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estos dos graficos bajo que dominio se habla?

parte imaginaria de complejo
SIST. DINAMICOS MAS COMPLEJOS -> se hace un mapeo (PASA DOMINIO DE TIEMPO A DOMI
NIO DE FRECUENCIA), se pasa de un dominio a otro
en ese caso se mapea al dominio de la frecuencia, gracias a Laplace y Fo
urier
DIAGRAMA DE BODE:
- GRAFICA PARA AMPLITUD DE SALIDA (ganancia)
ia
- GRAFICA PARA DESFASE DE SALIDA

en dB, es por convenienc

PID

proporcional, integrador y derivativo

POLO
CERO

BUSCA CUANDO LA AMPLITUD VA AL + O - INFINITO (SE DISPARA)

sirve para analizar tendencias

https://www.youtube.com/watch?v=D9Tk1ded1j8
2
que nos entrega el diagrama de bode?
un mapeo de respuestas en ganancia y fase en el dominio de la frecuencia
en que dominio?
en dominio de frecuencia
w angular
w = 2 pi f
cuando setiene una seal en voltaje o amplitud; la ganancia
20 log[G(jw)]
cuando esta en potencia (watios)
10 log P
el grafico de la ganancia de una CONSTANTE es una linea recta
porque hay que tener cuidado con la fase?
un amplificador de audio, si no tiene fase constante modificaria la voz
con retraso en el tiempo --> mantiene la ganancia
ganancia no tiene unidades porque es una relacion
la ganancia es un numero imaginario
https://www.youtube.com/watch?v=-HMhKVZ0EtQ
3
sistema de control tiene lazo realimentado
PID proporcinal integrada derivativa
lazo integrado: actua lento pero te quita los sobreimpulsos
esos sobreimpulsos deben ser controlados
- COMPENSACION DE ADELANTO DE FASE: aumenta el orden del sistema
para un arranque de motor muy lento
*mejora los tiempos , pero no es recomdable cambiar la fase (en algunos
sistemas)
CURVA MAS LENTAS > CURVA MAS RAPIDA (PERO CON SOBREIMPULSO)

*cambio pequeo en la precision en estado estacionario

- COMPENSACION DE RETARDO DE FASE: se le quita los transitorios
*mejora el estado estacionario presicion
*aumenta el tiempo de respuesta transitoria
- COMP. DE RETARDO ADELANTO:
1/T incluye un derivador
porque compensar?
para estar dentro del parametro nominal de la maquina de trabajo
compensador G(s), planta Gc(s)

el error es proporcional

se controla el margen de fase, no se esta permitiendo que este valor sea mayor a
45 grados
4.
MARGEN DE FASE:
click derecho > caracteristicas > ver todas las

5.
ATRASO DE FASE
ADELANTO DE FASE: LO VUELVE MAS RAPIDO, PERO PRODUCE PICO
PORQUE ES UN SISTEMA CAUSAL (CAUSA-EFECTO)
para que no tenga pico, el sistema tendria que empezar a trabaja
r antes de dar la orden
en fisica aparece varias veces,Tambien el teorema del limite cen
tral
el teorema de Wiener Khinchin
procesamiento digital de datos
que esperamos con el compensador de retraso?
se espera que la fase tenga comportamiento lineal
para que no modifique la informacion
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FUNCION DE TRANSFERENCIA: MOD. MATEMATICO, QUE RELACIONA (COCIENTE)
RESPUESTA DE UN SISTEMA Y SEAL DE ENTRADA
DIAGRAMA DE BODE: REPRESENTACION GRAFICA, SIRVE PARA VER LA RESPUESTA EN FREC. D
E UN SISTEMA
GRAFICA DE GANANCIA - GRAFICA DE FASE (AMBAS EN FUNCION DE LA FREC. ANGU
LAR)
DECIBELIOS: UNIDAD RELACION ENTRE MAGNITUDES (LA QUE SE ESTUDIA Y LA DE REFERENC
IA)
ANALISIS DE BODE:
ZONA DE ESTABILIDAD; ENTRE EJE 0 DB (MAGNITUD)Y EJE 180(FASE)
MARGEN DE FASE Y MARGEN DE GANANCIA, SI ESTAN DENTRO DE

LA ZONA DE ESTABILIDAD
EL SISTEMA ES ESTABLE sist. lazo cerrado margenes son po
sitivos
ganancia K > 1
ganancia K < 1

magnitud
linea recta sobre 0
linea recta debajo 0

fase
linea recta en 0
linea recta en -180

integrador
derivador

linea pendiente neg. cae

linea pendiente pos. crece
a razon de 20 Db por decada

linea recta en -90

linea recta en 90

polo simple
cero simple

constante + integrador = recta y cae

constante + derivador = recto y crece

retraso en tiempo

linea recta en 0

linea de 0 a -90
linea de 0 a 90
linea curva de 0 a -180

RESPUESTA TRANSITORIA: rpta. antes de estabilizarse (a estacionario)

tiempo en llegar al valor deseado (tiempo de subida)
tiempo de sobrepico (paso seal)
tiempo en estabilizarse
6.
SISTEMA ESTABILIZADO DEPENDE DE LA FASE
autotune= AUTOAJUSTE
PID
PROPORCIONAL: NO modifica la fase
en la industria? En que casos se utiliza PID??
actualmente se utiliza en todo
la diferencia es marginal
solo lo configuras
al costado de los pids, dejaban repuesto
si a media noche falla, se prende la alarma
y los tecnicos e ingenieros de turno siguen el procedimiento de cambio
saben cual es la solucion para reducir induccion?
trenzar cables, ferrita, si pueden colocar estos cables de un tubo metalico mejo
r
faraday
la ferrita atenua las interferencias

que tipo de onda escalon

es una onda solitaria - con un generador de funciones tambien se puede hacer
1. L y T
08:59 PM
esto es la receta de la abuela
09:00 PM
es demasiado empirico
09:02 PM

pero peor es nada

en el plano complejo, los paquetes com matlab tienen sus limitaciones
mathematica
una ruso, encontro la solucion de analisis numerico de soluciones en el plano co
mplejo
en soluciones
le referencia a mi tesis de maestria
trabaje con el plano complejo y contribui en el area
8.
s
08:25 PM
PID
08:28 PM
depende la variacion de la fase, por tanto por defecto un PI, PD no lo vuelve ma
s estable
se busca la solucion de entre las posibles soluciones
2.0 2.1 ....
16 horas para un curso importante, es poco