ECOLE NATIONALE DINGENIEURS DE MONASTIR

Transmission de
Puissance mcanique II
Fascicule TP
Tarek Hassine
2011-2012

Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
__________________________________________________________________________________

Table des matires

1

Equilibrage d'un disque ................................................................................................................... 2

1.1

But de ce TP: ........................................................................................................................... 2

1.2

Mise en situation: .................................................................................................................... 2

1.3

Travail demand ...................................................................................................................... 2

1.3.1

Essai vide ...................................................................................................................... 2

1.3.2

Premire mthode ( trois mesures) ................................................................................ 2

1.3.3

Deuxime mthode ???.................................................................................................. 3

Modes propres d'une poutre bi-encastre ........................................................................................ 4

2.1

But de ce TP: ........................................................................................................................... 4

2.2

Thorie..................................................................................................................................... 4

2.3

Travail demand ...................................................................................................................... 7

2.3.1

Partie I ............................................................................................................................. 7

2.3.2

Partie II ............................................................................................................................ 7

Boite de vitesses 4 rapports .......................................................................................................... 8

3.1

But de ce TP: ........................................................................................................................... 8

3.2

Travail demand ...................................................................................................................... 8

Boite de vitesses 5 rapports + Diffrentiel ................................................................................... 9

4.1

But de ce TP: ........................................................................................................................... 9

4.2

Travail demand ...................................................................................................................... 9

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Transmission de puissances mcanique
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1 Equilibrage d'un disque

1.1 But de ce TP:
L'objectif recherch de ce TP est l'quilibrage (plan) d'un disque.

1.2 Mise en situation:

Acclromtre
(Capteur de vibrations)
Disque
quilibrer

Moteur asynchrone
Appareil de
mesure

La vitesse de rotation du moteur est de = 1500 /.

A l'aide du montage ci-dessus, on peut mesurer les dplacements, les vitesses et les acclrations de
vibrations. Gnralement, les balourds (ou dsquilibres) sont quantifis par la mesure des vitesses de
vibrations (/).

La relation entre les vitesses de vibrations (/) et les balourds (. ) est :

= . , =

La constante k dpond du montage et de l'appareil de mesure.

1.3 Travail demand

Le travail demand consiste quilibrer le disque par deux mthodes. L'quilibrage sera effectu par
l'ajout de masses (des vis et des crous).
1.3.1

Essai vide

On ralise un premier essai, sans ajout de masse supplmentaire, pour quantifier le dsquilibre. Sur
l'appareil de mesure on lit la valeur 0 (/)

1.3.2

Premire mthode ( trois mesures)

A l'aide d'une masse d'essai ( 10) qu'on fixera au rayon du milieu 6 on va ajouter un
nouveau balourd de valeur 10 60 = 600 .
Cette masse d'essai est fixe la position = 0 (position choisie par le manipulateur).
0
1
2
3
2

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La mesure obtenue 1 (/) correspond aux effets du balourd existant et de l'ajout de la masse
d'essai.

On refait deux autres mesures, 2 3 , en dplaant la masse d'essai de 90 = et de 180 =

2

Mesure en 2

3
Mesure en 3

Mesure en 1
En crivant:
Mesure 1:

Mesure 2:

Mesure 3:

1.3.3

1 =
12 = 02 + 2 + 20 (0 )

0 +
2 (): 12 = 02 + 2 + 20 (0 )

2 =
22 = 02 + 2 + 20 0
0 +

2
2
2
2
2 (): 2 = 0 + + 20 (0 )

3 =
32 = 02 + 2 + 20 (0 )
0 +

2 (): 32 = 02 + 2 20 (0 )

(2 + 32 )

() + () = 1
02 = =
2

2
2
(1 3 )
() () (0 ) =
0
40
() (0 ) 0

Deuxime mthode ???

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2 Modes propres d'une poutre bi-encastre

2.1 But de ce TP:

Dtermination exprimentale des frquences propres de fexion d'une poutre bi-encastre;

Dtermination du module d'lasticit du matriau de la poutre;

2.2 Thorie
On prend comme hypothse simplificatrice constantes. On travaille avec le modle poutre de
Bernoulli en ngligeant les termes d'inerties de rotation . On essayea de chercher les mouvements
vibratoires libres (pas de forces extrieures). Donc on aura rsoudre :
pas de forces extrieures :
1 = 2 = = = 0
4
2
4 + 2 = 0

Modes propres de vibrations transversales

Les solutions chercher sont de la forme suivante (dcouplage temps-espace) :
(, ) = f(). ()


4
2
4 + 2 = 0 4 + 2 = 0

1 4
1 2
4
=
= = 4
4

2
4
4
= 0
4 4
2
4
+ = 0
2 4

2 4
1
+
= 0 () = ( 2 ) + ( 2 ), = 2
2
4

On cherche une solution d la forme :

4 4
= 0
4 4

4
= 4
4
4 4
4

=
0

=0

4 4

0
() = ( )

=0

4
4
4
4 4 = 0 4 = 4 2 = 4

1 = 2 = 3 = 4 =

() = 1 + 2 + 3 + 4
On a une solution relle, on peut choisit :

+
+

1 =
, 2 =
, 3 =
, 4 =
2
2
2
2
+ +
() =
+
+
+

2
2
2
2
4

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+

+
() =
+
+
+

2
2
2
2

Remarques :

() = + + +

, , sont des constantes dterminer partir des conditions de liaisons des

extrmits;
sont des constantes dterminer partir des conditions initiales et de , ,
est la solution d'une "quation aux frquences" en crivant les conditions aux limites sur ;
Il existe plusieurs solutions chaque solution correspond un mode propre = ;

vibrations transversales : poutre encastre-encastre

2

(0, ) = 0 (0, ) = 0

(, ) = 0 (, ) = 0

Ces conditions aux limites deviennent sur f :

(, ) = (). ()

(0) = 0
(0) = 0

() = 0
() = 0

() = + + +

() = + +

Ecriture matricielle :

. 0 + . 1 + . 0 + . 1 = 0
. 1 . 0 + . 1 + . 0 = 0

() + () + () + () = 0
() () + () + () = 0

0
1
0
1
0

1
0
1
0
0
() () () () =

0
() () () ()
0

C'est un systme homogne il n'admettra de solution que si son dterminant est aussi nul. Comme
= = on peut simplifier le systme :
() () () ()
0

=
() () () ()
0

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() () () ()

= 21 (). () = 0
() () () ()
1 (). () = 0

Cette quation n'a pas de solution analytique et ses solutions sont recherches numriquement.
1 4.730, 2 7.853, 3 10.995

2 + 1
3
2

() ()

() ()

( ) ( )

() =

( ) ( )

Les pulsations propres sont :

=

Mode
1
2
3
>3

= 2 . ,

4.730
7.853
10.995
2 + 1

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2.3 Travail demand

2.3.1

Partie I

Vrification de la formule donnant les frquences propres:

= 2 . ,

= 2 =

Donnes:

= 210
= 7800 /3
. 3
= .
=
12

h= 3mm

b=3 cm
On cherche mesurer les frquences propres, cinq premiers, et les comparer aux frquences
thoriques.
mode
I
II
III
IV
V
2.3.2

(%)

Partie II

On suppose que dans cette partie du TP que le module d'lasticit E est inconnue et on cherche le
dterminer.
On doit raliser la mesure d'une frquence au choix (exemple 4 3 ) pour trois longueurs de la
poutre .
1

On reporte les mesures sur un papier millimtr (exemple 4 = ( 2 )). La pente de la droite, passant

par l'origine, nous permet de dterminer le module d'lasticit E.

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3 Boite de vitesses 4 rapports

3.1 But de ce TP:
Analyse d'une boite de vitesse quatre rapports;

3.2 Travail demand

Raliser le montage et le dmontage de la boite de vitesse;

Raliser le schma cinmatique de la boite,
Dtermination des diffrents raports,
Analyse d'un engrenage, au choix, pour la dtermination des caractristiques gomtriques de
ses deux roues : angles d'hlise, module normal, diamtres primitifs
Travail optionnel :donner un avis sur les diffrentes composantes de la boites : trou de
graissage, remarques sur le carter, montage des roulements, verrouillage des coulisseaux,
encomprement de la boite .;

fourchette

Synchroniseur

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4 Boite de vitesses 5 rapports + Diffrentiel

4.1 But de ce TP:
Analyse d'une boite de vitesse cinq rapport plus un diffrentiel;

4.2 Travail demand

Raliser le montage et le dmontage de la boite de vitesse;

Raliser le schma cinmatique de la boite,
Dtermination des diffrents raports,
Analyse d'un engrenage, au choix, pour la dtermination des caractristiques gomtriques de
ses deux roues : angles d'hlise, module normal, diamtres primitifs
Travail optionnel :donner un avis sur les diffrentes composantes de la boites : trou de
graissage, remarques sur le carter, montage des roulements, verrouillage des coulisseaux,
encomprement de la boite .;

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Quelques Rappels:
Valeurs normalises du module m
valeurs principales en mm

valeurs secondaires en mm

0,06

0,25

1,25

20

0,07

0,28

1,125

5,5

22

0,08

0,30

1,5

25

0,09

0,35

1,375

28

0,10

0,40

32

0,11

0,45

1,75

36

0,12

0,50

2,5

10

40

0,14

0,55

2,75

11

45

0,15

0,75

12

50

0,18

0,7

3,5

14

55

0,20

1,0

16

60

0,22

0,9

4,5

18

70

Fomule cinmatique pour un diffrentiel:

+ =

PS
G

Diffrentiel dautomobile

10