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Instituto Tecnologico Superior de Champoton

Ing. Electromecanica
Dinamica
Mauro Gabriel Gonzlez Gngora
Investigacion unidad 3
Equipo
Wilberth Tolosa Almeyda
Irwin Coto Coazozon
Luis Rene Olmos Morales

INDICE
INTRODUCCION_________________________________________________3
3.1 Leyes de Newton_____________________________________________1-6
3.2 Trabajo y Energia____________________________________________7-19
CONCLUSION___________________________________________________20
BILBIOGRAFIAS_________________________________________________21

INTRODUCCION
En este capitulo comenzamos el estudio del movimiento no nos
interesa aqu laspropiedades de los cuerpos ni las causas de sus
movimientos, solo queremosdescribir y analizar el movimiento de un
punto en el espacio.
Sin embargo, tenga presente que una partcula puede representar
algn punto(como el centro de masa) de un cuerpo en movimiento.
Despus de definir la posicin, velocidad y aceleracin de un punto,
consideremosel ejemplo ms sencillo; el movimiento a lo largo de una
lnea recta. Luegomostramos como el movimiento de un punto a lo
largo de una trayectoriacualquiera se expresa y analiza en varios
sistemas coordenados

Unidad 3 Cinematica de Particulas.


3.1 Leyes de Newton
Primera ley o ley de inercia
La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos dice que si
sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que
un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.

Segunda ley o Principio fundamental de la Dinmica


La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento
es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos
sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos
dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:
F=ma

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,


adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa
por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos
de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la
siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F=ma
tal y como habiamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley
de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo
(la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la
cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Tercera ley o Principio de Accin-reaccin


Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son
el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan sobre
cuerpos distintos.

3.2 Trabajo y Energa


Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el


mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de
todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la


representacin grfica de la funcin que relaciona la
componente
tangencial
de
la
fuerza Ft, y
el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante


del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la
deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J


Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente
de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Fts
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se
traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es


positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es


negativo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.


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Concepto de energa cintica


Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente


tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo
de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda
en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas


que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La
velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial


Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las
coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del
camino cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los


puntos (0,1) y (3,3) y

CA es la porcin del eje Y que va desde el origen


al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector


desplazamiento
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

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Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin


de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos
infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la
interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx.
Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con
respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una
recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
El peso es una fuerza conservativa

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Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza


desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la


forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre
la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx


Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a


la posicin xB es

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La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la


deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa


Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa
potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las


fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e
inicial de la energa cintica.

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Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin


de la energa
EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica)
es constante en todos los puntos de su trayectoria.
Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular


1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y
cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

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La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la


energa cintica aumenta.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia
B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-BA, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa


Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento
es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo
contrario al desplazamiento

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WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del camino
cerrado A-B-A, WABA es distinto de
cero
WABA=-2Fr x

Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no
conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa


potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica


ms potencial) de la partcula.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30
de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
16

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a


B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del
m, h=xsen30=5.75 m

balance

energtico W=EB-EA,

despejamos x=11.5

Cuando el cuerpo desciende

La
energa
del
cuerpo
es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a


A es

en

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J

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De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.


Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg

La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial

La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es


opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal,


escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
mat=mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en
forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de


rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

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Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un


pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y


la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la
variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de
crculo es

Para un clculo explcito del trabajo de la fuerza de rozamiento vase "Movimiento


sobre un cpula semiesfrica con rozamiento"

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CONCLUSION
En este trabajo conocimos las 3 leyes de Newton as como tambin
sobre la Energa y el Trabajo as podemos concluir que La energa es
una propiedad o atributo de todo cuerpo o sistema material en virtud
de la cual stos pueden transformarse modificando su situacin o
estado, as como actuar sobre otros originando en ellos procesos de
transformacin.
Sin energa, ningn proceso fsico, qumico o biolgico sera posible.
Dicho en otros trminos, todos los cambios materiales estn asociados
con una cierta cantidad de energa que se pone en juego, se cede o se
recibe.

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BIBLIOGRAFIA

Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 ed.). Mxico:
Prentice Hall.
ISBN: 970-26-0500-8.
Beer, F. y Jonhson, R. (1997) Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica (6 ed.). Mxico:
McGraw-Hill.
ISBN: 970-10-1021-3.

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