Escola de

Enxeera
Industrial

Prctica 7
ANLISIS ESTTICO DE MECANISMOS

Objetivos:
Resolucin mediante los conocimientos adquiridos en el captulo dedicado al
anlisis esttico de mecanismos, de un problema de esttica. Modelado en
SimWise, comprobacin de los resultados obtenidos y otros anlisis del modelo.

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

Teora de Mquinas e Mecanismos

Escola de

Enxeera
Industrial

INTRODUCCIN:
En el captulo de Esttica de Mecanismos, el alumno ha de ser capaz de analizar el equilibrio de
mecanismos, segn las dos tcnicas estudiadas en teora:

1)

Plantear las ecuaciones:

Estas ecuaciones han de aplicarse a slidos rgidos libres.

Tener en cuenta:
a) Principio de solidificacin.
b) Ley de accin-reaccin.
c) Rozamiento:
Si existe deslizamiento:
(direccin tangente a las superficies, sentido de oposicin al
movimiento relativo entre las dos superficies en contacto). No aplicable en problemas estticos.
Movimiento inminente:
(direccin tangente a las superficies, sentido de oposicin al
movimiento relativo entre las dos superficies en contacto). Aplicable a posiciones estticas de
movimiento inminente.
Par de rodadura:

(de oposicin al giro relativo entre las dos superficies)

d) Diagrama del slido libre. Para cuerpos planos, se sustituyen las ligaduras
geomtricas por fuerzas de ligadura, segn:

En todas ellas se puede contemplar la existencia de fuerzas/pares de prdidas (por ejemplo

friccin seca
en la direccin de deslizamiento tanto en pares prismticos como
correderas o el par de rodadura
entre slidos en contacto) si se desea contemplar el caso
de pares geomtricos con prdidas, que son una mayor aproximacin a los pares reales.

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

Teora de Mquinas e Mecanismos

Escola de

Enxeera
Industrial
El par de contacto general se sustituye por:

Se puede hacer una equivalencia del contacto con los pares geomtricos tal como se hizo en el
captulo de cinemtica:

e) Equivalencia de sistemas de fuerzas. Dos sistemas de fuerzas aplicados

sobre un mismo slido son equivalentes si cumplen:

Tener igual

Tener igual

(siendo A un punto cualquiera)

Este concepto ha de saberse emplear para la reduccin de sistemas de fuerzas al punto que se desee
de un mecanismo en equilibrio.

f) Esttica grfica:
El polgono de fuerzas ha de ser cerrado
El sistema de fuerzas ha de ser concurrente
Su uso permite la resolucin de problemas de esttica mediante dibujos geomtricos, asignando
una escala de fuerza a las longitudes. Semejante a la cinemtica grfica.

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

Teora de Mquinas e Mecanismos

Escola de

Enxeera
Industrial

2) Mecnica analtica:
Permite el clculo de fuerzas en sistemas en equilibrio a partir del concepto de desplazamiento
virtual y velocidad virtual.

a) Principio de los trabajos virtuales:

b) Principio de las potencias virtuales

Donde

son las fuerzas aplicadas sobre el sistema.

Si existen pares aplicados

, se incluye como trabajo virtual

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

o como potencia virtual

Teora de Mquinas e Mecanismos

Escola de

Enxeera
Industrial

EJERCICIO 1:
Dada la siguiente bomba manual de achique de agua (examen de enero de 2012). Desprecie el peso
de todos los elementos. Si Se desea que se mantenga en equilibrio en la posicin indicada, para los
siguientes casos de fuerzas aplicadas, calcule el valor de las fuerzas equilibrantes necesarias (en N.
N.m.)
1.- Se aplica una fuerza en D perpendicular a CD, de 100 N.
que tiende a levantar el mbolo. Equilibre mediante una
fuerza vertical aplicada a dicho mbolo:

Qu presin ejerce la fuerza en D sobre el agua?

2
(N/mm ): P1=
2.- Se aplica sobre C una fuerza vertical hacia abajo de 50
N. Equilibre mediante un par aplicado en A:

3.- Se aplica en B una fuerza horizontal hacia la izquierda

de 200N. Equilibre mediante una fuerza vertical aplicada
en D.

4.- Si en el mbolo se ejerce una fuerza vertical hacia arriba

de 500 N. Equilibre con la fuerza de menor mdulo posible
aplicada en D.

SIMULACIN CON SIMWISE:

Modele el mecanismo en SimWise, elimine la accin de la gravedad y compruebe que el mecanismo
permanece en reposo al ejecutar la simulacin. Incluya en el modelo las fuerzas desequilibrantes y
las equilibrantes correspondientes, ejecute la simulacin y compruebe que el sistema sigue en
equilibrio en cada caso. Si no es as, vaya modificando el valor de la equilibrante hasta obtener un
equilibrio aproximado.

Otras cuestiones sobre el modelo en SimWise:

En el caso de cargas del apartado 4, Cunto vale la reaccin en A?

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

Teora de Mquinas e Mecanismos

Escola de

Enxeera
Industrial

EJERCICIO 2:
Dado el mecanismo del problema 1 de la prctica 6. Desprecie el peso de todos los elementos. Si Se
desea que se mantenga en equilibrio en la posicin indicada, para los siguientes casos de fuerzas
aplicadas, calcule el valor de las fuerzas equilibrantes necesarias (en N. N.m.)
1.- Se aplica un par en A de 100 N.m. en sentido
antihorario. Equilibre mediante una fuerza horizontal
aplicada en E:

2.- Se aplica un par en A de 100 N.m. y otro en C de 50

N.m., ambos en sentido antihorario. Equilibre mediante
una fuerza horizontal aplicada en E:

3.- Se aplica una fuerza vertical hacia abajo en D de 100 N..

Equilibre mediante un par aplicado en A.

4.- Si se aplica en E una fuerza de -100 N. Cul es la

mnima fuerza aplicada en D que equilibra el mecanismo?

SIMULACIN CON SIMWISE:

Aprovechando el modelo montado del mecanismo en la prctica 6, elimine el motor que generaba el
movimiento, elimine la accin de la gravedad y compruebe que el mecanismo permanece en reposo
al ejecutar la simulacin. Incluya en el modelo las fuerzas desequilibrantes y equilibrantes
correspondientes, ejecute la simulacin y compruebe que el sistema sigue en equilibrio en cada
caso. Si no es as, vaya modificando el valor de la equilibrante hasta obtener un equilibrio
aproximado.

Otras cuestiones sobre el modelo en SimWise:

En el caso de cargas del apartado 4, Cunto vale la reaccin en C?

Prctica 7. Anlisis esttico de mecanismos

Teora de Mquinas e Mecanismos