Professional Documents
Culture Documents
Les hacheurs
Domaine dapplication :
Contrle de lnergie
Type de document :
Cours
Version :
201202
Date :
Valeur maximale :
Temps bas :
Rapport cyclique :
Priode :
Valeur moyenne :
On en dduit que la valeur moyenne dun signal rectangulaire est proportionnelle son rapport cyclique.
Le principe consistant modifier le rapport cyclique dun signal rectangulaire afin de crer une tension moyenne
variable est appel la Modulation de Largeur dImpulsion, soit M.L.I. en abrg (Pulse Width Modulation en anglais,
soit P.W.M. en abrg).
I 2 Le montage hacheur de base
Le montage ci-contre est compos dune
batterie fournissant une tension Vmax, une
charge R et un interrupteur command K.
Vmax
Examinons la valeur moyenne de la tension aux borne de R pour 3 rapports cycliques diffrents du signal M.L.I. :
Premier cas :
Temps haut : tH = 10 s
Rapport cyclique :
Second cas :
Troisime cas :
Temps bas : tB = 30 s
Valeur moyenne :
Temps haut : tH = 20 s
Rapport cyclique :
Temps bas : tB = 20 s
Valeur moyenne :
Temps haut : tH = 30 s
Rapport cyclique :
Temps bas : tB = 10 s
Valeur moyenne :
Ce montage est appel un hacheur M.L.I. . Hacheur car la tension reue par la charge R est hache (et non
parfaitement continue). Et M.L.I. car pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge il
faut modifier le rapport cyclique du signal de commande de linterrupteur K : on dit que K est command par M.L.I.
II Quadrants de fonctionnement dun moteur
II 1 Les 2 modes de fonctionnement du moteur courant continu
Un moteur courant continu est un convertisseur rversible pouvant fonctionner dans les 2 modes suivants :
En mode moteur il convertit lnergie lectrique reue en nergie mcanique
En mode gnrateur il convertit lnergie mcanique reue en nergie lectrique (comme une dynamo)
De plus lorsque lalimentation lectrique du moteur est coupe brutalement, la circulation du courant dans le moteur
doit tre si possible assure pour viter toute discontinuit du courant : on parle alors de roue libre.
COURS : Les hacheurs
www.gecif.net
Page 1 / 8
En mode moteur
En mode gnrateur
En roue libre
En mode moteur (ou phase motrice) lnergie lectrique est transfre de la batterie vers le moteur : la
batterie se comporte en gnrateur (elle se dcharge) et le moteur se comporte en rcepteur.
En mode gnrateur (ou phase gnratrice) lnergie lectrique est transfre du moteur vers la batterie : le
moteur se comporte en gnrateur et la batterie se comporte en rcepteur (elle se charge).
En phase de roue libre lalimentation est totalement dconnecte : le seul but de la phase de roue libre (qui est
extrmement brve) est dassurer la continuit du courant dans le moteur linstant de la dconnexion de
lalimentation, et ainsi viter des pics de surtension qui risqueraient dendommager les composants lectroniques.
II 2 Les 4 quadrants de fonctionnement du moteur courant continu
Nous venons de voir que le moteur courant continu peut fonctionner en mode moteur ou en mode gnrateur. De
plus il peut tourner dans deux sens de rotation diffrents. Il en rsulte 4 quadrants de fonctionnement dans le plan
Tension/Courant :
Attention :
I
Plan Courant/Tension
Rappels :
Plan Tension/Courant
Attention :
C
C
Plan Couple/Vitesse
Remarques :
Plan Vitesse/Couple
COURS : Les hacheurs
www.gecif.net
Page 2 / 8
K1
K2
K1
K1
K2
K2
K2
Remarques :
K1 est bien branch en srie avec le moteur
Comme K1 est un transistor MOS canal N il a
sa source reli la masse
Pour que K1 se ferme il faut appliquer un niveau
haut sur sa grille
Si K1 est ferm alors K2 est forcment ouvert
Si K1 est ouvert alors K2 se ferme pour assurer
la continuit du courant dans le moteur lors de la
phase de roue libre
K1
Commande MLI
K2
K2
K1
K1
Commande MLI
Commande MLI
Phase motrice
COURS : Les hacheurs
Page 3 / 8
Problme : Lorsque le moteur courant continu est entran par une charge mcanique, il fonctionne alors en
gnratrice : il convertit lnergie mcanique qui lentrane en nergie lectrique. Si on veut que cette nergie
lectrique produite soit rcupre, il faut lui assurer un passage dans le montage du hacheur afin de transfrer le
courant du moteur vers la batterie. La batterie tant rversible, si elle reoit du courant elle se rechargera.
Solution : Pour convertir un hacheur srie en hacheur srie rversible en courant il faut placer une diode en antiparallle sur linterrupteur principal K1. Ainsi, lorsque le moteur produit du courant en mode gnratrice, le courant
produit sera directement redirig vers la batterie. Cest ce principe qui est mis en place sur le ScootElec pour
rcuprer lnergie lectrique lors de la phase gnratrice (par exemple lorsque le ScootElec est entran dans une
descente).
Commande MLI
Commande MLI
Phase motrice
Commande MLI
Commande MLI
Phase gnratrice
Remarque : dans chacune des 3 phases, un seul interrupteur est ferm parmi les 3, les deux autres restant
ouverts. La diode permettant la rcupration du courant en gnratrice est appele une diode de rcupration.
COURS : Les hacheurs
www.gecif.net
Page 4 / 8
K4
K1
K3
K2
K4
K1
K3
K2
K2
K3
K4
www.gecif.net
Moteur
Page 5 / 8
Les deux transistors du haut (K1 et K4) qui ont leur source relie la borne positive de lalimentation sont des
transistors MOS canal P : ils seront ferms si leur grille est relie 0 V, cest--dire lorsque VGS<0.
Les deux transistors du bas (K2 et K3) qui ont leur source relie la masse sont des transistor MOS canal N : ils
seront ferms si leur grille est relie une tension positive, cest--dire lorsque VGS>0.
En commandant les transistors MOS par MLI il est possible de moduler la vitesse du moteur, et ce dans les deux
sens. Il faut veiller commander les deux transistors dune diagonale par deux signaux MLI complmentaires :
1
Commande MLI
Choix du sens
de rotation
Command par MLI, le pont en H est un hacheur 2 quadrants.
Il permet de moduler la vitesse du moteur dans les deux sens de rotation : il est donc
rversible en tension.
Remarque : comme lors de la phase motrice le moteur est aliment avec une tension qui peut tre aussi bien
positive (en sens 1) que ngative (en sens 2) il est impossible de placer une diode de roue libre permanente en
drivation du moteur dans le cas du pont en H. On en dduit quen cas de commande par MLI, le pont en H de base
nassure pas la continuit du courant dans le moteur.
VI Le hacheur 4 quadrants
Le hacheur 4 quadrants permet dalimenter un moteur courant continu dans les deux sens de rotation (en mode
moteur), et permet galement de rcuprer lnergie dans les deux sens de rotation lorsque le moteur fonctionne en
gnrateur. Le schma du hacheur 4 quadrants est celui du pont en H (rversible en tension) qui on a rajout 4
diodes pour assurer la rversibilit en courant :
Signe de UM, IM et PM
UM
IM
PM
Rappel : PM=UM.IM
Elments ferms :
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
www.gecif.net
le moteur
la batterie
aucun
Page 6 / 8
Signe de UM, IM et PM
UM
IM
PM
Elments ferms :
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
le moteur
la batterie
aucun
Signe de UM, IM et PM
UM
IM
PM
Elments ferms :
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
le moteur
la batterie
aucun
Il permet de moduler la vitesse du moteur dans les deux sens de rotation : il est donc
rversible en tension.
A retenir : pour convertir un pont en H en hacheur 4 quadrants il faut connecter une diode en anti-parallle sur
chacun des 4 transistors du pont en H. Ces diodes, appeles diodes de rcupration, permettent dassurer la fois :
La continuit du courant dans le moteur lors de la phase de roue libre
La rversibilit en courant afin de rcuprer lnergie dans la batterie lors de la phase gnratrice
COURS : Les hacheurs
www.gecif.net
Page 7 / 8
Compltez les 3 modes de fonctionnement du moteur en sens 2 en y flchant le sens du courant rel dans le moteur.
K1
K4
D1
D4
UM
Phase motrice
en sens 2 :
Signe de UM, IM et PM
UM
0
IM
0
PM
0
Elments ferms :
K1 K2 K3 K4
D1 D2 D3 D4
IM
K2
K3
D2
D3
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
le moteur
la batterie
aucun
K1
K4
D1
D4
UM
IM
K2
K3
D2
D3
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
le moteur
la batterie
aucun
K1
K4
D1
D4
UM
Phase gnratrice
en sens 2 :
Signe de UM, IM et PM
UM
0
IM
0
PM
0
Elments ferms :
K1 K2 K3 K4
D1 D2 D3 D4
IM
K2
K3
D2
D3
Elment gnrateur :
le moteur
la batterie
aucun
Elment rcepteur :
le moteur
la batterie
aucun
www.gecif.net
Page 8 / 8