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Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construccin formada por uno o
varios elementos enlazados entre s que estn destinados a soportar la accin de una serie de
fuerzas aplicadas sobre ellos.
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Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638.
Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.
Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo
da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo.
Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del
estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido
publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada
Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y
si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias
especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin
de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista.
Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un
lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la
destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su
aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria,
tuberas, etc.
En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos.
Para que el anlisis de una estructura sea correcto es necesario que la idealizacin que de
ella se haga se acerque lo ms posible a su comportamiento real. Para efectuar esta
idealizacin existen diversos aspectos a tener en cuenta, como son:
Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para
las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un
predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas.
Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las
dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas
dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre
ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura
suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que
sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.
Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan
en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una
estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo
cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo
algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura,
sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una
vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y
esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis
Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de
las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases
anteriores.
Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la
estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores
de forma, movimientos de los apoyos, ).
La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases:
fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la
que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas:
sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y
McLean, en 1966.
Comportamiento del material: puede ser elstico, cuando al desaparecer las cargas el
material vuelve a su estado inicial o no (por ejemplo si hay plasticidad). Dentro de
los materiales elsticos el caso ms habitual es el lineal, cuando la tensin y la
deformacin unitaria son proporcionales.
En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. Estos elementos
se caracterizan por tener:
1.3.1
Efectuar una clasificacin detallada de las estructuras no es tarea fcil, pues depende de la
tecnologa y materiales usados para su construccin y del uso que se da a la estructura. Por
esta razn slo se incluyen aqu los tipos ms usuales de estructuras, atendiendo a sus
diferencias desde el punto de vista de su anlisis, pero no desde el punto de vista de su
funcionalidad.
De entre todos estos aspectos, en este texto se estudian estructuras de las siguientes
caractersticas:
Arcos. Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es habitualmente
una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de cortadura. Como caso
general existen tambin los arcos espaciales, cuya directriz es una curva no plana. En
muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras ms complejas,
del tipo prtico plano o espacial.
Prticos espaciales. Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula
espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos.
Vigas. Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que pueden
absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin pueden absorber
esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos de flexin y cortadura, en la
hiptesis de pequeas deformaciones.
Cerchas o celosas. Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas
actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay
flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o tridimensionales.
unin flexible, en la que los giros del elemento y el nudo son diferentes, pero se
transmite un momento entre ambos elementos.
articulacin, que permite giros distintos del elemento y del nudo, y en la que no
se transmite momento en la direccin de la articulacin,
La unin de unos elementos con otros en los nudos puede hacerse de distintas
formas, siendo las ms importantes:
Estos elementos son por lo tanto piezas prismticas y se denominan habitualmente vigas o
barras. Los puntos de unin de unos elementos con otros se llaman nudos y cada elemento
siempre tiene dos nudos extremos. Con esto la estructura se asemeja a una retcula formada
por los distintos elementos unidos en los nudos. De hecho a estas estructuras se les
denomina habitualmente reticulares.
Figura 1.1
Emparrillado
Prtico espacial
Arco
Prtico plano
Celosa plana
Celosa espacial
Viga
1.3.2
Cscaras. Son medios continuos curvos, con pequeo espesor. Son el equivalente a la
suma de una membrana y una placa, pero cuya superficie directriz es curva.
Estructuras planas
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo, como se
muestra en la figura 1.2.
1.5.1
Siempre se cumple que en la direccin donde hay una ligadura aplicada se conoce el
valor de la deformacin (normalmente dicho valor es cero), y se desconoce el valor de la
reaccin que aparece. En el caso de desconocerse el valor de la deformacin se dice que no
hay ninguna ligadura aplicada, y en ese caso se conocer el valor de la fuerza exterior
aplicada en esa direccin, estando la deformacin controlada por el comportamiento de la
estructura.
Las ligaduras son direccionales, es decir que cada una de ellas acta en una sola
direccin del espacio. Sin embargo las condiciones de apoyo habituales de las estructuras
hacen que varias ligaduras aparezcan agrupadas, introduciendo simultneamente varias
condiciones de deformacin.
Para que una estructura pueda considerarse como tal, debe estar en equilibrio bajo la accin
de todas las fuerzas que actan sobre ella, entre las que se incluyen tanto las acciones
exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentacin.
Figura 1.2
2
V
Figura 1.3
H
V
2
H
Empotramiento deslizante
Figura 1.4
Empotramiento
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura
1.3).
Apoyo articulado
Figura 1.5
M
H
KY
X
KX
Figura 1.6
X
K
Estructuras tridimensionales
Rtula esfrica
1.5.2
KX
El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la
sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general
puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna
de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones
de ligadura.
Apoyo flexible
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Figura 1.7
RX
RZ
RY
11
Figura 1.8
RZ
Figura 1.9
En este caso el punto de apoyo est obligado a moverse sobre una recta conocida, por lo
que el nico desplazamiento posible es en la direccin de dicha recta (figura 1.9). La
reaccin son dos fuerzas perpendiculares a la recta (H, V). Al igual que en caso anterior,
esta condicin de ligadura no influye sobre los giros.
No influye en los giros que pueda tener la estructura, que podrn ser uno o varios, en
funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo.
Se trata de un punto que puede moverse apoyado sobre todo un plano, el cual puede ser uno
de los planos coordenados, u otro cualquiera. Su reaccin es una fuerza normal al plano de
deslizamiento (figura 1.8).
Figura 1.10
MT
ML
MV
Figura 1.11
MT
V
MV
Mediante uniones imperfectas, que permiten un cierto movimiento relativo entre los
elementos unidos. Estas uniones imperfectas se obtienen a base de anular la capacidad
de transmisin de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al
De forma totalmente rgida, transmitindose entre los elementos unidos todas las fuerzas
y momentos posibles: tres fuerzas y tres momentos en el caso espacial, y dos fuerzas y
un momento en el caso plano. En este caso todas las deformaciones de los elementos
unidos son iguales.
Los distintos elementos que componen una estructura reticular se pueden unir bsicamente
de dos formas:
En este caso el punto puede deslizar sobre una recta y adems puede girar respecto a ella.
Existen por lo tanto dos grados de libertad: el desplazamiento en la direccin de la recta y la
rotacin alrededor de ella (figura 1.11). La reaccin tiene cuatro componentes: dos fuerzas
perpendiculares a la recta (V y T), y dos momentos tambin perpendiculares a ella (MV y
MT).
En este caso el punto de apoyo se mueve sobre una recta, pero no tiene ninguna posibilidad
de giro, como se muestra en la figura 1.10. Existe por lo tanto un slo grado de libertad, que
es el desplazamiento en la direccin de la recta. La reaccin tiene cinco componentes: dos
fuerzas perpendiculares a la recta (V y T) y tres momentos ( ML, MV y MT).
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Esfuerzo cortante
Esfuerzo axial
Momento torsor
Deslizadera
Deslizadera axial
Articulacin a torsin
Rtula esfrica
Representacin
M1=0
M3=-M1-M2=0
M2=0
Ejemplo
Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se
deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo,
la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al
elemento y una articulacin a la torsin.
Tabla 1.1
Momento flector
Esfuerzo anulado
Articulacin (o rtula)
Tipo
Tabla 1.2
r<q
r=q
r>q
Inestable externamente
Isosttica externamente
Hiperesttica externamente
Para analizar una estructura se debe establecer en primer lugar el diagrama de slido libre
de toda ella. En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se
sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas
incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto se le aplica un estudio de
estabilidad.
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Inestable
Hiperesttica s/Y
Inestable s/X
Hiperesttica s/X
Inestable al giro
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la
disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est
unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de
reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.
Hiperesttica
Estable, isottica
Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda
es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la
derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.
Ejemplos
estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general
una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
1.8 BIBLIOGRAFA
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