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ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES. Mtodos de Solucin
REPRESENTACION CON DIAGRAMA DE BLOQUES.
PROBLEMAS
ECUACIONES EN DIFERENCIAS
LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
Ecuacin en Diferencias
x[n]
SLDIT
a y[n k ] b
k 0
m0
x[n m]
SOLUCION DE LAS
ECUACIONES EN DIFERENCIAS
LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
Ecuacin en Diferencias
a y[n k ] b
k 0
SOLUCION GENERAL
m 0
x[n m]
SOLUCION PARTICULAR
y p [ n]
yh [n]
Ecuacin en Diferencias
METODO DIRECTO
El objetivo es determinar y[n] para n 0, para una determinada entrada
x[n] para n 0 y un conjunto de condiciones iniciales.
SOLUCION HOMOGENEA
Suponiendo x[n]=0, se obtiene la ecuacin de diferencias homognea:
N
a y [n k ] 0
k 0
yh[n]=n
Ecuacin en Diferencias
Ecuacin en Diferencias
SOLUCION PARTICULAR:
a y [n k ] b
k 0
m0
x[n m] , a0 1
Para solucionar, se supone para yp[n] una forma que depende de la forma
de x[n].
FORMA GENERAL DE SOLUCION PARA DIFERENTES SEALES DE ENTRADA
Seal de entrada
A (constante)
A Mn
A nM
An nM
Acos0n
Asen0n
Solucin Particular
K
KMn
K0 nM + K1 nM-1 + ..+ KM
An (K0 nM +K1 nM-1 + .. + KM)
K1 Acos0n + K2 Asen0n
Ecuacin en Diferencias
EJEMPLO I
Sea la siguiente ecuacin de diferencias de un sistema discreto:
a) x[n] bn ,
ba
b)
x[n] bnu[n],
Solucin:
Caso a)
Solucin Homognea:
yh [n] ayh [n 1] 0
yh [n] A n
A n aA n1 0
Sustituyendo
(1 a ) 0
1
yh [n] Aa n
0
a
ba
Ecuacin en Diferencias
..
Solucin Particular:
Ensayando una solucin del mismo tipo que
y p [n] Bbn
Sustituyendo en la ecuacin de diferencias
Bbn aBbn1 bn
B
b
ba
b n
y p [ n]
b
ba
Solucin General:
y[n]
b n
b Aa n
ba
Ecuacin en Diferencias
Caso b)
Solucin Particular:
Ensayando la solucin particular de la misma forma de la entrada:
yp[n] =Bbnu[n]
Sustituyendo en la ecuacin de diferencias:
b
ba
yp[n]=Bbnu[n]+Canu[n]
Reemplazando: Bbnu[n]-aBbn-1u[n-1]+ (Canu[n]- aCan-1u[n-1])= bnu[n]
Ecuacin en Diferencias
b
B
ba
C 1 B
a
a b
b n
a n
y[n]
b u[n]
a u[n] Aa n
ba
a b
Ecuacin en Diferencias
EJEMPLO II
Determinar la ecuacin de diferencias del sistema de clculo de la media
acumulativa de una seal x[n] en el intervalo 0 k n.
El clculo de la media acummulada est definida por:
1 n
y[n]
x[k ]
n 1 k 0
n 0,1,....
Solucin:
Se observa que el clculo de y[n] requiere almacenamiento de todas las
muestras de x[k] en el intervalo de clculo, osea para 0 k n.
Ecuacin en Diferencias
n
1
y[n]
y[n 1]
x[n]
n 1
n 1
Diagrama de bloques de la forma recursiva del sistema clculo de la media
acumulada :
x[n]
ATENUADOR
1/(n+1)
+
ATENUADOR
RETARDO DE UNA
MUESTRA
y[n]
Ecuacin en Diferencias
EJEMPLO III
Sea la siguiente ecuacin de diferencias de un sistema discreto:
1
y[n] y[n 1] x[n],
2
Para:
a)
CI 0
b) x[n] cos n
8
x[n] n
Solucin:
Caso a)
En forma analtica:
n
1
y[n] u n
2
Ecuacin en Diferencias
Ecuacin en Diferencias
Ecuacin en Diferencias
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
y[n]
x[n]
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
10
20
30
40
n
50
60
70
10
20
30
40
n
50
60
70
Ecuacin en Diferencias
1
y[n] y[n 1] x[n],
2
Para:
a)
x[n] n
CI 0
b) x[n] cos n
8
Solucin:
Caso b)
En forma analtica:
n
Ecuacin en Diferencias
2
X= 16
Y= 1
0.8
X= 17
Y= 1.7488
1.5
0.6
1
0.4
0.5
y[n]
x[n]
0.2
0
-0.2
0
-0.5
-0.4
-1
-0.6
-1.5
-0.8
-1
10
20
30
40
50
n
60
70
80
90
100
-2
10
20
30
40
50
n
60
70
80
90
100
REPRESENTACIN EN
DIAGRAMA DE BLOQUES.
Ecuacin en Diferencias
a y[n k ] b
k 0
m 0
x[n m]
Ecuacin en Diferencias
y[n]=x[n-1]
Z-1
x[n]
y[n]=ax[n]
x1[n]
x2[n]
Ecuacin en Diferencias
EJEMPLO III
(a) Diagrama de bloques de un sistema no recurrente:
x[n]
y[n]
b0
Z-1
b1
y[n]
b0
Z-1
-a1
Ecuacin en Diferencias
ESTRUCTURA DE TIPO I
P
k 0
k 1
y[n]
b0
Z-1
Z-1
b1
-a1
Z-1
Z-1
b2
bp-1
-a2
-ap-1
Z-1
Z-1
bp
-ap
Ecuacin en Diferencias
ESTRUCTURA DE TIPO II
P
k 0
k 1
b0
Z-1
-a1
b1
Z-1
-a2
b2
-ap-1
bp-1
Z-1
-ap
bp
y[n]
PROBLEMAS
Ecuacin en Diferencias
Problemas
PROBLEMAS
1.- Un sistema es descrito por la siguiente ecuacin de diferencia:
(b) Hallar la respuesta forzada cuando el sistema es excitada por x[n] = u[n]
2.- Determine la solucin general de la ecuacin de diferencias siguiente:
Asumiendo que x[n] = [n], cul es el valor de y[0]?, qu ecuacin es satisfecha por
h[n] para n 1, y con que condicin auxiliar?. Resolver esta ecuacin para obtener una
expresin de forma cerrada para h[n].
4.- Determine la respuesta impulsional de los siguientes sistemas SLDIT causales
descritos por las siguientes ecuaciones:
Ecuacin en Diferencias
Problemas
..
5.- Un crdito de s/. 100,000 ser cancelada en cuotas mensuales iguales de k nuevos
soles. El inters mensual acordado con el banco se cargar a una tasa anual del 12%
sobre lo no cancelado an; por ejemplo, despus del primer mes, la deuda total es
igual a:
0.12
S / .100,000
S /100,000 S / .101,000
12
y[0] = S/.100,000
y[n] para n 0
(c ) Si el crdito debe ser pagado en 30 aos, despus de 360 pagos mensuales de k
nuevos soles, calcule el valor apropiado de k .
(d) Cul es el pago total hecho al banco despus del periodo de 30 aos?
BIBLIOGRAFIA
Ecuacin en Diferencias
BIBLIOGRAFIA
[1] A. V. Oppenheim, y R.W.Schafer, Captulo 2: Seales y
Sistemas en Tiempo Discreto, TRATAMIENTO DE SEALES EN
TIEMPO DISCRETO, 2. Edicin, Editorial Prentice Hall, pp. 35-41,
2000.
[2] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Captulo 1: Introduccin,
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES, 3. Edicin, Editorial
Prentice Hall, pp. 95-118, 2000.
Ecuacin en Diferencias