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Elasticidad y resistencia de materiales

Curso 2013-2014

Captulo 2
Estado tensional de los
slidos elsticos
Dpto. Ingeniera
rea de Ingeniera Construccin

Antonio Gimnez

Componentes de un vector
Z

V = Vx + Vy + Vz

Vz

Vx = V cos = V

Vy = V cos = V

Vx

Vz = V cos = V

Vy
Y
Antonio Gimnez

Componentes del vector tensin


k

=x+y +z

x=

y=

z=
i

u=i+j +k
j

1=2+2+2
Antonio Gimnez

Componentes de un vector

0 0
u

0 0
0 0
x 0

i
*

j
k

0 y 0
0 0 z

i
*

j
k

Antonio Gimnez

Estado tensional de un punto

Antonio Gimnez

Estado tensional de un punto


z

nz
zy

nx
xz

xy

zx
xz

yz
ny

yx

xy

nx

Antonio Gimnez

Estado tensional de un punto


z
nz
zy

dydx nz

zx

xy

xz
yz

nx

xy
xz

ny

nx

dxdz yz

yx

dydz xz

Fx = 0

dydz nx +dxdz yx +dydx zx = dydz nx +dxdz yx +dydx zx

Fy = 0

dydz xy +dxdz ny +dydx zy = dydz xy +dxdz ny +dydx zy

Fz = 0

dydz xz +dxdz yz + dydx nz= dydz xz +dxdz yz + dydx nz


Antonio Gimnez

Estado tensional de un punto


Mx =(dydx nz )dy1/2 - (dydx nz )dy1/2
My =(dydx nz )dx1/2 - (dydx nz )dx1/2
Mx =(dydx zy)dz

z
nz
zy

zx

xy
yz

nx

xy
xz

My =(dydx zx)dz

xz

ny

yx

nx

Tensiones uniformemente distribuidas,


resultante de esfuerzos sobre cada cara pasa por
el centro de gravedad.

Mx = 0 =>

(dxdz yz )dy (dydx zy)dz = 0

My = 0 =>

(dydx zx )dz (dydz xz )dz = 0

Mz = 0 =>

(dxdz yx )dy (dydz xy)dx = 0

Teorema de la reciprocidad de las Tensiones


Antonio Gimnez
Tangenciales

Teorema de reciprocidad de
las tensiones tangenciales
zy

yz

zx

xz

xy

yx

Antonio Gimnez

Vectores tensin en un punto


Fx = 0 => nx dy dz + zx dx dy + yx dx dz = X
Fy = 0 => ny dx dz + zy dy dx + xy dy dz = Y
Fz = 0 => nz dx dy + xz dy dz + yz dx dz = Z
Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X

Mx = 0 => ( zy dx dy ) dz - ( yz dx dz ) dy = 0
My = 0 => ( zx dy dx ) dz - ( xz dy dz ) dx = 0
Mz = 0 => ( xy dy dz ) dx - ( yx dx dz ) dy = 0
Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales
Antonio Gimnez

Valores del vector de tensin


De los 18 valores de las caras del
paraleleppedo infinitesimal slo hay 6
valores distintos
x, y, z, yz, zx, xy

Conocidos los 6 valores queda determinado el vector


tensin correspondiente a cualquier orientacin

Antonio Gimnez

Condiciones de equilibrio

Antonio Gimnez

Condiciones de equilibrio
z

N
dSx = d
dSy = d

nx
xz

d
xy

dSz = d

Las reas de las caras del tetraedro


paralelas a los planos coordenados
son las proyecciones ortogonales del
rea d del tringuloAntonio
ABC Gimnez

Condiciones de equilibrio
x d = nx d + yx d + zx d
y d = xy d + ny d + zy d
z d = xz d + yz d + nz d
x

= y

z
[]=[][u]

nx xy xz

yx nyyz
zx zy nz

cosenos directores

Antonio Gimnez

Matriz de tensiones
Tensor de tensiones o Tensor de Cauchy
nx xy xz
T

yx nyyz
zx zy nz

Tensor simtrico de 2 orden

= y
z

=T*u

nx xy xz

yx nyyz
zx zy nz

cosenos directores
Antonio Gimnez

Tensiones principales de un
punto
z

N
dSx = d
dSy = d

nx
xz

d
xy

dSz = d

y
Antonio Gimnez

Tensiones principales de un
punto
z

nx
xz

xy

= 1+ 2 + 3
1 > 2 > 3
Antonio Gimnez

Tensiones y direcciones
principales
[]=[][u]
Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l:
0 = (nx - )* + yx *
+ zx *
0 = xy *
+ (ny - )* + zy *
0 = xz *
+ yz *
+ (nz -)*
Su determinante es :
(nx - ) yx

xy
xz

(ny - )

yz

zx

zy
(nz -)

que desarrollado es
=0
- 3 + I1 2 - I2 + I3 = 0

Las direcciones correspondientes son las


Antonio Gimnez
direcciones principales

Calculo matricial
[ T ] =Matriz de tensiones
Ecuacin de equilibrio
x =
y =
z =

.nx

. yx

. zx

. xy
. xz

.ny
. yz

. zy
.nz

y
z

nx

yx

zx

xy
xz

ny
yz

zy *
nz

[] = [ T ] * [u]

Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = . nx +

. yx

. zx

0 = . xy + . ny + . zy

0 = . xz + . tyz + . nz -

- 3 + I1 2 - I2 + I 3

=>

Invariante lineal
1
= nx + ny + nz
Invariante cuadrtico
2 =

nx ny

ny nz

nx nz

2
yx

3
1

>

>

zx

yz

Antonio Gimnez

Tensiones y direcciones
principales
[]=[][u]
Ecuacin caracterstica o secular
- 3 + I1 2 - I2 + I3 = 0
Tensiones principales : son las races de la ecuacin
donde :
I1 = nx + ny + nz
I2 = nxny+nynz+nznx-2yz-2zx-2xy
I3 = | |
Antonio Gimnez

Tensiones Principales
Tomando como sistema de referencia el triedro correspondiente a las direcciones
principales, la matriz de tensiones se reduce a su forma diagonal

1 0
T

0 2 0
0 0 3

= 1 . .i + 2 . .j + 3 . .k

n = . u = 1 . + 2 . + 3 .
2

2 = 2 - n2

n=
=

dFN
dS
dFt
dS

Antonio Gimnez

Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados
1
*
u1

1
1

u2

2
2

r =

xu1

yu2

zu3

r =

x*u*1

y*u*2

z*u*3

3
u3

3
3

REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal

Cambio de ejes
x

x =
y =
z =

x*
1
x*
1
x* 1

+
+
+

y*
2
y*
2
y* 2

+
+
+

z*
3
z*
3
z* 3

y
z

1
1

2
2

3
x*
3 * y*
3
z*

[ r]] = [R ] * [r*]
Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = . nx +

. zx

0 = . xy + .ny +

. zy

0 = . xz

. yx
.t
. yz

=>

3
2
- + I1 - I2 + I 3

+ . nz -

Antonio Gimnez

Cambio de sistema de referencia


P interior a un prisma mecnico,

referida a Pxyz,

referida a Pxyz

matriz de cambio de ejes. El vector tensin referente a un plano , cuya


orientacin viene dada por un vector unitario
y

Relaciones entre matrices de tensiones

Antonio Gimnez

Elipsoide de Lam
Sea P un punto interior a un slido elstico, buscamos el lugar geomtrico de
todos los extremos de vectores tensin correspondientes a todos los planos
que pasan por dicho punto. Siendo x, y, z los extremos del vector tensin
correspondiente con la direccin

1 > 2 > 3

Direcciones principales
x
y
z

1
=

x = 1

=> y = 2
z=

=>
1=2+2+2

Antonio Gimnez

Tensiones y direcciones principales

Elipsoide de Lam,
Cuyos ejes coincides con las
direcciones principales

x2 + y2
12 22

2
z
+
32

=1

=>

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr
Representacin grfica plana del vector
tensin
Ingeniero alemn (1835-1918)

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (I)


Ecuacin del vector tensin

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (II)


Sistema de ecuaciones (variacin de las componentes normal y
tangencial)

(Variamos la normal
segn generatrices de
conos de revolucin de eje Px podemos
eliminar
y
en el sistema de ecuaciones.
Aplicando la condicin de compatibilidad

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (II)


Desarrollado el determinante por los elementos
de la primera columna y dividiendo por
se obtiene una familia de circunferencias
concntricas (C1)

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (III)

Siendo 123 >0 se dibuja en las coordenadas


intrnsecas del vector tensin los tres crculos
fundamentales de Mohr
Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (IV)

Familia de circunferencias
concntricas de centros

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (V)

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (VI)


Clculo de las direcciones del vector
tensin
ngulo
La potencia de M respecto a C1
ser P1= - 2 (1- 2) (3 - 1)
Se puede expresar de la forma
siguiente
P1 = HNHF= IEHF =
(1- 2)

(1- 3)

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (VII)


Clculo de las direcciones del vector
tensin
ngulo

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (VIII)


Clculo de las direcciones del vector
tensin
ngulo y

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (IX)

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (X)


Representacin grfica

Clculo de las
componentes intrnsecas
a partir de los ngulos

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XI)


Ms informacin sobre el crculo de Mohr
Los puntos representativos del haz de
planos que contienen al primer eje
principal pertenecen a la circunferencia C1

Girado 90 detrs
Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XII)


La relacin entre el ngulo real y el ngulo en el
crculo es 2

Igualdades del ngulo doble

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XIII)


Los puntos representativos del haz de
planos que contienen al segundo eje
principal pertenecen a la circunferencia C2

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XIV)


La relacin entre el ngulo real y el ngulo en el
crculo es 2

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XV)


Los puntos representativos del haz de
planos que contienen al tercer eje
principal pertenecen a la circunferencia C3

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XVI)


La relacin entre el ngulo real y el ngulo en el
crculo es 2

Antonio Gimnez

Circulo de Mohr (XVII)


Valor de la tensin
tangencial mxima

Antonio Gimnez

Tensiones octadricas
Tensiones correspondientes a los planos que
forman ngulos iguales con los ejes
principales
r
u = ( , , )
1
1
1
=
=
=
3
3
3

Antonio Gimnez

Vector tensin de tensiones


octadricas
r
= [T ] u
r

Tensin igual

02 = 12 2 + 22 2 + 32 2 =

12 + 22 + 32

Componente intrnseca normal

n 0 = 1 + 2 + 3 n 0 =
2

1 + 2 + 3
3

Componente intrnseca tangencial

Antonio Gimnez

Matriz de tensiones octadricas


Tensiones correspondientes a los planos que
forman ngulos iguales con los ejes
principales

Descompone la matriz de tensiones referida a


las direcciones principales en otras dos:
Tensin esfrica (tensional
hidrosttico)

Tensin desviadora

0 1 n0
0
0
n0 0

[T ] = 0 n 0 0 + 0
0
2 n0
0
0

n0
3
n0

Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio interno
Fuerzas de volumen y el incremento de las
tensiones

Equilibrio en la superficie
Fuerzas de superficie y las tensiones por sus
direcciones

Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio (I)


Planteamiento del equilibrio elemental de aristas dx, dy,
dz respecto al sist. Ref. XYZ. Los valores de las
componentes de la matriz no pueden ser arbitrarios, ya
que las fuerzas de volumen, el planteamiento del
equilibrio esttico

Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio (II)

Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio (III)

Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio interno


nx xy xz
X+
+
+
=0
x
y
z
yx ny yz
Y+
+
+
=0
x
y
z
zx zy nz
+
+
=0
Z+
x
y
z
Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio en el
contorno
Planteamiento del equilibrio en los puntos del contorno
exterior del slido

La tensin en los puntos de


dicha superficie exterior ha
de coincidir con
Antonio Gimnez

Ecuaciones de equilibrio en el
contorno
Planteamiento del equilibrio en los puntos del contorno exterior del
slido

r
X = nx + xy + xz
r
Y = yx + ny + yz
r
Z = zx + zy + nz

Antonio Gimnez

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