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Mquinas Elctricas II

Unidad II

EL MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO

1.

INTRODUCCIN A LOS MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS

Otro motor monofsico comn es la versin monofsica del motor de induccin. En
la figura se observa un motor de induccin con un rotor de jaula de ardilla y un
estator monofsico.

Estator
Rotor

Figura 2.1

Los motores de induccin monofsicos presentan una gran desventaja: puesto que
hay una sola fase en el embobinado del estator, el campo magntico de este motor
no gira; a cambio, pulsa, primero con una gran intensidad que disminuye luego,
pero permaneciendo siempre en la misma direccin.
Como no hay campo magntico giratorio en estator, un motor de induccin
monofsico no tiene momento de arranque.

103

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Es fcil comprobar este hecho al examinar el motor cuando su rotor es estacionario.

El flujo del estator de la mquina aumenta inicialmente y luego disminuye, pero
apunta siempre en la misma direccin.
Puesto que el campo magntico del estator no gira, no hay movimiento relativo
entre el campo del estator y las barras del rotor. Por tanto, no hay voltaje inducido
por causa del movimiento relativo del rotor, tampoco hay flujo de corriente debido al
movimiento relativo ni hay movimiento inducido.
En realidad, un voltaje se induce en las barras del rotor mediante accin
transformadora y como las barras estn en cortocircuito, la corriente fluye en el
rotor.
No obstante, este campo magntico est alineado con el campo magntico del
estator pero esto no produce momento neto en el rotor.

Figura 2.2. Motor de induccin monofsico en condicin de arranque. El embobinado del

estator induce voltajes y corrientes opuestos dentro del circuito del rotor, ocasionando un
campo magntico del rotor alineado con el campo magntico del estator Tind = 0.

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2.

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LA TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO DE LOS MOTORES DE

INDUCCIN MONOFSICO
Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario
puede descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero
que giran en direcciones opuestas.
El motor de induccin responde separadamente a cada campo magntico, y el
momento neto de la mquina ser la suma de los momentos correspondientes a
cada uno de los dos campos magnticos.
En la figura 2.3 puede verse cmo un campo magntico pulsante y estacionario
puede descomponerse en dos campos magnticos iguales y de rotacin contraria.

BS
BCCW

BS
BCW

BCCW

BCW
BCCW

BCW
BCW

BCCW
BS

BCW

BCCW

BCW

BCCW
BS=0

BS

Figura 2.3. Descomposicin de un campo magntico pulsante en dos campos magnticos

de igual magnitud pero con direcciones de rotacin contrarias. Obsrvese que en todo
momento la suma vectorial de los dos campos magnticos permanece en el plano vertical.

105

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En la figura 2.4.a puede observarse la caracterstica momento de torsin velocidad

de un motor de induccin trifsico con respecto a su campo magntico giratorio. Un
motor de induccin monofsico reacciona ante cada uno de los dos campos
magnticos presentes en l, por lo cual el momento inducido neto del motor es la
diferencia entre las dos curvas momento de torsin velocidad.
En la figura 2.4.b aparece este momento de torsin neto. Obsrvese que a la
velocidad cero no hay momento neto, por lo cual este motor no tiene momento de
arranque.
La caracterstica momento de torsin velocidad que aparece en la figura 2.4.b no
es una descripcin exacta del momento de torsin de un motor monofsico; dicha
figura result de la superposicin de dos caracterstica trifsicas y desconoci el
hecho de que los dos campos estn presentes simultneamente en el motor
trifsico.

Figura 2.4. a) la caracterstica momento de torsin velocidad de un motor de induccin

trifsico. b) Curvas de la caracterstica momento de torsin velocidad de los dos campos
magnticos de estator iguales y de rotacin contraria.

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ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS

Como ya se explic, un motor de induccin monofsico no tiene momento de
arranque intrnseco. Comnmente se utilizan tres tcnicas para dar arranque a estos
motores, que se clasifican de acuerdo con los dos mtodos empleados para producir
su momento de arranque. Estas tcnicas difieren en costo y en la cantidad de
momento de arranque producido; normalmente los ingenieros usan la tcnica menos
costosa que cumpla los requerimientos de un determinado equipo. Las tres
principales tcnicas de arranque son:
1. Embobinados de fase partida
2. Embobinados con condensador
3. Embobinados con polos sombreados
Todas estas tcnicas son mtodos para hacer que uno de los dos campos
magnticos giratorios sea ms fuerte que el otro y con ello d al motor un momento
de torsin inicial en una direccin o en otra.
3.1.

EMBOBINADOS DE FASE PARTIDA

Un motor de fase partida es un motor de induccin monofsico con dos
embobinados de estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A);
(vase la figura 2.5). Estos dos embobinados estn separados por un espacio
de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est
diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad
mediante un interruptor centrfugo; adems, este embobinado est diseado
para tener un cociente resistencia/reactancia mayor que el embobinado
principal. Generalmente esta mayor relacin R/X se logra al utilizar alambre
de menor dimetro para el embobinado auxiliar.

Interruptor
centrfugo

Bobina principal

3.

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RA
XA
Bobina auxiliar

Figura 2.5.

107

>

RM
XM

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Se permite este tipo de alambre all porque se usa slo para el arranque y
por tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.
Con el fin de comprender el funcionamiento del embobinado auxiliar, el lector
debe remitirse a la figura 2.6. Puesto que la corriente del embobinado
auxiliar adelanta la corriente del embobinado principal, el campo magntico,
BA alcanza su punto mximo antes que el campo magntico principal BM.
Como BA alcanza primero su punto mximo y luego BM, hay una rotacin neta
en el campo magntico, con direccin contraria al avance de las agujas del
reloj. En otras palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos
magnticos del estator con rotacin contraria sea mayor que el otro y
suministre un momento de arranque neto al motor.
En la figura 2.6.c aparece una caracterstica tpica momento de torsin
velocidad auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse
mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar sin
cambiar las conexiones del embobinado principal.

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Bobina auxiliar

Bobina principal

Voltaje de lnea

Bobina principal ms
bobina de arranque

Interruptor centrfugo

Bobina
principal
sola

Figura 2.6. Puesto que IA alcanza su punto mximo antes que IM hay una rotacin
neta de los campos magnticos, con direccin contraria al avance de las agujas del
reloj, en c) aparece la caracterstica momento de torsin velocidad resultante.

Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con

una corriente de arranque medianamente baja. Se utilizan en equipos que no
necesitan momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y
bombas centrfugas; se consiguen en tamaos que corresponden a fracciones
de hp y no son costosos.
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares
siempre alcanza su punto mximo antes que la del embobinado principal, y
por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese

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punto antes que el campo del embobinado principal. La direccin de rotacin

del motor est determinada por el hecho de que el ngulo del campo
magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante atrs del ngulo del
embobinado principal.

MOTORES CON ARRANQUE POR CONDENSADOR

En algunos equipos, el momento de arranque suministrado por un motor de fase
partida es insuficiente para arrancar la carga en un eje del motor. En tales casos
pueden utilizarse los motores de arranque por condensador (vase la figura 2.7).

Interruptor
centrfugo

Bobina principal

4.

Bobina auxiliar

Figura 2.7.

En los motores de este tipo se coloca un condensador en serie con el embobinado

auxiliar. Mediante la adecuada eleccin del tamao del condensador, la fuerza
magnetomotriz de la corriente de arranque del embobinado auxiliar puede ajustarse
para que sea igual a la fuerza magnetomotriz de la corriente del embobinado
principal, y puede lograrse que el ngulo de fase de la corriente del embobinado
auxiliar adelante la corriente del embobinado principal a 90. Ya que los dos
embobinados estn separados fsicamente 90, una diferencia de fase de 90 en la
corriente producir un solo campo de estator de rotacin uniforme, y el motor se
comportar como si arrancara mediante una fuente de potencia trifsica.
En este caso, el momento de arranque puede superar el 300% de su valor nominal
(vase la figura 2.8).
Los motores de arranque por condensador son ms costosos que los de fase partida,
y se utilizan en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de

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torsin de arranque, estos motores tiene aplicacin habitual en compresores,

bombas, acondicionadores de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.

Bobina principal y auxiliar

Bobina principal sola interruptor

Figura 2.8 Caractersticas momento de torsin velocidad de un motor de induccin con
arranque por condensador.

5.

MOTORES CON CONDENSADOR PARTIDO PERMANENTE Y MOTORES DE

ARRANQUE Y DE GIRO POR CONDENSADOR
El condensador de arranque hace tan buen trabajo de mejoramiento de la
caracterstica momento de torsin- velocidad de un motor de induccin, que a veces
se deja permanentemente en el circuito del motor en embobinado auxiliar con un
condensador ms pequeo.
Si se escoge correctamente el valor del condensador, tal motor tendr un campo
magntico giratorio permanentemente uniforme a cierta carga especfica, y en ese
punto se comportar como un motor de induccin trifsico. Este diseo se llama
motor con condensador partido permanente o motor con condensador de arranque y
de giro (vase la figura 2.9). Los motores de condensador partido permanente son
ms sencillos que los de arranque por condensador, ya que no necesitan interruptor
de arranque.
A cargas normales, son ms eficientes y tienen un mayor factor de potencia y un
momento de torsin ms uniforme que los motores de induccin monofsicos
comunes.

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Bobina principal

No obstante, los motores de condensador partido permanente tienen menor

momento de arranque que los de arranque por condensador, puesto que el
condensador debe tener un tamao adecuado para balancear las corrientes de los
embobinados principal y auxiliar en condiciones normales de carga. Ya que la
corriente de arranque es mucho mayor que la carga normal, un condensador que
balancea las fases con cargas normales las deja muy desbalanceadas en condiciones
de arranque.

Bobina auxiliar

Figura 2.9.
a) Motor de induccin con condensador partido permanente.
b) Caracterstica momento de torsin velocidad de este motor.

Si se necesitan tanto el mayor momento de arranque posible como las mejores

condiciones de funcionamiento, pueden utilizarse dos condensadores con el
embobinado auxiliar. Los motores que tienen dos condensadores se llaman motores
con condensador de arranque y condensador de giro, o motores con condensador de
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dos velocidades (vase figura 2.10). El condensador ms grande slo est presente
en el circuito durante el arranque, cuando asegura que las corrientes de los
embobinados principales y auxiliares estn aproximadamente balanceadas,
produciendo momentos de arranque muy altos. Cuando el motor adquiere velocidad,
el interruptor centrfugo se abre y slo queda el condensador permanente en el
circuito del embobinado auxiliar.
El condensador permanente es suficientemente grande para balancear las corrientes
en cargas normales del motor, por lo cual ste funciona de nuevo eficientemente
con un momento de torsin y un factor de potencia altos. En este motor, el
condensador permanente tiene generalmente entre el 10 y 20% del tamao del
condensador de arranque.

Bobina principal

La direccin de rotacin de un motor que tenga cualquier tipo de condensador

puede invertirse cambiando la posicin del interruptor en las conexiones de los
embobinados auxiliares.

400%
Condensador de arranque a giro
300%
200%

100%

Condensador
de giro
n
Interruptor

nsinc

Figura 2.10
a) Motor de induccin con condensador de arranque y condensador de marcha.
b) Caractersticas momento de torsin-velocidad de este motor.

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6.

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COMPARACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS

La clasificacin de los motores monofsicos va de los mejor a lo peor en trminos de
sus caractersticas de arranque y de giro:
4.
5.
6.
7.
8.

Motor
Motor
Motor
Motor
Motor

con arranque por condensador y giro por condensador.

con arranque por condensador.
con condensador partido permanente.
de fase partida.
de polos sombreados.

Naturalmente, el mejor es tambin el ms costoso y el pero es el ms barato.

Adems, no todas estas tcnicas de arranque se encuentran en toda la gama de
tamaos de los motores. Es necesario que se seleccione el motor menos costoso que
pueda conseguirse para determinada aplicacin que sea capaz de realizar el trabajo.
La velocidad de los motores de induccin monofsicos puede controlarse del mismo
modo que se hace con la velocidad de los motores polifsicos. Para los motores con
rotor de jaula de ardilla se dispone de las siguientes tcnicas:
9. Variar la frecuencia del estator.
10. Cambiar el nmero de polos.
11. Cambiar el voltaje terminal aplicado VT.

7.

MODELO DE CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO

Como ya se describi, puede lograrse una comprensin del momento de torsin
inducido en un motor monofsico mediante la teora del doble campo giratorio o por
la teora del campo cruzado. Los dos enfoques pueden llevar a un circuito
equivalente del motor, y la caracterstica momento de torsin velocidad puede
obtenerse por cualquiera de los dos mtodos.
Esta seccin se limita a examinar un circuito equivalente basado en la teora del
doble campo giratorio; en realidad, slo a un caso especial de dicha teora. Se
desarrollar un circuito equivalente del embobinado principal de un motor
monofsico cuando est funcionando solo.

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La mejor manera de empezar el anlisis de un motor monofsico es cuando est

parado; en este momento parece ser un transformador monofsico al que se
hubiera quitado su circuito secundario, y por ello su circuito equivalente es el de un
transformador. En la figura 2.11.a, puede verse este circuito equivalente; all, R1 y X1
son la resistencia y la reactancia del embobinado del estator, XM es la reactancia
magnetizante R2 y X2 son los valores reflejados de la resistencia y la reactancia del
rotor.

avance

retroceso

Figura 2.11.
a) Circuito equivalente de un motor monofsico. Slo sus embobinados principales estn
energizados.
b) Equivalente que muestra por separado los efectos de los campos magnticos de avance
y de retroceso.

Las prdidas en el ncleo de la mquina no se muestran y se agruparn con las

mecnicas y las diversas como parte de las prdidas rotacionales del motor.
Debe recordarse ahora que el flujo pulsante del entrehierro de aire en el motor en
condiciones estacionarias puede descomponerse en dos campos magnticos iguales
y opuestos dentro del motor.
Como estos campos son de igual tamao, cada uno contribuye en igual medida a las
cadas de voltaje resistiva y reactiva en el circuito del rotor. Es posible partir en dos
secciones el circuito equivalente del rotor; cada una de ellas corresponde a los
efectos de uno de los dos campos magnticos. En la figura 2.11.b aparece el circuito
115

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equivalente del motor, que muestra separadamente los efectos de los campos
magnticos de avance y de retroceso.
Ahora supngase que el rotor comienza a girar con ayuda de un embobinado auxiliar
y que ste se apaga nuevamente despus de que el motor alcanza velocidad. La
resistencia efectiva del rotor de un motor de induccin depende de la cantidad de
movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el estator. No obstante,
hay dos campos magnticos en este motor, y la cantidad de movimiento relativo
difiere para cada uno de ellos.
Para el campo magntico de avance, la diferencia por unidad entre la velocidad del
rotor y la del campo magntico es el deslizamiento s, donde el deslizamiento se
define el mismo modo como se hizo para los motores de induccin trifsicos. La
resistencia del rotor en la parte del circuito relacionada con el campo magntico de
avance es entonces 0.5 R2/s.
El campo magntico de avance gira a velocidad nsinc, y el campo magntico de
retroceso gira a velocidad nsinc. Por tanto, la diferencia total de velocidad por
unidad (con base en nsinc) entre los campos magnticos de avance y retroceso es 2.
Como el rotor est girando a una velocidad s menor que el campo magntico de
avance, la diferencia total de velocidad por unidad entre el rotor y el campo
magntico de retroceso es 2 s. Por campo magntico de retroceso es 0.5 R2/(2-s).
En la figura 2.12 aparece el circuito equivalente final del motor de induccin.

avance

retroceso

Figura 2.12. Circuito equivalente de un motor de induccin monofsico, que funciona a

velocidad y slo con sus embobinados principales energizados.

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8.

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ANLISIS DEL CIRCUITO CON EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE

INDUCCIN MONOFSICO
El circuito equivalente del motor monofsico que aparece en la figura 8.14 es
semejante al circuito equivalente trifsico, excepto por el hecho de que estn
presentes los componentes de potencia y de momento de torsin tanto de avance
como de retroceso.
Las mismas relaciones generales de potencia y de momento de torsin que se
aplican para los motores trifsicos tambin se aplican para los componentes de
avance y de retroceso del motor monofsico, y la potencia y el momento de torsin
netos de la mquina son la diferencia entre los componente de avance y de
retroceso.
Para calcular de modo ms sencillo el flujo de corriente interna del motor, se
acostumbra definir las impedancias ZF y ZB donde ZF es un solo equivalente de
impedancia de todos los elementos de impedancia del campo magntico de avance y
ZB es un solo equivalente de impedancia de todos los elementos de impedancia del
campo magntico de retroceso. Estas impedancias estn determinadas por:

ZF = RF + jXF =
ZB = RB + jXB =

( R2 / s + jX 2 )( jX M )
( R2 / s + jX 2 ) + jX M

[R2 /(2 s) + jX 2 ]( jX M )
[R2 /(2 s) + jX 2 ] + jX M

En trminos de ZF y ZB, la corriente que fluye en el embobinado del estator es:

I1 =

V
R1 + jX 1 + 0.5Z F + 0.5Z B

La potencia por fase del entrehierro de un motor trifsico es la potencia disipada en

la resistencia del circuito del rotor 0.5 R2/s. De modo similar, la potencia del
entrehierro de retroceso de un motor monofsico es la potencia disipada por 0.5
R2/s, y la potencia del entrehierro de retroceso del motor es la potencia disipada por
0.5 Rs/(2-s). Por tanto, la potencia del entrehierro del motor podra calcularse
determinando la potencia en la resistencia de avance 0.5 R2/s, determinando la
potencia en la resistencia de retroceso 0.5 R2/(2-s), y restando una de la otra.

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La parte ms difcil de este clculo es determinar las corrientes separadas que

fluyen en las dos resistencias. Afortunadamente, es posible simplificar este clculo.
Obsrvese que la nica resistencia dentro de los elementos del circuito que
componen la impedancia equivalente ZF es la resistencia R2/s. Como ZF es
equivalente a ese circuito, toda potencia disipada por ZF debe ser disipada tambin
por el circuito original, y como R2/s es la nica resistencia del circuito original, su
disipacin de potencia debe igualar al de la impedancia ZF. Por tanto, la potencia del
entrehierro para el campo magntico de avance puede expresarse como:

PAG.F = I12 (0.5RF)

De modo similar, la potencia del entrehierro para el campo magntico de retroceso
puede expresarse como:

PAG.F = I12 (0.5RB)

La ventaja de estas dos ecuaciones es que slo debe calcularse la corriente I1 para
determinar las dos potencias.
Entonces, la potencia total del entrehierro de un motor monofsico es:

PAG = PAG.F - PAG.B

El momento inducido en un motor trifsico puede hallarse a partir de la ecuacin:

Ind =

PAG

sinc

Donde PAG es la potencia neta del entrehierro. Las prdidas en el cobre del rotor
pueden hallarse como la suma de las prdidas en el cobre del rotor bebidas al
campo de avance y las debidas al campo de retroceso.

PRCL = PRCL.F + PRCL.B

Las prdidas en el cobre del rotor de un motor trifsico eran iguales al movimiento
relativo por unidad entre el rotor y el campo del estator (el deslizamiento)
multiplicado por la potencia del entrehierro de la mquina. De modo similar, las
prdidas en el cobre del rotor de avance de un motor monofsico estn
determinadas por:

PRCL.F = sPRCL.F
118

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Y las prdidas en el cobre del rotor de retroceso estn dadas por:

PRCL.B = (2-s) PAG.B

Ya que estas dos prdidas de potencia del rotor estn a frecuencias diferentes, el
total de prdidas de potencia del rotor equivalente a su suma.
La potencia elctrica convertida en mecnica en un motor monofsico est dada por
la misma ecuacin que Pconv para los motores trifsicos. Esta ecuacin es:

Pconv = ind m
Puesto que m = (1-s) sinc esta ecuacin puede reexpresarse como:

Pconv = ind (1-s)sinc

Pconv = (1-s)PAG
Como en el motor trifsico, la potencia de salida del eje no es igual a Pconv, ya que
las prdidas rotacionales an deben restarse. En el modelo de motor monofsico
utilizado aqu, las prdidas en el ncleo, las mecnicas y las diversas, deben restarse
de Pconv para obtener Psal.
Ejemplo: un motor de induccin de fase partida y con seis polos, de 60 HZ, 110 V y
1/3 de hp tiene las siguientes impedancias:

R1 = 1.52
R2 = 3.13

X1 =2.10

XM= 52.8

X2 = 1.56

Las prdidas en el ncleo son de 35 W y las de friccin, vendaval y diversas son de

16 W. El motor est funcionando al voltaje y a las frecuencias nominales con su
embobinado de arranque abierto, y el deslizamiento del motor es del 5%. Halle las
siguientes cantidades en el motor en tales condiciones:
Velocidad en rpm
Corriente del estator, en amperios
Factor de potencia del estator
Pent
PAG
Pconv
ind
Psal
carga
eficiencia
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Solucin: las impedancias de avance y de retroceso a un deslizamiento del 5% son:

ZF = RF +jXF =

(R2 / s +

jX 2 )( jX M )
( R2 / s + jX 2 ) + jX M

= RF +jXF =

(3.13 / 0.05 + j1.56)( j 52.8)

(3.13 / 0.05 + j1.56) + j52.8

= RF +jXF =

(62.6 < 1.43)( j 52.8)

(62.6 + j1.56) + j 52.8

= RF +jXF = 39.9< 50.5 = 25.4+j30.7

ZB = RB +jXB =

[R2 /(2 s) + jX 2 ]( jX M )
[R2 /(2 s) + jX 2 ] + jX M

= RB +jXB =

(3.13 / 1.95 + j1.56)( j 52.8)

(3.13 / 1.95 + j1.56) + j 52.8

= RB +jXB =

(2.24 < 44.2)( j 52.8)

(1.61 + j1.569 + j 52.8

= RB +jXB = 2.18<45.9 = 1.51 + j 1.56

Estos valores se utilizarn para determinar la corriente, la potencia y el momento de

torsin.

a) La velocidad sincrnica es:

nsinc =

120fe 120(60HZ )
=
= 1,200rpm
P
6polos

Como el motor est funcionando con deslizamiento del 5%, su velocidad mecnica
es:

nm

= (1-s) nsinc
= (1-0.95)(1,200rpm)
= 1,140 rpm
120

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b) La corriente del estator es:

I1

V
R1 + jX 1 + 0.5Z F + 0.5Z B

V
1.52 + j 2.10 + 0.5(25.4 + j 30.7) + 0.5(1.51 + j1.56)

110 < 0V
110 < 0V
=
14.98 + j18.23 23.6 < 50.6

= 4.66 < -50.6 A

c) El factor de potencia del estator es:
FP

= cos (-50.6) = 0.635 atrasado

d) La potencia de entrada es:

Pent = VI cos
= (110 V) (4.66 A) (0.635)
= 325 W
e) La potencia del entrehierro de la onda de avance es:
PAG.F = I12 (0.5RF)
= (4.66 A)2 (12.7) = 275.8 W
Y la potencia del entrehierro de la onda de retroceso es:

PAG.F = I12 (0.5RB)

= (4.66 A)2 (0.755 ) = 16.4 W
Por tanto, la potencia total del entrehierro del motor es:

Pconv = PAG.F PAG.B

= 275.8 W 16.4 W
= 259.4 W
121

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f) La potencia elctrica convertida en mecnica es:

Pconv = (1-s) PAG
= (1-0.05) (259.4 W)
= 246 W
g) El momento de torsin inducido en el motor est dado por:

ind =
=

PAG

sinc
259.4W
(1,200rpm)(1min / 60s )(2rad / r )

= 2.06 N. m
h) La potencia de salida est dada por:
Psal

= Pconv - Prot
= Pconv - Pncleo - Pmec - Pdiversas
= 246 W 35 W 16 W
= 195 W

i) El momento de torsin de la carga est determinado por:

ind =
=

Psal

m
195W
(1,140rpm)(1min / 60 s )(2rad /)

= 1.63 N .m
j) Finalmente, la eficiencia del motor en estas condiciones es:

=
=

psal
x 100%
Pent

195W
x100% = 60%
325W

122