ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias

de la Produccin

Mecnica de maquinaria I
Tema:
Diseo de un sistema de leva propuesto del libro gua
Alumno:
Rueda Palacios Jonathan Ricardo

Profesor:
Ing. Federico Camacho B.

Guayaquil Ecuador
Primer termino 2015

Contenido
Objetivos .............................................................................................................................................................. 3
Introduccion ........................................................................................................ Error! Marcador no definido.
Clasificacin de las levas ................................................................................................................................ 3
Diagrama de desplazamiento.......................................................................................................................... 4
Diagrama de velocidad ................................................................................................................................... 5
Movimiento estndar de la levas .................................................................................................................... 6

Diseo grfico de perfiles de levas ................................................................................................................ 8

Fuerzas en levas .............................................................................................................................................. 9
Problema propuesto ........................................................................................................................................... 10
Desarrollo ........................................................................................................................................................... 10
Funciones caractersticas para el diseo de levas............................................................................................ 12
Dimensionamiento de la leva ........................................................................................................................... 13
Conclusiones ...................................................................................................................................................... 14
Bibliografa ......................................................................................................................................................... 14

Objetivos
Analizar las caractersticas cinemticas relevantes del mecanismo.
Disear un sistema de leva de placa plana con seguidor de rodillo propuesto.
Emplear el software dynamicam 10 para simular el movimiento del sistema.
Introduccin
El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el movimiento circular en un
movimiento rectilneo alternativo con unas caractersticas determinadas que dependen del perfil
de la leva. La forma de la leva se disea segn el movimiento que se pretende tener para el
seguidor. Para saber las caractersticas del movimiento del seguidor es necesario realizar una
grfica, esta depender del nmero de divisiones que se d, los grados que necesitemos,
entonces la altura que recorre el seguidor est en funcin de los grados.
Una leva es un cuerpo solido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un
desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguido, que se mantiene en todo
momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre esta y el seguidor
definen la relacin que existir entre la posicin de la leva y al del seguidor.
Clasificacin de las levas
Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el
"seguidor".
Teniendo en cuenta la leva,
1. Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
2. Leva de cua.
3. Leva cilndrica o de tambor.
4. Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor:
1. Seguidor de cua.
2. Seguidor de cara plana.
3. Seguidor de rodillo.
4. Seguidor de cara esfrica o zapata curva.
Otra clasificacin de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor,
pudiendo ser ste rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta la
posicin relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del
seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

Tipos de levas: 1) de placa, 2) de cua, 3) de tambor y 4) de cara.

Tipos de seguidor: 1) de cua, 2) de cara plana, 3) de rodillo y 4) de zapata.

El tipo de leva ms comn es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo con
movimiento rectilneo alternativo.
Diagrama de desplazamiento
El diagrama de desplazamiento "y = f ()" representa, en el caso ms general, la posicin del
seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de
movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo
girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "", pueden ser desplazamientos lineales
o angulares.

Diagrama de desplazamiento.
Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento
uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la
velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con movimiento
uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de precaucin
resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal como se ve
en la figura.
Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo
que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe
prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la pendiente
del movimiento uniforme.

Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un
movimiento muy adecuado es el armnico, ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y
aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico simple

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre detenciones,
un movimiento adecuado es el cicloidal puesto que este movimiento tiene aceleraciones nulas al
inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal

Derivadas del diagrama de desplazamiento
En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, que es la ms comn, el
diagrama de desplazamiento, representa la posicin del seguidor en funcin del ngulo girado
por la leva.
y = f()
El diagrama de desplazamiento se puede derivar respecto de "" y respecto de "t".
Derivando respecto de "" se tendr:

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad
de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de
desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la
pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2.
Derivando respecto de "t" se tendr:

Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento respecto a t representan la

velocidad y la aceleracin del seguidor respectivamente. Entre las derivadas respecto a "" y
respecto a t existen las siguiente relaciones:

Relaciones entre "" y t

Movimiento estndar de la levas
Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre resultar suficiente con
los movimientos que se han visto en el apartado anterior, por ello, hay toda una serie de curvas
estndar por medio de las cuales resultar ms sencillo enlazar los movimientos deseados de
forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus dos
primeras derivadas.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de subida

completa

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de subida completa

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de subida

completa
A continuacin tres curvas estndar de retorno rpido.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de retorno

completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de retorno completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de retorno

completo.
Una vez escogidos los movimientos estndar ms apropiados para cada tramo, se debe intentar
conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento como las velocidades y aceleraciones sean
funciones continuas, para conseguirlo se pueden variar la elevacin y la amplitud de los
movimientos estndar.
Diseo grfico de perfiles de levas
Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de
la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en
funcin del seguidor sobre el que acte.
Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al
punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el
seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de
acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las
diferentes posiciones que alcance el seguidor.
Cuanto en mayor de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil de la
leva

Diseo del perfil de una leva con seguidor

de rodillo centrado.

Trazado del perfil de una leva de placa con

seguidor de rodillo descentrado

Trazado del perfil de una leva de placa con

seguidor
de
cara
plana

Trazado del perfil de una leva de placa con

seguidor de rodillo oscilante

Fuerzas en levas
En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas:
- Estticas, debidas a las fuerzas exteriores que actan sobre el seguidor y a la fuerza del muelle.
-Dinmicas, debidas a la masa del seguidor. Si no se toma ningn tipo de precaucin, la fuerza
entre el seguidor y la leva debe ser positiva, ya que sino se perdera el contacto entre ellos
dejando de ser un mecanismo. En la figura A pueden verse las fuerzas estticas en una leva de
placa y seguidor de rodillo que es una de las levas ms comunes. Se pueden observar las fuerzas
dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es positiva. Finalmente, se muestran las fuerzas
dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es negativa.

Fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo

Fuerzas dinmicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleracin del seguidor
positiva

Problema propuesto
Se requiere un dispositivo para acelerar un vehculo de 3 000 lb contra una barrera con
velocidad constante, para probar sus defensas a 5 mph.
El vehculo partir del reposo, se mover hacia adelante y tendr velocidad constante en la
ltima parte de su movimiento antes de chocar con la barrera a la velocidad especificada. Disee
un sistema leva-seguidor para realizar esto.
El vehculo perder el contacto con el seguidor justo antes del choque.

Para el diseo no se debe olvidar que el ngulo de presin debe estar entre 30 y -30 grados para
que la fuerza perpendicular al movimiento no cause fallas, las derivas de velocidad aceleracin
deben ser continuas.

Desarrollo
Lo ms importante a considerar era las partes donde se quera que la velocidad fuera constante
en el seguidor, hay que ver cul de las funciones se aproximaba de tal forma que su aceleracin
sea cero cuando llegue a la velocidad especificada.
En el programa Dynacam, se ingresa primero la velocidad angular y luego el nmero de que se
requera, este ya estaba dado.
En cada divisin se pone el recorrido en ngulo para despus definir si es constante, bajada o
subida, luego se define el tipo de funcin se va escoger y se debe tener en cuenta que las
funciones de velocidad y aceleracin sean continuas. (figura1).

Figura 1

Se observa finalmente que las grficas que nos arroja el programa sean las adecuadas para el
requerimiento del problema planteado. (Figura 2)

Figura 2. Desplazamiento Velocidad Aceleracin Golpeteo

Luego de esto se chequea como seria la leva final, con todos los datos puestos inicialmente
obtenemos un prototipo arrojado por el programa. En el cual se chequea el ngulo de presin
crtico, este se puede mejora haciendo que la leva tenga una excentricidad. Tambin se aumento
el dimetro primario de la leva a 6000 mm y el del rodillo a 2500mm para obtener radio de
curvatura mayor al dimetro de rodillo con una relacin mayor a dos.

Figura 3 diseo esquemtico de la leva y el rodillo seguidor

Como dato adicional presentamos las fuerzas y torques en el seguidor. Figura 5

Figura 5

Funciones caractersticas para el diseo de levas

Las funciones utilizadas para nuestro diseo fueron las cicloidales C-1, C-2 C-6 que estas nos
permitirn que nuestra funcin de desplazamiento sea continuo en todo el intervalo y con la

combinacin de nuestro ngulo de presin que vara entre 15,5 (Mximo) y -29 (Mnimo) y con
la seleccin del radio del rodillo de 2500mm obtendremos nuestro diseo.

Funciones caractersticas para un diseo de leva de placa plana

Dnde:
=1
=

(1 ( ))

)

120

(120
) = (1 (
))

180
120
(1
)

(22340

L=2340 mm

Dimensionamiento de la leva
Para disear una leva tambin hay que definir cosas muy importantes, que influirn de forma
directa en las caractersticas del mismo. Una de ellas es el crculo primario, de donde parte toda
leva para su dimensionamiento. Otra caracterstica es el tipo de seguidor que se va a seleccionar
que para nuestro diseo ser un seguidor con rodillo.

Dimetro Circulo Primario

6000(mm)

Dimetro Rodillo

2500 (mm)

Mximo ngulo de Presin

15.5

Mnimo ngulo de Presin

-29

Velocidad angular

9.55 RPM

Conclusiones

Se realiz un anlisis de los diferentes elementos necesarios para el diseo, y se

procedi a examinar cada una de las posibles soluciones tomando en cuenta todos los
parmetros necesarios para el diseo y principalmente que se cumpla la ley fundamental
del diseo de levas.
Tomar en cuenta los requerimientos puntuales del problema nos hizo escoger de
excelente manera las curvas que se necesitaban (Se escogieron las ecuaciones y graficas
cicloidales C1- C2- C6)
Se omitieron la resoluciones de las ecuaciones ya que se trabaj con el software
Dinacam 10 que agiliz y nos ahorr tiempo al disear la leva
Una vez analizado el problema propuesto, con la ayuda del software se procedi a
disear la leva, la cual fue disea en medidas y proporciones tales que su fabricacin
sea econmica y que su ubicacin no requiera de un gran espacio.
Habiendo cumplido con el diseo de la leva sin faltar a la ley fundamental, y
concluyendo que el producto final entregado cumplir de excelente manera el trabajo
requerido porque se ha tomado en cuenta los criterios fundamentales.
Escogimos el seguidor de rodillo ya que este nos dar en el sistema menores esfuerzos y
menor desgaste por friccin.
Se tom adecuadamente realizando tres divisiones las cuales se ajustaron
excelentemente para los requerimientos de nuestro proyecto.

Bibliografa

http://tecnoloxia.com/mecanismos/mecanismosCAS/texto_fichas/definicion_leva.htm
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/455/42615/1/Documento20.pdf
http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/maquinas_y_circuitos
/levas.htm