1)= 0

/B

donc h1 = 0

Donc il faut que la ligne daction de F2 passe par A ainsi celle de F1 par B.
Pour quun solide soit en quilibre sous laction de deux forces, il faut et il
suffit que les deux forces soient gales et directement opposes.
2.6.4.2. Solide en quilibre sous laction de trois forces
Un deuxime cas de grand intrt pratique et celui dun corps rigide en quilibre
sous laction dun systme de forces qui peut tre rduit en trois forces rsultantes
appliques respectivement aux point A, B et C (Fig.2.18.a)
Nous allons dmontrer que si le corps rigide est en quilibre, ces trois forces
sont ou bien concourantes, ou bien parallles.
Puisque le corps et en quilibre, la somme des
F3
moments des forces F1 F2 et F3 par rapport
C
nimporte quel axe doit tre nulle.
Considrons le point O, le point dintersection
de F1 et F2, et annulons la somme des moments
B
par rapport ce point ( M / O = 0 ) de toutes
A
F2
les forces par rapport O. Comme les moments
F1
de F1 et F2 sont nuls (leur lignes daction
passent par O , voir Fig.2.18.b), il sensuit
que le moment de F3 par rapport O est aussi
nul et sa ligne daction passe par le point O
Fig. 2.18.a
(Fig.2.18.c).
Les trois forces sont donc concourantes. La seule exception est celle o les trois
forces ne sont pas intersectes (leurs ligne daction seront alors parallles).

F3

F3

B
A
F1

F2

F2

F1

Fig. 2.18.c

Fig. 2.18.b

On peut crire :
M/ O = M

( F1)+ M

/O

( F2)+ M

/O

( F3) = 0 , M

/O

( F3)= 0

/O

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Dr. MAHDAOUI Toufik

( F1)= OA F1 = 0

/O

/O

/O

( F2)= OB F2 = 0

( F3)= OC F3 = 0

Conclusion :

On peut dire que si on a un corps solide sous trois forces. Ce corps est en
quilibre si :
- Ces trois forces sont coplanaires.
- Dans ce plan, elles sont soit concourantes, soit parallles.