Esfuerzos de Contacto

Diseo de Elementos de Mquinas 2

Juan Edilberto Rincn
Carlos Alberto Narvez
1

Caso #1

Las suspensiones de los vehculos 4 x 4 traen una barra

llamada trackbar, la cual usa cabezas de rtula para su
montaje

http://www.off-roadweb.com/tech/1003or_wc_motorsports_ford_super_duty_track_bar/photo_01.html

Caso 1

Las cabezas de rtula de componen de dos superficies

esfricas en contacto.

http://www.trail-gear.com/images/186026-k-800.jpg

http://media4.rsdelivers.cataloguesolutions.com/LargePro
ductImages/L311311-01.jpg

Contacto Esfrico
R1
E1,1

R2

E2,2

a=b

R2 (+) Convexa

2 2
F Vhemisferio a pmax
3

R2 = plana
R2(-) Concava

F
F
p prom

Aa a 2

Pmax

3
Pprom
2
4

Contacto Esfrico
R1
E1,1

R2

E2,2

a=b

1 1
1
B
2 R1 R2
Constante
Geomtrica

1 12
m1
E1

1 22
m2
E2

Constantes
de materiales

pmax

m1 m2
B

Tamao
Huella
5

Contacto Esfrico

Usando
las
ecuaciones
anteriores,
puede
determinarse el tamao de la huella de contacto en
funcin de la fuerza:
m1 m2
a 0.375
F
B
3

Matemticamente, la distribucin de presin en el

hemisferio es:
p pmax

x2 y2
1 2 2
a
a
6

Esfuerzos Hertzianos en
Contacto Esfrico

Esfuerzos Principales (Compresin):

z3
z pmax 1 2 2
a z

3/ 2

pmax
z

(1 2 ) 2(1 )
x y
2
2
2
a

2
2
a z

Esfuerzo Cortante:

pmax (1 2 )
z

13
(1 )
2
2
2 2
a

3
z

2 2
2

a z

Esfuerzos Hertzianos en
Contacto Esfrico

Los Esfuerzos principales de compresin son mximos

en la superficie (z = 0)

z
x

max

max

pmax

ymax

El cortante es mximo en z@
pmax
13
2

1 2
pmax
2

max

2 2
a
:
7 2

(1 2 ) 2

(
1

)
2
1

Esfuerzos Hertzianos en
Contacto Esfrico

Fuente: Norton, p.437

Los esfuerzos disminuyen rpidamente de forma no

lineal con la profundidad.
9

Actividad #1

Calcule los valores mximos de los

esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante mximo debido al contacto
esfrico en la cabeza de rtula, si la
fuerza axial en la trackbar es de 1,5 kN, la
esfera tiene de 33 mm de radio, y tanto
sta como la carcaza estn fabricadas en
acero (E=207 GPa, =0,3)
10

Caso #2

Para validar la seleccin de material en el diseo de las

ruedas de un tren, un cilindro en hierro fundido, de
dimetro 6 in, rueda sobre una plancha plana de acero y
soporta una carga vertical de 800lbf.

11

Contacto Cilndrico

Es el ms comn en maquinaria.

Se utilizan rodillos de contacto para tirar de

materiales como papel o para modificar espesor
(laminado, calandrado).

Los cilindros pueden ser:

ambos convexos
uno convexo uno cncavo
cilindro sobre un plano
12

Contacto Cilndrico
F
R1

R2

1
F V prisma a L pmax
2
F
F
p prom

rea 2aL

pmax

Pprom 1.273Pprom
13

Contacto Cilndrico
F
R1

p pmax

E 1, 1

R2

1 1
1

B
2 R1 R2
Constante
Geomtrica

x2
1 2
a

E 2, 2

1 12
m1
E1

1 22
m2
E2

Constantes
de materiales

2 m1 m2 F

B
L
Semiancho de
Huella

14

Esfuerzos hertzianos en
contacto cilndrico

Casos posibles:

Esfuerzo plano (cilindros axialmente muy

cortos): uno de los esfuerzos principales es
igual a cero

Deformacin plana (cilindros axialmente muy

largos): todos los esfuerzos principales pueden
ser todos distintos de cero.
15

Esfuerzos hertzianos en
contacto cilndrico

En la lnea media de la superficie se encuentran

los esfuerzos principales mximos:

x z pmax

y 2pmax

El cortante mximo; para dos cilindros de acero,

se encuentra por debajo de la superficie de
contacto:

13

max

0,304 pmax

z@ max 0,786a
16

Esfuerzos Hertzianos en
Contacto Cilndrico

17

Esfuerzos Hertzianos en
Contacto Cilndrico

18

Actividad #2

Calcular los esfuerzos principales y el

esfuerzo cortante mximo para la fibra
crtica del cilindro.

19

Caso 3

Se desea analizar los esfuerzos

de contacto en la pista interna de
un rodamiento de bolas, el cual
soporta una carga transversal de
4500 N. Todas las partes del
rodamiento estn fabricadas en
acero.

r = 20 mm
d0 = 38 mm

20

Contacto Generalizado
En cualquier punto sobre una superficie
existen dos secciones normales, para las
cuales los radios de curvatura son mnimo
y mximo (principales); los planos que
contienen cada una de estas secciones
son perpendiculares

(R1, R1) son los radios de curvatura principales de la superficie 1; R1 R1

(R2, R2) son los radios de curvatura principales de la superficie 2; R2 R2
es el ngulo entre los planos en que son medidos R1 y R2
21

Contacto Generalizado
La huella de contacto es una elipse
y la distribucin de presin es un
semi-elipsoide

ab
El sistema de coordenadas x,y,z se alinea de tal forma que z coincida con la
direccin de carga y el plano x,y debe ser tangente a las superficies en el punto de
contacto, coincidiendo son los semiejes de la elipse
22

Contacto Generalizado
Constantes Geomtricas

1 1 1 1
1
A
2 R1 R1 ' R2 R2 '
2
2

1 1 1 1
1 1 1 1 1
2 cos 2
2 R1 R1 ' R2 R2 '

R1 R1 ' R2 R2 '

B
cos 1
A

1 12
m1
E1

1 22
m2
E2

Constantes
de materiales

23

Contacto Generalizado
p pmax 1

x2
a

y2
b

2
F Vsemielipsoide ab pmax
3
pmax

p prom

F
F

rea ab

3
Pprom
2

Empleando las constantes geomtricas y de materiales:

ab

a ka

3F (m1 m2 )
4A

b kb 3

3F (m1 m2 )
4A

Fuente: Norton, p.445

24

Esfuerzos Hertzianos en
contacto generalizado

Las distribuciones son similares a las obtenidas

para el contacto cilndrico.

En la lnea media de la superficie, los esfuerzos

mximos (principales de compresin) son:

x 2 1 2
pmax

a b

y 2 1 2
pmax

a b

z pmax
25

Esfuerzos Hertzianos en
contacto generalizado

El mximo cortante se encuentra debajo de la superficie,

a una distancia que depende del factor k3 = b/a:
k3
0.34

Profundidad (z)
0.24 a

1.00

0.63 a

Magnitud aprox.

0.34 pmax

El esfuerzo cortante en la superficie, en los extremos del

eje mayor de la elipse es:
xz 1 2

k3 1
1

pmax ;

tanh
k

1
4
2
k4 k4

1 2
k4
a b2
a
26

Esfuerzos Hertzianos en
contacto generalizado

El esfuerzo cortante en la superficie, en los extremos

del eje menor de la elipse es:

k3 k3
1 k 4

xz 1 2 2 1 tanh pmax ;
k4 k4
k3

k4

1 2
a b2
a

La localizacin del mximo cortante sobre la superficie

depende del factor k3

27

Actividad 3

Halle los esfuerzos principales de contacto

mximos para la pista interna del
rodamiento.

28

Caso 4

Dos rodillos de acero (dimetro 80 mm y

longitud 150 mm) estn montados sobre
ejes paralelos y cargados con una fuerza
transversal de 80 kN. Los rodillos giran a
velocidades ligeramente distintas, de
manera que se produce deslizamiento

29

Esfuerzos dinmicos

Carga Esttica

Carga Dinmica

(rodadura pura)

(rodadura + deslizamiento)
30

Efecto del deslizamiento

Smith y Lui definieron las ecuaciones para la

distribucin de esfuerzos por debajo del punto
de contacto, para rodillos con rodadura y
deslizamiento

Los esfuerzos se pueden expresar como

componentes independientes, un conjunto
debido a la carga normal sobre los rodillos y el
otro conjunto debido a la fuerza de friccin
tangencial. Luego son combinados para obtener
las expresiones finales.
31

Efecto del deslizamiento

Esfuerzos debidos a la carga normal pmax

z a 2 2 x 2 2 z 2
2
xn

3x pmax

a
a

z
zn x pmax

xzn

1
z 2pmax

Esfuerzos debidos a la friccin f max= pmax

x: direccin del movimiento

y: direccin axial de los rodillos
z: direccin radial a los rodillos

1
2x
x
xt 2 x 2 2a 2 3z 2
2 a 2 x 2 z 2 f max

a
a

zt

z 2f max

1
z
2z

xzt a 2 2 x 2 2 z 2
3xz f max

a
a

32

Efecto del deslizamiento

x: direccin del movimiento

k1

k1
k1 k1 k 2 4a 2
2

k2
k 2
k1

k1

k1
k2

k1
k2

k1
k1 k1 k 2 4a 2
2

k2
k2
k1

y: direccin axial de los rodillos

z: direccin radial a los rodillos

k1 a x z 2 ; k2 a x z 2
2

33

Efecto del deslizamiento

Esfuerzos totales

x x x
n

z z z
n

xz xz xz
n

Si los rodillos son cortos (esfuerzo plano):

x: direccin del movimiento

y: direccin axial de los rodillos
z: direccin radial a los rodillos

y 0
Si los rodillos son largos (deformacin plana):

y x z
34

Efecto del deslizamiento

Cuando z = 0, y se vuelven infinitos! Por lo tanto:

35

Efecto del deslizamiento

Cuando z = 0, y se vuelven infinitos! Por lo tanto:

36

Efecto del deslizamiento

Ejemplo: Rodillos en rodadura y deslizamiento con =0.33

Fuente: Norton, p.452

37

Efecto del deslizamiento

Ejemplo: Rodillos en rodadura y deslizamiento con =0.33

Fuente: Norton, p.453

El cortante completamente alternante es el

causante del pitting sub-superficial!

38

Actividad 4

Si el coeficiente de friccin dinmico es

igual a 1/3, determine el esfuerzo mximo
de compresin y el esfuerzo cortante
mximo en los rodillos.

39