Instituto tecnolgico Superior de Zapopan

Ingeniera civil

Tercer semestre

Por:

Temas del documento:

Centros de gravedad
Estructuras
a) Mtodo de nodos
b) Mtodo de secciones
Vigas isostticas
Cables
Momentos de inercia

Definicin Breve:

esttica se define cuando algn materia se halla

inmvil, carente de movimiento. Lo opuesto a la esttica, es la dinmica,
que implica movimiento. La esttica es una rama de la ciencia Fsica que
estudia cmo actan las fuerzas, sobre los cuerpos quietos.

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Centros de Gravedad--------------------------------Pgina 3
Estructuras mtodo de nudos---------------------Pgina 9
Mtodo de secciones--------------------------------Pagina 19
Vigas isostticas -------------------------------------Pagina 22
Cables o Hilos ----------------------------------------Pagina 28
Momentos de inercia -------------------------------Pgina 38

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Centros de Gravedad
Leyes de Newton
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre l
Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir
que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentido opuesto
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El
centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a
un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est
situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al
cuerpo En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los
conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que,
aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas
coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es
uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro
geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de
materia en el sistema es simtrico. En nuestros estudios de Ingeniera
Civil se asume que el cuerpo se encuentra en condicin ideal, es
decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio
es homogneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el
centroide coinciden en un mismo punto. Los dos mtodos ms
utilizados para el clculo del CENTROIDE de una figura geomtrica
plana son el Mtodo de las reas y el Mtodo de integracin directa.

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Ejemplo 3: Encontrar el cm
Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0,
0), (6.0, 0) y (4.0,0), respectivamente, en metros a partir del origen En
donde est el centro de masa de este sistema?
Dados: m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM)
m2=3.Okg
m3=6.Okg
x1 =3.0m
x2=6.0m
x3=-4.Om
Luego, simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,
Xcm = Sumatoria m1 x1
M
(2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m)
2.0kg + 3.0kg + 6.0kg
La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el
origen

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Para determinar la posicin del centro de masa por suspensin:

El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar
suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre
una lnea vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de
dos de tales lneas marca la posicin media entre el espesor del cuerpo.
El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de
masa puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la
distribucin de su masa. (a) Para un anillo uniforme, el centro de masa est
en su centro. (b) Para un objeto en forma de L, si la distribucin de la masa
es uniforme y las ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en
la diagonal entre las ramas.
Ejemplo 4. Una masa de 4.00 kg est en x =0.20 m, y = z = Orn, y una
segunda masa de 6.00 kg est en x = 0.80 m, y = z = O m. Localizar el CM.
Solucin La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en
realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como
las coordenadas x, y, z de las dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La
ecuacin Xcm: (10.0 kg)Xcm = (4.00 kg)(0.20 m) + (6.00 kg)(0.80 m)
quedando que el Cm esta en el eje de las x a O.56m
Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s
por medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y
cantidades de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin
embargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del CM.
Siempre que se puedan separar las fuerzas que actan sobre un sistema de
dos o ms partculas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede
simplificar la dinmica del problema preguntando y contestando a dos
preguntas distintas:
Cul es el movimiento del CM?
Ejemplo 4. Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequea
carga explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos.
Dos de ellos tienen masas idnticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene
una masa de 1.00 jg. Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen
un ngulo de 60 entre si y la magnitud de dichas velocidades es de 100
m/s. Cul es la velocidad del fragmento de 1.00 kg?
Solucin.-El eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de
los
de
0.50kg.
Como Vcm = O antes de la explosin tambin debe ser cero despus de
ella.
De la ecuacin de CM, tenemos que
(0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s
componentes,
(0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s
(0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s

o bien, en forma de

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Como V1x = -V2x , v3x O m/s. Tambin,

V1y = V2y = (100 m/s) cos 30 = 86.6 m/s
Por tanto, V3y = -86.6 m/s

-Estructuras mtodo de nudos.

INTRODUCCIN
Cuando se habla de solucionar una estructura
hablamos de encontrar las relaciones entre las
fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las
fuerzas internas en todos los puntos y las
deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en
nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones
procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de
ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin
o trabajo virtual.
La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso
de solucin determina el mtodo.
En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el principio de
superposicin, el cual se cumple para sistemas lineales, elsticos y que
experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son
iguales a los ngulos.

Grados de libertad:
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse
que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura
deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin
de elementos (nudos) o en los apoyos.
En apoyos sabemos determinar cuando un grado de
libertad es libre o restringido, en nudos tambin podemos
identificar los grados de libertad libres.
Para una estructura completa podemos contar los grados
de libertad libres identificando los de los apoyos y despus
los de los nudos

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si

conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones

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podemos determinar la deformada de toda la estructura en funcin

de estos desplazamientos. Note que ellos constituyen los
desplazamientos de extremo de los elementos.

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Mtodo de los desplazamientos o de la rigidez

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones
mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando como
incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad
libres. Notamos
que
es
una
forma
completamente distinta de trabajar, pero
que analizando mas detenidamente es
simplemente el mtodo de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se
plantean las ecuaciones en los nudos. Para
esto representaremos cada elemento como
un resorte susceptible de deformarse
axialmente.
Se dan los datos del ejercicio:
K1=2 kLb/pul,
K2=1 kLb/pul
kLb/pul
=45 P=4kLb

K3=1

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente

indeterminada.
En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces
planteamos los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se toman los
apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de compatibilidad.
Nudo B

Nudo C

Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las

de y corresponden a grados de libertad restringidos.
Compatibilidad de deformaciones:

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En
estas
ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento en
funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad
libres: (ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

Planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los

desplazamientos externos por medio de sustituciones:
De (2) en (3):

Reemplazando estas en las de equilibrio:

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Mtodo de secciones
El mtodo de las secciones se usa para
determinar las cargas que actan dentro de
un cuerpo. Este mtodo se basa en el
principio de que si un cuerpo est en
equilibrio, entonces cualquier parte del
cuerpo est tambin en equilibrio.
El mtodo de las secciones puede usarse tambin para cortar o
seccionar los miembros de toda una armadura. Si la seccin pasa por
la armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de
sus dos partes, entonces puedes aplicar las ecuaciones de equilibrio o
esa parte para determinar las fuerzas del miembro en la seccin
cortada. Como slo tres ecuaciones independientes de equilibrio
(FX = 0, FY = 0, M0 = 0) pueden ser aplicadas a la parte aislada
de la armadura, trata de seleccionar una seccin que, en general,
pase por no ms de tres miembros en que las fuerzas sean
desconcentradas.
Se basa en el hecho de que si una armadura es tomada como un
conjunto y est en equilibrio, cualquier parte de ella lo estar.
Entonces si se toma una porcin de la estructura mediante un corte,
de tal manera que no tenga ms de tres incgnitas, es posible
mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso
de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros
involucrados en el corte para obtener la solucin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, debes considerar maneras de
escribir las ecuaciones en forma tal que den una solucin directa para
cada una de las incgnitas, en vez de tener que resolver ecuaciones
simultneas.
Esta capacidad de terminar directamente las fuerzas de un miembro
particular de una armadura es una de las ventajas principales del
mtodo de las secciones.

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Aplicamos ecuaciones de equilibrio "fuerzas y

momentos"
Primero, yo recomendara momentos alrededor de
A, as slo haran momento F3, W, pues F1, F2
tienen
"radio
cero"
(W x distancia DE) + (F3 por distancia AE) = 0
hallamos F3
sumatoria
Fy
sumatoria Fx = 0,

=
0,
hallamos F1

hallamos F2

Ecuaciones de equilibrio

1. Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se

encuentre en la interseccin de las lneas de accin de dos
fuerzas desconocidas y las fuerzas internas sern determinadas
directamente a partir de la ecuacin de momento.
2. Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras
fuerzas pueden ir sumadas perpendicularmente a la direccin
de esas incgnitas para determinar directamente la tercera
fuerza desconocida.

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Ejemplo
Determina la fuerza en los miembros GE, GC,
y BC de la armadura mostrada en la figura. Indica
si los miembros estn en tensin o en
compresin.
Solucin
La seccin que muestra la figura ha sido
seleccionada ya que corta a travs de los tres miembros cuyas fuerzas deben de ser
determinadas. Sin embargo, para usar el mtodo de las secciones, es necesario
determinar primero las reacciones externas en A o en D. Por qu? Un diagrama de
cuerpo libre de toda la armadura se muestra en la figura. Aplicando las ecuaciones de
equilibrio, tienes lo siguiente:

Diagrama del cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre de la porcin

izquierda de la armadura seccionada se
muestra en la figura. Este diagrama ser usado
para efectuar el anlisis ya que implica el menor
nmero de fuerzas.

Ecuaciones de equilibrio
Sumando momentos con respecto al punto G se eliminan FGE y FGC y se obtiene una
solucin directa para FBC.

De la misma manera, sumando momentos con

respecto al punto C obtienes una solucin directa
para FGE.

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Como FBC y FGE no tienen componentes verticales sumando fuerzas en la direccin

y obtienes directamente FGC esto es,

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Vigas isostticas
El anlisis de las deformaciones en vigas nos permite limitar los
descensos de las mismas, entregando secciones adecuadas y por otra
parte
incorporar
nuevas
expresiones
para
resolver
vigas
hiperestticas.
Una forma de enfocar la resolucin de las vigas hiperestticas
consiste en descomponer la viga inicial en varias vigas cuyo efecto
sumado equivalga a la situacin original. Las solicitaciones externas,
cargas y reacciones, generan cortante, momento y deformacin,
siendo vlido el principio de descomposicin de las vigas en vigas
cuyas acciones sumen el mismo efecto. Este principio puede ser
aplicado a vigas hiperestticas, tales como Vigas bi-empotradas Vigas
empotrada-apoyada Vigas continuas.
VIGA
EMPOTRADA
EN
AMBOS
CARGAUNIFORMEMENTE REPARTIDA

EXTREMOS

CON

En el caso de viga empotrada en sus dos extremos, la cantidad de

reacciones desconocidas supera a la de ecuaciones que la esttica
dispone para el sistema. Para resolver las incgnitas es necesario
disponer de otras ecuaciones basadas en las deformaciones.
Considerando que las pendientes de las tangentes trazadas en los dos
extremos es nula, se plantean las siguientes ecuaciones A= 0 B
= 0Para establecer las ecuaciones se descompone la viga dada en
tres vigas supuestas que en conjunto equivalgan a la viga inicia.
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida.
b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo
izquierdo (Ma).
c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo
derecho (Mb)..Si las pendientes de las tangentes trazadas en los dos
extremos son nulas, se igualan los valores de ngulo en los extremos
de las tres vigas supuestas a cero. A= 04r

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Cables o Hilos

Propiedades de los cables

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Momentos de inercia
Considrese una viga de seccin transversal uniforme la cual est
sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada
uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales
condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se
demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la
distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a
travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x como
en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado
del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en
el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las
fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que
actan sobre toda la seccin est dada por la frmula
La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de
la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo
tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est
localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se
reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma
de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales.
Integrando sobre toda la seccin se obtiene:
La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de
inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa
con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento
de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e
integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA
es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de
inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de
hidrosttica:
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales
est dada por:
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la
compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante
debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las
fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se
tiene que

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