UNIDAD

Sistema con PLC

XI

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Indice

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Unidad XI : Sistema con PLC
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HISTORIA................................................................................................................. 1
FUNCIONES CARACTERSTICAS................................................................................. 2
ESTRUCTURA ........................................................................................................... 3
3.1. SECCIN DEL PROCESADOR ............................................................................. 3
3.2. FUENTE DE ALIMENTACIN.............................................................................. 4
3.3. MEMORIA ........................................................................................................ 4
3.4. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO: .......................................................... 4
SOFTWARE DEL PROCESADOR .................................................................................. 5
SOFTWARE DE USUARIO........................................................................................... 5
5.1. CONFIGURACIN: ............................................................................................ 5
5.2. LENGUAJES...................................................................................................... 5
PROGRAMACIN....................................................................................................... 6
6.1. PROGRAMACIN .............................................................................................. 6
6.2. MONITOREO .................................................................................................... 6
6.3. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA.................................................................. 7
6.4. DOCUMENTACIN............................................................................................ 7
SISTEMAS DE ENTRADA- SALIDA (I/O) ...................................................................... 7
7.1. I/O DIRECTOS ................................................................................................. 7
7.2. SISTEMAS I/O PARALELOS................................................................................ 7
7.3. SISTEMAS I/O SERIE ........................................................................................ 8
MDULOS I/O .......................................................................................................... 8
8.1. SALIDAS DE SEGURIDAD PILOTO : ................................................................... 8
8.2. SALIDAS DE PROPSITO GENERAL : ................................................................. 8
8.3. ENTRADAS DISCRETAS : .................................................................................. 8
8.4. I/O ANALGICAS : ........................................................................................... 9
8.5. I/O DE PROPSITO ESPECIAL :......................................................................... 9
COMUNICACIONES ................................................................................................... 9
9.1. COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO................................................................. 9
9.2. REDES DE COMUNICACIN .............................................................................. 9
CONFIABILIDAD ......................................................................................................10
10.1. INMUNIDAD AL RUIDO :..................................................................................10
10.2. DISPONIBILIDAD ............................................................................................11
NORMAS GENERALES PARA LA SELECCION DE UN PLC ..............................................11
RESUMEN ................................................................................................................12
EJEMPLOS DE APLICACIN ......................................................................................13
AUTOCOMPROBACIN .............................................................................................14
GLOSARIO...............................................................................................................15
BIBLIOGRAFA .........................................................................................................15

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Instrumentacin Digital y Redes Industriales

UNIDAD XI
SISTEMA CON PLC
INTRODUCCIN
Los controladores lgicos programables (PLC) reemplazaron inicialmente a sistemas de control
discreto con rels, pero en la actualidad tienen capacidad para controlar procesos continuos e
integrarse mediante redes de comunicaciones
Se debe conocer su estructura, el software disponible, los tipos de entrada y salida disponibles,
las posibilidades de comunicacin y otros aspectos para elegir el PLC adecuado para una
determinada aplicacin.
OBJETIVOS

Identificar las funciones caractersticas de un PLC

Diferenciar las partes de un PLC
Enumerar los distintos tipos software y lenguajes de programacin disponibles.
Identificar los distintos tipos de entradas y salidas.
Diferenciar los tipos de comunicacin.
Aplicar procedimientos para asegurar la confiabilidad.
Utilizar criterios generales para elegir un PLC.

1. HISTORIA
A comienzos de los 60, los sistemas de control industrial de procesos de manufactura fueron
construidos con dispositivos electromecnicos tradicionales tales como rels, interruptores y
otros. Debido a la poca flexibilidad y baja confiabilidad de los sistemas basados en estos
dispositivos, adems del alto costo en energa, mantenimiento e instalacin, se dio en 1968
y especficamente en una lnea de ensamblaje de automviles, el primer paso para el
reemplazo de estos sistemas con equipos de estado slido. Aparece as al ao siguiente el
primer Controlador Lgico Programable (PLC), aunque compuesto de miles de dispositivos
electrnicos discretos.
Recin con la aparicin del microprocesador en 1970, se mejor enormemente al PLC hasta
el sistema que hoy conocemos, el cual tiene la habilidad de manipular grandes cantidades
de datos, realizar clculos matemticos y comunicarse con otros dispositivos inteligentes
tales como robots y computadores.
Un PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones que implementan funciones especficas
tales como de lgica, de secuencia, de temporizacin, de conteo y aritmticas para
controlar mquinas y procesos. Existe una tendencia a confundir los PLCs con
computadores y controladores de proceso utilizados para control numrico, de posicin y de
regulacin. Los PLC son usados para control secuencial principalmente, aunque actualmente
realizan tambin control continuo en algunas aplicaciones.

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Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidades

y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientos
industriales. De este modo se pueden encontrar pequeos PLCs de tipo compacto o
controladores grandes de composicin modular, con la consola de programacin (o
programador) incorporada o externa, con una cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O)
que van desde 6 a 1024 o ms.
2. FUNCIONES CARACTERSTICAS
Algunas de las caractersticas ms importantes que a la vez se constituyen en ventajas
haciendo la comparacin con los sistemas clsicos, incluyen:
-

Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar programas en el campo

sin la
necesidad de recablear o enviar el equipo de vuelta al fabricante para este
propsito.

Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos funciones de lgica,

temporizado, conteo y memoria a los cuales tiene acceso el usuario a travs de algn
tipo de lenguaje orientado al control.

Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas (I/O) de una manera determinstica, lo
cual permite determinar precisamente como la mquina o el proceso responder al
programa.

Provee chequeo y diagnstico del error. Un PLC corre peridicamente tests internos de
su memoria, procesador y sistemas I/O para asegurar que lo est haciendo el proceso o
la mquina es efectivamente lo que debiera segn el programa.

Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad de monitoreo,

mediante la indicacin por medio de luces indicadoras que muestran el estado de las
entradas y salidas o por medio de un dispositivo externo para displayar el estado del
programa en ejecucin.

Est empaquetado adecuadamente. Los PLCs estn diseados para resistir temperatura,
humedad, vibracin y ruido presentes en los ambientes industriales.

Tiene aplicaciones de propsito general. Generalmente no est diseado para una

aplicacin especfica sino que puede manejar una gran variedad de tareas en forma
efectiva.

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3. ESTRUCTURA

Figura 1 Diagrama en bloques de un PLC

Tpicamente un PLC se compone de:
-

Sistema de entradas y salidas (I/O): los conversores de entrada convierten las seales
de alto nivel que provienen de los dispositivos de campo en seales de nivel lgico que
el procesador puede leer. Los mdulos de salida convierten las seales de salida de nivel
lgico en seales de alto nivel que se requieren en los diferentes dispositivos de campo.

Procesador que lee las entradas y entrega salidas basadas en un programa determinado.

Programador/monitor del programa que ingresa el programa del usuario a la memoria o

lo cambia y monitorea la ejecucin del mismo.

3.1. SECCIN DEL PROCESADOR

Esta seccin de un PLC se compone de cuatro elementos principales: la fuente de
alimentacin, la memoria, la unidad central de procesamiento (CPU) y la interfaz de
entradas/salidas (I/O).

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Figura 2 - Diagrama en bloques detallado de la seccin

del procesador de un PLC
3.2. FUENTE DE ALIMENTACIN
Su funcin bsica es convertir la alimentacin de lnea en voltajes requeridos por los
dispositivos electrnicos del PLC (tpicamente +5 Vdc o +/-12 Vdc). Este es uno de
los componentes ms crticos del PLC por dos razones:
1. Es tpicamente no redundante, es decir una falla en ella determina una falla en el
sistema completo,
2. Contiene tpicamente componentes de alto voltaje, por lo tanto una falla de
aislamiento puede crear un potencial peligroso.
3.3. MEMORIA
Puede ser de dos tipos, voltil y no voltil. La primera, pierde su contenido cuando se
quita la alimentacin, lo que no ocurre con la segunda. En el primer caso, la
referencia es con respecto a la RAM, la cual en caso de una prdida de la energa
elctrica, se mantiene gracias a la ayuda de una pequea pila. Las memorias no
voltiles utilizadas son las EPROM y EEPROM.
3.4. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO:
La construccin del CPU determinar la flexibilidad del PLC (expansin o modificacin
futura) as como la velocidad del mismo. La velocidad es expresada en trminos de
que tan rpido podr escanear un programa dado.

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4. SOFTWARE DEL PROCESADOR

El hardware del PLC no difiere grandemente con respecto de la mayora de los
computadores. Lo que lo hace especial es el software. El software ejecutivo es el programa
interno que provee el fabricante para la ejecucin del programa del usuario. Este determina
que funciones estn disponibles para el programa del usuario, como el programa es
resuelto, como se atienden a las entradas y salidas y que hace el PLC durante una ausencia
o retorno de energa elctrica o ante condiciones de faltas.
La forma como un PLC realiza diagnsticos y lo que hace durante las fallas difiere segn el
fabricante; el ignorar este aspecto puede resultar en un sistema inseguro. Algunos PLC son
capaces de ejecutar mltiples tareas con un solo procesador. Estas multitareas pueden
tomar diferentes formas y dependen del tipo de procesador y sistemas empleados en el
equipo.
5. SOFTWARE DE USUARIO
Este es el software que el ingeniero de control escribe y guarda en la memoria para realizar
un control sobre una mquina o proceso. Este software puede contener tanto los datos de
configuracin y los programas basados en cierto lenguaje.
5.1. CONFIGURACIN:
El proceso de configuracin
tpicamente consiste en asignar puntos I/O
determinados racks de I/O indicando al procesador cuanta memoria y entradas y
salidas tiene, asignar una memoria especfica para tareas, determinar fallas fatales
versus no fatales y asignar otros aspectos interactivamente con un programador. No
todos los PLCs requieren ser configurados, pero el poder configurar el procesador
puede mejorar la eficiencia del PLC.
5.2. LENGUAJES
Conjuntamente con la demanda por mejoras en aspectos como interfaz con el
operador, comunicaciones, adquisicin de datos y control supervisorio, est la
demanda por mejoras en los lenguajes de programacin; los aspectos importantes
relacionados con el lenguaje de programacin que se consideran al momento de
seleccionar un PLC incluyen el tipo de variables empleadas, la programacin en lnea
(on-line) y fuera de lnea (off-line), el control de flujo relacionado con la facilidad de
tomar decisiones y controlar la ejecucin del programa (por ejemplo si se pueden
solamente dar instrucciones de salto condicional o tambin subrutinas o funciones
de lazo), las funciones (bsicas o avanzadas), la facilidad de modificaciones, la
velocidad de ejecucin y la eficiencia (cantidad de memoria requerida para
implementar una funcin dada). Como ejemplo de lenguajes usados, se tienen:

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Lenguaje de esquema de contactos o en escalera (ladder), que es fcilmente

entendible pues se relaciona con la lgica de rels (aunque no es bueno en el
control de flujo antes mencionado); provee una visualizacin grfica del programa,
haciendo fcil su modificacin; es rpido y genera varios programas legibles para
el control secuencial. En los esquemas realizados con este tipo de lenguaje, se
deben evitar las agrupaciones de contactos acostumbrados en automatismos con
rels, primando la funcionalidad, ya que el nmero de contactos disponibles no
tiene ms limitacin que la propia capacidad de almacenamiento de la memoria
del PLC.
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Lenguaje Booleano, que utiliza smbolos del Algebra de Boole, es generalmente

usado en PLC muy pequeos; emplea instrucciones como AND, OR, NOT, STORE y
RECALL para describir la lgica del programa; no es fcil de modificar y aunque es
rpido, no es muy funcional.

Listas de instrucciones, que parte de un esquema de contactos y permite la

programacin mediante mnemnicos que se corresponden con la conexin en
serie o en paralelo de contactos, con seales de salida, etc. Cada fabricante tiene
un cdigo diferente para las mencionados mnemnicos, no obstante, resulta
sencillo familiarizarse con ellas. Se utiliza en pequeos PLC, puesto que la consola
o unidad de programacin, solo dispone en general de una pequea pantalla de
cristal lquido.

Lenguajes de alto nivel, como BASIC, Fortran y C; pueden ser muy poderosos e
idnticos a los empleados en computadoras. Tienen un excelente control de flujo y
funcionalidad y proveen acceso a muchos tipos de variables adems de ser
razonablemente rpidos. Sin embargo son difciles de entender por personal de
planta y de ser monitoreada la ejecucin del programa en tiempo real.

Lenguajes de estado, que ayudan mucho en el diseo de programas complejos y

grandes, permitiendo al ingeniero describir el proceso grficamente antes de
utilizar otro lenguaje como ladder para implementar las acciones de control. Como
ejemplo, las cartas de funcin de secuencia (SFC), permiten al programa de
control el ser expresado en trminos de los estados de la mquina o del proceso y
de las condiciones de entradas y salidas necesarias para la transicin de un estado
a otro. Una desventaja es que todos los estados de la mquina y sus transiciones
deben ser definidos y programados exhaustivamente.

6. PROGRAMACIN
La forma en que un programa ingresa al PLC depende del equipo de programacin que
provee el fabricante. Es importante para el usuario familiarizarse con las funciones del
programador, las cuales incluyen:
6.1. PROGRAMACIN
Provee un ambiente para ingresar los programas. Es importante porque puede
determinar el tiempo requerido para escribir un programa. Algunos programadores
tienen herramientas muy sofisticadas que reducen el tiempo para eliminar errores en
el programa. En general existen dos tipos de programadores, el de tipo hand- held
con pantalla LCD o display con leds y el basado en computador, con una serie de
variantes para su uso.
6.2. MONITOREO
Provee un ambiente para el monitoreo de la ejecucin del programa en tiempo real.
La forma como se muestra esta, vara a veces grandemente entre un tipo de
programador a otro.

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6.3. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA

Permite al programa ser almacenado en un determinado formato separado del propio
PLC, generalmente en diskettes.
6.4. DOCUMENTACIN
Permite obtener una copia impresa del programa. Algunos programadores permiten
al usuario tener referencias cruzadas de uso variable, ingresar comentarios en el
programa y definir nombres para todas las variables.
7. SISTEMAS DE ENTRADA- SALIDA (I/O)
7.1. I/O DIRECTOS
Es como su nombre lo indica una manera directa de tener I/O desde o hacia el
procesador y se utiliza tpicamente en PLC pequeos que tienen sus circuitos I/O en el
mismo mdulo que el procesador. La principal ventaja es el costo, siempre y cuando
el nmero de puntos I/O sea pequeo (menos de 64).
7.2. SISTEMAS I/O PARALELOS
En este tipo de sistema, un bus paralelo sale de la interfaz I/O del procesador y
mdulos individuales I/O son conectados con este bus. La modularidad o nmero
de puntos de cada mdulo I/O vara entre 4, 8, 16, 32 o 64 en la mayora de los
equipos. Mientras ms puntos se tengan en un mdulo, menor costo se tendr por
punto y se requerir menos espacio. Sin embargo, a ms puntos por mdulo se podr
manejar cargas ms pequeas, es decir, la capacidad de corriente de cada salida se
ver reducida en favor de las ventajas mencionadas.

Figura 3 Diagrama en bloques de un sistema I/O paralelo

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7.3. SISTEMAS I/O SERIE

Los sistemas paralelos estn limitados en la distancia en la que se puede extender el
bus I/O (menos de 15m). Los sistemas seriales permiten el envo de informacin I/O
a travs de un enlace serial extendido a mayores distancias (300 a 3,000 m). Un bus
serial sale del procesador y tpicamente es conectado a un bus paralelo a travs de un
conversor serial-paralelo. Algunos recientes PLCs usan un sistema completamente
serial en donde cada mdulo I/O se conecta directamente con el enlace serial, lo cual
reduce considerablemente los costos del cableado.

Figura 4 Diagrama en bloques de un sistema I/O serie

8. MDULOS I/O
Un mdulo I/O realiza la funcin de conversin de seales y aislamiento entre las seales
internas de nivel lgico dentro del PLC y las seales de alto nivel de campo. Hay muchos
tipos de circuitos I/O disponibles capaces de manejar cualquier tipo de carga y sensar el
estado de una gran variedad de sensores. La mayora de estos circuitos I/O caen dentro de
cinco categoras:
8.1. SALIDAS DE SEGURIDAD PILOTO :
Salidas de este tipo tpicamente son usadas para manejar cargas electromagnticas
de alta corriente tales como solenoides, rels, vlvulas y arrancadores de motores.
Deberan incluir alguna forma de supresin de ruido debido al ruido elctrico generado
por dichas cargas.
8.2. SALIDAS DE PROPSITO GENERAL :
Son usualmente de baja corriente y bajo voltaje y son usadas para manejar luces
indicadoras y cargas no inductivas. Pueden o no tener supresin de ruido.
8.3. ENTRADAS DISCRETAS :
Son sensadas para sensar el estado de interruptores de lmite, botones pulsadores y
otros sensores discretos. La supresin de ruido es de gran importancia para prevenir
falsas indicaciones del estado de las entradas debido al ruido.

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8.4. I/O ANALGICAS :

Sensan o manejan seales analgicas. Las entradas analgicas provienen de
dispositivos como termocuplas, galgas extensiomtricas o sensores de presin que
proveen una seal en voltaje o corriente que es derivada de la variable de proceso.
Las salidas analgicas pueden ser usadas para manejar dispositivos como voltmetros,
registradores X-Y, variadores de velocidad de motores y vlvulas.
8.5. I/O DE PROPSITO ESPECIAL :
Circuitos de este tipo son usados para interfacear al PLC con tipos de circuitos muy
especficos tales como servomotores, motores de paso, lazos PID, cuenta de pulsos de
alta velocidad, entradas de decodificadores, displays multiplexados y teclados.
9. COMUNICACIONES
La capacidad de un PLC de recolectar informacin del proceso se da inherentemente a
travs del sistema I/O. La facilidad con que los datos se envan a otro PLC es funcin de las
comunicaciones provistas con el PLC.
9.1. COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO
La mayora de los PLCs tienen por lo menos un puerto de comunicacin que utiliza
tpicamente un protocolo propietario. Algunos fabricantes de equipo perifrico tales
como interfaz de operador, han desarrollado drivers para comunicarse directamente
con los PLCs. La mayora de los PLCs ofrecen comunicacin punto a punto va una
interfaz RS-232; tambin ofrecen comunicacin multidrop con RS-422 y RS-485.
9.2. REDES DE COMUNICACIN
La mayora de los fabricantes de PLCs proveen algn tipo de red que permite la
comunicacin entre sus propios equipos. Incluso, interfaces a computadoras de modo
tal de conectar a estas y otros dispositivos con los PLCs. La mayora de estas redes
dan dos funciones bsicas: (1) lectura y escritura de las variables y (2) carga y
descarga de los programas. Cuando se evala una red para aplicacin de PLC se debe
considerar entre otras cosas el tiempo de respuesta, cantidad de informacin por
unidad de tiempo, chequeo de errores, mecanismos de acceso y protocolos de red.

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Figura 5 - Diagrama en bloques simplificado de red con caractersticas

tpicas
10. CONFIABILIDAD
Uno de los aspectos ms importantes en un sistema de control es la confiabilidad de sus
componentes. Los PLCs han ganado reputacin de ser equipos de gran confiabilidad; sin
embargo no todos los aspectos relacionados con confiabilidad son una funcin de que tan
bien un fabricante de PLCs disea y construye sus equipos. Grandes mejoras en
confiabilidad son logradas con instalacin y mantenimiento adecuados. Inmunidad al ruido y
disponibilidad son tambin factores importantes:
10.1. INMUNIDAD AL RUIDO :
A pesar que los fabricantes proveen a sus equipos de resistencia a ciertos niveles de
ruido, es una ventaja utilizar algunas tcnicas para ir ms all de la proteccin
inherente:
Puesta a tierra, ejecutada segn los procedimientos recomendados por el fabricante.
Asimismo es una buena prctica el colocar a tierra todas las carcazas metlicas
(chasis),
usar conductores gruesos para minimizar la impedancia para ruidos de
alta frecuencia,
proveer de buena tierra slida para todos equipos electrnicos y
evitar el colocar
dispositivos ruidosos tales como soldadores de arco en el mismo
sistema de tierra que los equipos electrnicos.
Aislamiento, al separar los dispositivos generadores de ruido de los susceptibles al
mismo Se pueden usar transformadores de aislamiento en todas las fuentes de
alimentacin y los cables de campo deben mantenerse separados de los cables de
lgica (tales como bus I/O y cables de comunicacin).
Supresin del ruido, mediante el uso de salidas AC de cruce por cero en lugar de
controladas por fase o utilizando supresores de ruido en los dispositivos generadores
de ruido o a la entrada de los dispositivos susceptibles al ruido como fuentes de
alimentacin.

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10.2. DISPONIBILIDAD
Es el porcentaje del tiempo total que el sistema opera confiable y satisfactoriamente y
se calcula en funcin del tiempo medio transcurrido entre fallas (TMEF) y el tiempo
medio necesario para repararlo (TMPR).

Disponibilidad =

TMEF
__________________ * 100 %
TMEF + TMPR

Algunos esquemas pueden mejorar la disponibilidad, tales como la facilidad para el

mantenimiento, las tolerancias a fallas y la redundancia que puede darse a travs del
cableado del sistema I/O, los circuitos de entrada y salida o del procesador.
Existen sistemas en los cuales el concepto de redundancia tpicamente se aplica al
procesador, a las etapas I/O a ambas:
Un PLC con redundancia del CPU e I/O simples, apunta a resolver un problema de un
PLC simple a fallas en el procesador. En este caso, el equipo consta de dos CPUs,
conectadas a un conjunto nico de mdulos de I/O.
Existen aplicaciones en las que no es aceptable la incertidumbre en relacin a la
accin que tomar el sistema frente a una falla en un punto de I/O. En esta caso se
extiende el concepto de redundancia a estos mdulos.
En aquellos casos en que sean deseables una alta disponibilidad unida a una alta
seguridad, deber utilizarse un PLC triple redundante. En este equipo, los mdulos de
entrada, la CPU y los mdulos de salida estn triplicados.
11. NORMAS GENERALES PARA LA SELECCION DE UN PLC
Al momento de elegir un controlador lgico programable, se deben tener en cuenta diversas
consideraciones, entre las cuales se tienen:

Nmero mximo de entradas y salidas. Esta caracterstica nos va a condicionar el

nmero mximo de rganos de control y actuadores que vamos a poder conectar al PLC.

Tambin debemos de tener en cuenta la naturaleza de stos rganos de control y

actuadores con el fin de elegir el tipo de I/O que ms se adecue a las caractersticas de
tensin y corriente de estos rganos.

Capacidad mxima de la memoria. Esta caracterstica nos condiciona la cantidad de

instrucciones que podr tener el programa.

Potencia de las instrucciones. Este es un parmetro muy importante, pues influye de una
forma directa en las necesidades de capacidad de memoria, puesto que cuanto ms
potentes sean las instrucciones, menos memoria se requerir para almacenar el
programa.

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Nmero de temporizadores y contadores. Es importante sobre todo en maniobras que

necesitan un gran nmero de acciones de retardo y cuenta de eventos.

Edicin y almacenamiento de programas. Se debe considerar la posibilidad de que el PLC

disponga de algn sistema de edicin y almacenamiento de programas en medios de
gran capacidad como por ejemplo disquetes o discos duros.

Comunicacin con equipos o sistemas descentralizados o computadoras. Se debe

considerar esta posibilidad en aquellos sistemas que forman parte de otro ms grande,
de forma que si se dispone de un computador central, ste pueda recibir informacin de
diferentes PLCs y a la vez transmitir rdenes a los mismos.

12. RESUMEN
Es importante recordar:

El PLC es un sistema determinstico, tiene autodiagnstico, capacidad de comunicacin y proteccin

contra el medio ambiente adecuada.
El software disponible permite configurar, programar,
documentar y comunicar al PLC.
Se dispone de mdulos de E/S discreta, analgica y de
mdulos especializados.
Para las comunicaciones hay que tener en cuenta, el
modo de acceso al bus, el medio utilizado y el tipo de
seal.
Al elegir el PLC se debe tener en cuenta: E/S,
memoria, instrucciones, temporizadores, contadores
software disponible y comunicacin.

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13. EJEMPLOS DE APLICACIN

A continuacin se muestra un sistema integrado donde los PLCs se comunican con los
dispositivos de campo con un device-bus. La comunicacin entre controladores es con
ControlNet, y finalmente se muestra la comunicacin a nivel administrativo con una red
Ethernet.

Figura 6 Estructura de una red con PLCs

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14. AUTOCOMPROBACIN
Cules son las caractersticas del PLC SLC 500 de la marca Allen Bradley?
Solucin:
Marca: Allen Bradley
Familia: SLC 500
Rack: 7 slots - 1746-A7
Fuente de Alimentacin: 1746-P2
voltaje de lnea: 85-132 / 170-265 VAC
corriente: interna: 5A @ 5VDC; 0,96 A @ 24 VDC
usuario: 200 mA @ 24VDC
CPU: SLC 5/04: 1747-L541.
sistema operativo: OS401
memoria total: 16 kwords.
tiempo de scan tpico: 0,9 ms/ k
canales de comunicaciones:
CHO: RS-232 C , protocolos: DF1 Full Duplex, DF1 Half Duplex Master/Slave
CH1: DH+, Data Highway Plus,
Mdulo Anlogo: 1746-NIO4I
2 entradas diferenciales: 10 VDC, 16 bits; 20 mA, 15 bits.
2 salidas: 0 a 21 mA, 13 bits
Mdulos Entrada DC Sink: 1746- IB8
entradas: 8
voltaje; On: 10-30 VDC; 8 mA @ 24 VDC
Off: 5V mx; 1 mA mx
Mdulo de Salida de Rels: 1746-OW8
salidas: 8 : 4 por comn
voltaje: 5-125 VDC; 5-265 VDC
corriente en conexin continua: 2,5 AAC; 1 ADC @ 125 VDC; 2 A @ 24 VDC
Software: comunicaciones: WINtelligent Linx Lite, , WINtelligent Linx y WINtelligent Linx
Gateway
edicin: RS Logix 500

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15. GLOSARIO
Baseband: Banda base, transmisin de la seal sin modulacin.
Broadband: Banda ancha, se transmiten varios canales por el mismo medio, utilizando
multiplexaje por divisin en frecuencia.
Carrier Band: Banda Portadora, transmisin de una seal digital utilizando FSK (frecuency
shift keying): desplazamiento de frecuencia.
Determinstico: Sistema donde la relacin entre entradas y salidas es fija, para un
conjunto de entradas dado siempre se obtiene la misma salida.
EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory, memoria de slo lectura programable
y borrable.
EEPROM: Electrically EPROM, PROM elctricamente borrable.
Ladder: diagrama escalera, diagrama de contactos.
Master / Slave: Maestro / Esclavo. Acceso al bus administrado slo por el maestro,
siempre l interviene en la comunicacin.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable, Autmata
Programable en Memoria.
Peer to peer: Punto a punto lgico, acceso al bus para comunicacin entre cualesquiera
dos dispositivos de una red.
SFC: Sequence Flow Chart, diagrama de flujo de secuencia, Grafcet en Francia.
16. BIBLIOGRAFA
CONSIDINE, Douglas - Process / Industrial Instruments and Controls Handbook - McGrawHill 1993
RAMIREZ, Elmer Controladores Lgicos
automatizacin moderna CONCYTEC 1997.

Programables...

una

alternativa

la

FIN DE LA UNIDAD

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