UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

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PROTOTIPOS ELASTICOS

Ing. David Crdova Rojas

PROTOTIPOS ELASTICOS
INTRODUCCION
En cualquier problema de Mecnica aplicada a un mtodo que se sigue, con
frecuencia es hacer un nmero necesario de hiptesis, de modo que el sistema
que quiera analizarse quede lo suficientemente simplificado como para ser
estudiado matemticamente.
Por ejemplo, en mecnica de fluidos es normal suponer que los lquidos son
incomprensibles entonces es suficiente aplicar las leyes de Newton del
movimiento. Con esta hiptesis se pueden estudiar un gran nmero de
problemas hidrodinmicos de flujo de fluidos. Anlogamente, en ingeniera
estructural es frecuente asumir; que las vigas estn o simplemente apoyadas o
empotradas cuando en realidad lo ms frecuente es que estn parcialmente
empotradas debido a las ligaduras reales tan opuestas a las ligaduras
tericamente supuestas. Esta sencilla teora ha sido utilizada durante muchos
aos con buenos resultados prcticos.

Es lgico el hecho de considerar un buen criterio a la ingeniera prctica el tener

en cuenta factores que no han sido analizados anteriormente con objeto de poder
proveer sus posibles efectos cuando se adopten soluciones finales.
Las variables que intervienen en la solucin de un problema tcnico, son los que
provienen de un anlisis terico junto con datos empricos y la estimacin
intuitiva de algunos otros factores poco evidentes.
En mecnica de rocas hay varios modelos sencillos analogas de problemas
frecuentes, que pueden usarse para determinar en primera aproximacin las
consecuencias producidas al realizar ciertas excavaciones o al aplicar ciertas
fuerzas al utilizar estos sencillos y tericos modelos.
Se pueden establecer las relaciones funcionales entre las cargas, las
propiedades del material, la tensin y la deformacin. La importancia de las
desviaciones reales respecto a la representacin simplificada, se puede
determinar o estimar por medio de la recopilacin de datos empricos.

En general es til hacer varias series de hiptesis con objeto de analizar ms de

un modelo del problema real. Por ejemplo, el hueco de una cavidad subterrnea
en roca estratificada puede considerarse como una viga y a partir de esta
hiptesis se pueden obtener valores aproximados de la tensin o de la
deformacin.
Otras veces es ms adecuado considerar el techo como si fuera la superficie
interior de un cilindro de pared gruesa de radio exterior infinito. De este modo
pueden hacerse, otra serie de clculos para hallar la tensin la deformacin. Es
posible que cuando se manejen dos modelos, uno sea mejor para unas
condiciones de la tensin y el otro lo sea para otras.
El tiempo que se gaste en tales anlisis no es un tiempo perdido an en el caso
de que el nico resultado sea el de acostumbrarnos a discernir. Por consiguiente
modo, la persona relacionada con los problemas de mecnica de rocas debe
estar familiarizada con las teoras matemticas del equilibrio de fuerzas, tensin
plana y deformacin plana, cilindro de pared gruesa, orificio en un medio elstico
infinito, mtodo de los elementos finitos, vigas, energa de la deformacin
unitaria, placa y arcos, tambin fotoelasticidad.

CILINDRO DE PARED GRUESA

Para el estudio aproximado de las tensiones alrededor de huecos subterrneos
se puede analizar el caso simple del cilindro de pared gruesa.
En la figura, la tensin de un cilindro de pared gruesa en el caso de tensin plana
estar dada por:

2t = Pi d =

Pi d
2t

donde:
= tensin media en las paredes
t = ancho del cilindro.

Pi
t

T
d

Cuando t es relativamente pequeo

comparado con su dimetro, entonces
podemos decir que la tensin en la
pared interior es casi igual al exterior y
por lo tanto, uniforme.

Cuando el cilindro es de pared gruesa donde la anchura de la pared del cilindro

es del mismo orden o mucho mayor que el dimetro interior, la hiptesis anterior
de uniformidad de la tensin es poco precisa.
En la figura se representa la distribucin de tensiones en las paredes de un
cilindro de pared gruesa sometida nicamente a presin interna (o sea presin
exterior Po = nula).

Analizando:

Po

t vara desde un mximo en

ro

la superficie interna a un mnimo

en la superficie externa.

ri

Pi

t
Para

Po = 0

tensin radial vara desde

un mximo en la superficie
interior, a cero en la exterior.

r + dr dr

Si tomamos un elemento de la figura,

expresamos matemticamente el equilibrio
del elemento tomado en el cilindro de
pared gruesa.

dr

t
r

Suponiendo que la tensin axial es nula o

sea caso de una tensin plana.

d
dr

r
Fr = r r d + 2 t dr

d
d

r + r dr (r + dr ) d = 0
2
dr

De aqu deducimos que:

t r r

d r
=0
dr

Esta es la ecuacin del equilibrio del elemento.

Ecuacin 1

Adems para cumplir las condiciones de equilibrio, las deformaciones del

elemento deben ser compatibles con las tensiones.
Si u es el desplazamiento del material a una distancia r , por lo tanto, el
du
desplazamiento para un radio r + dr ser:

u+

dr

dr

Por consiguiente para el elemento, las ecuaciones de la deformacin elstica

son:

du

dr u
du
dr
=
r =

dr
dr
(r + u )d rd = u
t =

r d
r
u+

Deformaciones
unitarias
del
elemento radial y tangencial.

Estas ecuaciones pueden expresarse en funcin de las tensiones usando el

numero de Poisson (m) que es la inversa del coeficiente de Poisson o relacin de
Poisson.
m

r =
t =

t r m
E

Por tanto:

m 2 E du u
= 2
+

(m 1) dr mr

Ecuacin 2a

m 2 E u du
t = 2
+

(m 1) r mdr

Ecuacin 2b

Ecuaciones de
compatibilidad

Condiciones de contorno
Para completar el estudio relativo al campo de tensin hay que tener en cuenta
las condiciones de contorno:
Las ecuaciones 1 y 2 deben cumplir:
cuando

r = ri

r = Pi

r = ro

r = Po

Ecuacin 3

Ecuaciones de
contorno

Operando con las ecuaciones 1, 2 y 3, se obtiene segn el procedimiento

utilizado en la teora de elasticidad:

(
ro2 Po ri Pi
Po Pi ) ri 2 ro2

r =
2
2
ro ri
ro2 ri 2 r 2
2

Ecuacin 4a

Ecuacin 4b

(
ro2 Po ri 2 Pi
Po Pi ) ri 2 ro2
+
t =
2
2
ro ri
ro2 ri 2 r 2

a partir de estas ecuaciones pueden hacerse importantes observaciones

respecto a la distancia de tensiones en un cilindro de pared gruesa.

Observaciones
1)

La suma de t y r es una constante independiente de la posicin del

punto en el cilindro es decir:

+ t
2
2)

ro2 P0 ri 2 Pi
=
ro2 ri 2

Se observa que siempre t es mayor que r .

3) En el caso de un cilindro de radio exterior infinito, las ecuaciones quedan

reducidas a:
2

r
r = Po + (Pi Po ) i 2
r
2
ri
t = Po (Pi Po ) 2
r

Ecuacin 5a

Ecuacin 5b

4) En caso que la presin interna Pi = 0 las ecuaciones (5) se reduce a:

ri 2
= Po 1 2
r

Ecuacin 6a

ri 2
t = Po 1 + 2
r

Ecuacin 6b

Ejemplo: Calcular t si:

ro = 4.27 m
Po = 2.81 Kg/cm2
Pi = 0
r = 3.05 m
ri = 3.05 m

Reemplazando en la ecuacin 4b
Respuesta: 11.5 Kg/cm2

5) De Et = U / r se deduce que el desplazamiento de la superficie exterior de un

cilindro se puede calcular mediante la siguiente relacin:

U = t ri =

ri ( t r )
E

Ecuacin 7

610 m

6440 Km

Tambin se deduce de la figura, un

levantamiento de la superficie terrestre
originara deformaciones unitarias de
traccin que
podra ser la causa del
diaclasamiento Ejm. U = 610m y r = 6440
km. t valdra 10-4 que es lo bastante
grande como para producir agrietamiento.

TENSIONES EN UN MEDIO ELASTICO SEMI-INFINITO

Cuando un slido elstico semi-infinito est nicamente sometido a su peso
propio, en un elemento cualquiera podemos considerar que la deformacin es
vertical. Es decir la deformacin longitudinal debe ser cero. Esta consecuencia
nos va ha servir para relacionar las tensiones horizontales x y y (que son
iguales en un terreno istropo) con la tensin vertical z.
Sabemos que la relacin esfuerzo / deformacin en teora elstica es:

1
x = x ( y + z )
E
Teniendo en cuenta que x = y , se deduce que:

x =

z
( 1 )

O bien

x =

Donde m = nmero de poisson =

m 1
1
v

Ecuacin 1

(inversa de la relacin de Poisson)

Por ejemplo:
Un tnel cuyo eje se halla h (m) por debajo de la superficie, el material tiene una
densidad y una relacin de Poisson v .
El esfuerzo vertical es:

z = V = h
y el esfuerzo horizontal es:

v
x = H = h
1v

TENSIONES EN UN MEDIO ELASTICO SEMI-INFINITO

Aunque el anlisis tensional de medios continuos puede utilizar muchos
prototipos elsticos, solo dos mtodos permiten tratar con generalidad, las
complejas situaciones planteadas en ingeniera: los mtodos numricos como es
el caso de los elementos finitos y los mtodos experimentales o estudios
experimentales en modelos como es el caso, los modelos fotoelsticos o los
modelos fsicos a escala reducida.
El mtodo de los elementos finitos ha sido ideado para tratar aquellos casos que
no pueden ser resueltos por mtodos clsicos (casos prcticos con geometra no
regular, materiales no uniformes y cargas no uniformes).
Este mtodo hace posible el partir de la hiptesis de un medio elstico continuo,
introduciendo las modificaciones necesarias que aproximen con mayor exactitud
las propiedades geomtricas y mecnicas de las masas rocosas tpicas y sus
caractersticas de discontinuidad.

El mtodo consiste en representar un medio continuo por medio de un

entramado de elementos unidos los unos con los otros por sus vrtices,
llamados puntos nodales o nudos, a cada uno de estos elementos se les puede
asignar diferentes propiedades elsticas .

Figura 1: Una excavacin minera

tpica difcil de estudiar por
mtodos clsicos, simulada por
un modelo de elementos finitos
para determinar tensiones en los
hastiales y en los estribos.

Las fuentes de informacin para la solucin del mtodo de elementos finitos

estn todava en la teora elstica, equilibrio compatibilidad y condiciones de
contorno, no obstante que la descomposicin del continuo en un sistema de
elementos, cada uno de los cuales tiene una deformacin uniforme, hace
innecesaria la formulacin de un problema de contorno clsico.

Suponiendo el sistema de desplazamiento en el interior de cada elemento

definido en funcin de los desplazamientos nodales, se pueden relacionar los
desplazamientos nodales con una serie de fuerzas ficticias aplicadas en dos
nudos. El conjunto de elementos y la solucin final, sigue los esquemas
habituales del clculo estructural (rigideces), disfrutando en todo momento de
una cierta visin fsica del problema.
Se asocia a cada elemento una serie de magnitudes como:

{ }e , {F }e , { }e , { }e
que agrupan en forma matricial los desplazamientos (), las fuerzas nodales (F),
las tensiones () y las deformaciones ().
Para un caso lineal las fuerzas nodales expresan en funcin de los
desplazamientos nodales por:

{F}e = [K ]e { }e

Ecuacin 2

donde [K]e es la matriz de rigideces de las ecuaciones.

Sumando las fuerzas nodales en cada nudo e igualndola a las cargas exteriores
se obtiene una serie de ecuaciones de la forma:

{R} = [K ]{ }

Ecuacin 3

donde {R} y {} agrupan respectivamente, todas las fuerzas exteriores que actan
en los nudos y todos los desplazamientos nodales, siendo [K] la matriz de rigidez
conjunta cuyos coeficientes son:

K ij = K ije
Luego conocidos las fuerzas del sistema se pueden hallar los desplazamientos,
por ejemplo:

{ } = [K ] 1 {R }

Ecuacin 4

A partir de los desplazamientos de los nudos se pueden calcular las

deformaciones y las tensiones.
Como la cantidad de nudos es grande, es difcil obtener la inversa de [K], incluso
en un computador, por lo que se emplea el mtodo interativo. o el de eliminacin
de Gauss.
Esta breve introduccin no pretende hacer comprender completamente el
proceso, sin embargo se aclara el concepto de elemento como simples
subregiones de un continuo ms que divisiones discretas reales.

INTRODUCCION A LA FOTOELASTICIDAD Y
MODELOS FOTOELASTICOS
La mayora de los slidos isotrpicos pticos llegan a ser pticamente
anisotrpicos cuando son esforzados.
Este fenmeno fue anunciado en 1816 por David Brewster, quien descubri que
cuando el vidrio era esforzado o deformado, llegaba a tener doble refraccin,
anunci tambin que el grado de esta anisotropa ptica era proporcional al
esfuerzo o a la deformacin. Se ha establecido que esta propiedad est presente
en algn grado en la mayora de los slidos transparentes.
Las aplicaciones ingenieriles de este fenmeno ptico no fueron realizados sin
un siglo despus, en la actualidad se ha desarrollado grandemente para el
estudio analtico de esfuerzos en modelos de estructuras de ingeniera.

El mtodo es experimental y se usa como una tcnica de diseo y como medio

de corroborar los resultados de la teora de elasticidad matemticos a
consecuencia de que son necesarios la teora ptica y la teora de elasticidad
para un entendimiento de este mtodo de determinacin de esfuerzos, el trmino
fotoelasticidad fue acuado como la ciencia y tecnologa de las propiedades
esfuerzo pticos de slidos trasparentes.
Hoy en da es uno de los mtodos ms usuales de anlisis de esfuerzo en dos y
tres dimensiones y no existen limitaciones de condiciones de borde como en la
teora de la elasticidad, por lo tanto que es usado en todos los campos del diseo
de ingeniera. En minera: distribucin de esfuerzos en modelos de aberturas
subterrneas complicadas, esfuerzos primitivos en muestras pequeas de roca,
estudio de petrofrsica.
El mtodo fotoelstico utiliza un polariscopio fotoelstico, las etapas bsicas
para el anlisis de esfuerzos son:

1.- Seleccin del material fotoelastico adecuado, por ejemplo la bakelita, el

vidrio, el celuloide o la resina expsica.
2.- Construccin del modelo.
3.- Calibracin del material fotoelstico.
4.- Cargado del modelo.
5.- Determinacin de isoclinas, estan con las lneas oscuras o lneas de
intensidad cero observados con una direccin dada del polarizador y
analizador y en donde la direccin de los esfuerzos principales son
constantes.
6.- Determinacin de los modelos de franja isocromticas. Las isocromticas
son las lneas de mxima intensidad de luz, en las cuales la diferencia entre
los esfuerzos principales, son una constante.

7.- Determinacin de la trayectoria de esfuerzos en todas partes del modelo, si

fuera deseado.
8.- Determinacin de la distribucin del esfuerzo de corte mximo en todas
partes del modelo.
9.- Determinacin de los esfuerzos principales en todas partes del modelo si
fuera deseado.
10.-Presentacin de datos en forma grfica y tabular.