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Comando numrico
computadorizado
SENAI-SP INTRANET
CT098-10
SENAI-SP, 2010
Avaliado e editorado.
1a Edio, 2003.
Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da
Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3.01, 5.01, 6.01, 6.02 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP; para o
Curso Tcnico de Mecatrnica.
Equipe responsvel
Coordenao
Seleo de contedos
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SENAI
Telefone
Telefax
SENAI on-line
E-mail
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Sumrio
Contedos
Objetivos gerais
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Definio
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12
13
Sistema de medio
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Guias e barramento
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29
Questionrio
31
O comando CNC
33
Sistema binrio
33
36
Funes programveis
37
Tipos de comando
38
46
48
Questionrio
50
53
Sistemas de coordenadas
53
58
Pontos de referncia
60
Deslocamentos
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74
89
91
93
95
97
99
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Referncias
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Contedo
Introduo
Definio
06 horas
O comando CNC
06 horas
Sistema binrio
Funes programveis
Elementos de comando
Comando de interfaceamento
Circuito de potncia
Sistemas de coordenadas
Pontos de referncia
Deslocamentos
Programao CN
12 horas
15 horas
Elaborao de um programa CN
Teste
01 hora
Total 81 horas
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Objetivos gerais
Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:
Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:
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Caractersticas das
mquinas CNC
Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:
Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:
Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:
Introduo
Historicamente, no aperfeioamento das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre
procurou-se obter solues que possibilitem aumentar a produtividade, a qualidade e
reduo de desgastes fsicos de operao.
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Definio
A mquina de comando numrico uma mquina dotada de um equipamento
eletrnico capaz de receber informaes, armazen-las e transmiti-las em forma de
comandos maquina operatriz de modo que esta, sem a interveno do operador,
realize as operaes na sequncia programada.
De uma forma geral, essas mquinas destinam-se a fabricao de peas em lotes
pequenos e mdios, cujas formas so complexas, face rapidez e facilidade de
programao e preparao da mquina, possibilitando uma grande flexibilidade na
preparao dos programas de trabalho.
As mquinas operatriz com CNC esto hoje em dia desenvolvidas para se atingir o
mais alto rendimento na produo.
Assim elas possuem as seguintes caractersticas:
Alta rigidez para suportar elevados esforos de corte e ciclos de trabalho mais
rpidos;
Grande versatilidade;
Altssima preciso;
Flexibilidade no trabalho.
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Diminui o custo do controle de qualidade, uma vez que a mquina tem uma
confiabilidade muito grande no trabalho repetitivo, aps a otimizao do programa.
O operador tem maior segurana de trabalho, pois passa a ter maior confiana e
domnio sobre a mquina-ferramenta.
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rvore principal
Quando o acionamento feito por motor de corrente alternada, a seleo de rotaes
feita por uma caixa de engrenagens. A gama de rotaes disponveis neste caso fica
na dependncia do nmero de escalonamentos da caixa de engrenagens.
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Sistema de medio
A medio das posies dos carros pode ser direta ou indireta.
Quando a medio for direta utiliza-se uma escala e um receptor/emissor que so
fixados um no carro e outro no corpo da mquina. Imperfeies nos eixos e nos
acionamentos no influenciam nos resultados das medies.
O sistema ptico de medio faz a leitura das divises da escala de medio e
transforma esta informao em sinal eltrico que enviada ao comando.
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Guias e barramento
So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois determinam toda a
preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a responsabilidade de deslocar os
carros porta-ferramenta de forma precisa.
Vrias formas de guias e barramentos foram utilizadas, sempre visando reduzir o atrito
e o desgaste.
Com o evento das mquinas CNC, o problema complicou-se, pois, alm de reduzir o
desgaste, o problema da inrcia tornou-se ponto crtico pelo efeito stick-slip que a
tendncia a saltos que ocorrem em baixa velocidade de escorregamento, tanto em
movimentos translatrios como rotatrios.
Em velocidades pequenas (5 a 20mm/min), a pelcula de leo lubrificante rompida e
ocorre alto atrito esttico.
Os elementos de transmisso so deformados elasticamente at que o atrito esttico
seja superado. O carro avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas,
restabelecendo-se o atrito cinemtico.
O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente incomodo em baixas velocidades
de posicionamento final ou em pontos de inverso de contornos.
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Neste caso, a troca das mesas feita atravs do programa CN. Durante a usinagem
de uma pea feita na outra mesa a retirada e fixao da prxima pea.
Dispositivos de troca de ferramentas
Nos processos de usinagem so poucas as peas que podem ser usinadas sem a
troca de ferramentas, como se procura realizar o maior nmero de operaes
possveis numa nica sujeio, o sistema de troca de ferramentas em mquinas CNC,
por causa disso, vem cada vez mais sendo otimizado pelos fabricantes de mquinas.
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Nas mquinas CNC atuais a troca de ferramentas pode ser realizada manualmente ou
automaticamente. Como nas fresadoras e nas furadeiras os assentos das ferramentas
na rvore so de fcil acesso, a troca pode ser realizada manualmente.
Os tornos e centros de usinagem possuem dispositivos de troca automtica de
ferramentas, de concepes que se diferenciam em funo da quantidade de
ferramentas a serem usadas. Na troca automtica de ferramentas temos o revlverferramenta ou o magazine de ferramentas.
Revlver-ferramenta
Magazine de ferramentas
No sistema revolver, a troca realizada com o giro do mesmo, que comandado pelo
programa CNC, at que a ferramenta desejada fique na posio de trabalho.
No sistema magazine, de modo geral, a troca de ferramentas realizada por um brao
com duas garras. O programa posiciona a prxima ferramenta do magazine que
entrar em ao e interrompe a usinagem.
Um brao com duas garras entra em ao tirando de um lado a nova ferramenta do
magazine e do outro lado a ferramenta que estava operando na rvore principal da
mquina.
As posies das ferramentas se invertem pelo giro de 180 (graus) do brao de garras
o qual logo aps introduz as ferramentas em seus lugares.
Na troca de ferramentas automticas esses sistemas so de modo geral comandados
com lgica direcional, ou seja, para o posicionamento da ferramenta percorrido o
caminho mais curto de giro.
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Exemplos de magazines
Eixos de avanos e demais eixos rotativos
Os movimentos das mquinas operatrizes CNC que do origem a geometria da pea
so comandados e controlados pelo comando da mquina.
Para que isso seja possvel, o comando deve receber a informao que permite a ele
reconhecer qual dos carros, mesas, cabeotes ou rvores de rotao ele deve
comandar e controlar num dado instante.
O programa quem fornece essas informaes, atravs de designaes normalizadas
das direes e sentidos dos movimentos dos componentes da mquina.
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O eixo de giro na mesma direo do eixo (X) designado como (A), na mesma direo
do eixo (Y) designado como (B) e na mesma direo do eixo (Z) (C).
Regra da mo direita
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Fluido refrigerante
Essas providencias melhoram muito a refrigerao no local do corte.
Os sistemas com uso das mangueiras flexveis tambm muito usado, tanto em
tornos, fresadoras e centro de usinagem. Devido s altas presses do fludo, as
mquinas CNC so equipadas de modo geral com portas protetoras contra respingos
as quais ainda aumentam a segurana de trabalho.
A maioria das mquinas CNC pode ser equipada com transportadores automticos de
cavacos. Embora opcional, o transportador, que pode ser acionado pelo programa de
usinagem, fundamental quando o volume de cavaco produzido for grande.
O transportador possibilita um trabalho contnuo sem a necessidade de interrupo da
usinagem para retirada manual dos cavacos.
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Questionrio
1. Quais as caractersticas das mquinas CNC so responsveis pela capacidade de
atender grande quantidade de lotes pequenos de peas?
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Crditos
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O comando CNC
Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:
Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:
Elementos de comando;
Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:
Sistema binrio
Os dados em um comando CNC, como em todo computador, so designados por
cdigos binrios. Isto significa que cada algarismo e letra que sejam introduzidos
atravs do teclado so transformados pelo processador numa combinao Bit.
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com tenso:
desligado:
sem tenso:
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Binrios
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
::::
::::
A importncia dos sistema binrio para o CNC se prende ao fato de que os circuitos
eletrnicos, que comandam as mquinas, operam em binrios sendo que, a prpria fita
onde o programa armazenado, perfurada um cdigo binrio, ou seja, um furo
correspondente a situao 1 e a ausncia de furo correspondente a 0.
No computador, tais impulsos so memorizados em grande nmero e agrupados.
Normalmente 8 bits correspondem a um byte.
Atravs da combinao de 8 bits temos um total de 256 smbolos, (p. ex., letras e
algarismos), os quais so conhecidos como cdigos binrios, mais visveis na fita
perfurada.
Cdigo binrio
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Exemplos de microchips
Os dados (bytes), inseridos pelo operador ou um outro meio, so arquivados na
memria do processador. Os microprocessadores podem combinar estes dados dando
origem a novos dados, que podem ser utilizados para mais clculos ou serem
armazenados em algum sistema. Este microprocessadores so programveis e podem
associar vrias funes.
Os comandos modernos CNC podem, atravs do processador com microchips mais
compactos, processar dados de milhares de bytes numa velocidade muito alta.
O microprocessador processa os dados do programa, introduzido na memria pelo
operador da mquina, e transfere mquina-ferramenta atravs de impulsos
Os dados introduzidos na memria so compostos do programa CN e dos dados de
ajustagem, por exemplo, dados de ferramentas. O operador da mquina CNC pode,
conforme as necessidades alterar, corrigir ou otimizar a qualquer momento os dados
do programa.
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Funes programveis
As mquinas quando equipadas com comando, estes so quase que exclusivamente
comandos com sistema CNC. A diferena entre CN e CNC est no fato de que o
comando CNC (Comando Numrico Computadorizado) poder memorizar o programa,
processar os dados contidos nele e emitir os impulsos correspondentes a medida que
forem necessrios para cada instante.
O comando CN (Comando Numrico) no computadorizado e por isso no podendo
memorizar os dados, necessita de leitura da fita a cada ciclo de trabalho, exigindo
ainda que a ajustagem da mquina seja a mesma de quando foi elaborado o programa
e a respectiva fita.
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Tipos de comando
Os tipos de comando so basicamente trs: comando ponto a ponto, comando de
percurso e comando de trajetria.
O tipo de comando encontrado numa mquina depender da aplicao a que ela se
destina e do grau de sofisticao desejado.
O comando ponto a ponto recomendvel quando exige-se somente posicionamento
em pontos programados, com deslocamento em avano rpido.
Embora este seja o tipo de comando mais simples, ele garante o posicionamento
segundo os eixos geomtricos da mquina dentro do intervalo de preciso e
repetibilidade previstas.
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Comandos de trajetria
Comando de funes da mquina
Assim como as funes geomtricas e deslocamentos, tambm devem ser
comandadas as funes relativas mquina, tais com fludo refrigerante, troca de
ferramentas, velocidades de corte etc.
A quantidade e os tipos de funes dependem da mquina e do comando. Podem ser
programadas como funes auxiliares as seguintes funes da mquina:
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Funes da mquina
Elementos de comando
Os comandos CNC so constitudos por vrios elementos.
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Vdeo/display
O painel pode estar equipado com um vdeo ou um display e diferentes lmpadas
sinalizadoras para fornecer ao usurio as seguintes informaes:
-
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Elementos operacionais
Estes elementos permitem executar todas as funes necessrias ao controle e
funcionamento da mquina.
Os casos mais simples so as chaves tipo liga desliga para funes simples como
ligar desligar rvore principal etc.
Durante a preparao e a ajustagem da mquina os deslocamentos dos carros na
direo dos eixos, pode ser realizado com as teclas, manipuladores ou uma
manopla eletrnica.
120%: significa que o valor real significa que o valor real 20% acima do
programado.
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rvore
Pina/placa
Material, avano de material
Mangote (contraponta)
Mesa giratria
Transporte de peas
Avano
Marcha rpida
Exemplos de smbolos
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input
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enter
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editor
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Fita perfurada
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Pea fixada?
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Questionrio
1. Qual a influncia que o operador tem sobre o programa num sistema CN?
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__________________________________________________________________
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2. Qual a influncia que o operador tem sobre o programa num sistema CNC?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
3. Quais as possibilidades de usinagem com uma mquina equipada com:
a. Comando de percurso?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
b.
Comando de trajetria?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4. Quais as funes que um comando deve ter alm das de deslocamento?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Qual o elemento de interfaceamento entre:
a. A mquina CNC e o operador?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
b. A mquina CNC e o processador?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
6. O painel de comando de uma mquina CNC composto por quais grupos de
elementos?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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Conceitos bsicos de
geometria para programao
Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:
Sistemas de coordenadas;
Pontos de referncia;
Deslocamentos;
Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:
Sistemas de coordenadas;
Pontos de referncia;
Deslocamentos;
Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:
Sistemas de coordenadas
Coordenadas de mquinas
As direes e sentidos dos movimentos relativos entre a pea e a ferramenta de uma
mquina CNC so definidos em funo do tipo da mquina e dos movimentos dos
eixos de avano, j estudados.
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Embora este sistema seja imaginrio, ele coincide com o sistema de eixos dos
movimentos reais das mquinas e com o sistema de medio da mesma.
Sistema de coordenadas
Regra da mo direita
Todos os sistemas de coordenadas das mquinas CNC, respeitam a regra da mo
direita.
Regra da mo direita
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Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares entre si, que
podem ser designados com o auxlio dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra x.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo y.
Mdio: nos mostra o sentido positivo do eixo z.
Nas mquinas-ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo
direita pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre respeitar a
norma onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios, com o eixo z
coincidente ou paralelo ao eixo da rvore principal.
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Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos
imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com
o dimetro da pea e o eixo Z, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea.
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Exemplo de ngulo
rotativos A, B e C
de giro em fresadoras
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A descrio de forma e dimenso da pea que normalmente dada pelo seu desenho
fica descrita atravs desse sistema.
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Nesse sistema um ponto de uma pea fica corretamente definido atravs da indicao
das coordenadas, (X, Y, Z), desse ponto.
Pontos de referncia
Como foi visto anteriormente, o comando dos movimentos da ferramenta na usinagem
de uma pea em mquina CNC auxiliado pelo sistema de coordenadas. A posio
exata da ferramenta, da pea e do sistema de coordenadas, dentro da mquina,
determinada pelos pontos-zero e pelos pontos de referncia.
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Os pontos-zero so:
Pontos-zero da mquina M;
Pontos-zero da pea W;
Ponto-zero M da mquina
A posio do ponto-zero M da mquina, representado pelo smbolo da figura seguinte,
definido pelo fabricante da mesma.
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Como esta posio varia de acordo com o fabricante, sua posio exata, assim como o
sentido dos eixos, esto indicados nos manuais de cada mquina.
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Para peas torneadas o ponto-zero da pea dever ser determinado na linha de centro
do eixo-rvore no lado direito ou esquerdo do contorno da pea acabada.
Para peas fresadas recomenda-se, em geral, definir o ponto-zero da pea num canto
externo da mesma.
Na escolha da posio do ponto-zero, leva-se em conta que os valores das
coordenadas possam ser tomadas de preferncia diretamente do desenho, e que a
orientao na sujeio, preparao e controle do sistema de medio seja facilitada.
Na figura a seguir temos um posicionamento onde os valores das coordenadas
resultam diretamente das medidas do desenho.
Posicionamento favorvel
Pontos de referncia E
Na usinagem da pea, necessrio que a ponta da ferramenta, ou o gume da mesma,
possa ser comandado para executar o percurso da usinagem.
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Deslocamentos
Interpolao linear e circular
Se em uma mquina de somente 2 eixos de avano comandados a ferramenta
desloca-se em linha reta de um ponto inicial a um determinado ponto final, dizemos
que se trata de uma interpolao linear.
Neste caso os dois eixos de avano esto conjugados de tal forma que se conseguir
esta trajetria linear desejada da ferramenta.
Reta no plano X / Y
Neste caso a ferramenta aproximada no sentido de um dos eixos. Nos outros dois
eixos resulta uma interpolao linear.
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Reta no espao
Neste caso a ferramenta pode deslocar-se em linha reta para qualquer ponto no
espao. A interpolao linear ocorre em todos os 3 eixos.
A figura anterior representa uma reta no espao entre os pontos:
inicial X = 20, Y = 10, Z = 60
final X = 60, Y = 50, Z = 20
Se uma ferramenta na mquina desloca-se num percurso circular de um ponto inicial a
um determinado ponto final, tem-se uma interpolao circular.
A interpolao circular pode ser no sentido horrio, quando a ferramenta faz o percurso
no sentido horrio, ou no sentido anti-horrio, quando a ferramenta faz o percurso do
anti-horrio.
Interpolao circular
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Trajetria de fresamento
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Ponta da ferramenta
Sabemos que na realidade, os gumes de corte so arredondados e que o comando
compensa a distncia entre a ponta terica da ferramenta e o gume de corte real,
calculando a trajetria eqidistante correspondente.
Exemplos de quadrantes
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Pea simtrica
Ao invs de se colocar o ponto-zero num dos vrtices da pea, o mesmo foi colocado
no centro desta, conforme as cotas do desenho.
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Elementos de contorno
A ferramenta de usinagem de uma pea pode realizar deslocamentos definidos numa
mquina CNC. Esses deslocamentos na sua maioria so retos e circulares. Eles
ocorrem sempre do ponto atual da posio da ferramenta a um determinado ponto final
ponto final.
Elementos de contorno
Para que ocorra esses deslocamentos, o comando deve receber as instrues de
percurso atravs do programa CN. Cada instruo de percurso resulta de uma diviso
do contorno da pea em elementos de contorno.
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Exerccio 1
1. Transforme a cotagem do desenho seguinte para um sistema de coordenadas de 2
eixos.
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4. Identifique com as letras (x, y, z), todos os eixos de coordenadas das fresadoras
horizontal e vertical a seguir.
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5. Complete a tabela seguinte com as coordenadas dos pontos indicados pela letra P.
P1
X40
Y60
Z - 10
P2
P3
P4
P5
Exerccio 2
1. Onde se localiza o ponto-zero da mquina num torno CNC?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Nas fresadoras a posio do ponto-zero da mquina varivel, ou seja, no
padronizada. Como se localiza o ponto-zero da mquina e se determina os
sentidos dos respectivos eixos?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
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3. Quando durante a usinagem de uma pea em uma mquina CNC, ocorrer falta de
energia eltrica, como devemos proceder aps colocar a mquina em operao
novamente?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. No desenho seguinte temos uma pea a ser fresada. Marque o ponto-zero da pea
no referido desenho.
5. Complete:
No desenho seguinte esto representados 5 pontos-zero e de referncia numerados
de 1 a 5. Ordene estes nmeros de acordo com a seguinte lista de designao:
Ponto de assento da ferramenta N: _____.
Ponto-zero da pea W: _____.
Ponto-zero da mquina M: _____.
Ponto de referncia R: ______.
Ponto de referncia do suporte de ferramentas T: ______.
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Exerccios 3
1. Em relao aos deslocamentos que resultam no percurso da ferramenta, explique o
que interpolao linear.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Quantos eixos conjugados se deslocam na realizao das seguintes interpolaes
lineares?
a. Interpolao linear num dos planos bsicos quando o comando for de dois
eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
b. Interpolao linear num dos planos bsico quando o comando for de 3 eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
c. Interpolao linear no espao quando o comando for de 3 eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3. Quais os sentidos de deslocamento possveis numa interpolao circular?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. Quais dados, alm das coordenadas do ponto inicial e do ponto final, devem ser
indicados ao comando numa interpolao circular?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Quais os nomes que damos aos processos que levam em considerao as
medidas de ferramenta na usinagem?
a. No fresamento:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
b. No torneamento:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
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b. Medidas incrementais
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Programao geomtrica do
contorno
Esta tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3 e a sintaxe de
programao, do contorno de uma pea.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2 e G3.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao geomtrica
com compensao de raios
Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao do contorno de uma pea e a compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao geomtrica de
usinagem interna
Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao, e a compensao de raios em usinagem interna.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao geomtrica de
desbaste
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Programao de desbaste
usando ciclo fixo
Essa tarefa tem como objetivo a elaborao de programa de ciclo fixo de desbaste.
Procedimentos
1. Elabora r um programa para o desenho apresentado abaixo, usando ciclo fixo de
desbaste.
2. Digitar programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.
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Programao geomtrica
usando furao e canal
Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao do contorno de uma pea e a compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao de contornos
internos e externos
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, sintaxe de
programao e compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3 e compensao de raios, considerando profundidade de corte da fresagem 10
mm.
2. Digitar o programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.
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Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, a sintaxe de
programao e a compensao de raios e ciclo fixo de furao.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1,
compensao de raios e ciclo fixo de furao.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao de contornos
internos e externos com
compensao de raios
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe
de programao e a compensao de raios e o desbaste da superfcie.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3, compensao de raios e desbastar as superfcies.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Programao de contornos e
ciclo fixo de furao
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe
de programao e compensao de raios e ciclo fixo de furao.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3, compensao de raios e furaes.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.
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Referncias
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