Universidad Nacional de San Cristobal de Huamanga

Facultad de Ingeniera de Minas, Geologa y Civil

Escuela de Formacion Profesional de Ingeniera Civil

Ejercicios de Dinamica Trabajo 2

Asignatura
Dinamica
Docente
Ing. Cristian Castro Perez
Alumnos
Ataucusi Choquecahua, Klever
Bellido Arango, Miguel
De la Cruz Quispe, Giovanni
Marcelo Gamboa, Russel
Semestre Acad
emico
2012 II

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EFP. de Ingeniera Civil

1.121

El collarn A se mueve a lo largo de una gua circular de radio e al girar el brazo OB

en torno a O. Deduzca las expresiones para las magnitudes de la velocidad y la aceleracion

y e.
del collarn A en funci
on de , ,

Soluci
on
cos =

r
2e

r = 2e cos

r = 2e cos 2
r = 2e sen

Las ecuaciones de velocidad y aceleracion en un movimiento polar:

a)

v = (r)e
r + (r)e

r + (2e cos )e

v = (2e sin )e
q
2 + (2e cos )
2 = 2e
v = (2e sin )
b)

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a = (r r2 )er + (r + 2r)e

a = (2e cos 2 2e cos 2 )er + (2e cos + 2 (2e) sen )e
q
2
2
a = (4e cos 2 ) + (2e cos + 2 ( 2e) sen )
p
a = 2e 4 4 + 2 cos 2 2sen22
1.126

El movimiento de una partcula A a lo largo de una helice cilndrica se describe

por la ecuaciones z = ht/n y = 2 t/n, en las cuales n es una constante. Deduzca las
expresiones para las magnitudes de la velocidad y la aceleracion.
Soluci
on
Q
Q
ht
h
2 t 2
z=
z = z = 0 ; =
=
= 0 ; r = R r = 0 r = 0
n
n
n
n

Las ecuaciones de velocidad y aceleracion en un movimiento polar

a)

+ ze
v = (r)e
r + (r)e
k
Q

v = 2 n R e + nh ek
q Q 2
Q
h2
v = (2 nR)
= (2 nR)h
2
b)

a = (r r2 )er + (r + 2r)e
+ zek
Q

a = (0 R ( 2 )2 )e
r

a=

Q
4 2 R
n2

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1.139

Las motocicletas A y B se estan moviendo a lo largo de dos pistas circulares a

velocidades constantes de 30 y 50 mph, respectivamente, como se muestra. Determine la

velocidad y la aceleraci
on de la motocicleta B con relacion a la motocicleta A.

Datos
VA = 30mph

R2 = 1mi

VB = 50mph

R1 = 1,5mi

Incognitas

VB =???
/A

aB =???
/A
Soluci
on

VA = (VA Cos30) i +(VA Sen30) j

VA = (30Cos30) i +(30Sen30) j

VA = (26 i +15 j) mph

VB = (VB Cos40) i +(VB Sen40) j

VB = (50Cos40) i +(50Sen40) j

VB = (38,3 i +32,1 j) mph

Del movimiento relativo tenemos:
4

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r
B/ = rB rA
A
Derivando una vez con respecto al tiempo

VB = VB VA
/A
Donde:

VB = rB
/A
/A

V =r
B

VA =
rA
Entonces

VB = (38,3 i +32,1 j) mph (26 i +15 j) mph

/A

VB = (12,3 i +17,1 j) mph

/A
Derivando nuevamente con respecto al tiempo

a
B/ = aB aA
A

a = a t +a n
B

Bt

Bn

a
A = aAt t +aAn n
Como las velocidades son constantes
aBt = 0
aAt = 0
aBn =

VB2
R1

= 1666,6mph2

aAn =

502
1,5
VA2
R2

aAn =

302
1

= 900mph2

aBn =

Y en coordenadas cartesianas tenemos

aAt n = (900Sen30) i +(900Cos30) j
aAt n = (450 + 779,4 j)mph2
aBt n = (1666,6Sen30) i +(1666,6Cos30) j
aBt n = (1071,3 i +1276,7 j)mph2
As tenemos la aceleraci
on en coordenas rectangulares
5

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2
2
a
B/ = (1071,3 i +1276,7 j) mph (450 i +779,4 j) mph
A

= (621,3 +497,3 j) mph2

a
i
B/
A
1.148

El bloque A se est
a moviendo hacia abajo con una velocidad de 7 m/s, la cual

esta aumentando a un regimen de 2m/s, mientras el bloque C se esta moviendo hacia arriba
con una velocidad de 9m/s, la cual esta decreciendo a un regimen de 3m/s2 . Determine
la velocidad y aceleraci
on del bloque B en ese instante.

Soluci
on
Datos
VA = S A = 2 (m/s) haciaabajo()()


aA = SA = 2 m/s2 haciaabajo()()
VC = S C = 9 (m/s) haciaarriba(+)()


aC = SC = 2 m/s2 haciaabajo()()

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SA + SB SD + .R = L1
SA + SB SD + .R = L1 = C1
SD = SA + SB C1

(1)

(SC SD ) + (SB SD ) + .R = L2
SC + SB 2SD = L2 +.R = C2
SC + SB 2SD = C2
Reemplazando (1) en (2):

(2)

SC + SB 2SA 2SB 2C1 = C2

SC SB 2SA = C2 + 2C1
(3)
Derivando (3) con respecto al tiempo para obtener las velocidades:
S C S B 2S A = 0
S C S B 2S A = 0

(4)

9 S B 2(2) = 0
S B = 13(m/s)()
B se mueve hacia arriba con 13(m/s) de velocidad.
Derivando (4) con respecto al tiempo obtenemos la aceleracion
SC SB 2SA = 0
3 SB 2(2) = 0


SB = 1 m/s2 ()
la velocidad B crece a un regimen de 1m/s2
1.78

Si se mueve la banda transportadora del problema 1.71 a una velocidad de 20pies/s,

determine el intervalo de altura h de la banda transportadora con la cual caen los bloques

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en la abertura.

Datos
Para la velocidad
V ox = 20pies/s V oy = 0
Para las posiciones
xo = o; yo = h
x = 9,5pies; y = 0
Soluci
on
savemosque : v =
b

dy
dt
t

entonces : dy = vdt
a

y = y0 + voy t

0
1 2
2 gt

(1)

Reemplazando el tiempo en la ecuacion (1)

xx0
vox

Entonces y = yo + voy

xxo
vox

=t

1 (xxo )
2 vox 2

(2)

Reemplazando
 datos en la ecuacio2n 2
0 = h + 0 9,50
12 (9,50)
20
202
porlotanto : h = 3,633pies

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1.83

Determine la altitud h y la velocidad V0 de un avion que vuela hacia el este si

un proyectil dirigido que suelta desde el aire choca contra un barco que navega hacia el
norte a velocidad constante de 125Km/h, al llegar al punto B. Se muestra en la figura la
posicion del barco en el instante en que el avion suelta el proyectil.

Datos
Vb = 125Km/h
z = 1,5km
x = 2,5km
Soluci
on

Como la velocidad del barco es constante el movimiento es uniforme entonces

Vb = z/t
Despejando el tiempo tque demora en llegar al punto B
t=

Vb
z
1,5
125

t=
= 0,012h
Ahora como el movimiento q hace el proyectil es un movimiento parabolico el cual la
velocidad en el eje es constante es decir
Vo = x/t
2,5
= 208,3Km/h
Vo = 0,012
Como el avi
on se dirige hacia el este la velocidad del avion es

Vo = 208,3 i Km/h
Ya que el avion solo le proporciona velocidad horizontal mas no vertical la velocidad
inicial vertical del proyectil es igual a cero (Vyo = 0) y con esto hallamos la altura h
9

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h = Vyo t + 21 gt2
Reemplazando datos tenemos
h = 0 0,012 +
1.90

1
2

9,81 0,0122 = 1,83Km

Un auto de carreras se est

a moviendo a velocidad constante de 45 mph sobre una

pista en forma de S, formada por dos semicrculos de 800 pies y 600 pies de radio, como
se muestra. Determine la aceleraci
on del auto en las posiciones B, C y D.

Datos
V = 45mph = cte
R1 = 800pies; R2 = 600pies
Nos pide la aceleraci
on en los puntos B,C y D
aB =?; aC =?; aD =?
Empezamos del punto Ahasta el instante en que ingresa el vehculo a la semi circunferencia. Sabemos que la velocidad es constante,entonces:
El espacio que va recorrer el m
ovil es 400 pies d=400 pies (es la distancia recorrida)
Hallamos el tiempo
10

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d = vt
400 = 45 (1,467) t, 1mph = 1,467pies/s
t = 6,059s
Sabemos por MOVIMIENTO CURVILINEO,que las coordenas tangenciales y normales es:
Y como nos pide la aceleraci
on,las formulas a usarse seran:
Aceleraci
on tangencial y normal
at = v;
an =

v2

s2

pero : s = v; v = 66,015 pies

s (por dato del problema)
v=

ds
dt

v dt = ds
so

to

v (t t0 ) = s s0 ; s0 = 0(desde que inicia la semi circunf erencia)

Reemplazando el valor de t0
v(t 6,059) = s
s = 66,015t 66,015 6,059
de la ecuaci
on (2),derivamos respecto al tiempo.
s = 66,015 + 0

(3)

s = 0
(4)
Sabemos que la aceleraci
on tangencial es igual a:
at = v = s; como
s=0
at = 0
y la aceleraci
on normal es igual a:
an =

v2
s 2
=
66,0152
800 =

an =
5,447pies/s2
Por lo tanto la aceleraci
on en el punto Bsera:

aB = a2 n + a2 t = 5,447pies/s2
De esto deducimos que si cumple con estas condiciones,de que:
R = cte.

y la v = cte.

La aceleraci
on el cualquier punto sera:
2

~a = s en + 0 et
Para la aceleraci
on en el punto C
2

reemplazando en la ecuaci
on: ~a = s en + 0 et
2

a = 66,015 e + 0 e (vectorial)
c

600

ac = 7,263pies/s2
11

(2)

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Para el punto D
Sabemos que el radio de curvatura tiende al infinito,y que la velocidad es constante
entonces
La aceleraci
on en ese punto es igual a cero.
Demostraci
on
ds
v = dt = cte
d2 s
dt2

=a=0
por lo tanto la aceleraci
on en el punto Des igual a cero.
6.25

El cig
ue
nal AB gira en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad angular

constante de wAB = 25rad/s. para la posicion angular de = 30 , determine: a) La

velocidad del pist
on C, y b) velocidad angular de la biela BC.

Soluci
on
a)

v
w
AB x rb
b

= (25k) (5cos30i + 5sen30j)

v
b

= 62,5i 108,25
v
b
b)

+
x

vc =
v
wBC
rC/B
b

vc = 62,5i 108,25 + (wk) (6.67i 4.95j)

vc j = 62,5i 108,25 6.67wj 4.95wi

12

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Igualamos las coordenadas i y j

62.5 4.95w = 0
W = 12.62
vc = 0.67w 0.67w
vc = 108,25 0.67 (12.62)
vc = 116.7
6.28

El
area sombreada se mueve en el plano XY en un instante dado, las velocidades e os

~A = 4i+3j(pies/s) y V
~B = 3i4j(pies/s), respectivamnente.
puntos A y B se dan como V
Determine en el instante que se propone para consideracion, a) la velocidad angular de la
placa b) la velocidad del punto C

Soluci
on
Datos
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~A = 4i + 3j(pies/s)
V
~B = 3i 4j(pies/s)
V

PARA C:

~C = xi + yj
~ +
~rC = R
~C
+

~C = R
~
~OA
V
~
~C + V
~C = V
~O +
~relC
V
~
~C + V
PARA B:

~B = yj

(1)

~ +
~rB = R
~B
+

~B = R
~
~OB
V
~
~B + V
~B = V
~O +
~relB
V
~
~B + V
PARA A:

~A = xi

(2)

~ +
~rA = R
~A
+

~A = R
~
~OA
V
~
~A + V
~A = V
~O +
~relA
V
~
~A + V
(3)
De las ecuaciones (2) y (3) restandolas tenemos
~A V
~B =
V
~
~A
~
~C

(4)

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Como el punto o solo se mueve con respecto origen entonces

~relA = V
~relB = V
~relC = 0(pies/s)
V
Resolviendo la ecuaci
on (4)
4i + 3j (3i 4j) =
~ (~
A
~C )
Sabemos que
~ = Zk ya que est
a solo en el eje z por ser velocidad angular de la placa
su direcci
on es perpendicular
 a la placa que esta en el plano xy


 i j
k 




7i + 7j =  0 0 z 




 x y 0 
7i + 7j = y.z i + x.z j
Del grafico tenemos que x = y = 10, reemplazando
z = 0,7
Por tanto la velocidad angular de la placa sera:

~ = 0,7k rad/s
Para hallar c, de las ecuaciones (1) y (2) restandolas tenemos:
~C V
~B =
V
~ (~
C
~B )




 i j k 


~C V
~B =  0 0  = xz j
V
z




 x 0 0 
~C = V
~B 10 (0,7) j
V

(5)

~C = 3i 4j 10(0,7)j
V
~C = 3i 11j(pies/s)
V
~C = 3i 11j(pies/s)
V
6.35

Un cilindro hidr
aulico acciona el mecanismo de un camion de volteo. El mecanismo

le imparte una velocidad angular wAC al eslabon AC, como se indica. En la posicion dada,
determine la velocidad angular de la cama del camion si wAC = 0,02rad/s en el sentido
de las manecillas del reloj.

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Datos
AC = 0,02
DB =?

Donde

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~B = V
~A + V
~BA
V

(1)

~rA = ~rB + ~rBA

~rA = 0,5i + 0,4j
~rB = 0,3i + 0,55j
~rC = 0,15j
Donde
~rBA = ~rA ~rB = 0,2i + 0,15j
~BA = (~
V
BA k) (~rBA )
~BA = (~
V
k) (0,2i + 0,15j)
 BA



 i j
k 



~BA =  0 0
V
BA  = 0,15BA i + 0,2BA j




 x 0
0 
~BA == 0,15BA i + 0,2BA j
V
Tambien
~rCA = ~rA ~rC = 0,35i + 0,4j

(2)

~A = (~
V
CA k) (~rCA )
~A = (~
V
k) (0,35i + 0,4j)
 CA




i
j
k 



0,8i
~A =  0
V
0 0,02  = 100 +




 0,35 0,4
0 

0,4j
100

~A = 0,8i + 0,4j
V
(3)
100
100
Para la velocidad de B tenemos:
~rDB = ~rA ~rC = 0,3i + 0,55j
~B = (~
V
CA k) (~rCA )
~B = (~
V
k) (0,3i + 0,55j)
 CA



 i
j
k 



~B =  0
V
0
DB  = 0,55i 0,3j




 0,3 0,55
0 
~A = 0,55i 0,3j
V
(4)
Reemplazando (4),(3),(2) en (1):
~B = V
~A + V
~BA
V
0,55DB i 0,3DB j = 0,8i
100 +

0,4j
100 + (0,15BA i +
(0,815BA )i
BA )j
+ (0,7+20
100
100

0,55DB i 0,3DB j =
Igualando miembro a miembro:

17

0,2BA j)

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0,55DB =

(0,815BA )
100

15BA 55DB = 0,8 . . . . . . (i)

0,3DB =

(0,7+20BA )
100

20BA 0,3DB = 0,7 . . . . . . (ii)

Resolviendo las ecuaciones (i) y (ii) tenemos:
DB = 8,4615(103 )rad/s
6.49

El brazo ACgira en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad de 200

rpm. Usando el metodo del centro instantaneo de velocidad cero, determine la velocidad
angular del brazo ranuradoBD para la posicion que se muestra.

Soluci
on
v = ; 1 = 2pies
vAC = 1 ; vAC = (200rpm)(2pies)
En el punto C
aNc = 0; aTc =
Sabemos que: = =
Del movimiento relativo
~aC = ~aA + ~aNA/C + ~aTA/C ; ~aA = 2
~aNA/C = 2 1
para la secci
on BC, por el sentido de las barras de direccion,la velocidad sera:

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~aBC =

aNA/C + ~aA
BC = ~
~aBC 1 = 2 + 2 ; 1 = 1pie
t

2 2
1

t0

aBC =

= =
2

d
dt
t

dt
= d; 21 dt = d
t0

Para un tiempo to = 0, 0 = 0 por dato del problema sabemos que la = 200rpm, este
es en 1 minuto entoces nuestros limites seran =? ; t = 1min = 60s
2 2
1

t = BC

BC =
6.63

22002 2
1

1 = 16 104 rpm

En un instante dado, un collarn C se desliza a lo largo de una barra horizontal que

esta girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj a una velocidad angular w =
10rad/s y con una desaceleraci
on angular = 20radd/s2 , como se ilustra. A una distancia
de 5m del eje de rotaci
on, el collarn tiene una velocidad de 10m/s y una desaceleracion de
4m/s2 con relaci
on a la barra. Determine la velocidad y la aceleracion lineales absolutas
del collarn en el instante que se muestra.

Datos

Movimiento del sistema de referencia

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Vo = 0
ao = 0
w
~ = (+10j) rad/s

~ = (20j) rad/s
Movimiento del collarn C

rc
= +5im
/o

Vc/ = +10im/s
o

ac/ = 4im/s
o
Incognitas:

VC =???

a =???
C

Soluci
on Hallamos la velocidad

 del collarn C

VC = Vo + wx
~ rC + VC
rel
/O
/o

VC = 0 + (10j) x (5i) + 10j

VC = 10i 50k
Hallamos la aceleraci
on 
del collar
n C

~
a
ac = ao +~wxrc/ + wx
~ wx
~ rc/ + 2wx
c/ + (ac/ )rel
o
o
o
o

a = 0 + (20j) x (5i) + 10jx (10jx5i) + 2 (10jx10i) 4i

c

ac = 100k 500i 200k 4i

a = 504i 100k
c

20