Matem

atica 2
Transformada Z
Universidad de la Rep
ublica
Centro Universitario de la Region Este

1.

Consideraciones previas
en mas como x[n], su equivalente secuencia
Sea una sucesion de la forma {xn }+
, la notaremos de aqu
en tiempo discreto.
Se dice que una secuencia x[n] es causal si cumple:
x[n] = 0, n < 0
Una secuencia x[n] se dice limitada por izquierda cuando,
x[n] = 0, para n < N1 < +
Notar que una secuencia causal esta limitada por izquierda, donde N1 = 0.
Una secuencia x[n] se dice limitada por derecha cuando,
x[n] = 0, para n > N2 >
Se define la secuencia escal
on u[n] tal que

u[n] =

1 n0
0 n<0

Dada una secuencia x[n] cualquiera, notar que la nueva secuencia y[n] = u[n]x[n] generada a partir la
primera, es causal.
Recordemos la siguiente expresi
on u
til para el calculo de la Serie Geometrica
N2
X
k=N1

2.

ak =

aN1 aN2 +1
1a

si N2 > N1 y a 6= 1

Definici
on
La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto x[n] se define como:
Z {x[n]} = X(z) =

+
X

x[n]z n

(1)

n=

Siempre que exista la sumatoria y donde z = rej es una variable compleja todava indefinida.
Es decir, el operador transformada Z Z {.}, transforma una secuencia x[n] en una funcion X(z) compleja de
variable continua compleja z. Esta correspondencia u
nica entre una secuencia y su transformada Z se indicara mediante la notaci
on
Z
x[n] X(z)
1

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Notar que
X(z) =

+
X

x[n]z n = . . . x[2]z 2 + x[1]z 1 + x[0] + x[1]z 1 + x[2]z 2 . . .

n=

La transformada Z tal como se a definido en la ecuacion 1 se denomina com

unmente transformada Z bilateral
en contraste con la transformada Z unilateral que se define como:
X {x[n]} =

+
X

x[n]z n = x[0] + x[1]z 1 + x[2]z 2 . . .

(2)

n=0

Notar que las transformadas Z bilateral y unilateral coinciden si x[n] = 0 para n < 0.
O sea que ambas transformadas coinciden para una secuencia x[n] causal .

3.

Regi
on de convergencia - ROC

Como la transformada Z es una funci

on de variable compleja, es conveniente describirla e interpretarla
utilizando el plano complejo z. Los valores de z donde la suma converge definen una region en el plano Z
denominada regi
on de convergencia (ROC).
Por lo tanto la ROC est
a determinanda por el rango de valores de |z| = |rej | = r que cumplen:
|X(z)|

+
X
n=

|x[n]z

+
X

|=

|x[n]|rn <

(3)

n=

Como consecuencia, la regi

on de convergencia sera un anillo en el plano z centrado en el origen. Su frontera
exterior sera una circunferencia (o bien la regi
on de convergencia se extendera por el exterior hasta el infinito),
y su frontera interior ser
a tambien una circunferencia (o se extendera por el interior hasta incluir el origen).
La region de convergencia es en general un disco de la forma:
< |z| <
Si = 0, la ROC puede incluir el punto z = 0, y si = , la ROC puede incluir el infinito.

Figura 1: Circunferencias en el plano complejo

A continuacion se listan tres propiedades de la region de convergencia:
a) Una secuencia de largo finito tiene una transformada Z con una region de convergencia que incluye el plano
Z entero excepto posiblemente el origen (z = 0) y el infinito (z = ). El punto z = puede ser incluido
si x[n] = 0 para n < 0 (x[n] secuencia causal). El punto z = 0 puede ser incluido si x[n] = 0 para n > 0.
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b) Una secuencia limitada por izquierda tiene transformada Z con una region de convergencia que es el exterior
de un crculo:
ROC : |z| >
c) Una secuencia limitada por derecha tiene transformada Z con una region de convergencia que es el interior
de un crculo:
ROC : |z| <

Figura 2: Ejemplo de transformadas Z con los mismos diagramas polo-cero que ilustran las diferentes posibilidades
de la region de convergencia. Cada regi
on de convergencia corresponde a una secuencia diferente: (b) a una
secuencia limitada por izquierda, (c) a una secuencia limitada por la derecha, (d) a una secuencia bilateral y (e)
a una secuencia bilateral.

3.1.

Transformadas Z racionales

Muchas de las secuencias de interes tienen una transformada Z igual a una funcion racional en el par
ametro
z 1 .

M
P

A(z)
X(z) =
= k=0
N
B(z)
P

ak z k
(4)
bk

z k

k=0

La funcion racional anterior se dice propia cuando el grado del denominador es menor o igual que el grado del
numerado (N M ).
Factorizando los polinomios del numerador y del denominador, una transformada Z racional se puede expresar
como
M
Q
(1 k z 1 )
 
a0 k=1
X(z) =
(5)
N
b0 Q
1
(1 k z )
k=1

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Las races del polinomio numerador, k , se denominan los ceros de X(z), y las races del polinomio denominador,
k , se denominan los polos. Los polos y los ceros definen la forma funcional de un polinomio racional salvo una
constante. Por lo tanto ofrecen una representacion concisa para X(z) y permiten una representacion gr
afica en
el as llamado diagrama polo-cero en el plano complejo. Diagramas polo-cero se muestran en la figura 2 , el
smbolo indica un cero y el smbolo un polo. Para un X(z) racional, la regi
on de convergencia
no puede contener polos.

4.

Algunas propiedades importantes

4.1.

Linealidad

La propiedad de linealidad establece que

Z

w[n] = ax[n] + by[n] W (z) = aX(z) + bY (z)

Y la ROC de w[n] contiene al menos la interseccion de Rx y Ry , regiones de convergencia de x[n] e y[n]
respectivamente, esto es,
(Rx Ry ) Rw
Se deduce de la definici
on 1,

W (z) =

(ax[n] + by[n])z n

n=

Si se tiene que |z| {Rx } y |z| {Ry } se tiene que las series convergen y

W (z) = a

(x[n])z

+b

n=

(y[n])z n

n=

W (z) = aX(z) + bY (z)

4.2.

Traslaci
on de la secuencia

La propiedad de traslaci
on indica que,
Z

w[n] = x[n n0 ] W (z) = z n0 X(z) n0 Z

ROC = Rx (Excepto por la posible adicion o eliminacion de z = 0 o z = ).
Si n0 es positivo, la secuencia original x[n] se desplaza hacia la derecha, y si n0 es negativo, x[n] se desplaza
hacia la izquierda. La regi
on de convergencia puede cambiar ya que el factor z n0 puede alterar el n
umero de
polos en z = 0 o z = . Esta propiedad se deduce directamente de la definicion 1,
+
X

W (z) =

x[n n0 ]z n .

n=

Realizando el cambio de variable m = n n0

W (z) =

+
X

x[m]z

(m+n0 )

=z

n0

m=

+
X

x[m]z m

m=

W (z) = z n0 X(z)
Cabe resaltar que la propiedad de traslaci
on es diferente en el caso unilateral ya que el lmite inferior en
la definicion de esta transformada siempre es cero 2 . Para ilustrar como se obtiene la propiedad en este caso

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consideremos una secuencia x[n] cuya transformada Z unilateral sea X (z) y sea y[n] = x[n 1].
Entonces por definici
on,
+
X
Y(z) =
x[n 1]z n .
n=0

Realizando el cambio de variable m = n 1, Y(z) se puede expresar como,

Y(z) =

+
X

x[m]z

(m+1)

= x[1] + z

m=1

+
X

x[m]z m

m=0

De forma que
Y(z) = x[1] + z 1 X (z)
Por tanto, para determinar la transformada Z unilateral de una secuencia retardada, hay que proporcionar los
valores de dicha secuencia que fueron ignorados al calcular X (z). Un analisis similar permite demostrar que si
y[n] = x[n 1], siendo k > 0, entonces
Y(z) =

k
X

x[m k 1]z m+1 + z k X (z)

m=1

4.3.

Multiplicaci
on por una secuencia exponencial y[n] = an

Si una secuencia x[n] es multiplicada por otra secuencia exponencial y[n] = an se tiene,
Z

w[n] = x[n]an W (z) = X(a1 z),

ROC = |a|Rx .

Donde la notacion ROC = |a|Rx significa que la region de convergencia Rx es multiplicada por un factor de
escala de valor |a|. En otras palabras si Rx es el conjunto de valores de z tales que r < |z| < r+ , entonces |a|Rx
es el conjunto de valores de z tal que |a|r < |z| < |a|r+ . La demostracion se deja como ejercicio.

4.4.

Diferenciaci
on de X(z)

La propiedad de diferenciaci
on indica que
dX(z)
, ROC = Rx .
dz
Esta propiedad se puede verificar diferenciando la expresion de la transformada Z en 1 ,
Z

w[n] = nx[n] W (z) = z

X(z) =

+
X

x[n]z n

n=

obtenemos

+
X
dX(z)
z
= z
(n)x[n]z n1
dz
n=
+
X

nx[n]z n = Z {nx[n]}

n=

4.5.

Teorema del valor inicial

Si la secuencia x[n] es causal, el valor inicial x[0] puede encontrarse a partir de X(z) de la siguiente manera,
x(0) = lm X(z)
z

Esta propiedad es consecuencia de la causalidad de x[n], pues como x[n] = 0 para n < 0,
X(z) = x(0) + x(1)z 1 + x(2)z 2 . . .
Por lo que al efectuar el lmite con z , cada termino de X(z) se anula excepto el primero.
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4.6.

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Teorema del valor final

Analogamente si la secuencia x[n] es causal, el valor lmite lm x[n] puede encontrarse a partir de X(z) de
n+

la siguiente manera,
lm x[n] = lm (1 z 1 )X(z)

n+

z1

Siempre que los polos de (1 z 1 )X(z) esten dentro del crculo unitario, |z| = 1. La demostracion se deja como
ejercicio.

5.

Transformada Inversa

Las transformadas Z inversas se pueden obtener por inspeccion si la expresion de la transformada Z se

reconoce o se puede encontrar en una tabla. Algunas veces, X(z) no se puede encontrar explcitamente utilizando
una tabla, pero puede ser posible obtener una expresion alternativa de X(z) como suma de terminos mas simples,
cada uno de los cuales aparece en la tabla. Este es el caso de las funciones racionales, ya que es posible realizar
la descomposicion en fracciones simples e identificar facilmente las secuencias correspondientes a cada termino.

5.1.

Descomposici
on en fracciones simples

Para ver como se realiza una descomposici

on en fracciones simples, supongamos que X(z) se expresa como
un cociente de polinomios en z 1 ; es decir,
M
P

X(z) =

k=0
N
P

M
Q

ak z k


=

bk

z k

a0
b0

k=0

k=1
N
Q

(1 k z 1 )
(6)
(1 k

z 1 )

k=1

Siendo k s los ceros distintos de cero de X(z) y k s los polos distintos de cero de X(z).
Caso 1
M < N y los polos son todos de primer orden, o sea i 6= k i 6= k.
Entonces X(z) puede ser expandido de la siguiente manera:
X(z) =

N
X
k=1

Ak
(1 k z 1 )

(7)

Para un conjunto de constantes Ak donde k = 1, 2, ... N .

Multiplicando los dos miembros de la ecuaci
on 7 por (1 k z 1 ) y evaluando en z = k se pueden obtener los
coeficientes Ak , es decir,


Ak = (1 k z 1 )X(z)z=
(8)
k

Caso 2
Si M < N , por cada polo de X(z) de multiplicidad s en z = i para i = 1, 2, ...p. La expansion de X(z) en
fracciones simples genera terminos de la forma
s
X
m=1

Cm
(1 i z 1 )m

(9)

Donde los coeficientes Cm se obtienen aplicando la ecuacion


 sm


1
d
s
1 
Cm =
(1 i w) X(w ) 
(s m)!(i )sm dwsm
w= 1
i

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(10)

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Por ejemplo, si X(z) posee un polo de orden s = 2 en z = i , la expansion resulta

X(z) =

N
X
k=1,k6=i

C1
C2
Ak
+
+
1
1
(1 k z ) (1 i z ) (1 i z 1 )2

(11)

Donde C1 y C2 estan dados por:

C1 =

1
(i )

d
dw



(1 i w)2 X(w1 ) w= 1
i

(12)


C2 = (1 i w)2 X(w1 )w= 1
i

Tambien se pueden encontrar a partir de

C1 = i

d
dz



(1 i z 1 )2 X(z) z=



C2 = (1 i z 1 )2 X(z)z=

Caso 3
Si M N , se deben dividir los polinomios del numerador y el denominador de X(z), finalizando el proceso
de division cuando el resto sea de grado inferior al denominador.
Si D(z) de grado (M N ) es el cociente de la division anterior, se tiene
X(z) = D(z) + X1 (z)
X(z) =

M
N
X

dk z k + X1 (z)

(13)

k=0

Donde dk son los coeficientes de D(z) que se obtuvieron en la division y X1 (z) es una funcion racional propia,
o sea que se puede descomponer como en los casos 1 o 2 mostrados anteriormente.
Es interesante mencionar que podramos haber obtenido los mismos resultados suponiendo que la transformada Z racional se expresa en funci
on de z y no en funcion de z 1 . En este caso, en lugar de factores de la forma
1
(1 k z ), podramos haber considerado factores de la forma (z k ). Lo que nos conducira a un conjunto
de ecuaciones similares a las Ecuaciones 7 - 13 , que sera adecuado si utilizaramos una tabla de transformada
Z en funcion de z y no en funci
on de z 1 .

pagina 7

Matematica 2

6.

2014

Tabla de transformadas Z
Secuencia

Transformada Z

ROC

(n)

an u[n]

1
z
=
1
1 az
za

|z| > |a|

an u[n 1]

1
z
=
1
1 az
za

|z| < |a|

nan u[n]

nan u[n 1]

az 1
az
=
(1 az 1 )2
(z a)2

az 1
az
=
1
2
(1 az )
(z a)2

cos(n0 )u[n]

1 (cos0 )z 1
1 2(cos0 )z 1 + z 2

seno(n0 )u[n]

(seno0 )z 1
1 2(cos0 )z 1 + z 2

|z| > |a|

|z| < |a|

|z| > 1

|z| > 1

Referencias
[1] Oppenheim, A. V. and Schafer, R. W. (2011). Tratamiento de se
nales en tiempo discreto. Capitulo 3,
Pearson Educaci
on S.A., tercera edici
on.
[2] Hayes, M. H. (1999) Digital Signal Processing. Chapter 4, McGraw-Hill.

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